DCC Manual de Funciones

Motion Control
s
SINAMICS/SIMOTION
Descripcin de los bloques estndar DCC
Manual de funciones, edicin 11/2009
Edicin 11/2009
SINAMICS/SIMOTION
Descripcin de los
bloques estndar DCC
Manual de funciones
Vlido para
Accionamiento Versin de firmware
SINAMICS 2.5 SP1/2.5/2.6/2.6 SP1/4.3
controlador
SIMOTION 4.1 SP5
6SL3097-4AQ00-0EP0
s
Prefacio
Introduccin
1
Aritmtica
2
Lgica
3
Conversin
4
Servomando
5
Tecnologa
6
Sistema
7
Anexo
Copyright Siemens AG 2009 All Rights Reserved
Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y
de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los infracto-
res quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se
reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin
de patentes o la inscripcin de modelos de utilidad.
Siemens AG
Automation & Drives
Postfach 4848
D - 90437 Nremberg
Alemania
Exencin de responsabilidad
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso
y el software y el hardware descritos. Sin embargo, como no pueden
excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena co-
incidencia. El contenido de este impreso se somete a revisin peri-
dicamente, de manera que las correcciones se incluyen en ediciones
posteriores.
Siemens AG 2009
Sujeto a cambios tcnicos sin previo aviso.
Consignas de seguridad
Este manual contiene indicaciones que hay que tener en cuenta para su propia seguridad, as como para
evitar daos materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas mediante un
tringulo de advertencia; las indicaciones que se refieran simplemente a daos materiales no tendrn un
tringulo de advertencia. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, las consignas se representan, de
mayor a menor, como sigue:
Si se presentan varios niveles de peligro siempre se utiliza la advertencia del nivel ms alto. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma
consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El dispositivo/sistema correspondiente slo debe ajustarse y utilizarse sirvindose de esta
documentacin. Slo est autorizado a poner en marcha y utilizar este dispositivo/sistema el personal
cualificado. Personal cualificado, segn las indicaciones tcnicas de seguridad de este manual, son
aquellas personas que tienen la autorizacin necesaria para poner en marcha, poner a tierra y marcar
dispositivos, sistemas y circuitos de acuerdo con los estndares de la normativa de seguridad.
Uso reglamentario
Tenga en cuenta lo siguiente:
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por
terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Riesgo
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesio-
nes corporales graves.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien
lesiones corporales graves.
Precaucin
Con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas
preventivas adecuadas.
Precaucin
Sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se adoptan las medi-
das preventivas adecuadas.
Atencin
Significa que se puede producir un evento o estado no deseado si no se tiene en consideracin la
indicacin.
Advertencia
El dispositivo slo se debe utilizar para los casos de aplicacin contemplados en el catlogo y en la des-
cripcin tcnica en combinacin con los aparatos y componentes de otros fabricantes recomendados o
autorizados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una ins-
talacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mante-
nimiento rigurosos.
Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS/SIMOTION, Manual de funciones
5 Descripcin de los bloques estndar DCC
SIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009
Prefacio
Documentacin SIMOTION
Encontrar una lista de la documentacin SIMOTION en una bibliografa sepa-
rada.
La bibliografa se incluye en el CD "SIMOTION SCOUT".
La documentacin SIMOTION consta de 9 paquetes que contienen unos 80
documentos sobre SIMOTION y otros sistemas pertinentes (p. ej.: SINAMICS).
Para SIMOTION nivel V4.1 SP3 estn disponibles los siguientes paquetes de
documentacin:
SIMOTION Sistema de ingeniera Manejo
SIMOTION Descripciones del sistema y funciones
SIMOTION Diagnstico
SIMOTION Programacin
SIMOTION Programacin - Referencias
SIMOTION C
SIMOTION P350
SIMOTION D4xx
SIMOTION Documentacin complementaria
Documentacin SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en 2 niveles:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
Encontrar una lista de publicaciones actualizada con los idiomas disponibles en
la direccin de Internet:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga los puntos de men "Soporte" --> "Documentacin tcnica" --> "Lista de
publicaciones".
La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra en esta direc-
cin:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Prefacio
Para ms informacin sobre ofertas de formacin y sobre las FAQ (preguntas fre-
cuentes), visite la web:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga los puntos de men "Soporte".
Soporte tcnico
En caso de consultas tcnicas, dirjase a la siguiente hotline:
Consultas con respecto a la documentacin
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin (sugerencias, correc-
ciones), srvase enviar un fax o un correo electrnico a la siguiente direccin:
Europa/frica
Telfono +49 180 5050 222 (no gratuito)
Fax +49 180 5050 223
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
Amrica
Telfono +1 423 262 2522
Fax +1 423 262 2200
Internet mailto:[email protected]
Asia/Pacfico
Telfono +86 1064 719 990
Fax +86 1064 747 474
Internet mailto:[email protected]
Nota
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico
se encuentran en Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Las llamadas estn sujetas a cargo (por ejemplo 0,14 el minuto desde la red
telefnica fija alemana). Las tarifas de otros operadores pueden variar.
Fax +49 9131- 98 63315
Correo elec-
trnico
mailto:[email protected]
Prefacio
Direccin de Siemens en Internet
Encontrar informacin de mxima actualidad sobre los productos SIMO-
TION/SINAMICS, soporte de producto y FAQs en las siguientes direcciones de
Internet:
Informacin general:
http://www.siemens.com/simotion
http://www.siemens.com/sinamics
Soporte de producto:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436
Soporte adicional
Le ofrecemos cursos para ayudarle a familiarizarse con la forma de trabajar con
SIMOTION.
Para ello contacte con su centro de formacin regional o con el centro de forma-
cin central en Nremberg (D-90027), tel. +49 (911) 895 3202.
Encontrar informacin sobre la oferta de formacin en:
www.sitrain.com
Prefacio
9
ndice de materias
1 Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Arithmetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 ACOS Funcin Arcocoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 ADD Sumador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 ADD_I Sumador (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 ASIN Funcin Arcoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7 ATAN Funcin Arco tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8 AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.9 AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10 COS Funcin Coseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.11 DIV Divisor (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.12 DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.13 DIV_I Divisor (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.14 MAS Evaluador de mximos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.15 MIS Evaluador de mnimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.16 MUL Multiplicador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.17 MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.18 MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.19 PLI20 Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.20 SII Inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.21 SIN Funcin Seno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.22 SQR Extractor de raz cuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.23 SUB Restador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.24 SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.25 SUB_I Restador (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.26 TAN Tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3 Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1 AND operacin AND lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 AND_W operacin AND lgica (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3 BF Funcin Intermitente (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 BSW Conmutador binario (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6 CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7 CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.8 CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.9 CTR Contador (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.10 DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.11 DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10
3.12 DLB Elemento de retardo (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.13 DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.14 DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . 100
3.15 DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.16 ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.17 LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.18 MFP Generador de impulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.19 MUX8 Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.20 MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.21 MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.22 NAND operacin AND lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.23 NCM Comparador numrico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.24 NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.25 NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.26 NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.27 NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.28 NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.29 NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.30 NOP8 Bloques de relleno (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.31 NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.32 NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.33 NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.34 NOR operacin OR lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.35 NOT Inversor (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.36 NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.37 NSW Conmutador numrico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.38 NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.39 NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.40 OR operacin OR lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.41 OR_W operacin OR lgica (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.42 PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.43 PDE Retardador de conexin (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.44 PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.45 PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.46 RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.47 RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.48 SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.49 SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.50 TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.51 TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.52 XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.53 XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

4 Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.1 BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2 BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
11
4.3 B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4 B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.5 B_W Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.6 DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.7 DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.8 DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.9 D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.10 D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.11 D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.12 D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . 198
4.13 D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . 199
4.14 I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.15 I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.16 I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.17 I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . 203
4.18 I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 204
4.19 LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.20 N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.21 N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.22 R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.23 R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.24 R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.25 R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.26 R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16 bits (N2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.27 R_N4 Conversin de REAL en formato con coma fija de 32 bits (N4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.28 R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.29 R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 217
4.30 R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.31 R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.32 SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . 220
4.33 SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.34 SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.35 SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . 223
4.36 SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 224
4.37 UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . 225
4.38 UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . 226
4.39 UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . 227
4.40 UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . 228
4.41 UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.42 UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 230
4.43 US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . 231
4.44 US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 232
4.45 US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . 233
4.46 W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.47 W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
12
4.48 W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

5 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
5.1 CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una etiqueta de fecha/hora interna. . . 239
5.2 GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.3 RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.4 RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . 244
5.5 RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5.6 RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER). . . 248
5.7 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER). . . . . . . . . . . . . 250
5.8 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER). . . . . 252
5.9 SAH Sample & Hold (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.10 SAH_B Sample and Hold (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.11 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5.12 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
5.13 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
5.14 SAV Respaldo de valores (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
5.15 SAV_BY Respaldo de valores (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
5.16 SAV_D Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
5.17 SAV_I Respaldo de valores (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
5.18 STM Disparo de fallo/alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5.19 WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
5.20 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . 286
5.21 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
5.22 WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER). . 290
5.23 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER). . . . . . . . . . . 292
5.24 WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER). . . 294

6 Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6.1 DCA Calculadora de dimetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6.2 INCO Momento de inercia del bobinador de eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6.3 OCA Secuenciador de levas con software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
6.4 TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6.5 WBG Generador de barrido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

7 Closed-loop control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.1 DEL Elemento de zonas muertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.2 DEZ Elemento de zonas muertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.3 DIF Elemento de derivada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.4 DT1 Filtro pasabajos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
7.5 INT Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
7.6 LIM Limitador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.7 LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
7.8 MVS Generador de valor medio mvil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
7.9 PC Regulador P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7.10 PIC Regulador PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
13
7.11 PT1 Elemento de retardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
7.12 RGE Generador de rampas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
7.13 RGJ Generador de rampa con limitacin de jerk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

A Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
A.1 Tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
A.2 Error value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
A.3 Vista general de bloques funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
B Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
B.1 Avisos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
B.2 Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
14
Introduccin 1
1.1 Introduccin a Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) para SINAMICS y SIMOTION describe la amplia-
cin y configuracin grfica de la funcionalidad de los dispositivos
mediante bloques de regulacin, clculo y lgica de libre disposicin
Drive Control Chart (DCC) ampla la posibilidad de configurar de forma suma-
mente sencilla las funciones tecnolgicas, tanto para el sistema de control de
movimiento SIMOTION como pasa el sistema de accionamiento SINAMICS. Con
ello se abre una nueva dimensin para el usuario en cuanto a la capacidad de
adaptacin de los sistemas mencionados a las funciones especficas de su mq-
uina. Adems, DCC no tiene ninguna limitacin por lo que respecta al nmero de
funciones utilizables; stas estn restringidas nicamente por las prestaciones
de la plataforma de destino.
DCC se compone del editor DCC y de la librera DCB (librera de bloques
con bloques estndar DCC).
Introduccin
Introduccin a Drive Control Chart (DCC)
El cmodo editor DCC permite una configuracin grfica de fcil manejo y una
representacin clara de las estructuras tcnicas de regulacin, as como un ele-
vado grado de reutilizacin de los esquemas ya creados.
Para determinar la funcionalidad de control y regulacin se eligen bloques aptos
para multiinstancia (Drive Control Blocks, o DCB) dentro de una librera prede-
finida (librera DCB), y se combinan grficamente mediante Arrastrar y soltar.
Las funciones de prueba y diagnstico permiten verificar el comportamiento del
programa, o bien identificar la causa en caso de fallo.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin,
clculo y lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin.
Para la combinacin, evaluacin y captura de las seales binarias se dispone de
todas las funciones lgicas habituales (AND, XOR, retardadores de
conexin/desconexin, biestables RS, contadores, etc.). Para la vigilancia y eva-
luacin de magnitudes numricas se dispone de multitud de funciones de clculo,
como la de clculo de valor absoluto, divisores y la evaluacin del mn-
imo/mximo. Adems del control de accionamiento, es posible configurar de un
modo simple y sin problemas funciones de bobinadores axiales, reguladores PI,
generadores de rampa o generadores de barrido.
