Presentacion Komatsu 930e-3-1

FAMILIARIZACION CAMION
KOMATSU 930E-3
División Radomiro Tomic Superintendencia Operaciones Mina

Función principal
● Transporte mina
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Seguridad
Elementos de seguridad
Seguridad
Condiciones de posibles Accidentes
Seguridad
Condiciones de posibles Accidentes
Chasis
Módulo trasero
Sistema hidráulico Cabina
Combustible
Alternador Principal
Motor diesel
Suspensiones
Radiador
Material de plancha Material fundido

70.000 libras/pl2 (482.6mPa) 90.000 libras/pl2 (629.5mPa)
Dimensiones básicas
Largo total: 15.6 mts. Alto: 7.37 mts.
Dimensiones básicas
Ancho total 8.69 mts.

Distribución de peso
Vehículo vacío ................... Libras … (Kilogramos)
Eje Delantero (49.3%) ........ 226.66 .......... (102 830)
Eje Trasero (50.7%) .......... 233.137 .......... (105 750)
Total (50% Combustible) .. 459.836 .......... (208 580)
Vehículo cargado .............. Libras … (Kilogramos)

Eje Delantero (33.9%) ........ 363.000…............. (164 656)
Eje Trasero (66.1%) .......... 737.000 ........... (334 301)
Total* .............................. 1.100.000 ........... (498 957)
*No exceder “1.100.000 lbs”. (498 957 kg), incluyendo

opcionales, combustible y carga útil. Los pesos que
excedan esta cantidad requieren aprobación de fábrica.
Capacidades de fluidos
Cárter del motor 280 lts.
Deposito aceite reserva 113.5 lts.
Refrigerante 594 lts.
Combustible 4542 lts.
Estanque hidráulico 941 lts.
Capacidad total sistema hidráulico 1325 lts.
Engranajes de propulsión c/u 76 lts.
Mazas delanteras 40 Lts.
Deposito de grasa 50 kls.
Componentes principales
Módulo de Potencia
Radiadores
Ventilador
Motor diesel
Soplador
Alternador Principal Subchasis Chasis principal
Motor diesel
Cummins QSK-60
Número de cilindros ...16

Ciclo de operación.. 4 tiempos
RPM Min. …...……...750
RPM Max. ...............1910
Carga total nominal ....1900 rpm
Potencia al freno..…2700 CF (2014kW) @ 1900 RPM
Potencia al volante..2550 CF (1879 kW) @ 1900 RPM
Peso* (Húmedo) ........21.182 libras (9608 kg)
* El peso no incluye radiador, sub chasis o alternador.
¿ Qué significa QSK60 ?
• Q: Quantum
• S: System
• K: Tipo de motor
• 60: Capacidad volumétrica
¿Qué es el QUANTUM?
● Es un sistema de control electrónico de combustible.

Cuyos objetivos son:
 Optimizar el control del motor.
 Reducir las emisiones.
Motor diesel lado derecho
2 1 1
3 3 2
7 7
6 4
5
8
1. Turbos de baja presión. 5. Eliminator.
2. Enfriadores de aire intercooler. 6. Acople de alternador.
3. Turbos de alta presión. 7. Enfriadores de aire aftercooler.
4. Bomba de agua. 8. Carter del motor.
Motor diesel lado izquierdo
1 1
2 2
9 3 3
8 10 10
7 5 4
6
1. Turbos baja presión. 6. Filtros de combustible.
2. Enfriadores de aire intercooler. 7. Bomba de combustible.
3. Turbos de alta presión. 8. Filtros de refrigerante.
4. Motores de arranque. 9. Carcasa de termostatos.
5. Modulo de control electrónico. 10. Enfriadores de aire aftercooler.
Motor diesel Sistemas básicos
Antes de arrancar el Durante la operación con
motor diesel motor diesel
funcionando
Manómetros de
Aire Filtros ductos restricción de filtros de
aire
Nivel en el manómetro
Combustible Nivel despiche de Combustible, rellenar
cuando aguja indica 1/4
Presión de aceite en
Lubricación Nivel en varilla fugas manómetro análogo,
antes detener dejar
motor diesel en ralentí
de 3 a 5 minutos
Temperatura en
Refrigeración Nivel correa ventilador manómetro análogo
radiador
Estructura y Funcionamiento
Tiempos de un Motor
ADMISION COMPRESION
EXPLOSION ESCAPE
Eliminator
Sistema de filtrado de aceite del motor.
Eliminator
Separador
Malla metalica centrifugo, filtra
filtra particulas 100 % Desde el motor
particulas sobre
hasta 20 µm 2µm
95 % al Motor Servicio Cada
1000 horas
5 % flow
5%
5 % al Centrifugo Retorna al Carter
Sistema centinel
Bomba de aceite
Estanque de reserva Nivel de aceite
¿Que es el Centinel?
Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una válvula

