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    Presentación Diagrama de Nyquist

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    Juan Diego Bravo
    La traza de Nyquist es una representación gráfica de las características de la respuesta en frecuencia de una función de transferencia de un sistema. Representa la magnitud y fase de la función de transferencia G(jω) en coordenadas polares a medida que ω varía de 0 a infinito. Proporciona información sobre la estabilidad y margen de fase de un sistema en un solo gráfico.

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    Juan Diego Bravo
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    La traza de Nyquist es una representación gráfica de las características de la respuesta en frecuencia de una función de transferencia de un sistema. Representa la magnitud y fase de la función de transferencia G(jω) en coordenadas polares a medida que ω varía de 0 a infinito. Proporciona información sobre la estabilidad y margen de fase de un sistema en un solo gráfico.

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    Diagrama de Nyquist

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    La traza de Nyquist es una representación gráfica de las características de la respuesta en frecuencia de una función de transferencia de un sistema. Representa la magnitud y fase de la función de transferencia G(jω) en coordenadas polares a medida que ω varía de 0 a infinito. Proporciona información sobre la estabilidad y margen de fase de un sistema en un solo gráfico.

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    Presentación Diagrama de Nyquist

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    Juan Diego Bravo
    La traza de Nyquist es una representación gráfica de las características de la respuesta en frecuencia de una función de transferencia de un sistema. Representa la magnitud y fase de la función de transferencia G(jω) en coordenadas polares a medida que ω varía de 0 a infinito. Proporciona información sobre la estabilidad y margen de fase de un sistema en un solo gráfico.

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    TRAZA DE

    NYQUIST

     Es una representación gráfica de las


    características de la respuesta en
    frecuencia de una función de
    transferencia de un sistema.

     Es una gráfica de magnitud de


    𝐺 𝑗𝜔 contra el ángulo de fase de
    𝐺 𝑗𝜔 en coordenadas polares,
    conforme w varía de cero a infinito.

     Los ángulos de fase son positivos si


    se miden en sentido antihorario y
    negativos si se miden en sentido
    horario, a partir del eje real
    positivo.
    TRAZA DE
    NYQUIST

     El Diagrama polar es una parte


    del Diagrama de Nyquist.

     Todos los puntos de la traza polar


    de 𝐺 𝑗𝜔 representan el punto
    terminal de un vector en un valor
    determinado de 𝜔.

    Una ventaja de usar una traza de Una desventaja es que la traza no


     Las proyecciones de 𝐺 𝑗𝜔 en los Nyquist es que representa, en una
    ejes real e imaginario son sus sola gráfica, las características de la indica en forma clara la
    componentes real e imaginaria. respuesta en frecuencia de un contribución de todos los factores
    sistema en el rango de frecuencia individuales de la función de
    completo. transferencia en lazo abierto
    Mapping
    Supongamos que tenemos la siguiente función de transferencia y la graficamos en el plano s:

    Este proceso de insertar un número complejo en el “plano s” y obtener un nuevo número complejo en
    el “plano w”, recibe el nombre de mapeo.
    Contorno de Nyquist
    EL contorno a puede ser mapeado a través de f(s) en el contorno b sustituyendo cada punto del contorno a en la función
    f(s) y trazando los números complejos

    Si tuvieramos de forma general la siguiente función de


    transferencia, y trazaramos varios puntos en el plano s, que
    formaran una trayectoria cerrada, a esta se le llama contorno.
    Factores integral y derivativo (𝑗𝜔)±1

    1
    • El diagrama polar de 𝐺 𝑗𝜔 = es el eje imaginario negativo, debido
    𝑗𝜔
    a:

    𝟏 𝟏 𝟏
    𝑮 𝒋𝝎 = = −𝒋 = ∠ − 𝟗𝟎°
    𝒋𝝎 𝝎 𝝎

    • El diagrama polar de 𝐺 𝑗𝜔 = 𝑗𝜔 es el eje imaginario positivo.


    Factores de primer orden (1 + 𝑗𝜔𝑇)±1

    • Para la función de trasferencia:

    𝟏 𝟏
    𝑮 𝒋𝝎 = = ∠ − 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝝎𝑻
    𝟏 + 𝒋𝝎𝑻 𝟏 + 𝝎𝟐 𝑻𝟐

    1
    • Los valores de 𝐺 𝑗𝜔 en 𝜔 = 0 y son respectivamente:
    T

    𝟏 𝟏
    𝑮 𝒋𝟎 = 𝟏∠𝟎°y 𝑮 𝒋 = ∠ − 𝟒𝟓°
    𝑻 𝟐

    • Si 𝜔 tiende a infinito, la magnitud G 𝑗𝜔 tiende a cero y el ángulo de fase tiende a -90°.


    2 ±1
    𝑗𝜔 𝑗𝜔
    Factores cuadráticos 1 + 2𝜁 +
    𝜔𝑛 𝜔𝑛

    Las partes de frecuencia baja y alta de la traza polar de la función de


    transferencia senoidal.

    𝟏
    𝑮 𝒋𝝎 = 𝟐
    , 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝜁 > 0
    𝒋𝝎 𝒋𝝎
    𝟏 + 𝟐𝜻 +
    𝝎𝒏 𝝎𝒏

    Se obtienen respectivamente mediante:

    lim 𝑮 𝒋𝝎 = 1∠0 𝑦 lim 𝑮 𝒋𝝎 = 0∠ − 180


    𝜔→∞
    Trazas de Nyquist de funciones de transferencia simples
    Ejercicio 1

    Polos: Ceros:
    SKETCH DE NYQUIST
    % código para dibujar diagrama de
    Nysquist Diagram
    clc
    H = tf([1],[1 12 44 48]);
    nyquist(H)
    Ejercicio 2 (Ejercicio Propuesto)

    Realizar el Sketch de Nyquist de la función de transferencia en lazo abierto del sistema.

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