Dinámica Física

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1.

INTRODUCCIÓN

1.3 DINÁMICA
Ideas clave

• La potencia mide el trabajo realizado por cada segundo.


• La fuerza mide el trabajo realizado por cada metro.
• En ausencia de fuerzas el momento lineal se conserva.
• Toda fuerza provoca una reacción igual y opuesta.
• La fuerza indica la dirección en la que se reduce más rápido la energía potencial.
• La fuerza necesaria para hacer girar un cuerpo es menor cuanto más lejos del eje de giro
se aplique.
• El rozamiento es la resistencia que opone un medio a que un objeto se deslice por su
superficie.
Potencia y fuerza
La potencia asociada a un Ecuación: Ecuación: Ecuación:
trabajo mide la cantidad de este
que se realiza cada segundo.
Ecuación: Ecuación: Ecuación:
Se mide en vatios () o julios por
cada segundo ().

La fuerza asociada a un trabajo Ecuación: Ecuación: Ecuación:


mide la cantidad de este que se
realiza cada metro.
Ecuación: Ecuación: Ecuación:
Se mide en newtons () o julios
por cada metro ().
Fórmulas de potencia y fuerza
Ejemplos:
Ecuación: Ecuación:
• Si hacemos fuerza sobre una pared,
reduciendo nuestra energía potencial en
las células, y la pared no se mueve, no
La potencia coincide con el producto de la fuerza por estaremos realizando ningún trabajo.
la velocidad, lo cual implica que si un cuerpo está Desde el punto de vista de la fuerza,
quieto la potencia asociada a dicha fuerza será nula. porque no habrá ningún desplazamiento al
integrar. Desde el punto de vista de la
potencia, porque esta será nula al no haber
La fuerza es igual al producto de la masa de un velocidad.
cuerpo por la aceleración que padece, lo cual implica • Si empujamos un objeto con una fuerza la
que cuanto mayor sea la masa de un cuerpo menor aceleración aumentará la velocidad, la
será la aceleración que padezca sometido a la misma potencia cada vez será mayor debido dicho
fuerza. Esto está relacionado con que la masa sea la aumento y la energía cinética crecerá más
oposición que muestra un cuerpo a moverse. rápido.
Casos simples
Si la fuerza es constante la aceleración también lo Si la potencia es constante el trabajo realizado
es y, si es paralela a la velocidad, tiene lugar un es proporcional al tiempo transcurrido .
MRUA. En esta situación el cálculo del trabajo se
simplifica y es simplemente el producto de la Ecuación:
fuerza por la distancia recorrida, lo cual simplifica
mucho los cálculos.

Ecuación: Ejemplos:
• La fuerza con la que la gravedad atrae los
objetos al suelo es constante.
• La potencia del motor de los vehículos
Esta relación permite calcular rápidamente cómo
suele mantenerse constante mientras se
cambia la velocidad entre dos instantes a partir
pisa el acelerador.
de la relación del trabajo con la variación de • La potencia de un microondas (que se
energía cinética, entre otras aplicaciones.
convierte en calor para la comida) es
constante.
Relación entre fuerza y energía potencial
La fuerza debe definirse como una
magnitud vectorial con dirección y sentido, 𝐹
y dado que es opuesta a la derivada de la
energía potencial esto implica que indica
hacia dónde se reduce esta:
• Si , la energía potencial crecería con y la
fuerza apuntaría en sentido contrario. • La energía mecánica tiene que ser siempre una línea
• Si , la energía potencial se reduciría con horizontal.
y la fuerza apuntaría en dicho sentido. • Las regiones donde la energía potencial es mayor que
• Si , no habría fuerza y la energía la mecánica son inalcanzables.
potencial tendría un máximo, un mínimo • La energía cinética es la diferencia entre la energía
o un punto de inflexión. mecánica y la potencial.
• Los puntos donde la energía mecánica y la potencial
coinciden no tienen energía cinética.
• La fuerza siempre indica hacia dónde se reduce la
energía potencial.
Puntos de equilibrio
Un punto de equilibrio estable es un lugar Un punto de equilibrio inestable es un
donde la energía potencial tiene un mínimo. lugar donde la energía potencial tiene
un máximo o un punto de inflexión.
En las proximidades de un punto de equilibrio
estable los cuerpos oscilan entre dos extremos Sobre un punto de equilibrio inestable un
con una energía cinética máxima al pasar por cuerpo puede estar quieto, pero si se desplaza
encima de dicho punto. Esto es debido a que la un poco no volverá. Esto es debido a que la
fuerza siempre se dirige hacia él. fuerza apuntará en sentido contrario.
Derivadas parciales
Obtener la derivada parcial de una magnitud que Ejemplo:
depende de varias variables, por ejemplo e , con Si tenemos la función , se cumple:
respecto a es calcular su derivada con suponiendo
que las demás variables son constantes.
Si embargo, si hiciésemos derivadas normales
sin suponer que la otra variable es constante:
Existen varias formas de escribir
la derivada parcial de con :
Las derivadas parciales son más sencillas que
las normales.