controlada por el ECM, que permite el paso de aceite usado al sistema de
combustible. Junto con eso restablece la cantidad usada con aceite nuevo.
Esquema básico sistema de enfriamiento
1. Aftercooler lado izquierdo 9. Radiador LTA

2. Conexión de agua 10. Bomba de agua motor
3. Intercooler delantero 11. Enfriadores de aire lado derecho
4. Carcasa termostatos 12. Banco derecho
5. Carcasa termostatos LTA 13. Enfriadores de aceite
6. Bomba de agua LTA 14. Intercooler trasero
7. Estanque de expansión 15. Banco izquierdo
8. Radiador del motor 16. Cavidad “V” motor diesel
Turbo
Esquema básico admisión motor diesel
Enfriador de aire (intercooler)
Turbo de baja
Enfriador de aire
Turbo de alta (aftercooler)
Turbos alimentadores
y enfriadores de aire en serie
Motor diesel
Alternador principal
Alternador ............................General Electric GTA-34 y GTA- 41.

Soplador doble en Línea ….12.000 cfm (340 m3/min).
Voltaje nominal …………… 1800 vol.
Blower o enfriador
Alternador Principal y Soplador

Flujo de aire
Sistema de enfriamiento alternador
PANEL Motores de tracción

DE
CONTROL
Soplador
Soplador
Motor diesel-Alternador
Gabinete de Control
Rect. Prin. ca a cc AFSE Ex. est. cam. alt. PS GE ICP Panel cont. Integ.
AFSE Power
SPSsuply
Chopper 1
Modula cc
Chopper 2
Modula cc
GDP1, 2
Inversores
Circuito de Potencia Eléctrica(Propulsión)
RUEDAS MOTORIZADAS
(MT’s)
MT1
T1
T2
T3
MT2
MOTOR DIESEL QSK-60 ALTERNADOR PRINCIPAL RECTIFICADOR PRINCIPAL
CORRIENTE ALTERNA CORRIENTE CONTINUA
Motores de propulsión
VER VIDEO
Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC

Relación estándar de engranaje*…....................... 32.62:1
Velocidad máxima ............................... 40 MPH (64.5 kmh)
Motores de propulsión
Conjunto
Freno de de reducción
estacionamiento planetaria
32.62 : 1
Motor de inducción
de CA GE GY-85
Conjunto frenos, de discos Eje de mando
húmedos
Radomiro Tomic |
Circuito de Potencia Eléctrica (Retardo)
Cerrado RP1,
lo hará también RP2
El retardo dinámico también se activara en forma automática al estar activo los sensores de sobre velocidad
Se activara también al estar aplicado el interruptor RSC controlado a través del potenciómetro (Tortuga /Conejo)
Sistema hidráulico
Capacidad de estanque ………………………941 Lts.