En combinacin con el sistema de control de movimiento SIMOTION es posible
una programacin prcticamente ilimitada de estructuras tcnicas de regulacin.
stas pueden combinarse luego con otras partes del programa para formar un
programa completo.
Por otra parte, Drive Control Chart para accionamientos SINAMICS ofrece una
base cmoda para resolver tareas de control y regulacin a pie de accionamiento
directamente en el convertidor. Con ello se obtiene una capacidad de adaptacin
adicional de SINAMICS a las tareas propuestas. El procesamiento in situ, en el
accionamiento, admite la conversin de sistemas modulares de maquinaria y
redunda en un aumento de las prestaciones globales de la mquina.
Libreras
Introduccin
1.2 Libreras
Los bloques se encuentran en las libreras que se pueden importar como paque-
tes tecnolgicos en el editor DCC.
Existen dos libreras diferentes:
1. La librera SIMOTION contiene los bloques SIMOTION marcados en el pre-
sente documento.
2. La librera SINAMICS contiene los bloques SINAMICS marcados en el pre-
sente documento.
Tanto en la lista del anexo A1 como en los apartados donde se describen los blo-
ques correspondientes puede comprobar cul de los bloques descritos en el pre-
sente documento est dispuesto dentro de SIMOTION o SINAMICS.
Introduccin
Nomenclatura de los bloques
1.3 Nomenclatura de los bloques
Un bloque se representa, por ejemplo, de la siguiente forma:
Est marcado con los siguientes atributos:
Identificador de bloque
Hay un tipo propio de bloque disponible para cada tipo de datos. Para diferenciar
mejor los bloques de distintos tipos de datos con funcionalidad idntica, dichos
bloques estn provistos de un Postfix acorde al tipo de datos, aunque si se trata
de los tipos de datos Real y Bool, es habitual prescindir del Postfix (p. ej. MUL_I:
multiplicador del tipo Integer, MUL: multiplicador del tipo Real). La siguiente tabla
rene las extensiones habituales:
ldentificador de bloque
ldentificador de conexin
Tipo de datos de conexin
Magnitud de entrada
Umbral de respuesta
Magnitud de
salida
Tabla 1-1 Identificador de bloque
Postfix para identificador de bloque Tipo de datos de las magnitudes de
entrada y salida
_I Integer
_D Double_Integer
_W Word
_R Real (opcional)
_B Bool (opcional)
_SI Short Integer
_M Mdulo
_BY Byte
_UI Unsigned Integer
_US Unsigned Short Integer
_UD Unsigned Double Integer
_DW Double Word
_LR Long Real
Nomenclatura de los bloques
Introduccin
Identificador de conexin
"Para marcar un campo de magnitudes de entrada o salida, el identificador se
ampla con un ndice (comenzando con 1, p. ej. X1, X2, X3).
"Si se trata de una cantidad genrica de entradas (p. ej. ADD), el nombre de
la conexin recibe un ndice comenzando con la cifra 1 (p. ej. X1, X2, X3).
La siguiente tabla contiene una lista de los identificadores de conexin habituales
Si adems de las magnitudes de entrada y salida primarias se utilizan ms entra-
das y salidas (p. ej. valores lmite, indicaciones de tiempo, valores sustitutivos,
visualizacin de los estados), no se emplean los identificadores de la reserva de
magnitudes de entrada y salida primarias. En la siguiente tabla se muestran los
identificadores preferentes para magnitudes secundarias::
Tabla 1-2 Identificadores de conexin
Identificador de conexin Utilizacin
X, X1, X2........ Magnitud de entrada numrica
Y, Y1, Y2........ Magnitud de salida numrica
I, I1, I2............ Magnitud de entrada binaria
Q, Q1, Q2...... Magnitud de salida binaria
IS Entrada secuencia de bits (Word)
QS Salida secuencia de bits (Word)
Tabla 1-3
Identificador de conexin Utilizacin
LU Entrada: lmite superior
LL Entrada: lmite inferior
SV Entrada: valor de ajuste
S Entrada: definicin del valor de ajuste
R Entrada: reseteo del valor de ajuste
QU Salida: lmite superior alcanzado
QL Salida: lmite inferior alcanzado
QF Salida: marca de error
QE Salida Y idntica a entrada X
QN Magnitud binaria invertida
Introduccin
Conexiones de bloque
Tipo de datos de conexin
La siguiente tabla contiene los identificadores abreviados de los tipos de datos.
1.4 Conexiones de bloque
Las conexiones de bloque representan la interfaz del DCB a travs de la que se
pueden realizar las interconexiones entre los bloques. Cabe distinguir entre:
Salidas de bloque
Entradas de bloque
que disponen de las siguientes caractersticas:
Las entradas se encuentra al lado izquierdo del bloque y son el destino de una
interconexin
Las salidas se encuentran al lado derecho del bloque y son la fuente de una
interconexin
Tabla 1-4
Abreviatura Ancho en
bits
Tipo de datos
segn IEC 61131-3
Descripcin
BO 1 BOOL BOOLEAN
BY 8 BYTE Cadena de bits, Unsigned Integer
SI 8 SINT Signed Short Integer
DI 32 DINT Signed Integer
DW 32 DWORD Cadena de bits, Unsigned Integer
I 16 INT Signed Integer
R 32 REAL Floating Point Single Precision segn IEEE 754
LR 64 LREAL Floating Point Double Precision segn IEEE 754
T 32 SDTIME Floating Point Single Precision segn IEEE 754
W 16 WORD Cadena de bits, Unsigned Integer
AID 32 - ID de alarma
Byte Ordering
Introduccin
1.5 Byte Ordering
Al realizar la interconexin de los bloques, no se tiene que respetar el orden de
bytes de los datos (Byte Ordering). En caso de conversiones de tipo de datos y
operaciones aritmticas, se tiene en cuenta implcitamente el Byte Ordering del
sistema de destino. La transferencia de bytes (Byte Swapping) que puede ser
necesaria para trabajar con los datos fuera de los lmites del sistema es una fun-
cin del sistema (p. ej. si, dado el caso, antes de la transferencia de datos a tra-
vs de Profibus se realiza un Byte Swapping al formato Big Endian).
1.6 Interconexin directa de distintos tipos de datos
Para la interconexin de bloques, el destino y la fuente tienen que ser del mismo
tipo de datos. Si los tipos de datos son distintos, existen bloques especiales de
conversin que permiten convertir el tipo de datos.
Una excepcin son las siguientes conversiones implcitas admitidas. En la
siguiente tabla figuran las conversiones admitidas.
Otra excepcin son los siguientes tipos de datos, que se pueden interconectar
entre s sin necesidad de bloques de conversin. El valor binario de la magnitud
de salida se adopta sin modificacin como magnitud de entrada.
Tabla 1-5 Conversiones
Entrada Salida Descripcin
WORD INT Interconexin de una magnitud de palabra con una magnitud de
Integer
INT WORD Interconexin de una magnitud de Integer con una magnitud de
palabra
DWORD DINT Interconexin de una magnitud de palabra doble con una magnitud
de Integer Double
DINT DWORD Interconexin de una magnitud de Integer Double con una magni-
tud de palabra doble
BYTE SINT Interconexin de una magnitud de byte con una magnitud de Inte-
ger Short
SINT BYTE Interconexin de una magnitud de Integer Short con una magnitud
de byte
USINT BYTE Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Short con una
magnitud de byte
BYTE USINT Interconexin de una magnitud de byte con una magnitud de Inte-
ger Unsigned Short
USINT SINT Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Short con una
magnitud de Integer Short
Introduccin
Inicializacin de los bloques
*Especial para la conexin del sistema SIMOTION
1.7 Inicializacin de los bloques
La inicializacin define el estado inicial de un bloque. Antes de la ejecucin cclica
del bloque, el sistema
1
realiza la inicializacin. El orden en el que se realiza la
inicializacin de los diversos bloques se determina segn la prioridad configurada
y la secuencia de ejecucin. En el momento de la inicializacin, las interconexio-
nes configuradas y las constantes de un bloque ya son efectivas. Con ello, en ese
momento ya estn disponibles para el bloque los valores de la fuente de interco-
nexin. Si algn bloque tuviera un comportamiento de inicializacin especial, se
explicara en la correspondiente descripcin del bloque, bajo el ttulo "Inicializa-
cin". Para la inicializacin, los bloques deben estar asignados a un segmento de
tiempo (SINAMICS) o a una Task (SIMOTION).
SINT USINT Interconexin de una magnitud de Integer Short con una magnitud
de Integer Unsigned Short
UINT WORD Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned con una mag-
nitud de palabra
WORD UINT Interconexin de una magnitud de palabra con una magnitud de
Integer Unsigned
UINT INT Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned con una mag-
nitud de Integer
INT UINT Interconexin de una magnitud de Integer con una magnitud de
Integer Unsigned
UDINT DWORD Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Double con
una magnitud de palabra doble
DWORD UDINT Interconexin de una magnitud de palabra doble con una magnitud
de Integer Unsigned Double
UDINT DINT Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Double con
una magnitud de Integer Double
DINT UDINT Interconexin de una magnitud de Integer Double con una magni-
tud de Integer Unsigned Double
SDTIME REAL Interconexin de una magnitud de SDTime con una magnitud de
Real
Tabla 1-5 Conversiones
Entrada Salida Descripcin
1. A partir de SP2 la inicializacin se realiza en la transicin STOP/RUN (SIMOTION) o en la transi-
cin al funcionamiento cclico (SINAMICS)
Realizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracin
Introduccin
1.8 Realizacin de funciones complejas con un ejemplo
de configuracin
Hay disponibles ejemplos de configuracin para "Generador de rampa cmodo"
y "Regulador tecnolgico" basados en Masterdrives (bloques libres). Se compo-
nen de bloques DCB disponibles.
La funcionalidad del generador de rampa cmodo se crea a partir de la interco-
nexin de diferentes DCB. Estn disponibles en forma de ejemplos de configura-
cin.
Indicaciones sobre el regulador tecnolgico
Los filtros de alisamiento no pueden desactivarse mediante la constante de
tiempo T = 0, ya que la constante de tiempo se limita al intervalo de muestreo
del bloque. La desactivacin debe realizarse de forma explcita mediante una
seal. La entrada binaria correspondiente debe estar prevista en el ejemplo
de configuracin.
El componente D no puede desactivarse mediante el retardo Tv = 0. Esta ope-
racin debe realizarse de forma explcita mediante una seal binaria. La
entrada binaria correspondiente debe estar prevista en el ejemplo de configu-
racin.
El componente I no puede desactivarse mediante Tn = 0. Para ello, PIC debe
resetear el componente I de forma explcita con SV = 0 y S = 1.
Nota
Aqu tambin es preferible aprovechar la ventaja de DCC y configurar/apli-
car slo lo necesario, o bien no recurrir en absoluto a los ejemplos de con-
figuracin: comenzar con los bloques bsicos como RGJ (generador de
rampa con redondeo) o PIC (regulador PI) y ampliar si es necesario.
Introduccin
1.8.1 Importacin de un proyecto de ejemplo
Para importar el proyecto de ejemplo en SCOUT/STARTER, seleccione en el
men el comando Proyecto -> Importar...
El archivo se encuentra generalmente en la siguiente ruta:
C:\Archivos de programa\Siemens\Step7\Exam-
ples\dcc\XML_Examples_CRGE_TCLR\XML_Examples_CRGE_TCLR.xml
Nota
El proyecto de ejemplo est realizado sobre la base de un proyecto SCOUT, por
lo que contiene las configuraciones tanto para Sinamics Integrated como para
Sinamics Standalone/CU320. Al importar un proyecto de ejemplo con STARTER
(Standalone), se rechazan los componentes SIMOTION conforme a sus caracte-
rsticas; en cambio, los componentes CU320 se importan correctamente y se
pueden copiar.
