La primera aplicación de

las rozadoras tuvo lugar a

finales de los años 40 en la
preparación y explotación
de minas de carbón.
Aquellas máquinas eran
de poco peso y potencia y,
por consiguiente, de uso
limitado.
 Las rozadoras son máquinas excavadoras
que tienen un diseño modular, como
consecuencia de que en muchos casos es
preciso su montaje o reparación en
espacios cerrados de dimensiones
reducidas.
► CHASIS Y TREN DE RODAJE
El chasis sirve de soporte y elemento de ensamblaje de las distintas
partes de la máquina. Está montado sobre orugas que garantizan
la estabilidad y permiten el desplazamiento.

► BRAZO Y DISPOSITIVO DE GIRO

El brazo está compuesto, además de por el propio elemento
estructural, por el motor, el reductor de ruedas dentadas
epicicloidal o planetario, directamente acoplado, y la propia
cabeza de corte
Diseño de un brazo
cortador de roca
dura
► EQUIPO ELÉCTRICO
El equipo eléctrico comprende los motores, el dispositivo de
mando, los cables y la instalación de alumbrado. Puede ser en
muchos modelos de tipo normal o anti-grisú.

► SISTEMA HIDRAULICO
El equipo hidráulico está compuesto por las bombas, el depósito
hidráulico, las conducciones rígidas y flexibles, y los instrumentos
necesarios de control y regulación.

El aceite hidráulico que se utiliza normalmente es del tipo

difícilmente inflamable y los sistemas funcionan con presiones
bajas (no superan por lo general los 20 MPa).
► SISTEMA DE TRABAJO

♦ ATAQUE PUNTUAL

♦ SISTEMA DE CORTE
Dos son los sistemas de corte empleado
-ATAQUE FRONTAL (RIPPING)
-ATAQUE LATERAL (MILLING)
Perfiles de excavación
de ambos tipos de
cabezas de corte

Sistemas de trabajo con

cabeza axial y
transversal
Ambos sistemas tienen sus ventajas e inconvenientes y
cada uno tiene sus aplicaciones especificas. Existen
maquinas en el mercado que permiten la utilizacion de
ambos sistemas con la simple sustitución del cabezal de
corte. En minería puede tener una buena aplicación el
sistema MILLING, ya que, al ser el cabezal de corte de
dimensiones mas reducidas permite su utilización en
capas estrechas de mineral que puede ser rozado sin
afectar a la roca encajante.
 Son las herramientas de trabajo que,
aplicando en un punto la energía
desarrollada por la máquina, producen
la indentación de la roca y su rotura
Elementos que componen los
útiles de corte:

Bloque
porta – Vástago. Punta.
picas. El contacto entre el útil
y la roca se realiza
mediante una pastilla o
punta de metal duro
(carburo de tungsteno)
que va inserto dentro
de una matriz de acero
que ha sido sometido a
tratamientos de
endurecimiento
 •Oscila entre 45° ± 2°.
•Depende la buena penetración o
indentación, así como la buena
1.- Angulo de ataque. rotación de la cabeza

•Oscila entre 5° y 10°.

2.- Angulo de oblicuidad.
• Mejora rotación del conjunto de
la cabeza de corte en
3.- Angulo de inclinación del soporte.
combinación con el ángulo de
ataque.

•Oscila entre 10° y 20°.

•Ayuda a la limpieza del material
que ya ha sido excavado.
 • Para rocas blandas.
•Filo de corte = pastilla de CW.
Radiales.
Picas
• Para rocas duras.
Tangenciales. • Forma: Cónica.
• resistentes a la fricción.
• Herramientas de fricción
(drag pick)
 Depende de:
Dureza y Potencia de
abrasividad la cabeza
de la roca.. de corte.

• Esta parámetro permite definir el diámetro de la

pica.
•Si aumenta la dureza y abrasividad -> aumenta el
diámetro.
Disposición secuencial de las picas en la cabeza
de corte.

Cada pica debe incidir sobre la roca de manera

que se incremente la rotura.

Si hay pocas picas : aumentaran las tensiones

en ellas, aumentara la rotura, el desgaste y se
producirán vibraciones en la maquina.