Capacidad total del sistema…………………1325 Lts.
Bombas principales
Bomba dirección y frenos

De pistones con presión compensada
Cap. 246 litros/min (65 gpm) a 1900 rpm y
2750 libras/plg2 (18 961 kPa)
Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranajes tipo tandem cap. 1022 litros/min (270
gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2 (17 240 kPa).
Válvulas hidráulicas
Múltiple de sangrado Amplificador de flujo
Válvula orbitrol Válvula de levante tolva

Sistema de frenos hidráulicos
Múltiple de frenos
Bomba de
dirección y frenos
Válvula
de frenos Acumuladores
Gabinete de frenos auxiliares
Múltiple de frenos
Múltiple de
frenos con
acumuladores
incorporados
cargados con
nitrógeno.
930-E3
Múltiple de
frenos sin
acumuladores.
930-E4
Acumuladores de frenos auxiliares
Acumuladores de frenos
Acumuladores de frenos cargados con

nitrógeno a 1400 libras/pulg2.(lado izquierdo)
Los acumuladores de frenos cumplen dos funciones:
1. Almacenamiento de energía para reservar frenos en caso

de una falla.
2. Proporcionar un flujo rápido de aceite para una buena
respuesta de los frenos.
Sistema de Frenos de Disco Húmedo Enfriados
por Aceite en las Cuatro Posiciones.
Frenos de servicio
Accionamiento hidráulico ……… Con sistema de control tracción
Discos múltiples delanteros y traseros ……. Enfriados por aceite
Presión máxima de aplicación ………………0 - 2500 psi
Frenos de discos húmedos delanteros
Frenos discos húmedos traseros

Operación inadecuada
Fecha y hora de evento
Codigo de evento
de sobrevelocidad
de sobrevelocidad
Máxima velocidad
alcanzada por el equipo
76,76 Km/h
Este cuadro en verde

indica que se aplicó el
freno de servicio
Freno de estacionamiento
930-E3
Discos de frenos de
estacionamiento,
accionados por resortes,
solo en ruedas traseras.
Freno de traba y servicio
Control freno de traba El freno de traba
acciona las posiciones
traseras solamente
por presión hidráulica
2000 psi.
El freno de servicio acciona

las cuatro posiciones
presión hidráulica de
0 – 2500 psi.
930-E3 Válvula de control freno de servicio (pedal)
Freno eléctrico
• Parrillas enfriadas con aire de alta densidad

• 5400 hp (4028 kW) 3-minutos esfuerzo de retardo
• 3300 hp (2460 kW) continuo de esfuerzo de retardo
• 0.7 seg. Tiempo de transición de propulsión a retardo
Parrillas de retardo
EI conjunto de resistencias de retardo está compuesto por 2 bancos de 10
resistencias y un motor de enfriamiento para cada uno de ellos. Trabajan en forma
independiente con cada motor de tracción.
El operador inicia el control de retardo dinámico presionando el pedal de retardo, o

actuando la palanca en la columna de dirección el cual por medio de un potenciómetro
iniciara la secuencia de contactores necesarios para el funcionamiento del sistema
eléctrico en retardo dinámico. Esto es, preparar el motor de tracción para que trabaje
como generador disipando la energía generada en el banco de resistencias de retardo
en forma de calor.
Diferencia entre freno y retardo
Freno Retardo
Como hemos analizado anteriormente, en la condición de retardo dinámico los motores

de tracción se convierten en generadores, los cuales utilizan la energía cinética
generada por los neumáticos al ser autopropulsados, convirtiendo primero en energía
mecánica a través, del sistema planetarios y luego en energía eléctrica, en el motor de
tracción, actuando ahora como generador, siendo disipada finalmente en forma de calor
en el banco de resistencias de retardo.
Circuito sistema de dirección
Circuito sistema de dirección
Sistema de dirección
Valvula amplificadora de
flujo
Bomba de
dirección y frenos
Valvula orbitrol
Acumuladores de dirección
Acumuladores hidráulicos de sistema dirección,

presión de trabajo 1400 libras/plg2 de nitrógeno
Sistema de dirección
Múltiple de dirección
Cilindros de dirección Barra de dirección
Radio de giro
• 97’4” (29.67 m)
• Circulo de Giro
Sistema de lubricación
Bomba hidráulica de lubricación
Estanque de grasa
Sistema de engrase controlado

electrónicamente y actuado en
forma hidráulica.
Sistema de levante de tolva
Sistema de levante tolva
Enfriador de aceite hidráulico
La temperatura de trabajo del sistema hidráulico es de 55

grados aprox..
Enfriador cilíndrico conectado al sistema de enfriamiento de
motor.
Modulo trasero
Cilindros de suspensión
Hueso de perro Pasador central
Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos

cilindros de suspensión.
Suspensiones
Las suspensiones Hydrair®II son componentes
hidroneumáticos que contienen aceite y nitrógeno.
Suspensiones
Inspección visual, altura libre entre 8 a 9 pulgadas aprox.