Nota
Para aplicar los esquemas DCC a otro proyecto, es necesario volver a ejecutar
SCOUT/STARTER de forma paralela. Los esquemas llevan por nombre "Comfor-
tRampFunction" y "TechnologyController" en el proyecto de ejemplo.
Introduccin
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27
Arithmetic
2
2.1 ACOS Funcin Arcocoseno
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ACOS
R X Argumento R Y Arcocoseno
BO QF Magnitud de salida
Breve descripcin
Determinacin del valor arcocoseno de un argumento
Forma de funcionamiento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el arcocoseno de un argumento en
radianes que debe introducirse en la entrada X.
Y = arccos X
Rango de entrada permitido: -1,0 <= X <= +1,0
Rango de salida: 0,0 <= Y <=
Si el argumento se encuentra fuera del rango de entrada permitido, se limita la salida Y a
(con X < -1,0) o 0,0 (con X > +1,0) y, al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Arithmetic
2.1 ACOS Funcin Arcocoseno
28
Funcin de transferencia
Conexiones de bloques funcionales
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin Preasignacin Margen de
valores
Atributos
X Argumento 0.0 REAL
Y Arcocoseno /2 REAL
QF Magnitud de salida 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.2 ADD Sumador (tipo REAL)
29
2.2 ADD Sumador (tipo REAL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ADD
R X Sumando R Y Suma
Breve descripcin
Sumador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL
El bloque suma los valores con signo introducidos en las entradas X. El resultado se emite en
la salida Y limitado a un rango de -3,402823 E38 a 3,402823 E38.
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Sumando 0.0 REAL
Y Suma 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
configurable en Tasks cclicas
Particularidades X comprende hasta 4 entradas (X1 a X4)
Arithmetic
2.3 ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER)
30
2.3 ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ADD_D
DI X Sumando DI Y Suma
BO QF Rebase
Breve descripcin
Sumador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo DOUBLE INTEGER
la salida Y limitado a un rango de -2147483648 (2
31
) a +2147483647 (2
31
-1).
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Sumando 0 DINT
Y Suma 0 DINT
QF Rebase 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Arithmetic
2.4 ADD_I Sumador (tipo INTEGER)
31
2.4 ADD_I Sumador (tipo INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ADD_I
I X Sumando I Y Suma
Breve descripcin
Sumador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo INTEGER
la salida Y limitado a un rango de -32768 a +32767.
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Sumando 0 INT
Y Suma 0 INT
Datos de proyecto
Cargable online s
Arithmetic
2.5 ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje
32
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ADD_M
DI MOD Valor mdulo = Longitud del
ciclo de eje
DI X1 Valor de suma 1
DI X2 Valor de suma 2
BO EOS Activacin de la evaluacin de
desbordamiento
DI Y Valor de mdulo de X1 + X2
BO QP Desbordamiento positivo
BO QN Desbordamiento negativo
Breve descripcin
El bloque ADD_M se utiliza para sumar valores de posicin. Puede utilizarse para "aadir"
offsets para consignas de posicin o para la compensacin de tiempo muerto en el maestro
real.
Diagrama de bloques
El mdulo aade los valores de entrada X1 y X2. En la entrada MOD puede indicarse un valor
de mdulo que se limita a 1..2
31
-1 y que se aplica a la suma de X1 y X2. El resultado Y de la
operacin del mdulo siempre se encuentra, por lo tanto, en la banda de 0 a MOD.
Arithmetic
33
Mediante la entrada EOS puede activarse una evaluacin de desbordamiento. Con EOS = 1 se
aplica:
Desbordamiento positivo: QP = Y
n-1
-Y
n
> MOD/2
Desbordamiento negativo: QN = Y
n-1
Y
n
< -MOD/2
Con EOS = 0 se aplica:
QP = 0 QN = 0
Con ello es posible desactivar la evaluacin de desbordamiento durante el ajuste de offsets.
Al cambiar el valor del mdulo se desactiva la evaluacin de desbordamiento durante un ciclo.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
MOD Valor mdulo = Longitud del
ciclo de eje
1 DINT
X1 Valor de suma 1 0 DINT
X2 Valor de suma 2 0 DINT
EOS Activacin de la evaluacin de
desbordamiento
0 0/1
Y Valor de mdulo de X1 + X2 0 DINT
QP Desbordamiento positivo 0 0/1
QN Desbordamiento negativo 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.6 ASIN Funcin Arcoseno
34
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ASIN
R X Argumento R Y Arcoseno
BO QF Error de introduccin
Breve descripcin
Determinacin del valor arcoseno de un argumento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el arcoseno de un argumento en
Y = arcsin X
Rango de entrada permitido: -1,0 <= X <= +1,0
Rango de salida: -/2 <= Y <= /2
Si el argumento se encuentra fuera del rango de entrada permitido de |X| <= 1,0, se limita la
salida Y a -/2 (si X < -1,0) o /2 (si X > +1,0) y, al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF
= 1.
Arithmetic
35
Diagrama XY
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Arcoseno 0.0 REAL
QF Error de introduccin 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.7 ATAN Funcin Arco tangente
36
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ATAN
R X Argumento R Y Arcotangente
Breve descripcin
Determinacin del valor arco tangente de un argumento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular la arcotangente de un argumento en
Y = arctan X
Rango de entrada permitido: -3,402823 E38 a 3,402823 E38
Rango de salida: -/2 <= Y <= /2
Diagrama XY
Arithmetic
37
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Arcotangente 0.0 REAL
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.8 AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo
38
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
AVA
R X Magnitud de entrada R Y Valor absoluto de la magnitud
de entrada
BO SN Magnitud de entrada negativa
Breve descripcin
Bloque de clculo para el clculo del valor absoluto del tipo REAL
El bloque forma el valor absoluto del valor presente en la entrada X (magnitud de entrada). El
resultado se emite en la salida Y.
Y = |X|
Si la magnitud de entrada es negativa, se ajusta al mismo tiempo la salida binaria SN = 1.
Diagrama de bloques
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 0.0 REAL
Arithmetic
39
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Valor absoluto de la magnitud de
entrada
0.0 REAL
SN Magnitud de entrada negativa 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.9 AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER)
40
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
AVA_D
DI X Magnitud de entrada DI Y Valor absoluto de la magnitud
de entrada
BO SN Magnitud de entrada negativa
Breve descripcin
Bloque de clculo para el clculo del valor absoluto del tipo DOUBLE INTEGER
El bloque forma el valor absoluto del valor presente en la entrada X (magnitud de entrada). El
resultado se emite en la salida Y.
Y = |X|
Si la magnitud de entrada es negativa, se ajusta al mismo tiempo la salida binaria SN = 1.
Si el valor de entrada es -2147483648, se ajustan los valores de salida Y -2147483648 y SN 1
Diagrama de bloques
Arithmetic
41
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 0 DINT
Y Valor absoluto de la magnitud de
entrada
0 DINT
SN Magnitud de entrada negativa 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.10 COS Funcin Coseno
42
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
COS
R X Argumento R Y Coseno
Breve descripcin
Determinacin del valor coseno de un argumento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el coseno de un argumento en radianes
que debe introducirse en la entrada X.
Y = cos X
Diagrama XY
X es modular
Arithmetic
43
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Coseno 1 REAL
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.11 DIV Divisor (tipo REAL)
44
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DIV
R X1 Dividendo
R X2 Divisor
R Y Cociente
R YIN Cociente entero
R MOD Resto de la divisin
BO QF El divisor es cero
Breve descripcin
Divisor con dos entradas del tipo REAL
El bloque divide el valor introducido en la conexin X1 por el valor introducido en la conexin
X2.
El resultado se emite en las salidas Y, YIN y MOD:
en la salida Y se encuentra el cociente con la parte entera y los decimales.
en la salida YIN se encuentra el cociente entero.
en la salida MOD se encuentra el resto de la divisin (valor residual absoluto).
La salida Y est limitada en el rango de aprox. -3,4 E38 a +3,4 E38.
MOD = (Y YIN) * X2
Cuando el valor de salida Y rebasa el rango de valores permitido de -3,402823 E38 a 3,402823
E38 (porque el divisor X2 es muy pequeo o es cero), se emite el valor lmite con signo del
rango de salida en la conexin Y. Al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1. Si X2 es
cero, las salidas YIN y MOD conservan su ltimo valor.
Con una divisin 0/0 no se modifica la salida de bloque Y. La salida binaria QF se ajusta a 1. En
caso de divisin por cero, la salida MOD conserva su ltimo valor.
Tabla(s) de verdad
En la siguiente tabla de la verdad se puede ver el comportamiento del bloque en los casos
antes mencionados.
Arithmetic
45
X1/X2 Y YIN MOD OF
X/0 LM con signo correcto YIN n-1 MOD n-1 1
0/0 Y n-1 YIN n-1 MOD n-1 1
0/X 0 0 0 0
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Dividendo 0.0 REAL
X2 Divisor 1 REAL
Y Cociente 0.0 REAL
YIN Cociente entero 0.0 REAL
MOD Resto de la divisin 0.0 REAL
QF El divisor es cero 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.12 DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER)
46
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DIV_D
DI X1 Dividendo
DI X2 Divisor
DI Y Cociente
DI MOD Resto de la divisin
Breve descripcin
Divisor con dos entradas del tipo DOUBLE INTEGER
El bloque divide teniendo en cuenta el signo el valor introducido en la conexin X1 por el valor
introducido en la conexin X2. El cociente se emite en la conexin Y limitado a un rango de
-2147483648 (2
31
) a 2147483647 (2
31
-1).
En la conexin MOD se emite el resto de la divisin. El signo del resto de la divisin MOD es
idntico al del dividendo X1.
MOD = X1 MOD X2
Cuando el valor de salida Y rebasa el rango de valores permitido de -2147483648 (2
31
) a
+2147483647 (2
31
-1) (si el divisor X2 es cero), se emite el valor lmite con signo del rango de
salida en la conexin Y. Al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Tabla(s) de verdad
antes mencionados.
X1/X2 Y MOD OF
X/0 LM con signo correcto MOD n-1 1
0/0 Y n-1 MOD n-1 1
0/X 0 0 0
Arithmetic
47
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Dividendo 0 DINT
X2 Divisor 1 DINT
Y Cociente 0 DINT
MOD Resto de la divisin 0 DINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.13 DIV_I Divisor (tipo INTEGER)
48
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DIV_I
I X1 Dividendo
I X2 Divisor
I Y Cociente
I MOD Resto de la divisin
Breve descripcin
Divisor con dos entradas del tipo INTEGER
El bloque divide teniendo en cuenta el signo el valor introducido en la conexin X1 por el valor
introducido en la conexin X2. El cociente se emite en la conexin Y limitado a un rango de
-32768 a +32767.
En la conexin MOD se emite el resto de la divisin. El signo del resto de la divisin MOD es
idntico al del dividendo X1.
MOD = X1 MOD X2
Cuando el valor de salida Y rebasa el rango de valores permitido de -32768 a +32767 (si el
divisor es cero), se emite el valor lmite con signo del rango de salida en la conexin Y. Al
mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Tabla(s) de verdad
antes mencionados.
X1/X2 Y MOD OF
X/0 LM con signo correcto MOD n-1 1
0/0 Y n-1 MOD n-1 1
0/X 0 0 0
Arithmetic
49
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Dividendo 0 INT
X2 Divisor 1 INT
Y Cociente 0 INT
MOD Resto de la divisin 0 INT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.14 MAS Evaluador de mximos
50
2.14 MAS Evaluador de mximos
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MAS
R X Magnitud de entrada R Y Magnitud de entrada mxima
Breve descripcin
Bloque de comparacin que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL para
calcular el mayor valor de entrada presente en el momento de ejecucin
El bloque calcula el mayor de los valores presentes en las entradas X 1-4.
