Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Nacional Experimental Politcnico Antonio Jos de
Sucre
Vicerrectorado Barquisimeto Departamento de Ingeniera
Mecnica

Elementos
Flexibles de
Transmisin
de potencia
Elementos de Maquina 2

Integrantes
Carlos Gallardo
Angel Alvarado

Antecedentes Histricos
Las correas, cuerdas y cadenas
se han utilizado
como medios de traccin
durante siglos. Los
babilonios y los asirios
utilizaron las cadenas por
primera vez en mquinas para
la extraccin de agua.
Hacia 1430, se utiliz la
traccin mediante cuerda
sin fin para accionar mquinas

ngel Alvarado

Elementos Flexibles de Transmisin

Los elementos de mquinas
flexibles, como bandas, cables o
cadenas, se utilizan para la
transmisin de potencia a
distancias comparativamente
grandes. Cuando se emplean estos
elementos, por lo general,
sustituyen a grupos de engranajes,
ejes y sus cojinetes o a
dispositivos de transmisin
similares.
Por lo tanto, simplifican
ngel
Alvarado

Engranajes Vs Elementos Flexibles de

Transmisin
Ventajas Elementos Flexibles
1. Distancia entre Centros: Para las cadenas o correas no hay restriccin, en
cambio los engranajes estan limitados, ya que los dimetros primitivos deben
ser tangentes. Esta ventaja resulta, a menudo, en bajo costo y diseo mas
practico.
2. Fcil Instalacin: Las tolerancias en el ensamblaje de correas y cadenas no es
tan estricto como en el caso de los engranajes, dando esto como resultado un
ahorro de tiempo en las instalaciones, lo cual puede ser importante en los
requerimientos de produccin de una planta.
3. Mejor Absorcin de impactos: La elasticidad normal en la tension de una
cadena o banda, asi como el efecto de amortiguacion del lubricante en las
juntas de union (En el caso de las cadenas), proporcionan mejor absorcion a los
golpes.
4. Mejor Acoplamiento: En los Engranajes hay una combinacin de rodadura y
deslizamiento entre los dientes engranados, mientras que los rodillos de una
cadena engranan con los dientes de la rueda catalina en una accin de
ngel
Alvarado
rodadura.

Engranajes Vs Elementos Flexibles de

Transmisin
Ventajas Engranajes
1. Limitacin del Espacio: Cuando se trata de transmitir potencia entre ejes a
muy corta distancia, los engranajes se prefieren a las cadenas y correas.
2. Relaciones de Velocidad: La mxima relacin de velocidad para
operaciones satisfactorias de un par de engranajes es usualmente mayor que
para una cadena o correa.
3. Mayor velocidad y Potencia: Los engranajes pueden operar a velocidades
rotativas mayores que las cadenas y correas; asi como tambin a altas
potencias. En condiciones de mediana velocidad y potencia, ambos tipos
pueden ser usados teniendo los engranajes la ligera ventaja de la
compatibilidad.

ngel Alvarado

Bandas o Correas de Transmisin

Las bandas o tambin llamadas correas son elementos flexibles
para transmisin de potencia que suelen trabajar en poleas ya
sean dentadas o acanaladas..
Son hechas de compuesto de caucho sinttico y naturales, adems
presentan en su interior un tejido entrelazado de cordones de alta
resistencia. Con el fin de volverlas mas resistentes a los temples
que se producen en los arranques y cambio de velocidad de las
maquinas.

ngel Alvarado

orma Geomtrica de las correas o bandas

ngel Alvarado

Transmisin de Banda Plana o Redonda

Este tipo de correa produce muy poco ruido y
absorbe mayor vibracin torsional del sistema y
se utiliza en la industria textil, grafica,
farmacutica, plstica y en la industria en
general.

anlisis
ngelPara
Alvarado

de Fuerza su pueden considerar 2

Montaje Normal o Abierto

ngulos de
Contacto de
las poleas
Longitud de
montaje normal
para banda plana
o redonda

Donde:
D: Dimetro de polea mayor.
d: Dimetro de polea menor.
C: Distancia entre centros.
: Angulo de Contacto
ngel Alvarado

Montaje Cruzado

ngulo
Envolvente
Longitud de
montaje cruzado
para banda plana o
Donde:
D: Dimetro de polearedonda
mayor.
d: Dimetro de polea menor.
C: Distancia entre centros.Nota: En este caso el Angulo envolvente
: Angulo de Contacto
es igual en ambas poleas
ngel Alvarado

