Laboratorio 1 - 2

LABORATORIO 1 DE SISTEMAS
EMBEBIDOS:
PROGRAMACIN DEL UC EN
ASSEMBLER PARTE 2
MSc. Roberto Furukawa
Abril 2015
LABORATORIOS
Laboratorio Tema a evaluar
Fecha
Laboratorio 1 Programacin en Assembler
Semana 6
Laboratorio 2 Uso de perifricos

Uso de interrupciones
Semana 9
Laboratorio 3 Programacin en C
Semana 10
Laboratorio 4 Uso de perifricos (teclado y

LCD)
Uso de conversor AD y
Comunicacin serial
Semana 12
Proyecto
final
Semana 15
Mdulo de visin
Mdulo de motores
(desplazamiento)
Mdulo de motores
(manipulador)
Laboratorio N1
Fecha: 18 y 25 de Abril
Instalacin y uso del proteus 8
Instalacin y uso del MPLab IDE 8.0
Desarrollo de gua MPLAB V8.00
Tutorial de simulacin en Proteus
Primeros Programas
Este programa muestra
las trasferencias entre los
registros de la memoria de
datos y el registro W.
Nota:
Despus de un RESET el
PC apunta a la direccin
0000H.
Hay
que
utilizar
las
direcciones
implementadas
de
acuerdo a la familia del
mC.
Alfredo Granados Ly
Primeros Programas
Este programa muestra el
rango de direcciones que se
puede acceder de manera
indirecta.
Despus de un RESET, el bit
IRP del registro de ESTADO
toma el valor de 0, el cual le
permite
acceder
a
los
primeros 256 bytes de manera
indirecta (00H - FFH).
Con
IRP=1
accederemos
mediante el FSR e INDF a los
siguientes 256 bytes (100H 1FFH).
Alfredo Granados Ly
Primeros Programas
Problema No3:
Realizar un programa que transfiera los datos de las direcciones
20H,21H,22H,23H a las direcciones: 120H,121H,122H,123H de
manera indirecta.
Colocar 4 valores en la memoria de datos utilizando la ventana

de Modify.
Alfredo Granados Ly
Manejo de los Puertos de

Entrada/Salida
Este programa muestra como
configurar a los pines del Puerto
A para que trabajen como:
RA0
Input.
RA1
Input.
RA2
Salida.
RA3
Salida.
RA4
Input.
RA5
Salida.
Nota:
Configurar si las lneas del
puerto A son analgicas o
digitales en el registro ADCON1
del Banco 1.
Alfredo Granados Ly
Aplicaciones
Escriba un programa para
generar una cuenta de 8 bits
por el puerto B y que el pin de
entrada RA0 del puerto A
funcione como control de
cuenta:
Si RA0 = 0 => cuenta
ascendente.
Si RA0 = 1 => cuenta
descendente.
Alfredo Granados Ly
Aplicaciones
Los PIC16F8X ejecutan una instruccin
cada 1us ya que cada ciclo de
instruccin consta de 4 pulsos de reloj
y la frecuencia del cristal (4MHz) se
divide internamente entre 4 (la
segmentacin le permite buscar la
siguiente instruccin y ejecutar la
instruccin en curso, por lo que se
considera que el PIC ejecuta una
instruccin en 1 ciclo de instruccin).
Alfredo Granados Ly
Aplicaciones
Realizar un programa para que el PIC16F84 se comporte como
un decodificador para un display de 7 segmentos (nodo
comn).
Alfredo Granados Ly
Aplicaciones
Realizar una rutina para realizar una
multiplicacin de 2 nmeros de 8 bits c/u.
Solucin:
Definimos nuestras variables de trabajo:
mulcnd:
contiene el multiplicando.
mulprl: contiene el multiplicador.

H_byte: Byte alto del resultado.
L_byte: Byte bajo del resultado.
count: Contador
sucesivas.
para
las
operaciones
Alfredo Granados Ly
Construccin de Lazos
Alfredo Granados Ly
Laboratorio N1
Primer Tutorial de programacin bsica en ASEMBLER

