NEUMÀTICA

SISTEMA NEUMÁTICOS

La técnica neumática admite infinidad de aplicaciones en el campo de la

automatización, especialmente en trabajos de fijación de piezas, bloqueo de
órganos, alimentación de máquinas y movimiento lineal de órganos que no
requieran velocidades de actuación rigurosamente constantes
 EL AIRE COMPRIMIDO

El aire atmosférico es un elemento abundante en la naturaleza, limpio,

almacenable, de fácil transporte, no inflamable y compresible.

Como todo gas, puede comprimirse por medio de una acción mecánica exterior
hasta alcanzar una presión determinada, superior a la atmosférica y al entrar en
contacto con un órgano de trabajo (cilindro) , liberar la energía acumulada por la
compresión.

http://www.youtube.com/watch?v=JrV4SSXipmk&feature=related
Características:

-Es un fluido elástico, que se adapta a la forma del recipiente que lo

contiene y presiona en todas direcciones.

- Es fácil de transportar y almacenar.

-Tiene fácil control y regulación.

-La red de distribución es muy simple (una tubería), y no precisa de

retorno.

-No hay consumo de energía cuando no se utiliza el aire.

-Es un fluido que no presenta riesgo de explosión.

-No es adecuado para trabajar en presiones elevadas

-Tiene dificultad en la regulación, debido a la compresibilidad del aire.

-No son adecuados para grandes esfuerzos.

En el proceso de compresión, el aire genera condensados de agua y más
cuando las temperaturas son bajas.

El aire debe ser limpio, lo que se consigue filtrándolo.

El aire no sobrepasa en su utilización lo 10 bar, y su uso está generalizado

entre 6 y 8 bar.

El aire debe ser seco, se consigue mediante separadores de agua o

secadores instalados en la red de instalación.

Los cilindros y otros actuadores precisan de aire engrasado, para evitar su

oxidación. Se debe utilizar aceites de baja viscosidad y que no ataquen la
juntas de los propios actuadores.

El aire comprimido está constituido por aire atmosférico sometido a una

presión superior a la atmosférica, a la que se llama presión relativa o
manométrica
 Principios fundamentales

Ley de Boyle-Mariotte

A temperatura constante, los volúmenes ocupados por una masa

gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se las
somete.

A presión P1, el gas ocupa el volumen V1. A presión P2, el gas ocupa el volumen V2.

http://www.youtube.com/watch?v=GLlivXIIYiY
 P1 x V1 = P2 x V2
O también
P1/P2 = V2/V1

Caudal de un circuito

Q = V/t Q= caudal en m3/s V= volumen en m3 t= tiempo en s

Volumen de aire que circula por un circuito a presión atmosférica

V = Q · t ; luego V = S · v · t S= sección en cm2 v= velocidad m/s

PRESIÓN

P = F/S P= Presión en bar F= Fuerza en N S= Sección en cm2

Las unidades de presión mas utilizadas son la unidad técnica o atmósfera
(at), equivalente a 1 kgf/cm2…

Y la unidad internacional (SI), llamada pascal (Pa), cuyo valor es 1N/m2.

En la práctica se emplea con frecuencia el bar, que equivale a 105 Pa

(100000 pa)

En la práctica y para aplicaciones neumáticas:

1 bar = 1 at = 1kgf/cm2
http://www.youtube.com/watch?v=nFtNyBta-zU&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=jKrJJRcurK4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=FJevxFr5ru0&feature=related
PRODUCCIÓN I UTILIZACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

PRODUCCIÓN:
1 – Compresor 2 – Motor eléctrico 3 – Presostato 4 – Válvula anti-retorno
5 – Depósito 6 – Manómetro 7 – Purga automática 8 – Válvula de seguridad
9 – Secador de aire refrigerado 10 – Filtro de línea
UTILIZACIÓN:

1 – Purga del aire 2 – Purga automática 3 – Unidad de acondicionamiento

del aire 4 – Válvula direccional 5 – Actuador 6 – Controladores de
velocidad.
 COMPRESORES

El aire comprimido se obtiene por medio de compresores.

Los compresores son capaces de elevar la presión de una masa de aire

hasta el valor conveniente.

Existen dos procedimientos fundamentales de compresión:

-Compresión volumétrica: Se obtiene por la admisión del aire en un

recinto hermético, donde se le reduce el volumen.

- Turbocompresión: El aire, aspirado por el propio sistema, aumenta su

velocidad de circulación a través de varias cámaras, impulsado por
paletas giratorias.
Tipos de compresores

VOLUMETRICOS ÉMBOLO COMPRESOR DE PISTÓN

COMPRESOR DE DIAFRAGMA

ROTATIVO ROTATIVO MULTICELULAR

ROTATIVO HELICOIDAL

TURBOCOMPRESORES RADIAL
AXIAL
 COMPRESORES VOLUMÉTRICOS

Se obtiene por la admisión del aire en un recinto hermético, donde se

le reduce el volumen.

