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    Modulo GPIO STM32F7

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    santiago vanegas
    Este documento describe el módulo GPIO del microcontrolador STM32F746ZG. Explica los principales elementos como LEDs y botones, y los registros de configuración de puertos como MODER, OTYPER, OSPEEDR y PUPDR. También incluye un ejemplo de código para configurar los puertos y hacer parpadear un LED.

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    Modulo GPIO STM32F7

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    santiago vanegas
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    Este documento describe el módulo GPIO del microcontrolador STM32F746ZG. Explica los principales elementos como LEDs y botones, y los registros de configuración de puertos como MODER, OTYPER, OSPEEDR y PUPDR. También incluye un ejemplo de código para configurar los puertos y hacer parpadear un LED.

    Descripción original:

    Manejo del modulo GPIO STM32F7

    Derechos de autor

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    Formatos disponibles

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    Este documento describe el módulo GPIO del microcontrolador STM32F746ZG. Explica los principales elementos como LEDs y botones, y los registros de configuración de puertos como MODER, OTYPER, OSPEEDR y PUPDR. También incluye un ejemplo de código para configurar los puertos y hacer parpadear un LED.

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    Modulo GPIO STM32F7

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    santiago vanegas
    Este documento describe el módulo GPIO del microcontrolador STM32F746ZG. Explica los principales elementos como LEDs y botones, y los registros de configuración de puertos como MODER, OTYPER, OSPEEDR y PUPDR. También incluye un ejemplo de código para configurar los puertos y hacer parpadear un LED.

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    de 27

    Módulo GPIO

    STM32F746ZG
    Board Configuration-Up view
    Board Configuration-Bottom view
    Board Configuration-Bottom view
    Main Elements
    Main Elements

     User LED1: Led de color verde conectado al pin


    PB0.
     User LED2: Led de color azul conectado al pin
    PB7.
     User LED 3: Led de color rojo conectado al pin
    PB14.
    Main Elements

     LD4 COM: Led tricolor (verde, naranja, rojo).


    Proporciona información sobre el estado del
    enlace ST-LINK.
     Naranja:Falla en comunicación.

     Rojo: Inicialización entre PC y ST-LINK es

    correcta.
     Verde: La comunicación finalizó correctamente.
    Main Elements

     Push Buttons:
     B1 User: Conectado al pin PC13.
     B2 Reset: Botón de reset del microcontrolador.
    GPIO-I/O Ports
    GPIO-I/O Ports
    Cada puerto tiene cuatro registros (32 bits) de
    configuración:

    GPIOx_MODER
    GPIOx_OTYPER
    GPIOx_OSPEEDR
    GPIOx_PUPDR

    Y dos registros (16 bits) para lectura y escritura:


    GPIOx_IDR: Para entradas.
    GPIOx_ODR: Para salidas.
    GPIO-I/O Ports

    GPIO port mode register: GPIOx_MODER.


    GPIO-I/O Ports
    GPIO port mode register: GPIOx_MODER.

    Ejemplo:

    GPIOB→MODER=0x10004001;

    Equivale a tener:

    0001 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0001


    PB 14 7 0
    GPIO-I/O Ports

    GPIO port mode register: GPIOx_MODER.

    Ejercicio: Configure el puerto C con el fin de


    tener como salidas los pines PC2 y PC3.
    GPIO-I/O Ports
    GPIO port output type register:
    GPIOx_OTYPER.
    GPIO-I/O Ports
    GPIO port output type register:
    GPIOx_OTYPER.
    GPIO-I/O Ports
    GPIO port output type register:
    GPIOx_OTYPER.

    Push pull: Un ‘0’ en el registro de salida activa el


    transistor N-MOS, mientras que un ‘1’ activa el transistor
    P-MOS.
    Open drain: Un ‘0’ en el registro de salida activa el
    transistor N-MOS, mientras que un ‘1’ deja el puerto en
    alta impedancia.

    Nota: Cuando se configura un pin como salida, los datos son


    muestreados a la velocidad definida por el reloj del registro
    correspondiente.
    GPIO-I/O Ports

    GPIO port output type register:


    GPIOx_OTYPER.

    Ejemplo:

    GPIOB->TYPER=0;
    GPIO-I/O Ports

    GPIO port pull-up/pull-down register:


    GPIOx_PUPDR
    GPIO-I/O Ports
    GPIO port pull-up/pull-down register:
    GPIOx_PUPDR.

    Cuando el pin se configura como entrada se desactiva la salida. El


    Schmitt trigger elimina el ruido de entrada. El muestreo depende
    del reloj del registro.
    GPIO-I/O Ports
    GPIO port pull-up/pull-down register:
    GPIOx_PUPDR.

    Ejemplo:

    GPIOB->PUPDR=0x10004001;
    GPIO-I/O Ports

    GPIO port output speed register:


    GPIOx_OSPEEDR.
    GPIO-I/O Ports

    GPIO port output speed register:


    GPIOx_OSPEEDR.

    Ejemplo:

    GPIOB->OSPEEDR=0x10004001;
    GPIO-Reloj de Registros de Puertos
    RCC AHB1 peripheral clock
    register:RCC_AHB1ENR.

    Bits 0 a 10 controlan el reloj de los registros de los


    puertos A-K.
    1: activado.
    0: desactivado.
    GPIO-Reloj de Registros de Puertos

    RCC AHB1 peripheral clock


    register:RCC_AHB1ENR.

    Ejemplo:
    RCC→AHB1ENR |=0x08;
    Activa el reloj del registros para el puerto D. La
    instrucción |= evita que se deshabilite los relojes
    previamente activados.
    GPIO-Ejemplo
    #include <stdio.h>
    #include "STM32F7xx.h"

    int time=500000;

    int main (void)


    {
    int i=0;
    RCC->AHB1ENR |=(1UL<<1); //RCC (register clock control) // AHB1ENR (AHB stands for AH bus
    inside the micropocessor, 1 is the index of register, and comes ENable Register) // this line enable
    clock for ports
    GPIOB->MODER=0x10004001;
    GPIOB->OTYPER=0;
    GPIOB->OSPEEDR=0x10004001;
    GPIOB->PUPDR=0x10004001;

    while(true){
    GPIOB->ODR |=(1UL<<14);
    for(i=0;i<time;i++);
    GPIOB->ODR &= ~(1UL<<14);
    for(i=0;i<time;i++);
    }
    }
    GPIO-Ejercicio: Disp. 7 segm.

    Puerto B:

    12 11 2 1 15 14 13

    A BCD E F G
    GPIO-Ejercicio: Disp. 7 segm.
    #include <stdio.h>
    #include "STM32F7xx.h"

    int time=500000;

    int main (void)


    {
    int i=0;
    RCC->AHB1ENR = 0x2;
    GPIOB->MODER=0x55400014;
    GPIOB->OTYPER=0;
    GPIOB->OSPEEDR=0x55400014;
    GPIOB->PUPDR=0x55400014;

    while(true){

    for(i=0;i<time;i++);
    GPIOB->ODR =0x2000;
    for(i=0;i<time;i++);
    GPIOB->ODR =0xF002;
    for(i=0;i<time;i++);
    GPIOB->ODR =0x4004;
    for(i=0;i<time;i++);
    GPIOB->ODR =0xC000;
    }
    }

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