UNIVERSIDAD AUTNOMA DE QUERTARO FACULTAD DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Avanzada

Practica 07 OPAMP Instrumentador

Padilla Orozco Cesar Alejandro Ramrez Carrillo Eduardo Ral Reyes Velzquez Emilio Jess

Semestre: 5

Grupo: 3

Prof. Jos Luis Avendao Jurez

Marco terico: Termopar: Un termopar es un dispositivo para la medicin de temperatura, basado en efectos termoelctricos. Es un circuito formado por dos conductores de metales diferentes o aleaciones de metales diferentes, unidas en sus extremas y entre cuyas uniones existe una diferencia de temperatura, que origina una fuerza electromotriz efecto Seebeck. La fuerza electromotriz generada por el termopar esta en funcin de la diferencia de temperatura entre la unin fra y caliente, pero ms especficamente, sta es generada como un resultado de los gradientes de temperatura las cuales existen a lo largo de la longitud de los conductores. Efecto Seebeck: Cuando las uniones de dos conductores se unen por sus extremos para formar un circuito, y se colocan en un gradiente de temperatura, manifiesta un flujo de calor y un flujo de electrones conocido como corriente Seebeck. La fuerza electromotriz (FEM) que genera la corriente se conoce como fuerza electromotriz de termopar o tensin de Seebeck. El coeficiente Seebeck (S) se define como la derivada de dicha tensin (E) con respecto a la temperatura (T):

S = dE / dT

Tipos de

termopar

Amplificador de Instrumentacin: Un OPAMP con la configuracin de instrumentacin, cuenta bsicamente con dos OPAMPs en configuracin de seguidor de voltaje y un OPAMP como amplificador diferencial. Los dos primeros tienen la simple funcin de mandar la seal a travs de l, sin afectar su ganancia, o modificarla, se utilizan como acopladores, puesto que en ocasiones las seales se pierden, este es un puente para pasar a otra etapa, tambin cabe resaltar que a la entrada cuenta con una alta impedancia, por lo que la mayor parte de corrientes parasitas y ruido se eliminan. En la parte de la salida tenemos presentes la configuracin de amplificador diferencial cuya impedancia de entra es baja, pero tenenmos una ganancia diferencial alta si el ancho de banda es pequeo. El amplificador queda construido como se observa en la imagen:

Y su funcin de transferencia queda de la siguiente manera: ( )

Objetivo: La prctica consta de la elaboracin de un sistema de control de temperatura y nivel de agua, se intentara imitar la funcin de un boiler elctrico. Para lo cual se consta con una cisterna que proporcionara el agua por medio de una bomba, tendr que existir un nivel mnimo de agua, esto es con la finalidad de que exista agua suficiente que mandar, para que la bomba no se queme, este nivel mnimo ser comprobado por medio de un flotador. Una vez abierta la bomba de la cisterna, el nivel de agua deseado en la caldera ser monitoreado por otro flotador, cuando se alcance la bomba en la cisterna se detendr. Ahora empieza la parte del calentado del agua, se utiliza una resistencia para conseguirlo, pero para determinar la temperatura se necesitara de un termopar, que nos mandara seales en el orden de los V, que por medio de un sistema de OPAMPs en instrumentacin esta lectura llegara al orden de los mV, despus de convertir esta seal para poder leerla en grados centgrados. Cuando la temperatura sea la deseada, se activara un buzzer, que solo nos avisara que el agua esta lista y justo a continuacin se manda una seal en la bomba y vlvula para liberar el agua, se tendr que llegar nuevamente a un nivel de cero, para que la bomba de la caldera no se queme, para saber el nivel nuevamente utilizamos el flotador de la caldera. Para explicarlo mejor se dividir en tres puntos:

1) Medicin de nivel de agua: Lo que se utilizo es un flotador, adaptando en l un potencimetro, que al subir o bajar el flotador su valor hmico cambiara. Entonces solo aplicamos una fuente fija de 5V, con lo cual tendremos un divisor de tensin, esto con la finalidad de que el micro controlador (PIC), registre estos cambios de voltajes.

