Uso de Drones en La Construcción Portada

USO DE DRONES EN LA CONSTRUCCIÓN.
GRUPO 17
Inga Laban, Luis David
Santos Sernaque, Victor Hugo
Olemar Vizueta, Luis Alonso
Montenegro Davila, Ramiro
Jhanfrank
Historia de los drones
Aplicaciones de los drones a la ingeniería civil.
El sector de ingeniería civil amplía sus posibilidades y potencial mediante el uso de

una excelente herramienta autónoma: los drones. Estos robots no antropomórficos
tienen procesadores, software y GPS, y pueden proporcionar a la empresa
información espacial importante a través de los sensores integrados en la aeronave.
Para la ingeniería civil, las posibilidades son infinitas: inspecciones de obra,
levantamientos topográficos, mantenimiento de infraestructura energética,
impactos ambientales, termografía, prospección geológica, gestión de riesgos,
largas investigaciones, etc.
Pero su uso es más amplio: se han integrado perfectamente en el proceso BIM,
aumentando así el nivel de eficiencia a lo largo del ciclo de vida de la estructura.

En la construcción
 Fase de diseño.
 Fase de gestión de la construcción
 Fin del ciclo de vida
 Inspecciones de edificios en
construcción
 Seguridad y salud en obra civil
 Control ambiental.
Drones En Proyectos
Movimiento de Tierras
En grandes proyectos de
movimiento de tierras si la
toma de datos es poco precisa
durante el levantamiento del
terreno se produce lagunas en
la productividad. La mejora
de la economía, calidad y la
productividad del proyecto se
logra mediante la gestión
eficaz de la información sobre
el terreno.
• Integrar un dron como herramienta para el levantamiento topográfico mejora la
precisión de los resultados y reduce el tiempo de esta tarea, lo que significa un
aumento en la productividad en el proyecto. Además estos equipos tienen la
capacidad de tomar datos en zonas de difícil acceso.
• Mediante un software se fija en el dron las coordenadas del área a estudiar. El

dron sobrevuela el terreno y mediante una cámara de alta resolución captura
imágenes del terreno. Mediante fotogrametría y apoyado en el uso de un
software las imágenes son procesadas para la generación de un modelo digital
3D del terreno. Esto permite la extracción de coordenadas en sistema de
referencia globales, medición de distancias y volúmenes, definir perfiles, etc.
Modelos de drones usados en trabajos de
levantamiento topográfico:
Phantom 4 RTK
DJI Matrice 300 RTK
Dron WingtraOne
Software:
Pix4D Mapper
AutodeskRecap
SimActive Correlator
Zephyr
Mapping Mobile App
• (Kwon, Park , Moon, Jung, & Park, 2017) proponen un método de escaneo híbrido que combina los
datos de nube de puntos generados a partir de fotogrametría y los generados por medición mediante
escáner láser.
• La fotogrametría es realizada gracias a las imágenes que son capturadas durante el vuelo de los
drones, estas son geo etiquetadas, es decir se les asigna las coordenadas de altura, longitud y latitud.
Luego mediante un software se procesan las imágenes en modelos 3D.
• La medición a través de escáner láser se realiza mediante un sensor LIDAR (Light Detection and
Ranging); esta es una tecnología topográfica que permite medir distancias de objetivos que son
iluminados por luz láser. Los datos generados por escáner laser son procesados por un software
para generar una nube de puntos.
• El método de escaneo híbrido consiste en fusionar el PCD (Point Cloud Data) generado por el dron
través de fotogrametría con el PCD generado por el escáner laser. Debido a que los PCD han sido
obtenidos por diferentes equipos, difieren en sus sistemas de coordenadas, por lo tanto, es necesario
que cada sistema de coordenada y tamaño de PCD sea idéntico. Esto se logra mediante un proceso
denominado referenciación.
Figura1: Fusión de Data PCD