(Prender un led, el "HOLA MUNDO DE LOS PIC") 17:38
https://www.youtube.com/watch?v=Z67GlpBZJYA
Segundo tutorial de programacin de
microcontroladores PIC en asembler (juego de luces
basico) 11:30
https://www.youtube.com/watch?v=UFzIn7CuFwc
Tercer tutorial de programacin de microcontroladores
PIC en asembler (contador de 0 a 9) 24:48
https://www.youtube.com/watch?v=MtOqKkRQ4yw
EJERCICIO 1
Pgina 12
EJERCICIO 2
Pgina 35
Aplicaciones
1.- Realizar una rutina para obtener una base de tiempo de 1
segundo.
2.- Realizar un programa para generar por el pin RB2 del
PIC16F84 una seal de
1KHz (DC=50%).
3.- Realizar un programa para generar una secuencia de luces
en el Puerto B.
4.- Realizar un programa para contar el nmero de vueltas por
segundo que
realiza un motor de C.C.
Nota: No olvidar de borrar el flag de desordamiento del TIMER0.
Alfredo Granados Ly
Aplicaciones
Realizar una rutina para obtener una base de tiempo de 1 segundo.
Para la solucin de este problema utilice los lazos anidados. Es muy
probable que utilice hasta tres niveles (depende del nmero de cuentas
a realizar por lazo).
Se recomienda realizar como primer paso un lazo con una cuenta de
256 y calcular el tiempo consumido por este.
A continuacin anide este lazo en otro y calcule el tiempo.
Para comparar los clculos realizados por Ud, utilice la ventana de
StopWatch y para acelerar la velocidad de proceso utilice los puntos de
ruptura en el programa (Break Point Setting).
Nota: Considere en todo momento que la frecuencia del Cristal es de
4MHz.
Alfredo Granados Ly
Generar por el pin RB2 del PIC16F84

una seal de 1KHz (DC=50%).
Para generar una seal de
1KHz utilizamos el TMR0
como temporizador. La seal
de reloj se obtiene del
Cristal:
Fclk = 4MHz/4=1MHz.
Tclk = 1us.
Sin el pre-escaler la cuenta
mxima del TMR0 es de 255
y se llenar en 255us.
Dividiendo Fclk/2 el Tclk =
2us, con lo cual el TMR0 se
llena en 512us.
Alfredo Granados Ly
Realizar un programa para generar una

secuencia de luces en el Puerto B
Utilizaremos la instruccin de
rotacin:
RLF f,d : rota a la izquierda a travs
del acarreo.
RRF f,d : rota a la derecha a travs
del acarreo.
La rotacin se realizar cada

200ms. Para ello se realizar
una sub-rutina de tiempo
(utilizando el TMR0).
Con el valor del Pre-escaler a 111 tenemos una divisin de la frecuencia de

fxtal/256. Por lo tanto el TMR0 se llenar a los 65,5ms=256us*256cuentas.
Para llegar a los 200ms, el TMR0 debe desbordarse a los 50ms cuatro veces
(para ello debe utilizar un contador).
Alfredo Granados Ly
Realizar un programa para contar el nmero

de vueltas por segundo que realiza un motor
deSolucin:
C.C
De acuerdo al grfico vemos que por cada vuelta que da el motor, se genera
un pulso de reloj.
La idea es contar cuantos pulsos ingresan al TMR0 en 1 segundo (El TMR0
funcionar como contador). Utilizaremos le rutina que dura aprox. 1 segundo.
El nmero de vueltas se mostrar en el Puerto B como cuenta binaria.
Alfredo Granados Ly
Gracias por su atencin
Eventos y Artculos
Tutoriales
PIC-MPLAB
https://www.youtube.com/watch?v=FwUme53kl4M
http://centros.edu.xunta.es/iesperdouro/files/MPLAB-V8.00.pdf
Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=eDD_lqotbFw
http://www.luisllamas.es/tutoriales-de-arduino/
DSP
http://www.ti.com/lit/ug/spru301c/spru301c.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=TFP_0G_im7s
FPGA
http://www.xilinx.com/training/fpga-tutorials.htm
https://www.youtube.com/watch?v=Ob7B6x5g6tw
Simulador PIC y Proteus
https://
www.youtube.com/watch?v=5xvxQvLgh
W0
http://
www.marcombo.com/Descargas/978842
6714954-COMPILADOR%20C%20CCS%20Y%
20SIMULADOR%20PROTEUS%20PARA%20M
CROCONTROLADORES%20PIC/descargar_
primer_capitulo_libro_compiladorc
ccs_simulador_proteus.pdf

Laboratorio 1 - 2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Laboratorio 1 - 2

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Laboratorio 1 - 2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

LABORATORIO 1 DE SISTEMAS

Laboratorio 1 Programacin en Assembler

Laboratorio 2 Uso de perifricos

Laboratorio 4 Uso de perifricos (teclado y

Colocar 4 valores en la memoria de datos utilizando la ventana

Manejo de los Puertos de

mulprl: contiene el multiplicador.

Primer Tutorial de programacin bsica en ASEMBLER

Generar por el pin RB2 del PIC16F84

Realizar un programa para generar una

La rotacin se realizar cada

Con el valor del Pre-escaler a 111 tenemos una divisin de la frecuencia de

Realizar un programa para contar el nmero

Gracias por su atencin

Simulador PIC y Proteus

También podría gustarte