INTRODUCCION A LA 1

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Parte I

Tendencias Tecnológicas en
Instrumentación y Control de Procesos
Edwin Dextre Jara
Universidad Nacional de Ingeniería
Cortesia :Ing. Sergio V. Szklanny [email protected] www.svsconsultores.com.ar

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 2

Planteo del Problema

Registrador de
Vapor
temperatura

Líquido frío
Intercambiador
de calor
Líquido caliente

Condensado
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 3

Esquema de un lazo cerrado de

control
Valor Deseado Controlador

Registrador de
Vapor
temperatura

Trasmisor
Elemento
Final De
Control
Intercambiador
de calor
Líquido frío Líquido caliente

Condensado
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 4

Diagrama de Bloques de un
lazo cerrado de control
Perturbación
Perturbación
(u)
(U)
Valor deseado
(V) +
(e) Controlador (m) Elem. final de Proceso
(G1) control (G2) (G3)
_
Variable manipulada:
Valor medido (m1)
(b) Elemento de medición
(H)

Variable
controlada:
(c)

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 5

Tipos de Procesos y Control

 Control Continuo
 Control Lógico
• De Procesos
• De Seguridad
 Control Secuencial
• Se deben cumplir determinados eventos
antes de pasar a la siguiente etapa del
Proceso

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 6

Mediciones

 Presión  Densidad
 Nivel  Viscosidad
 Temperatura  Peso
 Caudal  Análisis
 Caudal másico  Miscelaneos

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 7

Controladores
 Comparan el valor medido con el valor deseado y realizan
acciones correctivas en función del error e(t)= v(t) - b(t)
 Clasificación:
 On-Off

 Proporcional
 Proporcional +Integral
 Proporcional +Integral + Derivativo
 Otros: Fuzzy, multivariable,etc.

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 8

Válvulas de Control : Globo

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 9

Ajuste óptimo de controladores

 Formas de encontrarlos:
 Prueba y error:

 Ziegler Nichols:

 Otros criterios: Lambda –

Internal Model Control –

Mínizar errores, etc.

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 10

Expansión de la
Tecnología Digital en el
Área de Control

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 11

Sistemas digitales
 Controladores lógicos programables (PLC)
 Controladores digitales unilazos
 Trasmisores y válvulas inteligentes
 Software de Control para PC (Software SCADA)
 Sistemas SCADA Geográficos
 Sistemas Distribuídos de Control (DCS)
 Sistemas de Automatización de Procesos (PAS
– OIS – OCS)
 Redes de Campo

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 12

¿Qué es un PLC?
 Controlador Lógico programable:
Originalmente: Controladores digitales que
trabajan con señales On-Off ( 0-1;si-no)
Generalmente utilizado para
enclavamientos y secuencias y procesos
batch, fueron incorporando control
analógico. Es una computadora industrial
que permite configura y programar
diferentes funciones de control.

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 Instrumentos Unilazos
Programables
 Instrumentos Unilazos Programables (Single
Loop Programmable Instruments-SLPI)

TIC 134
56.7 DEG
 14

Controlador de panel

TIC 134
56.7 DEG

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 15

¿Qué es un DCS?: Arquitectura

Sala de
Control
Gateways

Red redundante de
procesos

Table-Top
Workstation
Proc. Contr. Proc. Contr.+
Proc Aplic

— RTU’s

— Balanzas
— Lectores de Código de
Barras
—
Etc... Sensores y
1
Actuadores

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 16

Trasmisores inteligentes

 Evolución de instrumentos:
• Electrónicos digitales (salida 4-20 ma
eventualmente con comunicación digital):
Trasmisores inteligentes
• Trasmisores inteligentes con comunicación
digital solamente
• Trasmisores para Buses de Campo

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 17

¿Qué es un Sistema de control

para PC? (Sistema SCADA)
 Sistema con programas que corren en
computadoras personales convencionales
y que “interfaseando” con otros elementos
digitales (controladores, PLC, tarjetas de
entrada salida, etc) se utilizan como
elementos de supervisión y/o control.
 En el LAPI-UNI tenemos el mas avanzado
SCADA: Cimplicity de G.E. FANUC

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 18

SCADA Geográficos

ESTACIÓN MAESTRA

SISTEMA DE COMUNICACIONES

RTU
RTU
RTU

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 Control es un problema de
OPTIMIZACIÓN !!!
Mas conocimiento, mejor tecnología para la
gestión empresarial

31/07/20
 Qué es Optimización?
2
2  x1 ( x2 1)
2
 x1 3 5   x1  x2
2 2 1  x1 1 2  x22
J  3(1  x1 ) e  10  x1  x2 e  e
5  3
min J
x1, x 2

 3  x1, 2  3

0
J

-2

-4

-6

3
2
3
1 2
0 1
-1 0
-1
-2
-2
-3 -3
x2
31/07/20 x1
 Que es optimización?
Grafico de Contornos
3

0
x2

Mínimo
Global
-1

*
-2

-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
x1

x1  0.25
J min  6.3265
31/07/20 x2  1.75
 22

¿Qué es un SIGPI?: Arquitectura

Red administrativa (Ethernet, Token Ring, TCP/IP, etc.)

DEC

Workstations PC’s

Computadora

Sala de Control
Red redundante de procesos

Table-Top
Workstation

Bus de
campo
— RTU’s
redundante
— Balanzas
— Lectores de Código de Barras

— Etc...
Sensores y
actuadores
1

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DEFINICION DEL SIG-PI

SIG-PI prospectiva

ERP

AUTOMATIZACION

CONTROL DE CONTROL
PROCESOS MAQUIN
SIN MEDICION NO HAY
AUTOMATIZACION
 25

¿Qué hay de nuevo en el campo?

