Engranes - Dientes de Involuta

Ph. D.
Miguel Fernando Montoya Vallejo
Mecanismos - MECA
Semana 7. Febrero 27 al 03 de Marzo del 2017
Perfiles de dientes de Involuta
• Movimiento suave -> el diente del engrane debe tener una forma
especial -> velocidad constante durante el proceso de engranar y
desengranar.
• Velocidad constante -> requiere que la trayectoria del contacto del
diente del engrane sea una línea recta.
• Movimiento suave -> el diente del engrane debe tener una forma
especial -> velocidad constante durante el proceso de engranar y
desengranar.
• Velocidad constante -> requiere que la trayectoria del contacto del
diente del engrane sea una línea recta.
• Formas posibles -> Involuta de un círculo
• Importante -> En un perfil de involuta la línea de contacto es

idéntica a la línea de presión.
𝑑𝑏 = 𝑑 cos ∅
• Desventaja del perfil de involuta -> Posibilidad de que haya

interferencia entre la punta del diente del engrane y el franco del
engrane acoplado
Engranes Estándar
• Métalicos -> Se fabrican a partir de corte con moldeadores o

máquinas cortadoras, fundición y moldeado a través de procesos
con polvo metalúrgico.
• Plástico -> Procesos de inyección
• Los dientes de engrane se han estandarizados en función del paso
diametral y el ángulo de presión.
• Para aplicaciones con altas fuerzas, se requieren dientes más grandes
(𝑝𝑑 menor)
Engranes Estándar
Distancia entre centros
Engrane
Piñón
Engranajes Engranajes
Externos Internos
Distancia entre centros
𝑑1 + 𝑑2
𝐶 = 𝑟1 + 𝑟2 =
Engranajes 2
Externos
𝑁1 + 𝑁2
𝐶=
2𝑝𝑑
𝑑2 − 𝑑1
𝐶 = 𝑟2 − 𝑟1 =
2
Engranajes
Internos 𝑁2 − 𝑁1
𝐶=
2𝑝𝑑
Razón de contacto
• Aspecto Fundamental : Cuando dos engranes se acoplan, es esencial,

para su funcionamiento uniforme, que haya un segundo diente que
comience a hacer contacto antes de que determinado diente
desengrane
• Relación de Contacto (𝒎𝒇 ): Indica el número promedio de dientes en
contacto durante la transmisión de potencia
• 𝒎𝒇 = 1,2 es un valor mínimo recomendado, con frecuencia es posible
encontrar valores de 1. 5 o más.
• A medida que se aumenta la fuerza, es preferible aumentar la razón
de contacto (disminución de esfuerzos)
Razón de contacto
2 2 2 2
𝑅𝑜𝑝 − 𝑅𝑏𝑝 + 𝑅𝑜𝑔 − 𝑅𝑏𝑔 − 𝐶 sin 𝜙
𝑚𝑓 =
𝑃𝑐 cos 𝜙
𝜙 = Ángulo de Presión
𝑅𝑜𝑝 = Radio exterior del piñón
𝑅𝑏𝑝 = Radio del círculo base para el piñón
𝑅𝑜𝑔 = Radio exterior del engrane mayor
𝑅𝑏𝑔 = Radio del círculo base para el engrane
C = Distancia entre centros
𝑃𝑐 = Paso circular
Para 𝑁𝑝 = 18, 𝑁𝑔 =64, 𝑃𝑑 =8, 𝜙 = 20°, calcular 𝑚𝑓

Interferencia
• Para ciertas combinaciones de números de dientes en un par

de engranes, existe interferencia entre la punta del diente del
piñón y el chaflán o raíz de los dientes del engrane mayor
• La probabilidad de que haya interferencia es máxima cuando
un piñón pequeño impulsa a un engrane grande, y el peor de
los casos es el de un piñón pequeño que impulse una
cremallera.
• Evitar interferencia Controlar el número mínimo de
dientes del piñón
Interferencia
Popularidad de ángulo de presión de 25° y obsolescencia de