2) Medicin de temperatura: En la caldera se cuenta con un termopar, que como se explico anteriormente, nos proporcionara valores en el orden de los V, al variar su temperatura. El PIC no tiene la capacidad de leer voltajes tan bajos, por lo que necesitaremos una etapa de amplificacin y eliminacin de ruido, para esto utilizaremos la configuracin en los OPAMPs conocida como de instrumentacin, donde los dos OPAMPs conectados como seguidores de voltaje, estos recibirn la seales del termopar y eliminar la mayor cantidad de ruido al tener una alta impedancia a su entrada. El OPAMP como amplificador diferencial nos servir para generar la ganancia necesaria para pasar la seal del orden de los V a los mV. No obstante aunque el PIC ya sea capaz de leer las seales en mV, utilizaremos un OPAMP final con una configuracin de amplificador no inversor, esto lo hacemos por dos razones, la primera pasar del orden de los mV a los V, y la segunda, como no queremos que el OPAMP en instrumentacin amplifique demasiado, (esto para evitar amplificar el ruido), le encomendamos la funcin al amplificador no inversor. Para que los valores no bailaran demasiado por el ruido, mandamos la armadura del termopar a tierra, y tambin utilizamos una resistencia de offset, para que se eliminara la mayor cantidad de ruido posible. -------------------Explicacin de las resistencias a cuanto estamos amplificando----------

Una vez que el sistema estuviera estable, se realizaron varios experimentos para obtener una grafica de la seales del termopar donde graficaramos temperatura vs voltaje a la salida amplificada. Despus de varios experimentos la grafica queda como:

Temperatura vs mVolts
90 80 Temperatura C 70 60 50 40 30 20 10 0 0 20 40 60 mVolts 80

y = 0.7616x + 2.7568 R = 0.999

100

120

Observamos que contamos con una salida en forma lineal, donde su ecuacin queda como , la cul utilizaremos dentro del programa del PIC, para poder

convertir los valores de voltaje que se estn leyendo, a valores de temperatura que sern mostrados en el display. 3) Activacin de seales: Por medio del programa en el PIC, se quedan registrados los valores de niveles de agua y de temperatura que registro el usuario a travs del teclado matricial, bsicamente en el programa estn las condiciones para que cuando los valores coincidan con los que estn siendo censados, el PIC mande pulsos para activar relevadores, que gracias a que soportan corrientes de alterna y directa, fueron perfectos para abrir las bombas de DC, y encender la resistencia y una bomba de AC, meramente cerraban los circuitos de las fuentes de alimentacin.

Conclusiones

Los amplificadores operacionales son instrumentos analgicos que nos ayudan a realizar diferentes operaciones algebraicas, estas a su vez nos ayudan a resolver los diferentes problemas que nos enfrentamos, dependiendo del tipo de configuracin y diseo del amplificador operacional (caractersticas propias).En este caso se utiliz el OPAMP TL081. En esta prctica se realizo la lectura de una seal tipo analgica como es la temperatura, a travs de un termopar que genera una diferencia de potencial a su salida, dependiendo de la temperatura del mismo. Este voltaje es muy pequeo por lo tanto poco manipulable, por este motivo las terminales del termopar se conectaron a un arreglo del amplificadores operacionales, conocido como amplificador de instrumentacin, compuesto de dos seguidores de voltaje y un diferencial, en este circuito se busco obtener una ganancia capas de amplificar el voltaje, lo suficiente para su lectura por medio de un microcontrolador. Los seguidores de voltaje nos ayudan a mantener la tensin de entrada a la salida del circuito, mientras que el diferencial obtiene el voltaje que existen entre las dos terminales de entrada. Se observo que el voltaje de salida no era el correcto, y que este variaba mucho, para mantener estable dicho voltaje se aterriz la armadura del termopar, ahora bien para poder obtener un voltaje correcto y sin ruido, se ajusto el offset del amplificador diferencia, a modo de que no existiera voltaje de salida cuando su entrada fuera cero, de este modo el nico voltaje amplificado seria el del termopar. Despus de este arreglo se coloco otro OPAMP configurado como un no inversor, para aumentar la finesa de la medicin, ya que este voltaje variaba ligeramente y era necesario aumentar su variacin con forme la temperatura cambiara. Una vez realizadas todas las consideracin se logro obtener un error menor al 0.1 grado centgrado. La parte de la linealizacion del termopar, se llevo a cabo a travs de una ecuacin establecida en el programa del microcontrolador.

BIBLIOGRAFA http://iindustrial.obolog.com/medidor-temperatura-termopar-86703Luces M.