Para una función que solo dependa de una variable


es lo mismo calcular su derivada que su derivada
parcial con respecto a dicha variable.
Gradiente
El vector nabla es un vector cuyas componentes no Ecuación:
son números sino operaciones: las derivadas parciales
con cada una de las coordenadas cartesianas.

El gradiente de una función es un vector que Si una función depende de varias


Ecuación:
indica, en cada punto, la dirección y sentido en los variables, el requisito para
que el valor de la función aumenta más rápido. localizar sus máximos, mínimos y
puntos de inflexión es que todas
Existen varias formas de escribir el gradiente de : las componentes del gradiente
sean nulas.

• En cada punto del espacio, el gradiente de indica la dirección y sentido en los que más rápido crece .
• En el sentido contrario, opuesto al gradiente, se reduce de la forma más rápida posible.
• En las direcciones perpendiculares al gradiente no cambia.
Fuerza como vector
Dado que la fuerza indica la dirección y sentido
Ecuación: Ecuación: Ecuación:
en los que la energía potencial se reduce más
rápido, necesariamente tiene que ser opuesta
al gradiente de la energía potencial.
• Si la fuerza y la velocidad son perpendiculares
la potencia es nula. La fuerza provocará una
• La fuerza indica hacia dónde se reduce la
aceleración perpendicular que no modificará el
energía potencial.
módulo de la velocidad. No se realiza trabajo.
• El sentido contrario a la fuerza indica hacia
• Si la fuerza y la velocidad forman menos de la
dónde aumenta la energía potencial.
potencia es positiva y el módulo de la velocidad
• Las direcciones perpendiculares a la fuerza
aumenta. El trabajo es positivo también.
mantienen la energía potencial constante:
• Si la fuerza y la velocidad forman más de la
la fuerza siempre es perpendicular a las
potencia es negativa y el módulo de la
zonas donde la energía potencial no
velocidad se reduce. El trabajo es negativo
cambia.
también.
Momento lineal
Ecuación: Ecuación:
El momento lineal es una Ecuación:
magnitud que refleja cantidad de
movimiento que tiene un cuerpo.

Se mide en kilogramos por metro El momento lineal es un concepto dinámico que, además de la
por cada segundo (). velocidad, tiene en cuenta la masa. La fuerza mide cómo cambia el
momento lineal con el tiempo. En ausencia de fuerza, el momento
lineal se mantiene constante.

Las siguientes afirmaciones sobre un cuerpo son


equivalentes: Si la fuerza aplicada es constante, la variación
• Su momento lineal es constante del momento lineal es proporcional al tiempo.
• No padece ninguna fuerza neta
• No padece ninguna aceleración Ecuación:
• Su energía potencial es constante en todas partes
Leyes de Newton de la dinámica
1ª Ley: Ley de la inercia
1ª ley:
En ausencia de fuerzas externas los cuerpos mantienen
Si
constante su cantidad de movimiento o momento lineal.

2ª Ley: Ley fundamental de la dinámica


2ª ley:
La aceleración que padece un cuerpo es proporcional a la
fuerza que padece e inversamente proporcional a su masa.

3ª Ley: Ley de acción-reacción


3ª ley: 3ª ley:
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo , el cuerpo
responderá con otra fuerza igual y opuesta sobre el cuerpo .

Las tres leyes de Newton se resumen en que la fuerza es la derivada del momento lineal. Esto implica la
1ª Ley y la 2ª directamente. La 3ª Ley tiene que ver con los sistemas de estudio. Si pensamos en y en
conjunto como un sistema de estudio que no padece fuerzas externas, su momento lineal total tiene
que ser constante por la 1ª Ley, y por tanto las fuerzas entre ellos tienen que cancelarse.
Conservación del momento lineal
La conservación del momento lineal en el universo implica que siempre que un cuerpo adquiere momento
lineal en una dirección y sentido otro debe adquirirlo exactamente igual y en el sentido contrario.

Ejemplos:
• Al caminar adquirimos momento lineal hacia delante, por lo que necesariamente tenemos que empujar
moléculas del suelo hacia atrás. Esto se percibe claramente en la playa.
• Al disparar una bala con un arma de fuego, el arma padece un retroceso hacia atrás.
• No podemos empujar un coche desde dentro, ya que el efecto de nuestros pies sobre el suelo del coche
cancelaría el de nuestras manos empujando.
• Para poder levantar algo, aportándole momento lineal hacia arriba, tenemos que hundir los pies en el
suelo, adquiriendo momento lineal hacia abajo. Por este motivo no podemos levantarnos a nosotros
mismos.
• A medida que los cohetes se aceleran durante su ascenso, tienen que desprenderse de masa liberándola
hacia abajo.
• No es posible para un astronauta flotando en el espacio impulsarse en ningún sentido si no puede lanzar
algo en el sentido contrario.
Fuerzas inerciales
Una fuerza inercial es la fuerza que un observador Bob sometido a una fuerza real
desde el punto de vista de Alice percibe que está padeciendo. Se trata de una ilusión
debido a su punto de vista: la fuerza real está actuando en sentido contrario.

