Mecanica de Solidos

MECÁNICA DE
SOLIDOS.
Elasticidad lineal.
¿Qué es la elasticidad?
■ En física el término elasticidad designa la propiedad mecánica de ciertos materiales de

sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas
exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.
■ La elasticidad es estudiada por la teoría de la elasticidad, que a su vez es parte de la

mecánica de sólidos deformables. La teoría de la elasticidad (TE) como la mecánica de
sólidos (MS) deformables describe cómo un sólido (o fluido totalmente confinado) se
mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores.
■ La propiedad elástica de los
materiales está relacionada, como se
ha mencionado, con la capacidad de
un sólido de sufrir transformaciones
termodinámicas reversibles e
independencia de la velocidad de
deformación (los sólidos viscoelásticos
y los fluidos, por ejemplo, presentan
tensiones dependientes de la
velocidad de deformación). Cuando
sobre un sólido deformable actúan
fuerzas exteriores y este se deforma
se produce un trabajo de estas
fuerzas que se almacena en el cuerpo
en forma de energía potencial elástica
y por tanto se producirá un aumento
de la energía interna.
Elasticidad lineal
La teoría de la elasticidad lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a
pequeñas deformaciones de tal manera que además los desplazamientos y deformaciones sean
"lineales", es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy
aproximadamente una combinación lineal de las componentes del tensor deformación del sólido.
En general un sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta
condición. Por tanto la teoría de la elasticidad lineal solo es aplicable a:
■ Sólidos elásticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estén relacionadas
linealmente (linealidad material).
■ Deformaciones pequeñas, es el caso en que deformaciones y desplazamientos están
relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación lineal de Green-
Lagrange para representar el estado de deformación de un sólido (linealidad geométrica).
Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas
estables:
■ Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas
■ Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de

equilibrio para el sistema deformado.
Tensión
La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una
pequeña región sobre un plano π que contenga al punto dividida del área de la región, es decir,
la tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del estado
tensional del sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite.
La primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la segunda forma
usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma de ortoedro con caras
paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido elástico tensionado las
componentes σxx, σyy y σzz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero que
no distorsinan los ángulos del ortoedro, mientras que las componentes σxy, σyz y σzx están
relacionadas con la distorsión angular que convertiría el ortoedro en un paralelepípedo.
Deformación
■ En teoría lineal de la elasticidad la pequeñez de las deformaciones es una
condición necesaria para asegurar que existe una relación lineal entre los
desplazamientos y la deformación. Bajo esas condiciones la deformación puede
representarse adecuadamente mediante el tensor deformación infinitesimal o
tensor de pequeñas deformaciones (este tensor solo es válido para algunas
situaciones, siendo este un caso particular de los tensores de Cauchy-Almansy y
Green-Saint-Venant) que viene dada por:
■ Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos
(dilataciones), mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios
desplazamientos. Las componentes están linealmente relacionadas con los
desplazamientos mediante esta relación:
Ecuaciones constitutivas de la Ley de Hook
La Ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos de estiramiento
longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elástico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo:
: Alargamiento El módulo de Young o módulo de elasticidad

longitudinal es un parámetro que caracteriza
el comportamiento de un material elástico,
: Longitud original según la dirección en la que se aplica una
fuerza. Para un material elástico lineal e
isótropo, el módulo de Young tiene el mismo
valor para una tracción que para una
: Modulo de Young
compresión, siendo una constante
independiente del esfuerzo siempre que no
exceda de un valor máximo denominado
: Sección transversal de la pieza límite elástico, y es siempre mayor que cero: si
se tracciona una barra, aumenta de longitud.
Para un material elástico lineal el módulo de elasticidad longitudinal es una constante . En este
caso, su valor se define como el cociente entre la tensión y la deformación que aparecen en una
barra recta estirada o comprimida fabricada con el material del que se quiere estimar el módulo de
elasticidad:
Donde:
E = es el módulo de elasticidad (módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young)

σ = es la tensión ejercida sobre el área de la sección transversal del elemento (tensión =
fuerza/área).
ε = es la deformación unitaria entendida como la relación entre el cambio de longitud con respecto
a la longitud inicial.
Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones dado por el
tensor tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b =
(bx,by,bz) en todo punto del sólido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface
estas condiciones de equilibrio:
Equilibrio en el contorno
Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre
la superficie del sólido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz)
(dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el
mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):
Problema elástico
Un problema elástico lineal queda definido por la geometría del sólido, las propiedades
de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de contorno que imponen
restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos elementos es posible encontrar
un campo de tensiones internas sobre el sólido y un campo de desplazamientos.
Para plantear el problema elástico son necesarias las nociones que han sido descritas
en las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los
desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15
funciones matemáticas:
■ Las seis componentes del tensor de tensiones.
■ Las tres componentes del vector de desplazamientos.
■ Las seis componentes del tensor de deformaciones
Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el siguiente
paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para describir
completamente el estado de un cuerpo. Una condición necesaria para ello es que el
número de ecuaciones disponibles coincida con el número de incógnitas. Las
ecuaciones disponibles son:
■ Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.
■ Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que los
desplazamientos y deformaciones están adecuadamente relacionados.
■ Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elástico lineal isótropo y
homogéneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de Lamé-Hooke.
■ De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incógnitas. La
formulación más simple para resolver el problema elástico es la llamada
formulación de Navier, esta formulación reduce el sistema a un sistema de tres
ecuaciones diferenciales para los desplazamientos. Esto se logra insertando en las
ecuaciones de equilibrio las ecuaciones propias del material, las ecuaciones de los
desplazamientos y las ecuaciones de las deformaciones podemos expresar nuestro
sistema de ecuaciones en un sistema de tres ecuaciones diferenciales parciales. Si
lo reducimos hacia las componentes del vector de desplazamientos llegamos a las
ecuaciones de Navier:
Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:
Mediante consideraciones energéticas se puede demostrar que estas ecuaciones