Relacin de Fuerzas
La relaciones entra las fuerzas F1 y F2
Viene expresada a travs de una funcin
exponencial, igual que en el estudio de
frenos
de cintas.
Donde:
: Coeficiente de Friccin
: Angulo de Contacto
En el caso de que una fuerza centrifuga
influya en la banda entonces la
ecuacin anterior se transforma en:
Y la fuerza centrifuga viene dada
por:
Donde:
m: Masa de la banda por
unidad de longitud.
ngel Alvarado
V: esta en unidades de longitud

Potencia
La potencia trasmitida por la banda vien

a potencia en caballos de vapor viene

dada por:
Donde:
F: Fuerza (Lb)
V: Velocidad (ft/min)

por:
Donde:
P: Potencia (Watt)
F: Fuerza (Newton)
P=(F1-F2).V
V: Velocidad ( m/s)

Si limitamos la tensin mxima F1 de acuerdo a la tensi

permisible, Donde:
entonces:
Fi= (F1-F2)/2
Fi: Tensin Inicial
ngel Alvarado

ngel Alvarado

De acuerdo a la variedad de materiales existen algunas

propiedades que podemos observar en la siguiente tabla

Por lo cual la Ecuacin

Anterior se puede
escribir de la siguiente
manera:

ngel Alvarado

Donde:
H:Potencia trasmitida (HP).
Cp: Factor de Correccin de
Polea.
Cv: Factor de Correccin de
Velocidad.
Fa: Tensin Permisible en la
banda (Lb).
V: Velocidad de la banda

Factor de correccin de velocidad se busca a travs de la

siguiente figura:

El Factor de correccin de polea se busca a

travs de la siguiente tabla:

ngel Alvarado

Trasmisin de Banda en V o Trapeciales

Estn hechas de tela y refuerzos de cordn generalmente de
algodn, rayn o nylon y se impregna de caucho. Se usan con poleas
ranuradas de seccin similar y en distancia de centros mas cortos.
Las bandas en V son ligeramente menos eficientes que la plana,
pero varias pueden montarse paralelas en poleas ranuradas
especiales, por lo tanto constituyen as una transmisin mltiple.
Se fabrica en ciertas longitudes y no tiene yuntas.

Carlos Gallardo

La Longitud efectiva o de paso de una banda en

V esta dada por la ecuacin:
Donde:
C: Distancia entre
centro.
D: Dimetro de paso de
la polea mayor.
d: Dimetro de paso de
la polea menor.
Lp: Longitud de paso de
la banda.

Carlos Gallardo

ransmisiones de Banda en V o Trapeciale

La seleccion de una banda en V se funda en obtener una

duracion larga y libre de dificultades.
Para obtener con mayor exactitud los valores de una banda
en V o trapeciales se utilizan las siguientes tablas:

(Secciones

Carlos Gallardo

de bandas trapeciales
estandares)

(Circunferencia Interna de
Bandas en V Estandares)

(Conversion de Longitud de Bandas

para obtener la longitud de paso en
pulgadas)

Carlos Gallardo

(Factor de correccion K1 para el

angulo de Contacto)

Carlos Gallardo

Factor de correccion de longitud de Banda K2

Multiplique por este factor el valor de la potencia nominal en hp

por banda para obtener la potencia corregida.

Carlos Gallardo

Potencia
Nominal en
Hp de
bandas
Trapeciales
(o en V)
estandares.

Carlos Gallardo

andas Reguladoras o de Sincronizaci

Una banda reguladora no se estira o se desliza y en consecuencia

transmite potencia segun la relacion de velocidades angulares
cortante, no se necesita tension inicial, no requiere de lubricacion
y son mas sencillas que la transmision por cadenas.