El resultado se emite en la salida Y.
Y = Max {X1,X2,X3,X4}
Si en todas las entradas est presente el mismo valor, ste se emite como magnitud de entrada
mxima.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada -3.402823 E38 REAL
Y Magnitud de entrada mxima 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Arithmetic
2.15 MIS Evaluador de mnimos
51
2.15 MIS Evaluador de mnimos
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MIS
R X Magnitud de entrada R Y Magnitud de entrada mnima
Breve descripcin
Bloque de comparacin que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL para la
determinacin del menor valor de entrada presente en el momento de ejecucin
El bloque calcula el menor de los valores presentes en las entradas X 1-4.
El resultado se emite en la salida Y.
Y = Min {X1,X2, X3, X4}
Si en todas las entradas est presente el mismo valor, ste se emite como magnitud de entrada
mnima.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 3.402823 E38 REAL
Y Magnitud de entrada mnima 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Arithmetic
2.16 MUL Multiplicador (tipo REAL)
52
2.16 MUL Multiplicador (tipo REAL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MUL
R X Factor R Y Producto
Breve descripcin
Multiplicador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL
El bloque multiplica los valores con signo introducidos en las entradas genricas X 1-4. El
resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de -3,402823 E38 a +3,402823 E38.
Y = X1X2X3X4
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Factor 1.0 REAL
Y Producto 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Arithmetic
2.17 MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER)
53
2.17 MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MUL_D
DI X Factor DI Y Producto
BO QF Rebase
Breve descripcin
Multiplicador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo DOUBLE INTEGER
resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de -2147483648 (2
31
) a +2147483647
(2
31
-1).
Y = X1X2X3X4
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Factor 1 DINT
Y Producto 0 DINT
QF Rebase 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Arithmetic
2.18 MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER)
54
2.18 MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MUL_I
I X Factor I Y Producto
DI YDI Producto DINT
Breve descripcin
Multiplicador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo INTEGER
resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de -32768 a +32767. Adems, el resultado
se emite en la salida YDI limitado a un rango de -2147483648 (2
31
) a +2147483647 (2
31
-1).
Y = X1X2X3X4
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Factor 1 INT
Y Producto 0 INT
YDI Producto DINT 0 DINT
Datos de proyecto
Cargable online s
Arithmetic
2.19 PLI20 Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin
55
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PLI20
R X Magnitud de entrada
R A1 Valor de abscisa punto de
inflexin A1
R B1 Valor de ordenada punto de
inflexin B1
inflexin A2
inflexin B2
inflexin A3
inflexin B3
inflexin A4
inflexin B4
inflexin A5
inflexin B5
inflexin A6
inflexin B6
inflexin A7
inflexin B7
inflexin A8
inflexin B8
inflexin A9
inflexin B9
inflexin A10
inflexin B10
inflexin A11
inflexin B11
inflexin A12
inflexin B12
inflexin A13
inflexin B13
inflexin A14
inflexin B14
inflexin A15
inflexin B15
inflexin A16
inflexin B16
inflexin A17
inflexin B17
inflexin A18
inflexin B18
inflexin A19
inflexin B19
inflexin A20
inflexin B20
R Y Magnitud de salida
Arithmetic
56
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL
para la linealizacin de caractersticas
para la emulacin de elementos de transferencia no lineales
para la amplificacin del regulador definida por secciones
Este bloque adapta a voluntad la magnitud de salida Y de la magnitud de entrada X en 4
cuadrantes mediante 20 puntos de inflexin como mximo.
Entre los puntos de inflexin se efecta una interpolacin lineal. Fuera de A1 o A20, la
caracterstica presenta un trazado horizontal.
Informacin para la configuracin
Durante la configuracin hay que prestar atencin a que los valores de A1 a A20 estn
ordenados de forma ascendente; de lo contrario, se emitirn valores incorrectos en la
salida. Los valores de ordenadas B1 a B20 pueden seleccionarse a voluntad, es decir,
independientemente del valor precedente.
Si no se requieren puntos de inflexin (p. ej., a partir de A16/B16), los valores de abscisas y
ordenadas siguientes (A16/B16 hasta A20/B20) deben ocuparse con los mismos valores que
A15 o B15.
Arithmetic
57
Ejemplo
Emulacin de una caracterstica de magnetizacin
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
A1 Valor de abscisa punto de
inflexin A1
0.0 REAL
B1 Valor de ordenada punto de
inflexin B1
0.0 REAL
inflexin A2
0.0 REAL
inflexin B2
0.0 REAL
inflexin A3
0.0 REAL
inflexin B3
0.0 REAL
Arithmetic
58
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
inflexin A4
0.0 REAL
inflexin B4
0.0 REAL
inflexin A5
0.0 REAL
inflexin B5
0.0 REAL
inflexin A6
0.0 REAL
inflexin B6
0.0 REAL
inflexin A7
0.0 REAL
inflexin B7
0.0 REAL
inflexin A8
0.0 REAL
inflexin B8
0.0 REAL
inflexin A9
0.0 REAL
inflexin B9
0.0 REAL
inflexin A10
0.0 REAL
inflexin B10
0.0 REAL
inflexin A11
0.0 REAL
inflexin B11
0.0 REAL
inflexin A12
0.0 REAL
inflexin B12
0.0 REAL
inflexin A13
0.0 REAL
inflexin B13
0.0 REAL
inflexin A14
0.0 REAL
inflexin B14
0.0 REAL
inflexin A15
0.0 REAL
Arithmetic
59
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
inflexin B15
0.0 REAL
inflexin A16
0.0 REAL
inflexin B16
0.0 REAL
inflexin A17
0.0 REAL
inflexin B17
0.0 REAL
inflexin A18
0.0 REAL
inflexin B18
0.0 REAL
inflexin A19
0.0 REAL
inflexin B19
0.0 REAL
inflexin A20
0.0 REAL
inflexin B20
0.0 REAL
Y Magnitud de salida 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.20 SII Inversor
60
2.20 SII Inversor
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SII
R X Factor R Y Producto
Breve descripcin
Inversor con una entrada del tipo REAL
Bloque de clculo para invertir el signo
El bloque invierte la magnitud de entrada X y emite el resultado en la salida de bloque Y (segn
la siguiente caracterstica de transferencia).
Y = -X
Arithmetic
2.20 SII Inversor
61
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Factor 0.0 REAL
Y Producto 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.21 SIN Funcin Seno
62
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SIN
R X Argumento R Y Seno
Breve descripcin
Determinacin del valor seno de un argumento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el seno de un argumento en
Y = sin X
Arithmetic
63
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Seno 0.0 REAL
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.22 SQR Extractor de raz cuadrada
64
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SQR
R X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salida
BO QF Magnitud de entrada negativa
Breve descripcin
Bloque de clculo para determinar la raz cuadrada
El bloque calcula la raz cuadrada del valor introducido en la conexin X. El resultado se emite
en la conexin Y.
Si la magnitud de entrada es negativa, se emite el valor cero en la conexin Y. Al mismo
tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Tabla(s) de verdad
Condicin Y QF
X > 0 SQR(X) 0
X = 0 0 0
X < 0 0 1
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QF Magnitud de entrada negativa 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Arithmetic
65
Arithmetic
2.23 SUB Restador (tipo REAL)
66
2.23 SUB Restador (tipo REAL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SUB
R X1 Minuendo
R X2 Sustraendo
R Y Diferencia
Breve descripcin
Restador con dos entradas del tipo REAL
El bloque resta teniendo en cuenta el signo el valor introducido en la conexin X2 del valor
introducido en la conexin X1. El resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de
-3,402823 E38 a 3,402823 E38.
Y = X1 - X2
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Minuendo 0.0 REAL
X2 Sustraendo 0.0 REAL
Y Diferencia 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.24 SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER)
67
2.24 SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SUB_D
DI X1 Minuendo
DI X2 Sustraendo
DI Y Diferencia
BO QF Rebase
Breve descripcin
Restador con dos entradas del tipo DOUBLE INTEGER
-2147483648 (2
31
)a +2147483647 (2
31
-1). En la salida binaria se indica un desbordamiento con
QF = 1.
Y= X1-X2
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Minuendo 0 DINT
X2 Sustraendo 0 DINT
Y Diferencia 0 DINT
QF Rebase 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.25 SUB_I Restador (tipo INTEGER)
68
2.25 SUB_I Restador (tipo INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SUB_I
I X1 Minuendo
I X2 Sustraendo
I Y Diferencia
Breve descripcin
Restador con dos entradas del tipo INTEGER
-32768 a 32767.
Y = X1 - X2
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Minuendo 0 INT
X2 Sustraendo 0 INT
Y Diferencia 0 INT
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Arithmetic
2.26 TAN Tangente
69
2.26 TAN Tangente
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
TAN
R X Argumento R Y Tangente
BO QF Tangente fuera del rango de
valores
Breve descripcin
Determinacin del valor de la tangente de un ngulo
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular la tangente de un ngulo en radianes
que debe introducirse en la entrada X.
Y = tan X
Rango de salida: -3,402823 E38 a 3,402823 E38
Si el valor calculado de la tangente se encuentra fuera del rango permitido de -3,402823 E38
a 3,402823 E38, se limita la salida del bloque Y a -3,402823 E38 o bien +3,402823 E38 y, al
mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Arithmetic
2.26 TAN Tangente
70
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Tangente 0.0 REAL
QF Tangente fuera del rango de
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
71
Logic
3
3.1 AND operacin AND lgica (tipo BOOL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
AND
BO I Entrada binaria BO Q Magnitud binaria AND
Breve descripcin
Bloque AND que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un AND lgico y emite el
resultado en su salida binaria Q.
Q = I
01
...I
04
La salida Q = 1, si en todas las entradas genricas I1 a I4 est presente el valor 1. En todos los
dems casos, salida Q = 0.
Logic
3.1 AND operacin AND lgica (tipo BOOL)
72
Tabla(s) de verdad
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Entrada binaria 1 0/1
Q Magnitud binaria AND 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades I comprende hasta 4 conexiones (I1 a I4)
Logic
3.2 AND_W operacin AND lgica (tipo WORD)
73
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
AND_W
W I Palabra de estado Entrada W QS Palabra de estado AND
BO Q Salida binaria
Breve descripcin
Bloque AND_W que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo WORD
En una palabra de estado se agrupan hasta 16 estados binarios.
El bloque combina bit a bit las palabras de estado I
01
a I
16
entre s segn la funcin lgica AND.
En la salida de bloque QS se ajustan los bits correspondientes de la palabra de estado AND.
Para el bit k de la palabra de estado AND se aplica:
Un bit de la palabra de estado AND es entonces igual a 0 si al menos uno de los bits
equivalentes en las entradas de bloque I1 a I4 es igual a 0.
La salida binaria Q es 1 cuando al menos un bit de la palabra de estado AND es igual a 1.
Logic
74
Diagrama de estado de seguimiento (para 3 entradas)
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Palabra de estado Entrada 16#FFFF WORD
QS Palabra de estado AND 16#0000 WORD
Q Salida binaria 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades I comprende hasta 4 entradas (I1 a I4)
Logic
3.3 BF Funcin Intermitente (tipo BOOL)
75
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
BF
TS T Duracin de la intermitencia
(0 ms)
BO EN Habilitacin
BO Q Salida de intermitencia
Breve descripcin
Bloque del tipo BOOL
Para el control de encders de seal
Como generador de ciclos
El bloque ajusta su salida Q alternativamente a 1 y a 0, siguiendo el ritmo marcado por el
intervalo de tiempo T, mientras la entrada EN = 1.
Si la entrada de habilitacin EN = 0, la salida Q = 0.
T representa tanto la duracin "luz" como la duracin "oscuridad".