presentan una única solución.
Elasticidad y diseño mecánico
En ingeniería mecánica es frecuente plantear problemas elásticos para decidir la
adecuación de un diseño. En ciertas situaciones de interés práctico no es necesario
resolver el problema elástico completo sino que basta con plantear un modelo
simplificado y aplicar los métodos de la resistencia de materiales para calcular
aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la geometría involucrada en el
diseño mecánico es compleja la resistencia de materiales suele ser insuficiente y la
resolución exacta del problema elástico inabordable desde el punto de vista práctico. En
esos casos se usan habitualmente métodos numéricos como el Método de los
elementos finitos para resolver el problema elástico de manera aproximada. Un buen
diseño normalmente incorpora unos requisitos de:
■ resistencia adecuada,
■ rigidez adecuada,
■ estabilidad global y elástica.
EJEMPLO:
■ Una barra circular de 4.3 metros de longitud y 1.60 centímetros de radio, se alarga
0.092 centímetros al someterla a una fuerza de tracción de 650 kip. Determine el
esfuerzo, la deformación unitaria y el modulo de Young.
DATOS: r= 1.60 cm
• r= 1.60 cm
• Δl= 0.092 cm L= 4.3 m o 430 cm Δl
• L= 4.3 m Deformación=
𝐿
• F= 650 kip 𝐹
Esfuerzo= δ=
0.092 𝑐𝑚
= 0.000213953
𝐴 430 𝑐𝑚
1 kip = 453.59 kg
𝐴 = 𝜋𝑟 2
𝐴 = 𝜋(1.60)2 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜
Mod. De Young (E)=
𝐴 = 8.042 𝑐𝑚2 𝐷𝑒𝑓.𝑈𝑛𝑖𝑡
INCOGNITAS:
• Esfuerzo (σ)= ?
650 𝑘𝑖𝑝 80.825 𝑘𝑖𝑝/𝑐𝑚2
• Deformación (δ)= ? Esfuerzo=
8.042 𝑐𝑚2
E= =
• Mod. de Young (E)= ? 0.000213953
Esfuerzo (σ)=80.825 𝑘𝑖𝑝/𝑐𝑚2 E= 377,379.88 𝑘𝑖𝑝/𝑐𝑚2
EJEMPLO:
■ Una barra circular de 4.3 metros de longitud y 1.60 centímetros de radio, se alarga
0.092 centímetros al someterla a una fuerza de tracción de 294835.04 kg.
Determine el esfuerzo, la deformación unitaria y el modulo de Young.
DATOS: r= 1.60 cm
• r= 1.60 cm
• Δl= 0.092 cm L= 4.3 m o 430 cm Δl
• L= 4.3 m Deformación=
𝐿
• F= 294835.04 kg 𝐹
Esfuerzo= δ=
0.092 𝑐𝑚
= 0.000213953
𝐴 430 𝑐𝑚
INCOGNITAS:
• Esfuerzo (σ)= ? 𝐴 = 𝜋𝑟 2
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜
• Deformación (δ)= ? 𝐴 = 𝜋(1.60)2 Mod. De Young (E)=
𝐴 = 8.042 𝑐𝑚2 𝐷𝑒𝑓.𝑈𝑛𝑖𝑡
• Mod. de Young (E)= ?
294,835.04 𝑘𝑔 36,661.9 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

Esfuerzo=
8.042 𝑐𝑚²
E= =
0.000213953
Esfuerzo (σ)= 36,661.9 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 E= 171,354,947.1 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

INTEGRANTES:
• BARRAZA LEONARDO
• CASTILLO ANGEL EFREN
• HERNANDEZ ISAI
• PARRA JUAN ANTONIO
• RANGEL MARÍA JOSÉ
• RODRIGUEZ ALEXIS JAVIER
• SEDILLO YAJAIRA JAQUELINE
• TORRES BEATRIZ ADRIANA

Mecanica de Solidos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mecanica de Solidos

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Mecanica de Solidos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MECÁNICA DE

■ En física el término elasticidad designa la propiedad mecánica de ciertos materiales de

■ La elasticidad es estudiada por la teoría de la elasticidad, que a su vez es parte de la

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de

: Alargamiento El módulo de Young o módulo de elasticidad

E = es el módulo de elasticidad (módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young)

Mediante consideraciones energéticas se puede demostrar que estas ecuaciones

294,835.04 𝑘𝑔 36,661.9 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

Esfuerzo (σ)= 36,661.9 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 E= 171,354,947.1 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

También podría gustarte