(Pasos estandares de bandas reguladoras)

Carlos Gallardo

Transmision de Cadenas de Rodillos

Hay varios tipos de cadena para transmision
de potencia, pero la mas usada es la
cadena de rodillos. La aplicacion mas
comun de esta es la transmision de cadena
de una bicicleta y su caracteristica principal
es que las transmision de cadena son de
velocidad constante (puesto que no hay
deslizamiento ni distension), larga vida util
y la aptitud de impulsar varios ejes desde
Carlosuna
Gallardo
misma fuente de potencia.

ransmision de Cadenas de Rodillo

La Velocidad (V) de desplazamiento de la cadena se define
como el numero de unidades de longitud que sale de la
catarina por unidad de tiempo, por lo tanto, la velocidad de una
cadena en pies por minutos es:

Donde:
N: Numero de dientes en la Rueda.
P: Paso de la cadena (plg)
N: Velocidad de la Catarina (rpm)
Carlos Gallardo

ransmision de Cadenas de Rodillo

La Velocidad mxima de
salida de la cadena es:

La Velocidad mnima de salida

de la cadena es:

Carlos Gallardo

ransmision de Cadenas de Rodillo

Se introduce

=180N y se obtiene la variacin de la

velocidad.

Las cadenas impulsoras no se fabrican en tamaos

estndares con mas de 120 dientes debido al mismo
alargamiento del paso lo cual originara que la cadena
cabalgue en alto mucho antes de que se desgaste.
Carlos Gallardo

ransmision de Cadenas de Rodillo

En general se requiere de capacidad extra en
cadenas de rodillos cuando:
1. La rueda menor tiene menos dientes en el caso
de transmisiones de baja velocidad.
2. Las ruedas son extremadamente grandes.
3. Ocurren cargas de choques o existen
frecuentemene inversiones de cargas.
4. Se tienen tres o mas catarinas en la trasmision.
5. La lubricacion es deficiente.
6. La cadena debe orperar en condiciones
Carlos Gallardo
ambientales de suciedad o polvo.

ransmision de Cadenas de Rodillo

Para tener en cuenta las consideraciones anteriores y otras
deben obtenerse valores corregidos para la cadena de un torn o
de mltiples torones, dichos factores corregidos son:
1. El factor de correccin k1 que corresponde al hecho de que la
rueda impulsora puede tener mas de 17 dientes.
2. El factor de torones mltiples k2, que tiene en cuenta el
hecho de que la potencia nominal no esta relacionada
linealmente con el numero de torones
Ecuacin de
potencia corregida
Carlos Gallardo

ransmision de Cadenas de Rodillo

La longitud de una cadena debe determinarse en
funcin del numero de pasos y esta se obtiene por
medio de la siguiente expresin:

Carlos Gallardo

Donde:
L: Longitud de la cadena
P: Paso de la cadena
C: Distancia entre centros
N1: Numero de dientes de
la Catarina menor
N2: Numero de dientes de

Correas Vs Cadenas
Ventajas de las cadenas
1. Deslizamiento: Las cadenas no resbalan, cosa que no sucede con las
correas. Como resultado las cadenas mantienen la relacin de velocidad
constante y son mas eficientes ya que no existe la perdida de potencia.
2. Tension inicial: Las cadenas no requieren ninguna tension en el lado flojo,
de esta manera los apoyos donde esta montado el eje sufren bajas cargas;
en cambio, eso no ocurre con las correas. Por lo tanto, estas cargas bajas
reducen el mantenimiento sobre los rodamientos y cojitenes.
3. Compactibilidad: Las cadenas son mas compactas que las correas, Para una
capacidad dada, una transmisin por cadenas tendra tendra ruedas
catalinas mas pequeas en diametros que las poleas, de esta manera
ocupan menos espacio.
4. Instalacion: Las cadenas son mas fciles de Instalar. Una cadena se instala
envolviendo esta sobre la rueda catalina de manera que encaje. En cambio,
las correas se deben instalar con un equipo especial.

Carlos Gallardo

Correas Vs Cadenas
Ventajas de las cadenas
5. Transmisin a varios ejes: Cuando se desea transmitir potencia a varios
ejes desde el eje principal manteniendo una correcta velocidad de
sincronismo, las cadenas son el elemento de transmisin de potencia mas
aconsejables.
6. Seguridad: Las transmisiones por cadena, cuando se usan en una
atmosfera inflamable, eliminan el peligro de incendio, cosa que no sucede
con las correas debido a su produccin de electricidad esttica.
7. Durabilidad: Las cadenas no se deterioran fcilmente y no son afectadas
por el sol, aceites y gradas. Tambin pueden operar a altas temperaturas
y son recomendables para bajas velocidades. La deformacin de las
cadenas debido a su desgaste normal es un proceso muy lento, por lo
tanto no requieren ajustarse frecuente. Las correas necesitan tensarce
bien por el ajuste de los ejes, o acortando las correas.
Carlosfrecuentemente,
Gallardo

