Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 229 vistas

    Curva de Reacción

    Cargado por

    genesis
    El método de curva de reacción permite determinar los parámetros de control de un lazo de control, como la ganancia proporcional, el tiempo de integración y el tiempo de derivación. Se aplica un cambio escalonado a la salida del controlador y se registra la respuesta del transmisor para obtener la curva de reacción. Con esta curva y los tiempos t1 y t2 se pueden calcular el tiempo muerto y la constante de tiempo, y así ajustar los parámetros del controlador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Curva de Reacción

    Cargado por

    genesis
    229 vistas12 páginas
    El método de curva de reacción permite determinar los parámetros de control de un lazo de control, como la ganancia proporcional, el tiempo de integración y el tiempo de derivación. Se aplica un cambio escalonado a la salida del controlador y se registra la respuesta del transmisor para obtener la curva de reacción. Con esta curva y los tiempos t1 y t2 se pueden calcular el tiempo muerto y la constante de tiempo, y así ajustar los parámetros del controlador.

    Título original

    CURVA DE REACCIÓN

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El método de curva de reacción permite determinar los parámetros de control de un lazo de control, como la ganancia proporcional, el tiempo de integración y el tiempo de derivación. Se aplica un cambio escalonado a la salida del controlador y se registra la respuesta del transmisor para obtener la curva de reacción. Con esta curva y los tiempos t1 y t2 se pueden calcular el tiempo muerto y la constante de tiempo, y así ajustar los parámetros del controlador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    229 vistas12 páginas

    Curva de Reacción

    Cargado por

    genesis
    El método de curva de reacción permite determinar los parámetros de control de un lazo de control, como la ganancia proporcional, el tiempo de integración y el tiempo de derivación. Se aplica un cambio escalonado a la salida del controlador y se registra la respuesta del transmisor para obtener la curva de reacción. Con esta curva y los tiempos t1 y t2 se pueden calcular el tiempo muerto y la constante de tiempo, y así ajustar los parámetros del controlador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    de 12

    MÉTODO CURVA DE REACCIÓN

    ES UN MÉTODO QUE PERMITE DETERMINAR LOS


    PARÁMETROS DE CONTROL EN UN LAZO DE CONTROL.

    LOS PARÁMETROS DE CONTROL DEBEN GARANTIZAR


    LAS PROPIEDADES O CARACTERÍSTICAS DE UN LAZO
    DE CONTROL, EXACTITUD, RÁPIDEZ Y ESTABILIDAD.

    NOTA: BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA


    SMITH-CORRIPIO CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS
    MÉTODO CURVA DE REACCIÓN

    EN ESTE MÉTODO SE TOMA EN CUENTA EL TIEMPO


    MUERTO, QUE ES UNO DE LOS ELEMENTOS QUE MAS
    PUEDEN CAUSAR PROBLEMAS, AL MOMENTO DE AJUSTAR
    UN CONTROLADOR

    SE UTILIZA PARA MODELOS DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO


    MUERTO ASOCIADO
    Prueba
    Lazo abierto en manual
    R(S) m(t)
    C(S)
    - Gc(S) Gv(S) Gp(S)

    Gm(S)

    Paso 1. Colocar el lazo, en lazo abierto y aplicar un cambio a la salida del


    controlador, del tipo escalón con una magnitud que pueda ser apreciada
    por el sensor -transmisor

    Curva de reacción
    1.2

    0.8

    0.6 ⍙m
    m(t)

    0.4
    m
    0.2

    0
    -1 0 1 2 3 4 5 6 7
    tiempo
    Paso 2. La respuesta de la señal de salida del transmisor se registra

    Curva de reacción
    1.2

    0.8 Cs
    0.6
    c(t)

    0.4

    0.2

    0
    0 1 2 3 4 5 6
    tiempo
    R(S) m(t)
    C(S)
    - Gc(S) G(S)

    Aplicando fracciones parciales se tiene que:


    C(s) = M(s)*G(s)