Diagrama de bloques
Logic
76
Cronograma
Impulso de intermitencia Q dependiente de la duracin de la intermitencia T y de la habilitacin
EN
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
T Duracin de la intermitencia (0
ms)
0 SDTIME
EN Habilitacin 0 0/1
Q Salida de intermitencia 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.4 BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo BOOL)
77
3.4 BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo
BOOL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
BF_W
W IS Palabra de estado
TS T Duracin de la intermitencia
(0 ms)
W QS Salida de intermitencia de la
palabra de estado
Breve descripcin
Bloque del tipo WORD para el control de las combinaciones de encders de seal
El bloque ajusta alternativamente a 1 y a 0, siguiendo el ritmo marcado por el intervalo de
tiempo T, todos los bits de la palabra de estado de entrada IS que tienen el valor lgico 1 en la
palabra de estado de salida QS.
T representa tanto la duracin "luz" como la duracin "oscuridad".
Diagrama de bloques
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Palabra de estado 16#0000 WORD
Logic
3.4 BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo BOOL)
78
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
T Duracin de la intermitencia (0
ms)
0 SDTIME
QS Salida de intermitencia de la
palabra de estado
16#0000 WORD
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.5 BSW Conmutador binario (tipo BOOL)
79
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
BSW
BO I1 Magnitud de entrada 1
BO I Posicin del selector
BO Q Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada binarias en la salida
Si la entrada I = 0, se emite I1 en la salida Q.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Posicin del interruptor 1 Magnitud de salida Q
0 Q = I1
1 Q = I2
Inicializacin
Logic
80
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I1 Magnitud de entrada 1 0 0/1
I Posicin del selector 0 0/1
Q Magnitud de salida 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.6 CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL)
81
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
CNM
R X1 Magnitud de entrada 1
BO I1 Guardar magnitud de entrada 1
R Y Magnitud de entrada guardada
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para guardar un valor de entrada actual (ingl. Sample-and-Hold-Function)
con
entrada seleccionable
momento de guardado seleccionable
resolucin disparada por flanco de subida
Los bloques CNM_I y CNM_D cumplen la misma funcin. Se diferencian solamente en el tipo
de datos utilizado.
En un flanco de subida en I1 se conecta X1 en la salida Y.
La magnitud de entrada guardada permanece en Y hasta que el siguiente flanco de subida en
I1 o en I2 conecte el siguiente valor actual.
Si la subida del flanco se encuentra simultneamente en I1 y en I2, tiene prioridad I1 y X1 se
conecta en Y.
Inicializacin
Si la entrada I1 o I2 recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque no
detecta ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. Al contrario, el bloque
detecta un flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START (marca de
flanco), se guardan temporalmente los valores para I1 e I2.
Logic
82
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Entrada Salida Y en el momento del disparo
I1 I2
* * Y
n
= Y
n-1
* 0 -> 1 Y
n
= X2
n
0 -> 1 * Y
n
= X1
n
0 -> 1 0 -> 1 Y
n
= X1
n
*: sin subida de flanco
0 -> 1: Subida de flanco
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Magnitud de entrada 1 0.0 REAL
I1 Guardar magnitud de entrada 1 0.0 0/1
I2 Guardar magnitud de entrada 2 0.0 0/1
Y Magnitud de entrada guardada 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.7 CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE INTEGER)
83
3.7 CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE
INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
CNM_D
DI X1 Magnitud de entrada 1
DI Y Magnitud de entrada guardada
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para guardar un valor de entrada actual (ingl. Sample-and-
Hold-Function) con
Los bloques CNM y CNM_I cumplen la misma funcin. Se diferencian solamente en el tipo de
datos utilizado.
conecta en Y.
Inicializacin
detecta ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. El bloque detecta un flanco
positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guardan temporalmente los
valores para I1 e I2.
Logic
3.7 CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE INTEGER)
84
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
I1 I2
* * Y
n
= Y
n-1
* 0 -> 1 Y
n
= X2
n
0 -> 1 * Y
n
= X1
n
0 -> 1 0 -> 1 Y
n
= X1
n
* : sin subida de flanco
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Magnitud de entrada 1 0 DINT
I1 Guardar magnitud de entrada 1 0 0/1
Y Magnitud de entrada guardada 0 DINT
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.8 CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER)
85
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
CNM_I
I X1 Magnitud de entrada 1
I Y Magnitud de entrada guardada
Breve descripcin
Bloque del tipo INTEGER para guardar un valor de entrada actual (ingl. Sample-and-Hold-
Function) con
Los bloques CNM y CNM_D cumplen la misma funcin. Se diferencian solamente en el tipo de
datos utilizado.
conecta en Y.
Inicializacin
detecta ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. El bloque detecta un flanco
positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guardan temporalmente los
valores para I1 e I2.
Logic
86
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
I1 I2
* * Y
n
= Y
n-1
* 0 -> 1 Y
n
= X2
n
0 -> 1 * Y
n
= X1
n
0 -> 1 0 -> 1 Y
n
= X1
n
*: sin subida de flanco
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Magnitud de entrada 1 0 INT
Y Magnitud de entrada guardada 0 INT
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.9 CTR Contador (tipo BOOL)
87
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
CTR
BO IU Impulso hacia delante
BO ID Impulso hacia atrs
BO R Desactivar
BO S Set
I SV Valor de ajuste
I LU Valor lmite de contador
superior
I LL Valor lmite de contador
inferior
BO MOD Modo Desbordamiento
I Y Estado del contador
BO QU Contador en el lmite superior
BO Q0 Estado del contador cero
BO QL Contador en el lmite inferior
Breve descripcin
Bloque para contar hacia delante o hacia atrs con las siguientes funciones de contaje:
Ajustar el contador a cero
Mantener el contador a cero (bloquear)
Ajustar el contador al valor inicial
Ajuste independiente del lmite de contador superior e inferior.
Este bloque conforma un contador hacia delante o hacia atrs disparado por flanco. Con flanco
de subida de un impulso en la entrada IU se incrementa el estado del contador.
Con flanco de subida de un impulso en la entrada ID disminuye el estado del contador. El
estado del contador se sita en la salida Y. Control del contador (vase tambin la tabla de la
verdad). Con S = 1 el estado del contador Y puede preajustarse con el valor de ajuste SV.
Sin embargo, la entrada de desactivacin R tiene preferencia frente a la entrada de ajuste.
Mientras R sea 1 lgico, Y se mantiene en 0. El contador est bloqueado. Si el 0 no se
encuentra en el rango de contaje entre LL y LU, la salida con R = 1 se ajusta al valor lmite
efectivo.
Mediante LU (valor lmite de contador superior) o LL (valor lmite de contador inferior) es
posible predefinir el rea de trabajo del contador.
El valor de ajuste (SV) se encuentra en el rango de LL >= SV >= LU.
Logic
88
MOD = 0 Cuando se alcanzan los lmites no se sigue contando, sino que se ajusta la
visualizacin QU (contador en el lmite superior) o QL (contador en el lmite
inferior).
MOD = 1 Al alcanzar el lmite superior (LU) el estado del contador se ajusta al valor lmite
inferior con el siguiente impulso hacia delante y QU = 1 indica el desbordamiento
positivo para un ciclo.
Al alcanzar el lmite inferior (LL) el estado del contador se ajusta al valor lmite
superior con el siguiente impulso hacia atrs y QL = 1 indica el desbordamiento
negativo para un ciclo.
Si el estado del contador es cero, la salida Q0 se ajusta a 1.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Comando binario Comando binario Estado del contador Y
S R
0 0 Se mantiene Y
0 1 Se resetea Y
1 0 Y = SV (valor de ajuste)
1 1 Se resetea Y
Estado del contador con especificacin de comando Set/Reset
Inicializacin
La inicializacin define el estado inicial para la primera ejecucin cclica. Si la entrada ID o IU
est preajustada con 1, el bloque no puede detectar ningn flanco positivo durante la primera
ejecucin cclica.
Condiciones marginales:
LL <= Y <= LU para LL <LU
Y = LU para LL >= LU
Logic
89
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IU Impulso hacia delante 0 0/1
ID Impulso hacia atrs 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
S Set 0 0/1
SV Valor de ajuste 0 INT
LU Valor lmite de contador superior 0 INT
LL Valor lmite de contador inferior 0 INT
MOD Modo Desbordamiento 0 0/1
Y Estado del contador 0 INT
QU Contador en el lmite superior 0 0/1
Q0 Estado del contador cero 0 0/1
QL Contador en el lmite inferior 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.10 DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL)
90
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DFR
BO I Entrada de disparo
BO D Entrada D
BO S Set
BO R Desactivar
BO Q Magnitud binaria
BO QN Magnitud binaria invertida
Breve descripcin
Bloque del tipo BOOL para utilizar como biestable tipo D dominante para reset
Si ambas entradas S y R son 0 lgico, la informacin de entrada D se conecta a la salida Q con
un flanco de subida en la entrada de disparo I. La salida QN lleva siempre el valor inverso a Q.
Con 1 lgico en la entrada S, la salida Q se ajusta a 1 lgico. Si la entrada R est ajustada a
1 lgico, la salida Q se ajusta a 0 lgico. Si ambas entradas estn ajustadas a 0 lgico, Q no
se modifica. Si, por el contrario, ambas entradas S y R son 1 lgico, Q es 0 lgico, puesto que
domina la entrada de desactivacin.
Inicializacin
Si la entrada I recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque no detecta
ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. El bloque detecta un flanco positivo
durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guarda temporalmente el valor para
I.
Logic
91
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
D I Comando binario Estados de salida
S R Q QN
0 0 -> 1 0 0 0 1
1 0 -> 1 0 0 1 0
* 1 -> 0 0 0 Q
n-1
Q
n-1
* * 0 1 0 1
* * 1 0 1 0
* * 1 1 0 1
Cronograma
con D e I
Impulso de salida Q dependiente de la entrada D y del impulso de entrada I para S = R = 0
Logic
92
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Entrada de disparo 0 0/1
D Entrada D 0 0/1
S Set 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
Q Magnitud binaria 0 0/1
QN Magnitud binaria invertida 1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.11 DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)
93
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DFR_W
W IS Entrada D
BO I Entrada de disparo
BO S Set
BO R Desactivar
W QS Magnitud de salida
W QSN Magnitudes de salida
invertidas
Breve descripcin
Bloque del tipo WORD para utilizar como biestable D dominante para reset
Si ambas entradas son S y R = 0, la informacin de entrada D se conecta a la salida QS con
un flanco de subida en la entrada de disparo I. La salida QSN lleva siempre el valor inverso a
QS. Si S = 1, todos los bits de la magnitud de salida QS se ajustan a 1. Si R = 1, todos los bits
de la magnitud de salida QS se ajustan a 0. Si ambas entradas S y R = 0, QS no se modifica.
Si ambas entradas S y R = 1, todos los bits de la magnitud de salida QS se ajustan a 0, porque
domina la entrada de desactivacin R.
Inicializacin
Si la entrada I recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque no detecta
ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica.
El bloque detecta un flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se
guarda temporalmente el valor para I.
Logic
94
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
I Comando binario Estados de salida
S R QS QSN
0 -> 1 0 0 IS IS invertido
* 0 1 0 1
* 1 0 1 0
* 1 1 0 1
* cualquiera
Cronograma
con I e IS
Magnitudes de salida QS y QSN dependientes de la entrada de disparo I y entrada D IS para S
= R = 0 (n es un nmero de bit)
Logic
95
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Entrada D 16#0000 WORD
I Entrada de disparo 0 0/1
S Set 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
QS Magnitud de salida 16#0000 WORD
QSN Magnitudes de salida invertidas 16#FFFF WORD
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.12 DLB Elemento de retardo (tipo REAL)
96
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DLB
I TBL Cantidad de valores
memorizables
I ADR Ciclos del retardo
BO QTS Estado operativo
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para la emisin de una magnitud de entrada que se retarda un nmero
especfico de intervalos de muestreo.