Ejemplos: No se deben confundir las fuerzas inerciales con la


• Cuando un coche acelera/frena nos sentimos ley de acción-reacción. En la ley de acción-reacción
impulsados hacia atrás/delante. hablamos de fuerzas reales y opuestas que tienen
• Cuando un ascensor comienza a subir/bajar lugar entre dos cuerpos, mientras que aquí hablamos
nos sentimos impulsados hacia abajo/arriba. en todo momento de una única fuerza interpretada
• Cuando un coche gira hacia un lado nos de forma errónea por quien la padece.
sentimos impulsados hacia el otro.
• Cuando en una atracción en la que vamos Aunque las fuerzas inerciales sean ficticias,
amarrados el asiento tira de nosotros nos resultan útiles para analizar problemas desde
sentimos impulsados hacia fuera. el punto de vista de Bob en lugar del de Alice.
Colisiones y separaciones
En todos los procesos de colisión y separación se
Decimos que dos cuerpos y o más tienen conservan la energía mecánica y el momento lineal
una si coinciden en el mismo punto y se total. En el caso de que la energía potencial no cambie,
producen variaciones, individualmente, en lo cual es habitual en estos casos, es suficiente con
sus momentos lineales y sus energías. tener en cuenta la energía cinética. Normalmente estos
procesos involucran calor y/o trabajo externo.
Decimos que un cuerpo ha padecido
una separación, si se descompone
• Si Toda la energía cinética se conserva durante el
en dos cuerpos y o más.
proceso. Solo suele suceder con partículas
elementales.
Ecuación:
• Si Durante el proceso se pierde energía cinética. Suele
suceder en las colisiones.
• SiDurante el proceso se gana energía cinética. Suele
Ecuación:
suceder en las separaciones como detonaciones,
desintegraciones o naves espaciales.
Ley de la palanca
La ley de la palanca establece que para hacer Ejemplos:
girar un cuerpo alrededor de un eje las fuerzas • Es más difícil abrir una puerta
que actúen sobre él hacia cada lado aumentan empujando cerca de las bisagras
su efecto cuanto más lejos del eje estén. que por el extremo.
• Es más fácil que nos levantemos
Para que una palanca esté en equilibrio, es necesario sobre los pies impulsándonos
que las fuerzas que intentan girarla en un sentido con los brazos que con los
multiplicadas por su distancia al eje de giro sean tobillos.
iguales a las que intentan girarla en sentido contrario • Para que un columpio se
multiplicadas también por su distancia al eje de giro. mantenga en reposo es
necesario que a cada lado se
Ecuación: haga la misma fuerza hacia
abajo, si ambas fuerzas se
aplican a la misma distancia.
Fuerza de contacto y normal
La fuerza de contacto que ejerce un Ecuación Ecuación
cuerpo sobre una superficie es aquella : :
con la que intenta atravesarla.
Ejemplos:
Se mide en newtons (). • Cuando estamos de pie sobre el suelo, el
suelo se opone a que lo atravesemos.
La fuerza normal que ejerce una • Cuando nos apoyamos sobre una pared,
superficie sobre un cuerpo que intenta la pared se opone a que la atravesemos.
atravesarla es su reacción a la fuerza de
contacto, a la cual se opone. Debido a Si una superficie no es capaz de responder con
la tercera ley de Newton, son opuestas una fuerza normal que cancele a la de contacto,
y del mismo módulo. el cuerpo conseguirá atravesarla desplazando
sus moléculas. Es lo que hacemos nosotros con
Se mide en newtons (). el aire constantemente.
Rozamiento
La fuerza de rozamiento es una magnitud que Ecuación: Ecuación:
refleja la resistencia de una superficie a dejar un
cuerpo deslizarse sobre ella. Siempre tiene sentido
Aunque la fuerza normal que ejerce una superficie
opuesto a la velocidad del cuerpo.
es perpendicular a ella y la de rozamiento es
paralela, sus módulos están relacionados.
Se mide en newtons ().
El trabajo realizado por el rozamiento (también
El coeficiente de rozamiento es una magnitud
comúnmente denominado calor porque siempre
relacionada el módulo de la fuerza de rozamiento de
aumenta la temperatura de la superficie) siempre
una superficie con la normal que está realizando.
es negativo, ya que por definición la fuerza de
rozamiento va en contra del sentido de
No tiene unidades.
movimiento.

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