Visión Artificial

VISIÓN ARTIFICIAL
La visión artificial abarca todas las aplicaciones industriales y no industriales, en las que una
combinación de hardware y software brinda una guía operativa a los dispositivos en la ejecución,
de sus funciones de acuerdo con la captación y procesamiento de imágenes.
Los sistemas de visión artificial cuentan con sensores digitales protegidos en el interior de cámaras
industriales con ópticas especializadas para adquirir imágenes, de forma que el hardware y
software informático pueden procesar, analizar y medir diversas características a la hora de tomar
decisiones.
Considere un sistema de inspección del nivel de llenado en una cervecería.
Cada botella de cerveza pasa a través de un sensor de inspección que dispara un sistema de visión
para activar una luz estroboscópica y sacar una fotografía de la botella. Después de adquirir la
imagen y almacenarla en memoria, el software de visión la procesa o analiza y emite una respuesta
“pasa/no pasa” según el nivel de llenado de la botella. Si el sistema detecta una botella llena
incorrectamente, no pasa, la deriva hacia un desviador para rechazarla. Un operador puede ver las
botellas rechazadas y las estadísticas del proceso en curso en una pantalla.
El sistema de inspección del nivel de llenado de este ejemplo permite solo dos respuestas posibles, lo que le
caracteriza como sistema binario:
1. Pasa si el producto es correcto.
2. No pasa si el producto es erróneo.
Los sistemas de visión artificial, pueden además realizar medidas objetivas, como determinar la
separación de los electrodos de una bujía u ofrecer información de ubicación que guíe a un robot
para alinear piezas en un proceso de fabricación.
Como ejemplo podemos ver la aplicación de este sistema para pasar o rechazar filtros de aceite
(derecha) y medir la anchura de la pestaña central en un soporte (izquierda).
Los sistemas de visión artificial pueden procesar medidas e inspecciones en tiempo real en la línea de producción.
Ventajas de la visión artificial.
La visión artificial ayuda a alcanzar objetivos estratégicos.
Se puede definir la “Visión Artificial” como un campo de la “Inteligencia Artificial” que, mediante la
utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento y análisis de cualquier
tipo de información especial obtenida a través de imágenes digitales.
Con la visión artificial se pueden:
• Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores.
• Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por métodos
tradicionales.
• Realizar inspecciones de objetos sin contacto físico.
• Realizar la inspección del 100% de la producción (calidad total) a gran velocidad.
• Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.
• Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con cambios frecuentes de
producción.
Características principales en un sistema de visión artificial.

• Analizan luz o color reflejado: Miden nivel de luz
• Detectan bordes y formas
• Analizan color
• Actúan sin contacto: No deforman el material
• Se puede analizar un objeto en movimiento
• Son automáticos: Alta velocidad de procesado
• Flexibles: basados en software
• Entorno informático
Las aplicaciones de Visión Artificial se dividen en tres grandes categorías:

• Control de procesos.
• Control de calidad.
• Aplicaciones no industriales (por ejemplo, control del tráfico).
La visión artificial consiste en la captación de imágenes en línea mediante cámaras CCD y su
posterior tratamiento a través de técnicas de procesamiento avanzadas, permitiendo así poder
intervenir sobre un proceso (modificación de variables del mismo) o producto (detección de unidades
defectuosas), para el control de calidad y seguridad de toda la producción.
Un sistema de visión artificial:

 Capta una imagen de un objeto real.
 La convierte en formato digital.
 La procesa mediante un ordenador.
 Obtiene unos resultados del proceso.
• Módulo de digitalización. Convierte la señal analógica proporcionada por la cámara a una
señal digital (para su posterior procesamiento).
• Memoria de imagen. Almacena la señal procedente del módulo de digitalización. Módulo de
visualización. Convierte la señal digital residente en memoria, en señal de vídeo analógica para
poder ser visualizada en el monitor de TV.
• Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imágenes captadas por la cámara. Módulo de
entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captación de imagen y las salidas de
control que actúan sobre dispositivos externos en función del resultado de la inspección.
• Comunicaciones. Vía I/O, Ethernet, RS232 (la más estándar).
COMPONENTES/ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
ILUMINACIÓN: EL SISTEMA DE ILUMINACIÓN (fluorescente, led, polarizada, backligth, láser,

etc.).
La iluminación es la parte más crítica dentro de un sistema de visión, ya que las cámaras capturan
la luz reflejada de los objetos.
El propósito de la iluminación utilizada en las aplicaciones de visión es controlar la forma en que la
cámara va a ver el objeto. La luz se refleja de forma distinta si se ilumina una bola de acero, que si
se ilumina una hoja de papel blanco y el sistema de iluminación por tanto debe ajustarse al objeto a
iluminar.
Hay un cierto número de consideraciones a tener en cuenta para determinar la mejor iluminación
para una aplicación:
o ¿Es en color o en monocromo?
o ¿Es de alta velocidad o no?
o ¿Cuál es el campo de visión a iluminar?
o ¿El objeto presenta superficies con reflejos?
o ¿Qué fondo presenta la aplicación: color, geometría,…?
o ¿Cuál es la característica a resaltar?
o ¿Qué duración debe tener el sistema de iluminación?
o ¿Qué requisitos mecánicos, ambientales, deben considerarse?
La respuesta a estas preguntas dará el tipo de iluminación a utilizar, para lo que se tendrá en cuenta:
• Intensidad de luz necesaria
• Longitud de onda adecuada
• Superficie a iluminar
• Reflectividad del objeto
• Color del objeto
• Espacio disponible
• Tipo de cámara utilizada
La iluminación podrá ser mediante fibra óptica, fluorescente,
led, difusa, láser.

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Características principales en un sistema de visión artificial.

Las aplicaciones de Visión Artificial se dividen en tres grandes categorías:

Un sistema de visión artificial:

ILUMINACIÓN: EL SISTEMA DE ILUMINACIÓN (fluorescente, led, polarizada, backligth, láser,

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