Si el estado operativo es QTS = 1, el bloque contiene una memoria de retardo de la magnitud
TBL. La magnitud de entrada indicada en la entrada X se emite con retardo como magnitud
de salida Y. El retardo se define mediante el mltiplo entero ADR del intervalo de muestreo
(segmento de tiempo en el que se calcula el bloque). Si el estado operativo es QTS = 0, la
memoria de retardo no est activada. En este caso, la magnitud de entrada indicada en la
entrada X se emite de inmediato como magnitud de salida Y.
Inicializacin
Al inicializar se requiere a la memoria de retardo que admita magnitudes de entrada TBL.
Como mximo se puede crear una memoria de retardo de 1000. Si TBL < 0, TBL se limita a
0. QTS = 1 indica que la memoria de retardo requerida en TBL est disponible. Si QTS = 0,
el sistema no ha podido poner la memoria a disposicin debido a una falta de recursos o bien
se ha predefinido un valor > 1000 para TBL. En este caso, la salida Y se ajusta a la entrada X
durante el funcionamiento cclico.
Nota
Con independencia de ADR, la memoria de retardo requerida en la inicializacin se llena
siempre por completo con los valores de la magnitud de entrada X. De este modo todava hay
valores vlidos disponibles en Y para una ampliacin de ADR durante el funcionamiento. El
valor del retardo ADR se limita a la capacidad de memoria TBL (0 <= ADR <= TBL). El valor del
retardo ADR se limita a la capacidad de memoria TBL. Puesto que TBL no puede modificarse
dinmicamente durante el funcionamiento, el retardo mximo necesario debe predefinirse
para TBL durante la configuracin, y el valor actual del retardo debe ajustarse dinmicamente
mediante ADR.
Logic
97
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
TBL Cantidad de valores
memorizables
100 0...1000
ADR Ciclos del retardo 0 0...1000
QTS Estado operativo 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.13 DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo REAL)
98
3.13 DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo
REAL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DX8
I XS Entrada de control
BO MS Modo Guardar
BO R Desactivar
BO ENC Cambiar habilitacin
R Y1 Magnitud de salida 1
I YS Salida de control
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para el funcionamiento con demultiplexor. El bloque se puede concatenar
en cascada.
Dependiendo de ENC, R, MS y XS = 1 a 8, el bloque conecta su entrada X a una de las 8
salidas seleccionables Y1 a Y8 (ejemplo: XS = 3 significa Y3 = X).
Con XS = 0 o XS >= 9 no se selecciona ninguna de las salidas de bloque Y1 a Y8.Las
salidas no seleccionadas se ajustan a cero o mantienen su valor anterior hasta la siguiente
modificacin.
En las entradas de control se aplica el orden de prioridad:
ENC antes de R antes de MS
Con ENC = 0 todas las salidas Y1 a Y8, independientes de R y MS, permanecen invariables.
Con ENC = 1 se habilitan las salidas Y1 a Y8 para su modificacin.
Con R = 1 todas las salidas Y1 a Y8 obtienen el valor 0 independientemente de MS.
Con MS = 0 (funcionamiento no remanente) todas las salidas Y1 a Y8 no seleccionadas por XS
obtienen el valor 0.
Con MS = 1 (funcionamiento remanente) todas las salidas no seleccionadas por XS
permanecen invariables.
Logic
3.13 DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo REAL)
99
Tabla(s) de verdad
ENC R MS XS Salidas Y1 a Y8
0 * * * se mantienen los valores anteriores
1 1 * * Y1 a Y8 = 0
1 0 0 1 <= XS <= 8 salida seleccionada = X
salida no seleccionada = 0
1 0 0 XS = 0 o
XS >= 9
Y1 a Y8 = 0
las salidas no seleccionadas permanecen invariables
1 0 1 XS = 0 o
XS >= 9
todos los valores anteriores permanecen invariables
Concatenacin en cascada
La salida de bloque YS debe conectarse con la entrada de bloque XS del siguiente bloque.
Para XS = 0 a 8, se aplica YS = 0
Con XS > 8 se aplica: YS = XS - 8
(utilizacin en concatenacin en cascada)
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
XS Entrada de control 0 INT
MS Modo Guardar 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
ENC Cambiar habilitacin 0 0/1
Y1 Magnitud de salida 1 0.0 REAL
YS Salida de control 0 INT
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.14 DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)
100
3.14 DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada
(tipo DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DX8_D
DI X Magnitud de entrada
BO MS Modo de memoria
BO R Desactivar
DI Y1 Magnitud de salida 1
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para el funcionamiento con demultiplexor. El bloque se
puede concatenar en cascada.
Con XS = 0 o XS 9 no se selecciona ninguna de las salidas de bloque Y1 a Y8.Las salidas no
seleccionadas se ajustan a cero o mantienen su valor anterior hasta la siguiente modificacin.
Con ENC = 1 se habilitan las salidas Y1 a Y8 para su modificacin
Con R = 1 todas las salidas Y1 a Y8 obtienen el valor 0 independientemente de
obtienen el valor 0
Logic
101
Tabla(s) de verdad
1 1 * * Y1 a Y8 = 0
1 0 0 1 XS 8 salida seleccionada = X
1 0 0 XS = 0 o
XS 9
Y1 a Y8 = 0
1 0 1 1 XS 8 salida seleccionada = X
1 0 1 XS = 0 o
XS 9
* cualquiera
Para XS = 0 a 8, se aplica YS = 0.
Con XS > 8 se aplica: YS = XS - 8
(utilizacin en concatenacin en cascada).
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
MS Modo de memoria 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
Y1 Magnitud de salida 1 0 DINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Logic
102
Logic
3.15 DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo INTEGER)
103
3.15 DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo
INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DX8_I
I X Magnitud de entrada
BO MS Modo Guardar
BO R Desactivar
I Y1 Magnitud de salida 1
Breve descripcin
Bloque del tipo INTEGER para el funcionamiento con demultiplexor. El bloque se puede
concatenar en cascada.
Con XS = 0 o XS >= 9 no se selecciona ninguna de las salidas de bloque Y1 a Y8.Las
salidas no seleccionadas se ajustan a cero o mantienen su valor anterior hasta la siguiente
modificacin.
Con ENC = 1 se habilitan las salidas Y1 a Y8 para su modificacin.
Con R = 1 todas las salidas Y1 a Y8 obtienen el valor 0 independientemente de MS.
obtienen el valor 0.
Logic
104
Tabla(s) de verdad
1 1 * * Y1 a Y8 = 0
1 0 0 XS = 0 o
XS >= 9
Y1 a Y8 = 0
1 0 1 XS = 0 o
XS >= 9
* cualquiera
Para XS = 0 a 8, se aplica YS = 0.
Con XS > 8 se aplica: YS = XS-8
(utilizacin en concatenacin en cascada).
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 0 INT
MS Modo Guardar 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
Y1 Magnitud de salida 1 0 INT
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
105
Logic
3.16 ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL)
106
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
ETE
BO I Impulso de entrada BO QP Impulso de salida
BO QN Impulso de salida
Breve descripcin
Evaluacin de flancos
El bloque detecta un cambio de seal en la entrada I. Con un flanco positivo (01) en la
entrada I, se ajusta la salida QP = 1 para un intervalo de muestreo TA.
Con un flanco negativo (10) en la entrada I, se ajusta la salida QN = 1 para un intervalo de
muestreo TA.
Inicializacin
La inicializacin define el estado inicial para la primera ejecucin cclica. Si la entrada I recibe
el valor 1 de un bloque inicializado aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco
positivo durante la primera ejecucin cclica. Si la entrada I recibe el valor 0 de un bloque
inicializado aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco negativo durante la primera
ejecucin cclica.
Diagrama de bloques
Logic
107
Cronograma
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Impulso de entrada 0 0/1
QP Impulso de salida 0 0/1
QN Impulso de salida 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.17 LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo BOOL)
108
3.17 LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo
BOOL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
LVM
R M Valor medio del intervalo
R L Lmite del intervalo
R HY Histresis
BO QU Magnitud de entrada por encima
del intervalo
BO QM Magnitud de entrada dentro del
intervalo
BO QL Magnitud de entrada por debajo
del intervalo
Breve descripcin
El bloque de tipo BOOL vigila una magnitud de entrada comparndola con magnitudes de
referencia que se pueden elegir.
Utilizable para la vigilancia de consignas, valores reales y medidas, suprime la conmutacin
frecuente (pulsado)
El bloque ofrece una funcin discriminadora de ventanas.
El bloque calcula un valor intermedio interno segn una caracterstica de transferencia
(vase Caracterstica de transferencia) con histresis. El valor intermedio se compara con los
lmites del intervalo y el resultado se emite en las salidas QU, QM y QL. La caracterstica de
transferencia se configura a travs de los valores para el valor medio M, el lmite del intervalo L
y la histresis HY.
Diagrama de bloques
Logic
3.17 LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo BOOL)
109
Caracterstica de transferencia
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
M Valor medio del intervalo 0.0 REAL
L Lmite del intervalo 0.0 REAL
HY Histresis 0.0 REAL
QU Magnitud de entrada por encima
del intervalo
0 0/1
QM Magnitud de entrada dentro del
intervalo
0 0/1
QL Magnitud de entrada por debajo
del intervalo
0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.18 MFP Generador de impulsos (tipo BOOL)
110
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MFP
BO I Impulso de entrada
TS T Duracin de impulso (ms)
BO Q Impulso de salida
Breve descripcin
Temporizador para generar un impulso con lapso de tiempo fijo
Utilizacin como elemento de reduccin o prolongacin
El flanco de subida de un impulso en la entrada I ajusta la salida Q a 1 para la duracin de
impulso T. El generador de impulsos no puede redispararse. Para T = 0 se aplica una duracin
de impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
La inicializacin define el estado inicial para la primera ejecucin cclica.
Si la entrada I recibe el valor 1 de la salida de bloque inicializada aguas arriba, el bloque no
puede detectar ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica.
Si la salida Q recibe el valor predeterminado 1, se ajusta la salida Q = 1 para la duracin de
impulso T despus de efectuar la inicializacin.
Diagrama de bloques
Logic
111
Cronograma
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
T Duracin de impulso (ms) 0 SDTIME
Q Impulso de salida 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.19 MUX8 Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL)
112
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MUX8
R CCI Entrada concatenable en
cascada
I XCS Palabra de mando
BO EN Habilitacin
I CCS Palabra de mando de
concatenacin en cascada
BO QF Mensaje de error
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para operacin multiplexada ctuple. El bloque se puede concatenar en
cascada.
El bloque emite en la salida Y el valor de la entrada concatenable en cascada CCI, mientras la
entrada de habilitacin EN sea 0 lgico.
Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de las magnitudes de entrada X1,..., X8,
mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valor entre 1 y 8.
Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a 1 lgico.
La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8, vase la
tabla de la verdad.
Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin en cascada de los bloques.
Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada CCI del multiplexor conectado
aguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la salida QF con la siguiente
entrada EN.
Logic
113
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN XCS Y CSS QF
0 Cualquiera CCI 0 0
1 0 0 0 1
1 1 X1 0 0
1 2 X2 0 0
1 3 X3 0 0
1 4 X4 0 0
1 5 X5 0 0
1 6 X6 0 0
1 7 X7 0 0
1 8 X8 0 0
1 >8 0 XCS-8 1
Logic
114
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
CCI Entrada concatenable en
cascada
0.0 REAL
XCS Palabra de mando 0 032767
CCS Palabra de mando de
0 032767
QF Mensaje de error 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.20 MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)
115
3.20 MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE
INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MUX8_D
DI CCI Entrada concatenable en
cascada
BO EN Habilitacin
DI Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para operacin multiplexada ctuple. El bloque se
puede concatenar en cascada.
entrada de habilitacin EN sea 0 lgico. Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de las
magnitudes de entrada X1,..., X8, mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valor
entre 1 y 8. Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a
1 lgico. La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8,
vase la tabla de la verdad. Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin
en cascada de los bloques. Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada
CCI del multiplexor conectado aguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la
salida QF con la siguiente entrada EN.