Correas Vs Cadenas
Ventajas de las correas
1. Mantenimiento: Puesto que no ocurre ningn contacto metal-metal entre la
correa y la polea, la transmisin de potencia por correa no requiere ninguna
lubricacin, pero las correas de cuero necesitan aplicaciones peridicas de
revestimiento para preservar su flexibilidad.
2. Nivel de ruido: Una transmisin por correa opera a niveles de ruido menores
que una transmisin por cadena.
3. Distancia entre centros: Transmisiones por correas planas se pueden usar
donde grandes distancias entre centros haran imprctica una transmisin por
cadena.

Carlos Gallardo

Correas Vs Cadenas
Conclusin
Ningn tipo de transmisin de potencia es ideal para todo tipo de servicio. No
obstante, deben tomarse en cuenta los siguientes factores econmicos para una
buena seleccin del mejor tipo:
1. Costo Original.
2. Expectativa de vida (Horas de Servicio).
3. Costo de Mantenimiento
4. Costos de la perdida de produccin durante el tiempo de falla.

Carlos Gallardo

Ejercicios prcticos de
Diseo de transmisiones Flexibles
De Potencia.

Ejercicio de Bandas o Correas

ngel Alvarado


1.

2.
3.

Dado:
Un motor tipo repulsion-induccion de
50HP tien que accionar una trituradora
de mandibulas. La trituradora esta
equipada con una polea volante de
1250mm de diametro primitivo, de
seccion C con 10 ranuras.
Velocidad del Motor 970 RPM
Velocidad deseada para la trituradora
220 RPM

ngel Alvarado

Potencia Proyectada
De la tabla 2, el factor de servicio que de
debe usar para una trituradora de mandibulas
y el motor tipo repulsion-induccion es de 1,8.
Fs = 1,8.

Buscamos la potencia proyectada para la

trasmision
H x Fs = 50HP x 1,3 = 90 HP

ngel Alvarado

Tabla #02
Factor de Servicio

ngel Alvarado

Seccin Transversal de la correa en V

Polea volante con ranuras C instalada
en la trituradora a mandbulas requiere
correas en V, seccin C.

Relacin de Velocidad:
ngel Alvarado

Dimetro de la Polea

Redondease a los 5mm mas prximos 315 y se

obtiene una relacin de velocidad de:

(Velocidad Satisfactoria)
ngel Alvarado

Velocidad de la Correa
870 Rpm para la polea pequea de
315 mm

ngel Alvarado

Distancia entre centros y nmeros de correa en V:

Utilizamos:
Donde:
Dp=315 mm
D= 1250
Pero

De modo que una buena distancia aproximada entre centro para

usar es el dimetro de la polea grande 1250mm
ngel Alvarado

Longitud tentativa de la Correa:

1,57(D+d) + distancia entre centros x 2
1,57(1250+315) + 1250 x 2 = 4957 mm
Luego nos vamos a la tabla 7 y se
escoge una correa C-195 con longitud
primitiva de 5025
ngel Alvarado

Tabla # 07
Longitud
primitiva
standart de
correas

Dist entre centro real =

Donde:
A= Longitud primitiva de corea 1,57(D+d)
H= un factor de distancia entre centros dependiente en el valor
(Tabla 8)
A=5025 1,57(1250-315)=3557,05

Con este valor vamos a tabla 8 para conseguir h=0,135

ngel Alvarado

ngel Alvarado

Tolerancia para Instalacion y Ajuste

La tabla 9 indica una tolerancia minima de 50 mm para
instalacion y 100mm para ajuste.

ngel Alvarado

Numero de Correas
Requeridas

Para el cual el factor G es

0,918 ( Factor de correccin
por arco de contacto)

ngel Alvarado

Buscamos el factor de
longitud de correa en la
tabla 11

ngel Alvarado

Multiplicamos el factor de
seguridad de correa por el
factor de correccin por arco
de contacto, Factor G para
obtener el factor de
correccin.
1,07 x 0,91 =0,3317 (Factor
de correccin)
Con el dimetro equivalente
para una razn de velocidad
de 3,97 y una polea chica de
315 mm vamos a la tabla A y
conseguimos un factor de
ngel Alvarado
1,14

