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    Levas Con Seguidores

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    Esmeralda Yaravid
    Una leva es un elemento mecánico que transmite movimiento de entrada a un seguidor, permitiendo movimientos irregulares. Existen varios tipos de levas como de placa, cilíndrica o lineal, y seguidores como de traslación, pivote, en línea o descentrado. La leva puede dar diferentes movimientos al seguidor dependiendo de su forma, como velocidad constante, aceleración constante o armónico.

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    Levas Con Seguidores

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    Esmeralda Yaravid
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    Una leva es un elemento mecánico que transmite movimiento de entrada a un seguidor, permitiendo movimientos irregulares. Existen varios tipos de levas como de placa, cilíndrica o lineal, y seguidores como de traslación, pivote, en línea o descentrado. La leva puede dar diferentes movimientos al seguidor dependiendo de su forma, como velocidad constante, aceleración constante o armónico.

    Descripción original:

    Presentación acerca de levas con seguidres

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    Una leva es un elemento mecánico que transmite movimiento de entrada a un seguidor, permitiendo movimientos irregulares. Existen varios tipos de levas como de placa, cilíndrica o lineal, y seguidores como de traslación, pivote, en línea o descentrado. La leva puede dar diferentes movimientos al seguidor dependiendo de su forma, como velocidad constante, aceleración constante o armónico.

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    Levas Con Seguidores

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    Esmeralda Yaravid
    Una leva es un elemento mecánico que transmite movimiento de entrada a un seguidor, permitiendo movimientos irregulares. Existen varios tipos de levas como de placa, cilíndrica o lineal, y seguidores como de traslación, pivote, en línea o descentrado. La leva puede dar diferentes movimientos al seguidor dependiendo de su forma, como velocidad constante, aceleración constante o armónico.

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    Levas con seguidores

    ¿Qué es una leva y cuales son sus


    características principales?
    • Una leva es un elemento común de un mecanismo que impulsa una componente
    aparejada conocida como seguidor
    • La leva acepta un movimiento de entrada parecido al de una manivela e imparte
    movimiento al seguidor
    • La característica única de una leva es que puede impartir movimientos muy diferentes a
    su seguidor.
    • Sirven para obtener movimiento inusual o irregular que sería difícil o imposible de
    conseguir con el uso de otros eslabonamientos.
    Tipos de levas

    Levas de placa o de disco


    • Se moldea sobre un disco o una
    placa
    • La distancia radial a partir del
    centro del disco varía a lo
    largo de la circunferencia de la
    leva.
    • Cuando el seguidor se mueve
    sobre el extremo exterior, se
    proporciona al seguidor
    movimiento radial
    Tipos de levas

    Leva cilíndrica o de tambor


    • Se moldea sobre un cilindro
    • Se corta una ranura en el
    cilindro con un emplazamiento
    variable a lo largo de su eje de
    giro
    • Al engancharse un seguidor que
    se mueve en la ranura, se da el
    seguidor movimiento a lo largo
    del eje de rotación
    Tipos de levas

    Leva lineal
    • Se molde sobre un bloque de
    traslación
    • Se corta una ranura en el
    bloque con una distancia que
    varía desde el plano de
    traslación
    • Al sujetar un seguidor que se
    mueve en la ranura, se
    proporciona al seguidor un
    movimiento perpendicular al
    plano de traslación
    Tipos de seguidores (movimiento)

    Seguidores de traslación

    • Están restringidos a
    movimientos en línea
    recta
    Tipos de seguidores (movimiento)

    Seguidores con brazo


    oscilante o con pivote

    • Están restringidos a
    movimientos giratorios
    Tipos de seguidores (Posición)

    Seguidor en línea

    • Tiene un movimiento
    en línea recta, de
    modo que la línea de
    traslación se extiende
    a través del centro de
    rotación de la leva
    Tipos de seguidores (Posición)

    Seguidor descentrado

    • Tiene un movimiento
    en línea recta, de
    modo que la línea de
    movimiento no pasa
    por el centro de
    rotación de la leva
    Tipos de seguidores (Posición)

    En el caso de los seguidores con


    pivote, no hay necesidad de
    distinguir entre seguidores en línea
    y descentrados, ya que tienen la
    misma cinemática
    Tipos de seguidor (Formas)

    Seguidor de cuña

    • Consiste en un
    seguidor formado por
    un punto que
    arrastra sobre el
    borde de la leva.
    Tipos de seguidor (Formas)