14.5°
Eliminación de Interferencia
• Si en un diseño propuesto hay interferencia, se puede

hacer trabajar con varios métodos.
• TENER CUIDADO AL ELIMINAR INTERFERENCIA
– Se puede cambiar la forma del diente
– Se puede cambiar el alineamiento de los dientes que
engranan
– Análisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven
imprecisos
Eliminación de interferencia
• Alternativas para eliminar interferencia

– Socavación: Proceso de retirar material en el chaflán o
raíz de los dientes del engrane para aliviar la
interferencia.
– Modificación del addendum del piñón o del engrane

– Modificación de la distancia entre centros
Holgura
• Holgura -> Cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede
al espesor del diente del engrane, medida sobre el circulo de paso
• En otras palabras -> Espacio que un engrane puede girar sin que su
engrane acoplado gire.
• Engranes con funcionamiento continuo en una dirección -> holgura

considerable.
• Engranes de arranque/parada frecuente o que invierte su dirección
-> holgura controlada
Holgura (B)
• El tamaño de la holgura determina el espesor del diente del engrane

• La AGMA especifica valores de holguras recomendadas.
Transmisión de potencia
0.05 0.1
< 𝐵𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 <
𝑝𝑑 𝑝𝑑
Holgura (B)
Transmisión de potencia
0.05 0.1
< 𝐵𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 <
𝑝𝑑 𝑝𝑑
Prestar cuidado cuidado se especifiquen engranes de 0.3 0.5

< 𝐵𝑖𝑛𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 <
inventario para las aplicaciones con inversión de las 𝑝𝑑 𝑝𝑑
direcciones o con secuencias frecuentes de
arranque/parada.
Holgura (B)
Engranajes Engranajes
Externos Internos
• Los valores de holgura están muy influidos por la variación de la distancia entre los
centros de los engranes.
• En ocasiones se tolera una desviación en la distancia entre los centros para ajustar
la holgura a un rango deseado
Holgura (B)
• Los valores de holgura están muy influidos por la variación de la distancia entre los
centros de los engranes.
• En ocasiones se tolera una desviación en la distancia entre los centros para ajustar
la holgura a un rango deseado
∆𝐵 ≈ 2(∆𝐶) tan ∅
La reducción de la distancia entre centros disminuye la holgura, y

viceversa
Cinemática de un engrane recto
Ley Fundamental de Engranaje
Establece que la relación de velocidad angular entre los engranes de

un juego de engranes permanece constante mientras permanecen
engranados
ω𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟 𝜔1
𝑚𝑉 = = 𝑚𝑉 -> Relación de velocidad
ω𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜 𝜔2
1 𝑚 𝑇 -> Relación de Torque
𝑚𝑇 =
𝑚𝑉
La aplicación más común es reducir la velocidad e incrementar el par

torsión para impulsar cargas pesadas, como en la transmisión de un
automóvil.
ω𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟 𝜔1
𝑚𝑉 = =
ω𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜 𝜔2
Incrementar Reducir
Razón de velocidad de 1/3 Razón de velocidad de 3 se

se representaría como 1:3 representaría como 3:1
𝜔1 𝑟2 𝑑2 𝑁2
𝑚𝑣 = = = =
𝜔2 𝑟1 𝑑1 𝑁1

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• Importante -> En un perfil de involuta la línea de contacto es

• Desventaja del perfil de involuta -> Posibilidad de que haya

• Métalicos -> Se fabrican a partir de corte con moldeadores o

• Aspecto Fundamental : Cuando dos engranes se acoplan, es esencial,

Para 𝑁𝑝 = 18, 𝑁𝑔 =64, 𝑃𝑑 =8, 𝜙 = 20°, calcular 𝑚𝑓

• Para ciertas combinaciones de números de dientes en un par

Popularidad de ángulo de presión de 25° y obsolescencia de

• Si en un diseño propuesto hay interferencia, se puede

• Alternativas para eliminar interferencia

– Modificación del addendum del piñón o del engrane

• Engranes con funcionamiento continuo en una dirección -> holgura

• El tamaño de la holgura determina el espesor del diente del engrane

Prestar cuidado cuidado se especifiquen engranes de 0.3 0.5

La reducción de la distancia entre centros disminuye la holgura, y

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Establece que la relación de velocidad angular entre los engranes de

La aplicación más común es reducir la velocidad e incrementar el par

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