As Obtenemos
315 x 1,14 = 359 mm
La clasificacin de HP para la velocidad de
correa de 14,34 m/s es de 12,3 HP (Tabla 14)
Luego lo multiplicamos por el factor G
12,3 HP x 0,91 = 11,19 HP
ngel Alvarado

ngel Alvarado

Dividimos el Resultado de la potencia

proyectada para obtener el numero de correas:

Como la polea volante de la trituradora tiene 10

ranuras, no es necesario usar 2 de las ranuras.

ngel Alvarado

Ejercicio de Cadenas de rodillos

Carlos Gallardo

Seleccionar una cadena de rodillo para

transmitir 10HP desde un eje intermedio
hasta el eje principal de una maquina de
estiramiento de alambres. El eje intermedio
tiene un dimetro de 1 15/16 plg. Y gira a
1200 RPM. El eje principal es tambin de 1
15/16 plg. Y debe girar entre 378 383 RPM.
La distancia entre centros es de
aproximadamente de 22 plg. La carga es
irregular y presenta Picos Altos por lo que
Carlos
Gallardo catalogar como una carga de tipo
se puede

Procedimiento:
Paso # 01: Factor de Servicio.
Segn la tabla 4-2 la carga
clasificada es Clase C.

Carlos Gallardo

Tabla 4.2
Clasificacin de la

Con la clasificacin de la
carga de clase C
Y el enunciado nos dice que
el periodo se servicio es de
10 Horas por Da.

Tabla 4.1

Carlos Gallardo

Nos dirigimos a la tabla 4.1 y

buscamos nuestro factor de
servicio.
En nuestro caso el factor de
servicio es 1,4

Paso # 02: Potencia del Diseo

La potencia de diseo ser la
potencia dada en el enunciado
que es de 10HP por el factor de
Servicio Calculado en el Paso #
01
Potencia de Diseo = 10 x1,4 =
14 HP
Carlos Gallardo

Paso # 03: Cadena Tentativa y Seleccin de la Rueda

Catalina Pequea.
Segn la Figura 4.5 la seleccin tentativa es una
cadena numero 60 (paso plg) con una rueda catalina
de 19 dientes.
A dicha tabla se entra con la potencia de diseo y a la
Carlos Gallardovelocidad (RPM) que gira el eje.

Figura
4.5

Carlos Gallardo

Paso # 04: Comprobacin de cadena y Rueda

Catalina pequea.
En las tablas de capacidad de potencia para la
cadena numero 60 con una rueda de 19 dientes y
girando a 1200 RPM. La potencia transmitida por
ramal es de 13, 87 HP, lo cual nos garantiza el 99%
de la potencia de diseo, por lo que se puede
considerar aceptable.

Carlos Gallardo

Tabla 4.4
Carlos Gallardo

Paso# 05:Seleccin de Rueda Catalina Grande.

Como la velocidad mnima del eje conducido es de 378 383
RPM, La relacin de Velocidad es:

De esta manera la rueda grande tendr un numero de

dientes igual a:
Dientes de la rueda grande = 19 x 3,175 = 60,32 Dientes.
Se toma 60 Dientes para la rueda grande.

Carlos Gallardo

Esta combinacin de 19 y 60 dientes producir una velocidad de:

Relacin de Velocidad entre las ruedas de 60 y 19
Dientes.
Velocidad de la Catalina Grande.
Esta relacin de 19 y 60 Dientes produce una velocidad de 380
RPM. El cual esta comprendido entre el rango de 378 y 382 RPM.
Lo cual es Aceptable.

Carlos Gallardo

Paso #06: Longitud de la Cadena.

Carlos Gallardo

Paso #07: Correccin de la distancia entre

centros.
Puesto que las cadenas se acoplan a nmeros
pares de pasos, utilizaremos 100 pasos y
recalculamos la distancia entre centros.

Carlos Gallardo

Paso #08: Conclusin

Vemos que la solucin final es de un pin de
19 dientes y una rueda de 60 dientes
instalados a una distancia entre centros de
22,14 plg ( con paso de plg).
Segn las tablas de Capacidad de Potencia y
para una cadena Numero 60 indica una
lubricacin tipo II y la lubricacin de un
sistema
Carlos
Gallardocentral esta dentro de este tipo.

Integrantes:
Carlos Gallardo
ngel Alvarado

Elementos de Maquina