Compresor de embolo de una etapa

Compresor de émbolo de dos etapas

En los compresores de una sola etapa, cuando se comprime el aire por encima
de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia.
Debido a esto, los compresores de émbolo en sistemas industirales son de dos
etapas

Refrigerador

http://www.youtube.com/watch?v=rIqCkrCFSB0&feature=related
Compresor de diafragma

Suministran aire hasta 5 bares totalmente seco i libre de aceite, se utilizan para
la industria alimenticia, farmacéutica y similares.
El diafragma proporciona un cambio de volumen de la cámara, permite la
entrada en la carrera hacia abajo y la compresión en la carrera hacia arriba

http://www.youtube.com/watch?v=Ljb7R09f-8k&feature=related
 Compresor rotativo de paletas deslizantes

Tiene un motor montado excéntricamente con una serie de paletas que

se deslizan dentro de ranuras radiales.

http://www.youtube.com/watch?v=wIbIzCS1jHU&feature=related
 Compresor de tornillo

Dos tornillos helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El

espacio libre entre ellos disminuye axialmente el volumen, lo que
comprime el aire atrapado entre los rotores y los impulsa hacia el orificio
de salida.

http://www.youtube.com/watch?v=3p3oaA2_JvE&feature=fvwrel
http://www.youtube.com/watch?v=Qx9n88pcqf0&feature=relmfu
http://www.youtube.com/watch?v=m5tZ18BtJLE&feature=related
Compresor Roots

En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el

volumen sea modificado.
Solo se alcanzan presiones no muy superiores a 1,5 bar y por tal razón su
uso es restringido en aplicaciones neumáticas.

http://www.youtube.com/watch?v=EC13N7y3ulk&feature=related
 TURBOCOMPRESORES

El aire aspirado por el propio sistema, aumenta su velocidad de

circulación a través de varias cámaras, impulsado por paletas
giratorias.

Son muy apropiados para grandes caudales.

RADIAL AXIAL

http://www.youtube.com/watch?v=GQfYkZ9MMCE&feature=related
 ELECCIÓN DEL COMPRESOR
Para la elección del tipo de compresor hay que tener en cuenta…
1 – EL CAUDAL
Es la cantidad de aire que suministra el compresor
2 – LA PRESIÓN
Presión de servicio: es la suministrada por el compresor o acumulador
y existe en la tuberías que alimentan a los consumidores.
Presión de trabajo: es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
3 – EL ACCIONAMIENTO
Los compresores se accionan por medio de un motor eléctrico
(compresores fijos) o por motor de combustión (compresores móviles).

La conexión del motor y el compresor es mediante correas trapeciales.

 DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido no es consumido directamente del compresor.

La instalación puede ser de circuito abierto o de circuito cerrado, el
segundo es mas aconsejable para minimizar las caídas de presión.
DEPÓSITO AUXILIAR O ACUMULADOR

Es el deposito que ayuda a mantener el consumo de la red i evitar

pérdidas de cargas bruscas.

En el depósito se elimina parte del agua que se condensa en su parte

inferior por medio de un orificio de purga.
 SEPARADOR PRINCIPAL

Las impurezas que arrastra el aire (polvo, residuos de aceite,

humedad) son fuente de averías.

El separador, mediante un filtro, retiene la humedad y el aceite.

http://www.youtube.com/watch?v=8zKXcyCIAMw
 RED DE AIRE

La red distribuidora la componen diversas tuberías de diámetro adecuado que

conducen el aire comprimido hasta los puntos de consumo.

El material empleado suele ser cobre, latón, acero y plástico.

Los tubos deben ser resistentes a la corrosión.

Los tubos permanentes suelen ser de uniones soldadas.

Las manguera de goma y plástico se reservan para las derivaciones finales.

La red debe tener una pendiente del 2 al 3% para conseguir la acumulación

del agua condensada en un punto y evacuarla por purga, mediante
depósitos auxiliares en los bajantes. Las demás conexiones se realizan por
encima de la conducción principal para impedir el paso de agua.

http://www.youtube.com/
watch?v=AU3aBdFfwK8
 DIMENSIONADO DE LA TUBERÍAS

La dimensión de las tuberías se realiza conforme a:

-El caudal

-La longitud de las tuberías

-La pérdida de presión

-La presión de servicio

-La cantidad de estrangulamientos en la red.