Mandos finales
Sistema 24 volt 930-E3
Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA,

baterías de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con interruptor
de desconexión.
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes.
Encendido …............................................................................... .24 volts.
Motores de Arranque (2) ..........……............................................ 24 volts.
Sistema 24 volt 930-E3
Interruptor de arranque motor Switch principal

Cabina
Instrumentos y controles
Luces de advertencia
Vacuometros
Control calefacción
Panel izquierdo y aire acondicionado
Columna de dirección Panel derecho
Control de luces
Retardador y freno de servicio Acelerador
Panel superior
Radio musical Luces de emergencia
Test de luces de advertencia

Alarma sonora
Panel lado izquierdo superior 930-E3
Presión de aceite Motor Voltímetro

20psi baja/45 a 70 psi. 26 a 28 volt.
Tº Aceite
hidraulico
Tº Refrigerante motor
85 a 97º C
Tº Aceite hidráulico
Nivel combustible Horometro mandos finales
Panel lado izquierdo inferior 930-E3
Funciones PLM
PL=Carga útil
ID = Ident. operador Reóstato luces de panel
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq
RF=Presión susp. del. der.
LR=Presión susp. tras. Izq.
RR=Presión susp. tras. der.
IN=Inclinómetro
Luces de servicio
Columna de dirección
Control altura y ángulo
columna dirección.
Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas
Panel lado derecho 930-E3
Freno estacionamiento
Palanca control retardo manual

Freno traba
Llave de contacto
Baliza
Luces Control Rest
Panel lado derecho inferior 930-E3
Llave de contacto
Control rest
Parada 5 minutos Luz reversa Luz escala Luz neblina
Panel central
Indicador viraje
Indicador luz alta derecho
Indicador viraje
izquierdo
Velocímetro Display información PLM Tacómetro
Panel central
Velocímetro / pesómetro Presión aceite
Temperatura Motor diesel
refrigerante
Tacómetro
Temperatura aceite
hidráulico Horometro Nivel Combustible
Control frenos
Control calefacción - aire acondicionado
930-E3
Circulación aire hacia el piso
Circulación aire frontal
Control temperatura
Velocidad ventilador
Pos. calefactor
Pos. aire acondicionado ON Posición central OFF

Consola central 930-E3
Control manual sist. de incendio
Selector de marchas
Control RSC
Control potencia de retardo
Botón sobre posición
Palanca levante tolva Parada de emergencia
Cenicero
Alza vidrios izq. y der. Encendedor
PEDALES
Retardador dinámico - Freno servicio
Acelerador
D I D Indicador de diagnostico
La luz indicadora de enlace encendido

El panel DID es solo para uso del (o enlace energizado) se encuentra al
personal de mantenimiento, y esta lado del panel DID detrás del asiento
por este motivo fuera del campo del copiloto e indica que el sistema de
Visual del operador. mando AC esta energizado.
FILA/ COLUMNA SIGNIFICADO COLOR
A1 Alta temperatura aceite hidraulico. Rojo
B1 Baja Presión de la Dirección. Rojo
C1 Baja Presión del Acumulador. Rojo
D1 Falla del Sistema Eléctrico. Rojo
E1 Baja Presión de Freno. Rojo
A2 Nivel del Estanque Hidráulico. Rojo
B2 Baja Presión Lubricacion Automática. Ambar
C2 Disyuntor Activado. Ambar
D2 Filtro de Aceite Hidráulico. Ambar
E2 Bajo Nivel de Combustible. Ambar
A3 Freno de Estacionamiento Aplicado. Ambar
B3 Freno de Servicio Aplicado. Ambar
C3 Tolva Arriba. Ambar
D3 Retado Dinámico. Ambar
E3 Detener Motor. Rojo
A4 Falla del Motor de Partida. Ambar
B4 Luces de Retroceso Manual. Ambar
C4 Temporizador Detención 5 Minutos. Ambar
D4 Control de Velocidad de Retardo. Ambar
E4 Revisar Motor. Ambar
A5 Sin Energía/Sin Retardo. Rojo
B5 Advertencia del Sistema de Propulsión. Ambar
C5 Temperatura del Sistema de Propulsión. Ambar
D5 Alta Temperatura Aceite Hidráulico Freno. Rojo
E5 No se Usa Rojo
A6 SIN PROPULSION Rojo
B6 Sistema de Propulsión @ Rest Ambar
C6 Sistema de Propulsión No Preparado Ambar
D6 Sistema de Propulsión Reducido Ambar
E6 Retardo a Nivel Continuo. Ambar