Si hay demasiadas: disminuirá el rendimiento

de rozado y aumentara la generación de polvo.
El sistema de carga de escombros es diferente de unas maquinas a otras, y
presenta básicamente cuatro variantes:

Carga
mediante Mesa
brazos recolectora.
recolectores.

Rozado y
Carrusel de carga en una
paletas. misma
operación.
El material rozado cae sobre una bandeja y es recogido mediante unos
brazos que lo cargan a los transportadores (tipo Alpine y otros).
El material cae sobre una mesa recolectora cuya parte superior tiene un
movimiento alternativo hacia los lados empujando el material hacia los
transportadores (tipo Westfalia WAV 178, 170, etc.)
El material es cargado mediante un transportador continuo de paletas
circulantes (tipo Dosco).
Este sistema ha sido desarrollado por la firma alemana Westfalia, en el que
el cabezal de corte girando de abajo hacia arriba, a la vez que corta, carga
el material y alimenta un transportador central colocado en el mismo
brazo articulado.

Este sistema permite efectuar

excavaciones puntuales de
dimensiones muy reducidas de
aplicación en túneles en
terrenos blandos cuya
estabilidad así lo aconseje. Este
sistema se emplea únicamente
en las máquinas ligeras y de
potencia media (100 KW tipo
Luchs) siendo los dos sistemas
primeramente descritos los
utilizados para máquinas de
mayor potencia.
A. ROZADORAS LIGERAS

B. ROZADORAS DE PESO MEDIO

C. ROZADORAS PESADAS

D. ROZADORAS MUY PESADAS

 Peso: 20 Tn.
 Potencia de la cabeza de corte: 50KW
 Dureza máxima de la roca  c  30MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la siguiente tabla
 TABLA 1
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia Principio Velocidad
Largo, ancho, corte (Tn) de corte de
alto (m) Anchura máxima traslación
Cabeza TOTAL
al corte (m)
de corte

Alpine Miner 6,89 4,00 12 30 60 RIPPING

F6-A 2,00 4,90
Austria 1,53
Westfalia 5,75 3,80 9 40 73 RIPPING 0,8 Km/h
FL-3R-40 1,22 4,00
R.F.A. 1,60
Salzgitter 6,426 3,810 15 41 93,5 RIPPING
125-E 1,727 4,620
R.F.A 1,550
Dosco 8,08 3,404 30 49 105 MILLING
LH-100 3,25 5,182
U.K 1,17
Mitsui 11,72 4,15 17,5 50 86 MILLING 0,4 Km/h
5,50 2,80 4,66
Japón 1,80
Westfalia 6,00 2,30 9 50 95 RIPPING
FL-3R-50 1,33 3,80
R.F.A 1,23
Westfalia 8,92 4,30 13 53 101 RIPPING 1,4 Km/h
FL-4R-53 2,10 5,20
R.F.A 2,10
 Peso: Entre 20 y 40 Tn.
 Potencia de la cabeza de corte: 110KW
 Dureza máxima de la roca  c  80MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la tabla siguiente
 TABLA 2
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso (Tn) Potencia (kw) Principio Velocidad de
Largo, ancho, corte de corte traslación
Cabeza de TOTAL
alto (m) Anchura máxima al
corte
corte (m)

Dosco 7,40 23,4 67 150 MILLING 7 m/min

MK-2A 2,40 4,09
U.K. 1,64 5,76
Mitsui 14,11 40 90 158 MILLING 1 km/h
S-90 3,00 5,20
Japón 2,32 5,90
Westfalia 10,50 90 175 195 RIPPING 2 km/h
FL-SR1-90/110 2,30 25 110
Alemania 1,60 5,40
Westfalia 9,80 25 90 182 RIPPING 6-1,8 KM/H
FL-5R-90 2,40 4,98 110 202
Alemania 2,21 4,50
Paurat 10,50 4,40 38 100 185 MILLING 39 m/min
E-169 3,00
Alemania 1,765 5,605
Salzgitter 8,70 4,00 31 100 200 RIPPING 54 m/min
STM-100 2,10
Alpine 7,50 4,30 24 110 170 RIPPING 5 m/min
Miner 2,50
AM-50 5,05
Austria 1,645
 TABLA 2

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad

Largo, ancho, corte (Tn) de corte de
alto (m) Anchura máxima al Cabeza de TOTAL traslación
corte (m) corte