Consumo:
16m3/min (960m3/h)

Longitud red:
280 m

Perdida admisible presión:

Ap = 10kPa (0,1bar)

Presión de servicio:
80 kPa (8bar)

Resultado: tubería de 90
mm de diámetro
 MATERIAL DE LAS TUBERÍAS

TUBERIAS PRINCIPALES
Los materiales a elegir son:

Cobre – tubo de cero negro – latón – tubo de acero galvanizado – acero

fino – plástico.

Las tuberías se deben poder desarmar fácilmente, resistentes a la

corrosión y de precio módico.

Las tuberías montadas permanentemente serán soldadas.

DERIVACIONES HACIA LOS RECEPTORES

Evitar las tuberías de goma. Las tuberías de polietileno y poliamida

permiten la unión con la maquinaria mediante racores rápidos.
 PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

La separación de agua y aceite tiene lugar en el separador principal.

En el puesto de aplicación tiene lugar otra separación de agua y filtrado,

también se trata el aire para lubricarlo.
Esto se realiza mediante al UNIDAD DE MANTENIMIENTO

http://www.youtube.com/watch?v=jKrJJRcurK4
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

Son los encargados de realizar los trabajos neumáticos, trasformando

la energía del aire comprimido en movimiento.

Cilindro neumático

Motor neumático

Pinza neumática Ventosa neumática

 CILINDROS

Se dividen en de simple efecto y de doble efecto.

También existen variantes de los SE y DE, como los cilindros sin vástago,
de impacto, de rotación, etc etc.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

-Tienen una sola conexión de aire comprimido.

-Realizan el trabajo en un sentido.
-El vástago retorna por acción de un muelle.
-El muelle limita la carrera del cilindro, por lo general 100mm.
-Se usan para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

-Las carrera de avance y retroceso son neumáticamente.

-El cilindro avanza al introducir aire en la cámara posterior y expulsar el
existente por la anterior, y viceversa.
-Son los más utilizados, el retorno no depende de un muelle, permite
modelos de 2000 mm de carrera.
CILINDRO SIN VÁSTAGO

Durante la carrera un cilindro puede duplicar su longitud.

Los cilindros sin vástago solucionan este inconveniente.

Transmisión mecánica

Transmisión magnética
Unidad oleoneumática
Para aplicaciones que necesiten regulación constante y sin tirones.
Otros tipos de cilindros….

Con amortiguación interna

De doble vástago

De impacto
Cilindro tandem
http://www.youtube.com/watch?v=pwFBxBEV1Xs
Cálculos de cilindros
 ACTUADORES DE GIRO

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional, en

general no superior a 360º.

De paletas

De cremallera
http://www.youtube.com/watch?v=-65-
 Pinzas Neumáticas

Su función es la sujeción o amarre de piezas en las tareas de

manipulación y en la robótica.
 MOTORES NEUMÁTICOS

Sustituye al motor eléctrico cuando las condiciones ambientales lo

requieran.

De aletas

De pistón
 VENTOSAS

-Para trabajar con ventosas hay que recurrir al vacío.

-En la técnica del vació se emplean las depresiones de hasta -0.98 bar,
medidas desde la presión atmosférica.

-Se emplean bombas de vacío, o también generadores de vacío.

http://www.youtube.com/watch?
v=SaYddtKkTv0&feature=related
Generadores de vacío:
Producen vacío o depresión del aire, mediante efecto venturi, necesitan de presión
de la red (compresor), son pequeñas, compactas, faciles de instalar.

http://www.youtube.com/watch?
v=8MvHplOIQCI&feature=fvwrel

Bombas de vacío:
Generan vacío mediante un motor eléctrico convencional.
Se emplean para grandes caudales de aspiración.
Son caros.
 VÁLVULAS NEUMÁTICAS

Elementos encargados de realizar funciones de mando (marcha, paro,

retroceso, avance rápido, etc…)

-Válvulas distribuidoras

- Válvulas de regulación y bloqueo

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

Se encargan de distribuir adecuadamente el aire comprimido para que

tenga lugar el avance y retrocesos de los cilindros.

1 – Válvulas de asiento.

Recorrido de actuación pequeño

y gran fuerza de accionamiento.

2 – Válvulas de corredera

Gran recorrido de actuación

y pequeña fuerza de accionamiento
 Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
 Nomenclatura: Vías y posiciones.

Válvula de 3 vías y 2 posiciones, Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con

normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Válvula 5/2 biestable accionamiento

neumático Electroválvula 5/2 biestable
 Código de las vías de una válvula

CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP

Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3

Automatización neumática 48
Accionamiento de las válvulas

EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

Automatización neumática 49
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido

Automatización neumática 50
 Temporizadores

A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

Automatización neumática 51
http://www.youtube.com/watch?v=AlW7DYV94pM&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=n0D6fW2cQIk

http://www.youtube.com/watch?v=v62yZFBQK2o&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=goCpK6cLlN8&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=80drSHrDRKU&feature=related