    Aplicando transformada inversa

    )
    Para t ≤

    Luego

    Entonces Para determinar tiempo muerto y la


    K = constante de tiempo hay varios métodos
    para obtenerlo, por lo que en este curso nos
    ajustaremos a uno en particular:

    tomando dos puntos de interés como son


    para t1= to +1/3Ʈ y para t2 =to +Ʈ
    entramos en por el eje de c(t) en la
    Observemos la grafica grafica y cortamos la curva de reacción y
    luego bajamos en forma vertical hasta
    chocar con el ele del tiempo a ese tiempo
    lo llamamos t2. de igual forma se hace
    para t1
    Curva de reacción
    1.2

    0.8
    𝟎,𝟔𝟑𝟐∆𝐶 Cs
    𝑠
    0.6
    c(t)

    0.4
    𝟎,𝟐𝟖𝟑∆𝐶𝑠

    0.2

    0
    0 1 2 3 4 5 6
    t1 t2
    tiempo
    Para determinar tiempo muerto y la
    constante de tiempo
    Con el valor de constante de tiempo y de tiempo
    t1= to +1/3Ʈ muerto, se puede hacer uso de esta tabla, donde
    t2 =to +Ʈ se tienen las formulas de ajuste de los
    controladores
    Si conoces t1 y t2

    (t2 –t1) Controlador GANANCIA TIEMPO DE TIEMPO DE


    PROPORCIONAL INTEGRACIÓN DERIVACIÓN
    Kc Ti Td
    to = t2-
    CP
    CPI 3,33*to

    0,1 ≤ CPID 2,0*to 0,5to


    Ejemplo: un horno que se utiliza para calentar aire que se
    suministra a un regenerador catalítico. El transmisor de
    temperatura se calibra a 300ºF -500 º F. para un cabio escalón del
    5% en la salida del controlador se obtuvieron los siguientes datos

    tiempo , min T(t), ºF 450


    0 425
    0,5 425
    1 425 445
    2 425
    2,5 426,4 440
    3 428,5
    3,5 430,6 435
    4 432,4
    T(t), ºf

    4,5 434
    430
    5 435,3
    5,5 436,6
    6 437,6 425
    7 439,4
    8 440,7 420
    9 441,7
    10 442,5
    415
    11 443 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
    12 443,5 tiempo, min
    14 444,1
    16 444,5
    19 445
    Ajustar un controlador PI, aplicando el método de curva de
    reacción

    K = =2
    tiempo , min T(t), ºF 450
    0 425
    0,5 425
    1 425 445
    2 425
    2,5 426,4 440
    3 428,5
    3,5 430,6
    4 432,4
    435 Cs
    T(t), ºf

    4,5 434
    430
    5 435,3
    5,5 436,6
    6 437,6 425
    7 439,4
    8 440,7 420
    9 441,7
    10 442,5
    415
    11 443 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
    12 443,5 tiempo, min
    14 444,1
    16 444,5
    19 445 = 445 -425 = 20
    = 445 -425 = 20

    450

    445
    425+12,64 = 437,64
    440

    435 Cs
    T(t), ºf

    430

    425
    425+5,66 = 430,66
    420

    415
    0 T12= 3,5 4 6 = 6,08
    T2 10 12 14 16 18 20
    tiempo, min
    Para determinar tiempo muerto y la
    constante de tiempo

    Controlador GANANCIA TIEMPO DE TIEMPO DE


    3,5 = to +1/3Ʈ PROPORCIONAL INTEGRACIÓN DERIVACIÓN
    6 = to +Ʈ Kc Ti Td

    CP
    Si conoces t1 y t2
    CPI 3,33*to
    (6 -3,5) = 3,75

    to = t2- = 6 -3,75 = 2,25 CPID 2,0*to 0,5to

    0,1 ≤ 0,6

    El ajuste del controlador CPI es :

    Kc = (0,9/2)*(1/0,6) = 0,75
    Ti = 7,49 min

    También podría gustarte