Diapositivas ESPOL

Alumnos:
Jos Villota
Rivadeneira.
Romario Pinda.
Paralelo: 6
Profesor:
Ing. Efrn Herrera M.
2013 1 TRMINO
Introduccin:
Como ya es de conocimientos de todos sobre los ascensores hoy en da
nos optimiza y a la vez ahorra tiempo de trasladarse de un piso a otro
en menor tiempo posible, adems que en este proyecto se incluir algo
novedoso como lo es el PID. El PID es un mecanismo de control por
realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido
y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que
ajuste el proceso.
OBJETIVOS:
Estudiar la estructura de algunos circuitos que la unin de ellos nos
conducir al producto final.
Analizar el proceso del PID a su vez estudiar como funciona y como
se lo puede implementar a nuestro circuito.
Aprender y a estudiar con el datasheet los diferentes elementos a
utilizarse en este proyecto, debido al que esos datos son los reales y
los ms precisos segn cada caso.
Anlisis Terico:
El proyecto a realizar es un ascensor con control de posicin el cual
debe constar de cuatro posiciones mecnicas, cada posicin ser
representada por un voltaje de corriente directa que se transmite por
medio de el sensor hacia el circuito de control de velocidad y
direccin del motor que es el dispositivo encargado de impulsar el
sistema mecnico (Actuador), la posicin deseada se ingresa
inicialmente por medio de un dipswitch, el diagrama del sistema se
muestra en la siguiente
Figura (Figura 1.).
Anlisis Terico:
El circuito consta de dos etapas; en la primera se tiene un PWM
generado a partir de una rampa, el cual se excita mediante una onda
senoidal, esta onda senoidal al ingresar al circuito se rectifica con
un puente de diodos para garantizar un periodo de 8ms, luego esta
seal rectificada se comparara con una seal de referencia
obtenindose pulsos para nuevamente compararlos y controlar la
carga y descarga del capacitor, el cual genera la rampa. A la salida
del comparador se obtiene una sucesin de unos y ceros el ancho de
estos pulsos depende del voltaje de referencia Vref,
Anlisis Terico:
La segunda etapa consta de un circuito anlogo; El puente H y de
una parte digital. El circuito anlogo se encarga de cambiar el
sentido de la corriente en la carga (Motor DC) y el circuito digital
controla la parte anloga, es decir controla el sentido de giro, a
partir de estados lgicos 1 (5V) o 0 (0V). Para este caso el
PWM, establece la velocidad del motor.
Simulacin:
Circuito rampa.
Simulacin:
Circuito rampa.
Circuito del pid:
Giro del motor.

Circuito de la Fuente dual:
Fuente Dual.
TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS:
TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS:
Impreso del PCB:
Fuente
Impreso del PCB:
PID
Observaciones:
Como el PID trabaja en tres partes: proporcional, derivador e
integrador lo que hace es regular el circuito tratando de mantenerlo
estable. Es un sistema muy utilizado en control automtico.
Muy importante acotar tambin que el PID trabaja mediante errores
y en cada rango de error para nuestro caso es un piso y cuando el
error sea 0 este se detiene, es decir va a tratar que el error sea nulo.
El PID busca estabilizar el circuito.
En un principio se quiso usar un puente H con un circuito de rampa
para hacer funcionar el motor con los picos de la funcin rampa,
pero eso no fue factible, debido a que se usaba electrnica ms
avanzada y electrnica digital. Aunque se adjunt igual al informe.
Recomendaciones:
Hacer un diseo fcil para no complicarnos, ya que al usar circuitos
complejos nos puede dar errores al momento de implementarlo, en
simulacin se lo podr realizar, pero esto conlleva a buscar
elementos que no haya o difcil de encontrar en algn lado.
Adems hacer una fuente propia, esta fuente no requiere de muchos
elementos se lo puede hacer o se lo puede copiar de una fuente
regulada que ya esta creada en alguna pagina de electrnica, se
recomienda hacer eso ya que el circuito trabajara de manera
independiente.
Al momento de realizar las placas tanto para la fuente como para el
circuito en si, hay que tomar en consideracin verificar las pistas, y
ver que en algn camino no este mal diseado, ya que si esto no esta
correctamente soldado, el circuito no funcionara.
Conclusiones y Aplicaciones.
Este proyecto es solo para probar en laboratorio electrnico, que se
puede mover un ascensor con PID porque en la vida real los
ascensores modernos, no usan este tipo de circuitos, porque ya todo
es digital e incluso si se da cuenta nuestro proyecto funciona con un
selector haciendo el papel de una botonera para controlar el nivel de
piso, lo que hace a nuestro proyecto muy analgico.
Como aplicacin un ascensor es muy til ya que se lo emplea
mucho en los edificios para trasladar a personas con discapacidad o
carga pesada a otros pisos. Comparando el ascensor con otro equipo
se est usando mucho hoy en da la escalera elctrica.
Referencias:
http://control-pid.wikispaces.com/
http://teoriadecontrol.blogspot.com/2009/11/pid-como-estrategia-
de-control.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo
http://www.youtube.com/watch?v=42ENaud0iaA
Apuntes de reportes del laboratorio de electrnica A.

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