Cuadro referencial capacidad de
retardo / pendiente
RECOMENDACIONES
Llevar control del camión siempre antes de iniciar
descensos en pendientes
 Estar consciente del peso del camión versus pendiente y

largo de la misma
 Verificar estado de la pista seca mojada hielo polvo día o

noche.
 Tener programado el RSC durante todo el turno.
 Aplicación debe ser gradual y continua
 Mantener la distancia prudente respecto a otros equipos
Fin Familiarización Komatsu 930-E-3
GRACIAS.

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División Radomiro Tomic Superintendencia Operaciones Mina

Condiciones de posibles Accidentes

Sistema hidráulico Cabina

Material de plancha Material fundido

Largo total: 15.6 mts. Alto: 7.37 mts.

Ancho total 8.69 mts.

Vehículo cargado .............. Libras … (Kilogramos)

*No exceder “1.100.000 lbs”. (498 957 kg), incluyendo

Deposito aceite reserva 113.5 lts.

Refrigerante 594 lts.

Combustible 4542 lts.

Estanque hidráulico 941 lts.

Capacidad total sistema hidráulico 1325 lts.

Engranajes de propulsión c/u 76 lts.

Mazas delanteras 40 Lts.

Deposito de grasa 50 kls.

Alternador Principal Subchasis Chasis principal

Número de cilindros ...16

● Es un sistema de control electrónico de combustible.

Estanque de reserva Nivel de aceite

Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una válvula

1. Aftercooler lado izquierdo 9. Radiador LTA

Alternador ............................General Electric GTA-34 y GTA- 41.

Alternador Principal y Soplador

PANEL Motores de tracción

MOTOR DIESEL QSK-60 ALTERNADOR PRINCIPAL RECTIFICADOR PRINCIPAL

CORRIENTE ALTERNA CORRIENTE CONTINUA

Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC

Capacidad de estanque ………………………941 Lts.

Bomba dirección y frenos

2750 libras/plg2 (18 961 kPa)

Bomba de levante y enfriamiento de frenos

Múltiple de sangrado Amplificador de flujo

Válvula orbitrol Válvula de levante tolva

Acumuladores de frenos cargados con

Los acumuladores de frenos cumplen dos funciones:

1. Almacenamiento de energía para reservar frenos en caso

Frenos discos húmedos traseros

Este cuadro en verde

El freno de servicio acciona

930-E3 Válvula de control freno de servicio (pedal)

• Parrillas enfriadas con aire de alta densidad

El operador inicia el control de retardo dinámico presionando el pedal de retardo, o

Como hemos analizado anteriormente, en la condición de retardo dinámico los motores

Acumuladores hidráulicos de sistema dirección,

Cilindros de dirección Barra de dirección

Bomba hidráulica de lubricación

Sistema de engrase controlado

La temperatura de trabajo del sistema hidráulico es de 55

Hueso de perro Pasador central

Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos

Inspección visual, altura libre entre 8 a 9 pulgadas aprox.

Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA,

Interruptor de arranque motor Switch principal

Columna de dirección Panel derecho

Retardador y freno de servicio Acelerador

Radio musical Luces de emergencia

Test de luces de advertencia