Logic
116
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN XCS Y CSS QF
1 0 0 0 1
1 1 X1 0 0
1 2 X2 0 0
1 3 X3 0 0
1 4 X4 0 0
1 5 X5 0 0
1 6 X6 0 0
1 7 X7 0 0
1 8 X8 0 0
1 >8 0 XCS-8 1
Logic
117
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
cascada
0 DINT
Y Magnitud de salida 0 DINT
0 032767
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Logic
3.21 MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER)
118
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MUX8_I
I CCI Entrada concatenable en
cascada
BO EN Habilitacin
I Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque del tipo INTEGER para operacin multiplexada ctuple. El bloque se puede concatenar
en cascada.
entrada de habilitacin EN sea 0 lgico.
Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de las magnitudes de entrada X1,..., X8,
mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valor entre 1 y 8.
Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a 1 lgico.
La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8, vase la
tabla de la verdad.
Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin en cascada de los bloques.
Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada CCI del multiplexor conectado
aguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la salida QF con la siguiente
entrada EN.
Logic
119
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN XCS Y CSS QF
1 0 0 0 1
1 1 X1 0 0
1 2 X2 0 0
1 3 X3 0 0
1 4 X4 0 0
1 5 X5 0 0
1 6 X6 0 0
1 7 X7 0 0
1 8 X8 0 0
1 >8 0 XCS-8 1
Logic
120
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
cascada
0 INT
Y Magnitud de salida 0 INT
0 032767
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.22 NAND operacin AND lgica (tipo BOOL)
121
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NAND
BO I Entrada binaria BO Q Magnitud binaria NAND
Breve descripcin
Bloque NAND que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un AND lgico y emite el
resultado en su salida binaria Q.
La salida Q = 0, si en todas las entradas genricas I1 a I4 est presente el valor 1. En todos los
dems casos, salida Q = 1.
Logic
122
Tabla(s) de verdad
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Q Magnitud binaria NAND 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades I comprende hasta 4 entradas (I1 a I4)
Logic
3.23 NCM Comparador numrico (tipo REAL)
123
3.23 NCM Comparador numrico (tipo REAL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NCM
BO QU X1 > X2
BO QE X1 = X2
BO QL X1 < X2
Breve descripcin
Bloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo REAL
Las magnitudes de entrada X1 y X2 se comparan entre s y, en funcin del resultado de dicha
comparacin, se ajusta una de las salidas binarias QU, QE o QL.
Tabla(s) de verdad
Comparacin de las magnitudes de entrada Seales de salida Seales de salida Y Seales de salida Y
QU QE QL
X1 > X2 1 0 0
X1 = X2 0 1 0
X1 < X2 0 0 1
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Magnitud de entrada 1 0 REAL
QU X1 > X2 0 0/1
QE X1 = X2 1 0/1
QL X1 < X2 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.24 NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)
124
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NCM_D
BO QU X1 > X2
BO QE X1 = X2
BO QL X1 < X2
Breve descripcin
Bloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo DOUBLE
INTEGER
Tabla(s) de verdad
QU QE QL
X1 > X2 1 0 0
X1 = X2 0 1 0
X1 < X2 0 0 1
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QU X1 > X2 0 0/1
QE X1 = X2 1 0/1
QL X1 < X2 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
125
Logic
3.25 NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER)
126
3.25 NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NCM_I
BO QU X1 > X2
BO QE X1 = X2
BO QL X1 < X2
Breve descripcin
Bloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo INTEGER
Tabla(s) de verdad
QU QE QL
X1 > X2 1 0 0
X1 = X2 0 1 0
X1 < X2 0 0 1
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QU X1 > X2 0 0/1
QE X1 = X2 1 0/1
QL X1 < X2 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.26 NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL)
127
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP1
R X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo REAL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones. Se trata
del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.
Inicializacin
El bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones, de
forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.27 NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL)
128
3.27 NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP1_B
BO I Magnitud de entrada BO Q Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo BOOL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en la salida Q la magnitud presente en la entrada I sin modificaciones. Se trata
Inicializacin
El bloque emite en la salida Q la magnitud presente en la entrada I sin modificaciones, de forma
que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Magnitud de entrada 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.28 NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
129
3.28 NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP1_D
DI X Magnitud de entrada DI Y Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo DOUBLE INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.29 NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT)
130
3.29 NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP1_I
I X Magnitud de entrada I Y Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo INT sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
131
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP8
Breve descripcin
El bloque del tipo REAL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sin
modificarlas. Se trata del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.
Inicializacin
modificarlas, de forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Logic
132
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.31 NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL)
133
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP8_B
BO Q1 Magnitud de salida 1
Breve descripcin
El bloque del tipo BOOL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en las salidas Q1 a Q8 las magnitudes presentes en las entradas I1-I8 sin
Inicializacin
El bloque emite en las salidas Q1 a Q8 las magnitudes presentes en las entradas I1-I8 sin
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Q1 Magnitud de salida 1 0 0/1
Logic
134
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.32 NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
135
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP8_D
Breve descripcin
El bloque del tipo DOUBLE INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Logic
136
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.33 NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER)
137
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOP8_I
Breve descripcin
El bloque del tipo INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Logic
138
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.34 NOR operacin OR lgica (tipo BOOL)
139
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOR
BO I Entrada binaria BO Q Magnitud binaria NOR
Breve descripcin
Bloque NOR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un OR lgico, invierte el
resultado y lo emite en su salida binaria Q.
La salida Q = 1, si en todas las entradas I1 a I4 est presente el valor 0. En todos los dems
casos, salida Q = 0.
Tabla(s) de verdad
Logic
140
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Q Magnitud binaria NOR 1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Logic
3.35 NOT Inversor (tipo BOOL)
141
3.35 NOT Inversor (tipo BOOL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOT
BO I Entrada binaria BO Q Magnitud binaria NOT
Breve descripcin
Inversor del tipo BOOL
El bloque invierte la magnitud binaria en la entrada I y emite el resultado en la salida Q.
Tabla(s) de verdad
Entrada 1 Salida Q
1 0
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Q Magnitud binaria NOT 1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.36 NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD)
142
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NOT_W
W IS Palabra de estado W QS Palabra de estado invertida
Breve descripcin
Inversor para la palabra de estado del tipo WORD
Clculo de complemento a 1 de IS
El bloque invierte bit a bit la palabra de estado IS y la emite en la salida QS.
Para el bit k de la palabra de estado invertida se aplica:
Clculo de complementos
Ejemplo: IS = 15 -> QS = -16
Logic
143
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QS Palabra de estado invertida 16#FFFF WORD
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.37 NSW Conmutador numrico (tipo REAL)
144
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NSW
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo REAL) en la
salida
Si la entrada I = 0, se emite X1 en la salida Y.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Posicin del interruptor 1 Magnitud de salida Y
0 Y = X1
1 Y = X2
Logic
145
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.38 NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)
146
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NSW_D
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo DOUBLE
INTEGER) en la salida
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
0 Y = X1
1 Y = X2
Logic
147
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.39 NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER)
148
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
NSW_I
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo INTEGER) en la
salida
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
0 Y = X1
1 Y = X2
Logic
149
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.40 OR operacin OR lgica (tipo BOOL)
150
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
OR
BO I Entrada de magnitud binaria BO Q Magnitud binaria OR
Breve descripcin
Bloque OR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un OR lgico (disyuncin)
y emite el resultado en su salida binaria Q.
Q = I
01
...I
04
La salida Q es 0 si en todas las entradas I1 a I4 est presente un 0. En todos los dems casos,
salida Q = 1.
Tabla(s) de verdad
Logic
151
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Entrada de magnitud binaria 0 0/1
Q Magnitud binaria OR 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Logic
3.41 OR_W operacin OR lgica (tipo WORD)
152
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
OR_W
W I Palabra de estado Entrada W QS Palabra de estado OR
Breve descripcin
Bloque OR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo WORD
El bloque combina bit a bit las palabras de estado I1 a I4 entre s segn la funcin lgica OR.
El resultado se emite en la salida del bloque QS (palabra de estado OR).
Para el bit k de la palabra de estado OR se aplica:
QS
k
= I02
k
I02
k
, k = 1...16
Un bit de la palabra de estado OR es entonces igual a 1 si al menos uno de los bits
equivalentes en las entradas de bloque genricas I1 a I4 es igual a 1.
La salida binaria Q es 1 cuando al menos un bit de la palabra de estado OR es igual a 1.
Logic
153
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Palabra de estado Entrada 16#0000 WORD
QS Palabra de estado OR 16#0000 WORD
Datos de proyecto
Cargable online s
Logic
3.42 PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL)
154
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PCL
Breve descripcin
Temporizador para limitar la duracin del impulso.
El flanco de subida de un impulso en la entrada I ajusta la salida Q a 1. La salida Q se ajusta
a 0 cuando la entrada I = 0 o cuando ha transcurrido la duracin del impulso T. Para T = 0 se
aplica una duracin de impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
Si la salida Q recibe el valor predeterminado 1, se ajusta la salida Q = 1 para la duracin de
impulso T despus de efectuar la inicializacin.
Diagrama de bloques
Logic
155
Cronograma
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.43 PDE Retardador de conexin (tipo BOOL)
156
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PDE
TS T Tiempo de retardo del impulso
(ms)
Breve descripcin
Temporizador con retardo de conexin del tipo BOOL
Con el flanco de subida en la entrada I se aplica el tiempo de retardo del impulso en la entrada
T. Tras el transcurso de dicho tiempo, la salida Q se ajusta a 1.
La salida Q se ajusta a 0 si I = 0.
Si el lapso de tiempo del impulso de entrada I es menor que el tiempo de retardo del impulso T,
Q se mantiene en 0.
Si el tiempo T es lo suficientemente grande como para se supere que el mximo valor interno
representable (T/ta como valor de 32 bits, donde ta = intervalo de muestreo), se limita al valor
mximo (p. ej., para ta = 1 ms, aprox. 50 das).
Para T = 0 se aplica un tiempo de retardo del impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
puede detectar ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. Con ello no se aplica
durante la primera ejecucin cclica el tiempo de retardo del impulso T en I =1 sino que el
tiempo predefinido en la inicializacin sigue efectivo.
Si la salida Q obtiene el valor 1 durante la inicializacin, se ajusta la salida Q = 1
inmediatamente despus de la inicializacin si I = 1.
Logic
157
Diagrama de bloques
Cronograma
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
T Tiempo de retardo del impulso
(ms)
0 SDTIME
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.44 PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL)
158
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PDF
TS T Tiempo de prolongacin del
impulso (ms)
Breve descripcin
Temporizador con retardo de desconexin del tipo BOOL
El flanco de bajada de un impulso en la entrada del bloque I ajusta la salida Q a 0 una vez
transcurrido el tiempo de prolongacin del impulso T.
La salida Q se ajusta a 1 si I = 1.
La salida Q se ajusta a 0 si el impulso de entrada I = 0 y ha transcurrido el tiempo de retardo de
desconexin T.
Si la entrada I se ajusta de nuevo a 1 antes de que transcurra el tiempo T, la salida Q
permanece ajustada a 1.
Para T = 0 se aplica un tiempo de prolongacin del impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
puede detectar ningn flanco negativo durante la primera ejecucin cclica.
Si la salida Q recibe el valor 1 durante la inicializacin, se ajusta la salida Q = 1 para el tiempo
de prolongacin del impulso T despus de efectuar la inicializacin.