Drones En El Monitoreo
De La Salud Estructural
De Obras Civiles
La aparición de grietas y
fisuras es uno de los factores
de mayor interés con
respecto al estado de salud
estructural de una obra, por
lo tanto, es importante
detectarlas para determinar
su grado de importancia.
• (Sankarasrinivasan et al. 2015) desarrollaron un modelo que integra el uso de un
dron multirotor junto a un algoritmo de adquisición y procesamiento de
imágenes para identificar grietas y evaluar la degradación de la superficie
debido a efectos de erosión, eflorescencias, etc., en una estructura
• El algoritmo de procesamiento de imágenes que propusieron en su estudio para
la detección de grietas consiste en la combinación de dos métodos:
Transformación sombrero de copa negro y la técnica de umbralización HSV.
Ambos filtros son aplicados a la imagen después de convertirla a escala de
grises.
El algoritmo de procesamiento de imágenes para la detección de grietas consiste en la
combinación de dos métodos: Transformación sombrero de copa negro y la técnica de
umbralización HSV. Ambos filtros son aplicados a la imagen después de convertirla a
escala de grises. El filtro de transformación sombrero de copa negro extrae los
elementos estructurales oscuros y pequeños de la escena y las pruebas realizadas en el
estudio demuestran que cuando se usa en combinación con un filtro adicional de HSV
produce buenos resultados para la detección de grietas.
Figura2: Detección de grietas

Con respecto a la degradación de la superficie de concreto de las estructuras, en su
estudio utilizaron un algoritmo en función de un umbral de escala de grises que permite
identificar las zonas que se encuentran degradadas a partir de un valor de umbralización
que se calcula en función del área no afectada.
Figura3: Degradación de Superficie

Figura4: Interfaz Gráfica
• El empleo de drones junto a un
algoritmo de procesamiento de
imágenes es una alternativa que
permite detectar grietas y evaluar
la degradación de la superficie de
la estructura en tiempo real.
• Se puede controlar la información

en tiempo real y la detección de
grietas en la estructura se puede
realizar en un menor tiempo del
que requeriría una inspección de
manera convencional. El alcance
de estos equipos puede permitir la
inspección en zonas de difícil
acceso lo cual logra realizar un
Figura 5: Resultados obtenidos
mapeo más completo y detallado.
Beneficios del uso de Drones
Obras Civiles, realizando inspección en

Levantamientos topográficos,
zonas de difícil acceso o de acceso
incremento de la productividad y
peligroso para el ser humano, como en el
reducción de los tiempos en la ejecución
caso de estructuras elevadas como
de los trabajos, mayor precisión, manejo
viaductos, puentes o andamios
de datos, reducción del peligro para el
trabajador.
Control Ambiental, mediante los sistemas
GPS integrados almacena datos geo
Aplicaciones Urbanísticas, manejo de
localizados de puntos de contaminación,
información del territorio teniendo en
humedad y presión.
cuenta el escenario de trabajo urbano.
Sector hidrológico, Información útil y
Aplicaciones cartográficas, estudio de
actualizada sobre los recursos y la
patologías y seguimiento de obras.
infraestructura hídrica, que servirá para
prevenir sequias e inundaciones o cualquier
tipo de problema asociado al agua.
Regulación del uso
de drones
• La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) del
Ministerio de Transportes y Comunicaciones es la
encargada de regular y administrar el desarrollo de las
actividades del transporte aéreo dentro de nuestro
territorio.
• La integración segura de las aeronaves no tripuladas en
el espacio será una meta de largo plazo considerando las
dificultades que aún existen hoy en día para establecer
un sistema de certificación para el otorgamiento de
licencias, la certificación de los equipos y operación, de
tal modo que se garantice la seguridad cuando estas
aeronaves operen en el espacio aéreo que hoy en día
está reservado solo a las aeronaves tripuladas.
Uso del dron en el
sector minero
- Información rápida y oportuna.