Westfalia 13,80 7,20 38 110 202 RIPPING 2 km/h

FL-6R-110 2,60
Alemania 3,30 6,00
Dosco 9,612 4,30 33 82 MILLING 0,233 m/seg
SL-120 2,00
U.K. 2,06 4,35
Eichkoff 8,25 4,00 29 110 140 RIPPING 10 m/min
ET-110-L 2,10 MILLING
R.F.A. 1,49 5,5
Westfalia 10,50 4,15 25 90/110 175/195 RIPPING 1,8 km/h
FL-5RI-90/110 2,30
B-110 1,60 5,40
Eicknoff 7,60 4,00 25-30 110 140 RIPPING
ET-110 1,90 MILLING
R.F.A. 1,40 5,30
 Peso: Entre 40 y 60 Tn.
 Potencia de la cabeza de corte: 220KW
 Dureza máxima de la roca  c  100MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la tabla siguiente
 TABLA 3

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad de

Largo, ancho, corte (Tn) de corte traslación
alto (m) Anchura máxima Cabeza TOTA
al corte (m) de corte L

Mitsui 12,54 4,66

S-125 2,80 30 125 170 MILLING 0,4 km/h
Japón 2,15 5,00
Salzgitter 10,95 4,20
STM-160 2,56 45 160 257 RIPPING 54 m/min
R.F.A. 1,40 6,20
Demag 11,50 5,00
VS-3 4,90 63 160 264 MILLING 42 m/min
R.F.A. 2,00-2,40 6,90
Alpine- 9,00 5,18
Miner 2,80 43 160 295 RIPPING 60 m/min
AM-75 1,45 6,85
Austria
Eickhoff 13,70 5,30
ET-160 3,10 66 160 360 RIPPING
R.F.A. 1,85 7,30 MILLING
Westfalia 12,15 5,40
WAV-170 3,50-4,20 55 200 290 RIPPING 0,45-1,6 km/h
R.F.A. 3,00 6,30
 TABLA 3
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad de
Largo, ancho, corte (Tn) de corte traslación
alto (m) Anchura máxima Cabeza de TOTAL
al corte (m) corte

Alpine 15 7,5
Miner 2,6-3,6 50 130 160 RIPPING
AMT-70 3,20 9,0
Austria
Eicknoff 9,50 4,70
ET-200 2,70 40-45 200 RIPPING
R.F.A. 1,70 6,85 MILLING
Salzgitter 11,00 4,20
STM-160 2,66 45 160 282 RIPPING 10 m/min
R.F.A. 1,40 6,20
Dosco 12,20 5,07
MK-III 4,00 83 142.5 284 MILLING 0,09 m/seg
U.K. 2,95 7,05
Paurat 11 4,50
E-169 2,30 45 140 225 MILLING
R.F.A. 3,40 5,60
 Peso: Entre 60 y 80 Tn.
 Potencia de la cabeza de corte: 200-300KW
 Dureza máxima de la roca  c  120MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la tabla siguiente
 TABLA 4

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso (Tn) Potencia (kw) Principio de Velocidad de
Largo, ancho, corte corte traslación
alto (m) Anchura máxima
al corte (m) Cabeza de TOTA
corte L
Wesrfalia 13,00 7,50
WAY-170 4,20 73,50 200 345 RIPPING 0,34-1,0 km/h
R.F.A. 3,44 8,30
Demag -
V5-3/2 5,60 75 200 RIPPING
-
Westfalia 11,85 5,30 205 340
WAV-300 4,0-5,7-6,5 74 RIPPING 0,34-1,0 km/h
R.F.A. 1,96 6,74 300 435
Alpine Miner 11,90 6,55
AM-100 3,00 74 225 450 RIPPING
R.F.A. 1,80 7,60
Salzgitter 11,80 5,3
STM-200 3,10 75 200 330 RIPPING 0,90 m/seg
R.F.A. 2,00 7,5
 TABLA 4