Instrumentos:
Nuevos instrumentos y modernización
de los existentes: Medición de Caudal:
V- Cone, Placa orificio enderezadora
de vena, Desarrollos en Caudalímetros
másicos, ultrasónicos, etc. Medición de
nivel: Desarrollos en mediciones por
radar, ultrasonido, etc.

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 26

Buses y Redes de Campo

 Los trasmisores y las válvulas de control

Inteligentes, transfieren datos por
comunicación digital entre ellos y con los
sistemas centrales
 Buses de Sensores
 Buses de Dispositivos
 Buses de Procesos (Fieldbus)

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 27

Enderezadores de vena

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 28

Mediciones de Caudal: Placa

acondicionadora

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 29

Mediciones de Caudal:
Tendencias: V-Cone

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 30

Mediciones de Caudal:
Tendencias: Ultrasonido

Daniel

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 31

Nivel: Radar

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 32

Sensores con Autovalidación- Self

Validating Sensors (SEVA)
 Nuevos desarrollos aprovechan las
posibilidades de procesamiento digital
 Uno de ellos es la intención de generar
instrumentos que aseguren que entregan el
valor medido en forma válida que
 Aseguren la consistencia de los datos
 Indiquen la incertidumbre de la Medición
 Informen si hay fallas en el instrumento
 Estimen el valor de la medición en ese caso

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 33

Determinación de problemas de
Instalación y Proceso
 Algunos Proveedores generaron bloques
que se encuentran dentro de los
transmisores Por ej:
 Monitoreo de línea tapada en medidores
de Delta P
 Monitoreo de estado y problemas en
motores y bombas

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 34

Mantenimiento Predictivo
 Existen técnicas “no intrusivas”
que permiten monitorear y
recolectar información
 Se pueden aplicar mejor con
posicionadores inteligentes
 Se puede llevar a cabo desde PC,
PLC o DCS
 La técnica predictiva no funciona si
no hay un buen conocimiento de
las válvulas y el proceso
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 35

Variabilidad del Proceso

•Se suele tomar
dos Sigma (2)
para evaluar la
variabilidad,
ya que el 95%
de los puntos
caen en su
interior

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 36

Variabilidad
 Estudios afirman que más del 80% de
los lazos cerrados no realizan
adecuadamente su tarea.
 La válvula de Control es uno de los
principales responsables de ello. (30 a
50%)
 Para asegurarse un buen funcionamiento
se puede realizar tests dinámicos, bajo
las condiciones de Proceso o en vacío

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 37

Ensayos:
Comparación de
funcionamientos

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 38

Mejoras por predictivos en Válvulas

(encontrada en Bibliografía)
 Aumento de Productividad: 2%a 40%.
 Reducción de costos de Mantenimiento: 7% a 60%
 Reducción de retrabajos y scrap: 5% a 90%)
 Vida Útil de los equipos extendida en 1 a 10 veces
 Repuestos reducidos de 10% a 60%
 Rotación del Inventario mejora hasta un 75%
 Consumo de Energía reducida en 5% a 15%
 Disminución de paradas hasta un 70%

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 39

Buses de Campo (Fieldbus)

• Buses de Campo:
• Buses de Sensores,
• Buses de Dispositivos,
• Buses de Procesos.
• Aplicaciones a procesos de buses
• Transmisores inalámbricos (wireless).
• Diagnósticos Preventivos de Instrumentos
y Válvulas de Control y otros equipos

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 Estrategias de Control de
Procesos: Desarrollo

Categoría I
Control convencional. Técnicas ampliamente usadas por
varias décadas

 Control manual
 Control PID : Feedback
 Control por relación
 Control en cascada
 Control feedforward

31/07/20
 Estratégias de Control de
Procesos

Categoría II
Control avanzado. Técnicas clásicas usadas por
mas de 30 años

 Gain scheduling
 Predictor de Smith
 Control por desacoplamiento
 Control selective/override

31/07/20
 Estratégias de Control de
Procesos

Categoría III
Control avanzado. Técnicas ampliamente usadas

 Control predictivo (MPC)

 Control estadistico (SPC)
 Control adaptivo
 Control por modelo interno
(IMC)

31/07/20
 Estratégias de Control de
Procesos

Categoría IV
Control avanzado. Nuevas técnicas con varias
aplicaciones industriales

 Control optimo (LQG)

 Control nolineal
 Control robusto
 Control neural
 Control fuzzy
 Sistemas expertos

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 44

Tecnología Profibus

DP PA

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 45

Fieldbus Foundation
spurs
TERM

LAS
daisy chain
Power
Conditioner
Power
Supply
chicken foot / star
TERM

BACKUP
LAS

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 46

Bloques de función

PID 102 AO 102

H1

AI 102
Flow

Control
en PID 101 AI 101 Level
cascada

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 47

Ventajas de las Redes de Campo

 Menor costo de instalación
 Ejemplo de Fieldbus Fundation:
 Ahorro en cables: 78%
 Ahorro en borneras: 62%
 Ahorro en interfases de I/Osistema: 46%
 Ahorro en puesta en marcha: 25 %
horas hombre

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 48

Ethernet Industrial
 Ethernet es también un estándar, que
permite comunicar a los niveles de control y
comercial y potencialmente con los
sensores y actuadores.
 Si se fabrica un chip suficientemente
económico que permita colocar la interfase
a Ethernet en los elementos de campo, los
buses de dispositivos y de sensores
pueden desaparecer (¿y la alimentación?
¿P o E?
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