    Seguidor de rodillo

    • Consiste en un
    seguidor que tiene
    una parte separada;
    el rodillo esta sujeto
    a la espiga del
    seguidor
    Tipos de seguidor (Formas)

    Seguidor de cara plana

    • Consiste en un
    seguidor formado por
    una superficie grande
    y plana en contacto
    con la leva
    Tipos de seguidor (Formas)

    Seguidor de cara
    esférica

    • Consiste en un
    seguidor formado con
    un radio de la cara
    que entra en
    contacto con la leva
    Movimiento prescrito del seguidor

    • Como se ha mencionado, la característica única de la


    leva es que imparte movimientos muy diferentes a su
    seguidor, desde luego, el movimiento del mismos
    dependerá de la tarea requerida y puede definirse con
    todo detalle
    Movimiento prescrito del seguidor

    • En el análisis cinemático, la relación de giro de la leva


    con relación al tiempo se puede obtener con la siguiente
    ecuación:

    ∆Θ
    • 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
    ∆𝑡
    Movimiento prescrito del seguidor

    • La rotación de la leva durante un intervalo de movimiento del


    seguidor se puede obtener con la siguiente ecuación:

    • 𝛽𝑖 = 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑇𝑖

    • Donde: β=Intervalo de movimiento, Ti=Tiempo transcurrido


    durante el intervalo de movimiento
    Movimiento prescrito del seguidor

    • Para determinar la rapidez de la leva tomando en cuenta el


    tiempo transcurrido durante un ciclo puede ser determinada con
    la siguiente fórmula:

    1 𝑟𝑒𝑣
    • 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
    ∑𝑇𝑖
    • Donde: ∑𝑇𝑖=tiempo total de todos los intervalos de movimiento
    que comprende un ciclo
    Movimiento prescrito del seguidor

    • Al periodo de rotación de la leva cuando no hay


    movimiento por parte del seguidor se le conoce
    como “detención”
    Esquema de movimiento del seguidor

    • El objetivo en el diseño de una leva es identificar su forma


    adecuada, ya que se tiene que garantizar que el seguidor logre los
    desplazamientos deseados, es por eso que se tienen que describir
    tales desplazamiento en el “diagrama de desplazamiento”
    Esquema de movimiento del seguidor

    • Hay una gran variedad de esquemas de movimiento para el


    seguidor, su objetivo es producir el movimiento con aceleraciones
    suaves
    Esquema de movimiento del seguidor

    • En el estudio de las características dinámicas del seguidor para


    diferentes esquemas de movimiento se emplea la siguiente
    notación:
    • H=Desplazamiento total del seguidor
    • T=Tiempo total del intervalo
    • β=Ángulo de rotación de la leva
    • Ф=Ángulo durante el intervalo de elevación o descenso que define
    las propiedades instantáneas del seguidor
    • ωleva=Velocidad de la leva
    Esquema de movimiento del seguidor

    • ∆R= Magnitud del desplazamiento instantáneo del seguidor en el


    tiempo T o ángulo β de la leva
    • V= Magnitud de la velocidad instantánea del seguidor
    • A=Aceleración instantánea del seguidor
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Velocidad constante)

    • El esquema más sencillo de movimiento del seguidor es el de


    “velocidad constante”.
    • Este movimiento se caracteriza por un diagrama de
    desplazamiento en línea recta, porque la velocidad es uniforme.
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Velocidad constante)
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Velocidad constante)
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Aceleración constante)

    • El esquema de movimiento de un seguidor con aceleración


    constante produce menores valores posibles de aceleración en un
    intervalo de tiempo y elevación determinados, por lo que se
    divide en dos mitades y las formas de cada mitad son parábolas.
    • Se le conoce también como “movimiento parabólico” o de
    “gravedad”, y tiene aceleraciones constantes tanto positivas como
    negativas.
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Aceleración constante)
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Aceleración constante)
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Movimiento armónico)

    • Este tipo de esquema presenta curvas muy suaves de movimiento.


    • Es la proyección del movimiento de un punto sobre un disco que
    gira proyectado en una línea recta.
    • Este esquema de movimiento mejora indudablemente las curvas
    anteriores porque tiene una aceleración suave.
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Movimiento armónico)
    Esquema de movimiento del seguidor
    (Movimiento armónico)
    Problema ejemplo
    Solución
    Solución
    Solución
    Solución

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