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad

Largo, ancho, corte (Tn) de corte de traslación
alto (m) Anchura máxima al
corte (m) Cabeza de TOTAL
corte
Paurat 13,60 6,00
E-200 5,80 110 350 512 MILLING 4,6 m/min
R.F.A. 2,50 7,60 RIPPING
Paurat 12,28 4,83
E-134 5,15 70 230 353 MILLING 5,4 m/min
R.F.A. 2,30 7,20 RIPPING
Paurat 16,60 7,5
E-242 4,00 120 300 451
R.F.A. 3,94 8,9
Eickhoff 13,60 5,30
ET-300 3,20 80-40 300 RIPPING
R.F.A. 1,90 7,90 MILLING
Eickhoff 17.20 6,00
ET-400 3,40 100-110 400 RIPPING
R.F.A. 2,00 8,20 MILLING
 En esta tabla figura rozadoras que incorporan
chorro de agua

TABLA 5
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad
Largo, ancho, corte (Tn) de corte de traslación
alto (m) Anchura máxima al
corte (m) Cabeza de TOTAL
corte

Anderson 7,50 4,20

RH-25 2,75 25,4 82 164 MILLING Peso medio
U.K. 1,60 6,00
Anderson 7,50 4,20
RH-22 2,75 25,4 82 164 MILLING Peso Medio
U.K. 1,60 6,00
Anderson 9,73 6,00
RM-1/4 3,51 66 112 224 RIPPING Pesada
U.K. 2,43 6,40
Rozadora Alpine Miner
Rozadora Dosco
Rozadora Paurat

Rozadora Mitsui
 La elección de la potencia de la rozadora
está en estrecha relación con la resistencia
a compresión simple de la roca, la tabla
adjunta indica esta relación basada en la
práctica.
 La resistencia a
compresión de la
roca no es de fácil
determinación, ya
que el dato
obtenido en
laboratorio sobre
probeta puede no
reflejar la realidad
de la matriz
rocosa.
•El grado de fracturación y la
orientación de la
estratificación influyeran
sobremanera en la
resistencia real del macizo,
en el momento de ser
rozado.

Es necesario por tanto

hacer una corrección sobre
el valor determinado sobre
probeta sopesando el grado
de fracturación y diaclasado
de la roca, determinando el
número de familias de
diaclasas que darán como
resultado una resistencia
real inferior a la calculada
DIACLASAS
 La estimación
de ésta
resistencia exige
la observación
del frente de
roca y
experiencia para
su interpretación
 Un método sencillo de determinación de la
resistencia de la roca, es utilizar el martillo
Schmidt haciendo una serie de medidas y
tomando su valor medio.
 La resistencia se determina utilizando la
siguiente expresión propuesta por Hendron.
 El gálibo del túnel a excavar determina las
máquinas que por dimensiones, pueden
utilizarse.
 Dentro de las máquinas que por gálibo pueden
emplearse, cabe una segunda elección en
función de las fases en las que se piensa
excavar el túnel.
 En la elección de la máquina más idónea hay
que tener en cuenta la variabilidad de las
características geomecánicas del terreno. La
elección será distinta según se trate de
terrenos con fuerte, mediana o leve incidencia
de los tramos de terreno malo dentro del
conjunto.
 SOBRE
ESCURRIMIENTO
En muchos casos las pendientes de trabajo presentadas en
el campo son superables por las máquinas las que pueden
ser decisivas en su elección para el trabajo en dicha zona.
 En algunos casos, en terrenos de mala calidad
en presencia de agua es muy Importante que la
presión transmitida por la máquina a la solera
sea la menor Posible, ya que una presión
inadecuada puede imposibilitar la utilización
de la máquina.
 En la tabla 3.9 se ven las presiones ejercidas por
algunas maquinas.
 tiene sus peculiaridades que la pueden hacer más
apta para un trabajo concreto. En la elección debe
tenerse en cuenta:
 a) Velocidad de traslación.
 b) Energías alternativas en la traslación.
 c) Si es apta o no para trabajar en ambientes
potenciamente explosivos.
 d) Si dispone de brazo telescópico.
 e) Si dispone de brazo articulado.
 f) Los mecanismos de seguridad.
 g) La robustez de la máquina en las partes que
más están sometidas a esfuerzos.
 e) Si dispone de sistema de chorro de agua a
alta presión.
 g) Si dispone de un sistema adicional de
dirección y control automático del perfil de la
excavación.
 h) Asistencia técnica a pie de obra.
 i) Profundidad de excavación por debajo del
nivel de orugas.
 j) Otras prestaciones.