- Inspección continua.
- Levantamiento y mapeo, sin exponer a los
trabajadores en áreas peligrosas
- Se utilizan en supervisión y se refleja en temas
de productividad y eficiencia.
En la Compañía Minera Antamina en el Perú, el uso

de drones garantiza una mejor supervisión y les
permite implementar nuevas prácticas en tema de
seguridad. Pueden cubrir grandes áreas, se reduce
significativamente los costos de prospección en
grandes superficies.
Drones como ayuda
del BIM
El uso de las nuevas herramientas tecnológicas contribuye a crear procesos constructivos mejor
optimizados, es así como los drones y la tecnología BIM pueden trabajar juntos para mejorar el sector
constructivo.
En la fase de diseño se han utilizados ampliamente para el levantamiento del terreno, los mismos que
se han utilizado para observar la morfología del terreno, de edificaciones existentes, etc
En la fase de construcción, los drones pueden ser utilizados para controlar y monitorear la evolución y
la fase de construcción de una determinada obra
Para la fase de gestión de la construcción, el uso de BIM permite tener un modelo actualizado en el
programa de intervención de mantenimiento.
En el fin de ciclo de la construcción, los drones son utilizados para el desmontaje, demolición y
recuperación de la edificación junto a su ciclo de vida
Drones en la topografía
La topografía es una de las ciencias en la que se puede representar gráficamente la superficie terrestre, junto con ella
todos sus detalles característicos que lo representan. Cuando se tienen grandes extensiones de superficie, los drones
se utilizan para facilitar el trabajo de un determinado levantamiento.
Las principales ventajas del uso de los drones son:
-Reducción de costos por hectárea y aumento de la productividad.
-Acceso inmediato a los resultados
-Mejor precisión en el área sobrevolada
-Control en el nivel de precisión
-Se pueden tener diferentes resultados sin aumentar el costo.
- Menor riesgo laborar a la hora de hacer el levantamiento
Impacto en el sector construcción
Los drones utilizados en las obras, sobre todo en las de gran envergadura, ya que permite ver el
control total de una obra en ejecución de manera grafica y visual, permitiendo grabar todos los días
el avance del proyecto, hacerle seguimiento, sus avances y retrasos. Estos drones realizan aquellos
trabajos que son peligrosos y tediosos.
Hoy en día en las construcciones, se utilizan los drones por las siguientes razones:
-Hay un seguimiento en tiempo real, en donde se puede mostrar lo que el dron esta grabando en un
determinado momento, además de mostrarnos el estudio de impacto ambiental.
-Comprobación de un punto en concreto, para aquellas zonas de difícil acceso y que son peligrosas,
los drones suelen utilizarse para inspeccionar de manera visual sin poner en peligro a
algún trabajador.
-También se utilizan para mostrar en avance de la obra, mostrando así
los resultados de la ejecución de un proyecto.
Conclusiones
-El nacimiento del dron puede atribuirse a aplicaciones militares, desde la cual sus
aplicaciones han ido incrementando hasta alcanzar el aspecto comercial y cotidiano.
- Debido a la gran cantidad de demanda de este producto, se ha visto necesario regular su
uso mediante reglamentos y leyes que garanticen su correcta aplicación.
- Una de sus finalidades en la ingeniería civil es reducir significativamente el precio por
la obtención de datos obtenidos, por ejemplo, para el diseño de una carretera, el uso de
Dron reducirá el tiempo y por la tanto el costo, reconocimiento del terreno.
- El gran potencial del dron se encuentra en los múltiples instrumentos instalados en el
como lo son los sensores electromagnéticos, multi-espectrales, térmicos, infrarrojos.
- El uso de dron en la ingeniería civil nos ayuda a alcanzar espacios específicos, y
reconocer fallas en comportamiento de la estructura en el sector de la construcción.
- Se espera un aumento en el uso del dron en las distintas etapas de las obras de ingenia
civil, pues cada vez su uso se incrementa y se da nuevos usos como control de seguridad,
mantenimiento, recolección de información, etc.

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El sector de ingeniería civil amplía sus posibilidades y potencial mediante el uso de

 Fase de gestión de la construcción

 Fin del ciclo de vida

 Seguridad y salud en obra civil

• Mediante un software se fija en el dron las coordenadas del área a estudiar. El

Figura1: Fusión de Data PCD

Figura2: Detección de grietas

Figura3: Degradación de Superficie

• Se puede controlar la información

Obras Civiles, realizando inspección en

- Información rápida y oportuna.

En la Compañía Minera Antamina en el Perú, el uso

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