El documento describe los diagramas de bloques y su uso para representar sistemas de control. Un diagrama de bloques muestra la relación entre los componentes de un sistema y el flujo de señales. Se pueden usar diagramas de bloques para evaluar cómo cada componente contribuye al rendimiento general del sistema. El documento también explica cómo dibujar y simplificar diagramas de bloques usando álgebra de bloques.
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El documento describe los diagramas de bloques y su uso para representar sistemas de control. Un diagrama de bloques muestra la relación entre los componentes de un sistema y el flujo de señales. Se pueden usar diagramas de bloques para evaluar cómo cada componente contribuye al rendimiento general del sistema. El documento también explica cómo dibujar y simplificar diagramas de bloques usando álgebra de bloques.
El documento describe los diagramas de bloques y su uso para representar sistemas de control. Un diagrama de bloques muestra la relación entre los componentes de un sistema y el flujo de señales. Se pueden usar diagramas de bloques para evaluar cómo cada componente contribuye al rendimiento general del sistema. El documento también explica cómo dibujar y simplificar diagramas de bloques usando álgebra de bloques.
El documento describe los diagramas de bloques y su uso para representar sistemas de control. Un diagrama de bloques muestra la relación entre los componentes de un sistema y el flujo de señales. Se pueden usar diagramas de bloques para evaluar cómo cada componente contribuye al rendimiento general del sistema. El documento también explica cómo dibujar y simplificar diagramas de bloques usando álgebra de bloques.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO
DEL PERÚ FACULTAD DE INGENIERÍA METALÚRGICA Y DE MATERIALES
DIAGRAMA CURSO:DE BLOQUES CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS
CATEDRÁTICO: ING. CÉSAR BASURTO
SEMESTRE: X HUANCAYO – PERÚ 2016 DIAGRAMA DE BLOQUES • Es la representación gráfica de las funciones de transferencia. • Muestra la relación existente entre los diversos componentes, e indica el flujo de señales del sistema real. DIAGRAMA DE BLOQUES • Un diagrama de bloques de un sistema de control muestra una propiedad unilateral. • Para formar el diagrama de bloques de todo un sistema, se conectan los bloques de los componentes de acuerdo con el flujo de señales, y es posible evaluar como contribuye cada componente al desempeño del sistema. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO • La salida C(s) se realimenta al punto suma algebraica (comparación) en donde se compara con la entrada de referencia R(s), la salida del bloque C(s) en este caso, se obtiene multiplicándola función de transferencia G(s) por la entrada del bloque. • Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante un diagrama de bloques formando por puntos suma, bloque y puntos de ramificación. DONDE: • R(s): Señal de entrada; señal referencial • C(s): Señal de salida (variable controlada) • B(s): Señal realimentada • H(s): Función de transferencia del bloque de realimentación. • E(s): Señal de error Tendremos Que La Función De Transferencia De Lazo Cerrado • SISTEMA SOMETIDO A UNA SEÑAL NO DESEADA • Cuando se presentan 2 entradas (la entrada de referencia y la perturbación) en un sistema lineal, cada una de ellas puede tratarse en forma independiente, y las salidas correspondientes a cada entrada pueden sumarse para obtener la salida completa . GRÁFICAMENTE Gráficamente ÁLGEBRA DEL DIAGRAMA DE BLOQUES • Un diagrama de bloque complicado que contenga muchos lazos de realimentación se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso a travez de las reglas del álgebra de los diagramas de los bloques. ÁLGEBRA DEL DIAGRAMA DE BLOQUES • Ejemplo • Halle la funcion transferencia del diagrama de bloques de la figura Resolución • Usando el algebra de bloques, tenemos que el diagrama de bloques equivalente es: Resolución • Resultado final PROCEDIMIENTOS PARA DIBUJAR UN DIAGRAMA DE BLOQUES
• 1.- Escriba las ecuaciones que describen
el comportamiento dinamico de cada componente. • 2.- tome las trasformadas de Laplace de estas ecuaciones, suponiendo que las condiciones son cero, y represente individualmente en forma de bloques cada ecuación transformada por el método de Laplace • 3.- Integre los elementos en un diagrama de bloques completo. Ejemplo • Considere el circuito RC que se muestra en la figura