Logic
159
Diagrama de bloques
Cronograma
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
T Tiempo de prolongacin del
impulso (ms)
0 SDTIME
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.45 PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL)
160
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PST
BO R Desactivar
Breve descripcin
Bloque para la generacin de un impulso con un lapso de tiempo mnimo y con entrada de
reset adicional.
El flanco de subida de un impulso en la entrada I ajusta la salida Q a 1.
La salida Q baja de nuevo a 0 cuando el impulso de entrada I = 0 y cuando ha transcurrido la
duracin del impulso T.
La salida Q puede ajustarse a cero en cualquier momento a travs de la entrada de
desactivacin R con R = 1.
Para T = 0 se aplica una duracin de impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
Si la salida Q recibe el valor 1 durante la inicializacin, se ajusta la salida Q = 1 para la duracin
de impulso T despus de efectuar la inicializacin.
Logic
161
Diagrama de bloques
Cronograma
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
R Desactivar 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.46 RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL)
162
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RSR
BO S Set
BO R Desactivar
BO QN Magnitud binaria inversa
Breve descripcin
Utilizacin como memoria de valor binario esttica
Con 1 lgico en la entrada S, la salida Q se ajusta a 1 lgico. Si la entrada R est ajustada a 1
lgico, la salida Q se ajusta a 0 lgico. Si ambas entradas estn ajustadas a 0 lgico, Q no se
modifica. Si, por el contrario, ambas entradas son 1 lgico, Q es 0 lgico, puesto que domina la
entrada de desactivacin.
La salida QN lleva siempre el valor inverso a Q.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Valores binarios con especificacin de comando Set/Reset
Logic
163
Comando binario Estado de salida Q
S R
0 0 Q no se modifica
0 1 Q = 0
1 0 Q = 1
1 1 Q = 0
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
S Set 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
QN Magnitud binaria inversa 1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.47 RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL)
164
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RSS
BO S Set
BO R Desactivar
BO QN Magnitud binaria inversa
Breve descripcin
Bloque del tipo BOOL para utilizar como memoria de valor binario esttica
Con 1 lgico en la entrada S, la salida Q se ajusta a 1 lgico. Si la entrada R est ajustada a
1 lgico, la salida Q se ajusta a 0 lgico. Si ambas entradas son 0 lgico, Q no se modifica.
Si, por el contrario, ambas entradas son 1 lgico, Q es tambin 1 lgico, puesto que domina la
entrada de ajuste.
La salida QN lleva siempre el valor inverso a Q.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Valores binarios con especificacin de comando Set/Reset
Logic
165
Comando binario Estado de salida Q
S R
0 0 Q no se modifica
0 1 Q = 0
1 0 Q = 1
1 1 Q = 1
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
S Set 0 0/1
R Desactivar 0 0/1
QN Magnitud binaria inversa 1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.48 SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD)
166
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SH
W IS Palabra de estado
I XD Nmero de desplazamientos en
el rango de valores limitado a
+/-15
W QS Magnitud de salida
BO QC ltimo bit desplazado
BO QZ XD>15
Breve descripcin
El bloque del tipo WORD desplaza una palabra de estado bit a bit hacia la izquierda o hacia
la derecha.
Este bloque desplaza bit a bit la palabra de estado situada en la entrada IS tantas posiciones
como est indicado en la entrada XD.
Al realizar el desplazamiento, las nuevas posiciones generadas en la magnitud de salida QS se
rellenan con ceros, independientemente del sentido de desplazamiento.
El bit desplazado en ltimo lugar se emite en la salida QC. Si XD = 0 se aplica siempre QC = 0.
Si |XD| > 15 se aplica siempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.
Desplazamiento hacia la izquierda, ejemplo:
XD = 2; IS = 15
-> QS = 60; QC = 0
Desplazamiento hacia la derecha, ejemplo:
XD = -2; IS = 15
-> QS = 3 (el resto se suprime); QC = 1
Logic
167
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
XD Nmero de desplazamientos en
el rango de valores limitado a
+/-15
0 INT
QS Magnitud de salida 16#0000 WORD
QC ltimo bit desplazado 0 0/1
QZ XD>15 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.49 SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD)
168
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SH_DW
DW IS Palabra de estado
I XD Nmero de desplazamientos
DW QS Magnitud de salida
BO QC ltimo bit desplazado
BO QZ IXDI > 31
Breve descripcin
El bloque del tipo DWORD desplaza una palabra de estado bit a bit hacia la izquierda o
hacia la derecha.
Este bloque desplaza bit a bit la palabra de estado situada en la entrada IS tantas posiciones
como est indicado en la entrada XD.
Al realizar el desplazamiento, las nuevas posiciones generadas en la magnitud de salida QS se
rellenan con ceros, independientemente del sentido de desplazamiento.
El bit desplazado en ltimo lugar se emite en la salida QC. Si XD = 0 se aplica siempre QC = 0.
Si |XD| > 31 se aplica siempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.
Desplazamiento hacia la izquierda, ejemplo:
XD = 2; IS = 15
-> QS = 60; QC = 0
Desplazamiento hacia la derecha, ejemplo:
XD = -2; IS = 15
Logic
169
-> QS = 3 (el resto se suprime); QC = 1
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Palabra de estado 16#00000000 DWORD
XD Nmero de desplazamientos 0 +/-31
QS Magnitud de salida 16#00000000 DWORD
QC ltimo bit desplazado 0 0/1
QZ IXDI > 31 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.50 TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL)
170
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
TRK
BO TR Seguimiento/memorizacin de la
magnitud de entrada
BO R Reset de la magnitud de
entrada
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para guardar un valor de entrada actual con las siguientes propiedades:
funcin de bloqueo controlada por flanco del valor de entrada
seguimiento controlado por nivel del valor de salida
TRACK TR = 1 Seguimiento directo de la magnitud de salida Y = X
TR = 1-> 0 Con un flanco negativo en TR se memoriza la magnitud de entrada
actual y se emite en la salida Y.
TR = 0 No se modifica el valor de la salida Y.
RESET R = 1 La salida Y se resetea al valor 0. La entrada Reset es dominante.
Inicializacin
Si la entrada TR recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, no puede detectarse
ningn flanco negativo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guarda
temporalmente el valor para TR.
Si la entrada TR recibe el valor 0 durante la inicializacin de la salida de bloque conectada
aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco negativo durante la primera ejecucin
cclica.
Logic
171
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
TR R
0 0 Y
n
= Y
n-1
1 0 Y
n
= X
n
1 1 Y
n
= 0
1->0 0 Y
n
= X
n
1->0 1 Y
n
= 0
1 -> 0: Declive de flanco
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
TR Seguimiento/memorizacin de la
magnitud de entrada
0 0/1
R Reset de la magnitud de entrada 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.51 TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE INTEGER)
172
3.51 TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE
INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
TRK_D
BO TR Seguimiento/memorizacin de la
magnitud de entrada
BO R Reset de la magnitud de
entrada
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para guardar un valor de entrada actual con las siguientes
propiedades:
funcin de bloqueo controlada por flanco del valor de entrada
seguimiento controlado por nivel del valor de salida
TRACK TR = 1 Seguimiento directo de la magnitud de salida Y = X
TR = 1-> 0 Con un flanco negativo en TR se memoriza la magnitud de entrada
actual y se emite en la salida Y.
TR = 0 No se modifica el valor de la salida Y.
RESET R = 1 La salida Y se resetea al valor 0. La entrada Reset es dominante.
Inicializacin
Si la entrada TR recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, no puede detectarse
ningn flanco negativo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guarda
temporalmente el valor para TR.
Si la entrada TR recibe el valor 0 durante la inicializacin de la salida de bloque conectada
aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco negativo durante la primera ejecucin
cclica.
Logic
3.51 TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE INTEGER)
173
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
TR R
0 0 Y
n
= Y
n-1
1 0 Y
n
= X
n
1 1 Y
n
= 0
1->0 0 Y
n
= X
n
1->0 1 Y
n
= 0
1 -> 0 : Declive de flanco
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
TR Seguimiento/memorizacin de la
magnitud de entrada
0 0/1
R Reset de la magnitud de entrada 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Logic
3.52 XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL)
174
3.52 XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
XOR
BO I Entrada de magnitud binaria BO Q Magnitud binaria XOR
Breve descripcin
Bloque XOR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 segn la funcin lgica OR
exclusiva y emite el resultado en su salida binaria Q.
La salida Q es 0 si en todas las entradas I1 a I4 est presente un 0 o si en un nmero par de
las entradas I1 a I4 est presente un 1.
La salida Q es 1 si en un nmero impar de las entradas I1 a I4 est presente un 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Entrada de magnitud binaria 0 0/1
Q Magnitud binaria XOR 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Logic
3.53 XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD)
175
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
XOR_W
W I Palabra de estado Entrada W QS Palabra de estado XOR
Breve descripcin
Bloque XOR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo WORD
El bloque combina bit a bit las palabras de estado I1 a I4 entre s segn la funcin lgica OR
exclusiva.
El resultado se indica en la salida de bloque QS (palabra de estado XOR).
Para el bit k de la palabra de estado XOR se aplica:
Un bit de la palabra de estado XOR es entonces igual a 1 si un nmero impar de bits
equivalentes en las entradas de bloque genricas I1 a I4 es igual a 1.
La salida binaria Q es 1 cuando al menos un bit de la palabra de estado XOR es igual a 1.
Logic
176
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Palabra de estado Entrada 16#0000 WORD
QS Palabra de estado XOR 16#0000 WORD
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades hasta 4 conexiones (I1 a I4)
177
Conversion
4
4.1 BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
BY_B
BY IS Palabra de estado BO Q1 Magnitud binaria 1
BO Q2 Magnitud binaria 2
Breve descripcin
Descodificacin de la palabra de estado en 8 magnitudes binarias
El bloque descodifica la palabra de estado IS en 8 magnitudes binarias y emite el resultado en
sus salidas Q1 a Q8.
Cada equivalente binario 2
0
a 2
7
del byte de estado tiene asignada la magnitud binaria de las
salidas Q1 a Q8.
Diagrama de bloques
Conversion
4.1 BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias
178
Esquema de figuras
Posicin de bit (equivalente binario) del byte de estado IS Magnitud de salida
0 (2
0
)
Q1
1 (2
1
)
Q2
2 (2
2
)
Q3
3 (2
3
)
Q4
4 (2
4
)
Q5
5 (2
5
)
Q6
6 (2
6
)
Q7
7 (2
7
)
Q8
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Palabra de estado 16#00 BYTE
Q1 Magnitud binaria 1 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.2 BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado
179
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
BY_W
BY IBH Byte de entrada alto
BY IBL Byte de entrada bajo
W QS Palabra de estado
Breve descripcin
Agrupacin de 2 bytes en una palabra
El bloque agrupa 2 bytes en una palabra. Al byte de entrada IBL se le asigna el byte de valor
ms bajo [byte bajo] de la palabra de salida y, al byte de entrada IBH, el byte de valor ms alto
[byte alto] de la palabra de salida. La palabra de salida se encuentra, de acuerdo al siguiente
esquema de conversin, en QS.
Esquema de conversin
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IBH Byte de entrada alto 16#00 BYTE
Conversion
180
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IBL Byte de entrada bajo 16#00 BYTE
QS Palabra de estado 16#0000 WORD
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.3 B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado
181
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
B_BY
BO I1 Magnitud binaria 1
BY QS Byte de estado
Breve descripcin
Clculo del byte de estado a partir de 8 magnitudes binarias
El bloque agrupa las magnitudes binarias de I1 a I8 en el byte de estado y emite el resultado en
su salida QS.
Cada magnitud binaria de las entradas I1 a I8 tiene asignado el equivalente binario 2
0
a 2
7
a
partir del cual se forma la palabra de estado.
Diagrama de bloques
Conversion
182
Esquema de figuras
Magnitud de entrada Posicin de bit (equivalente binario) del byte de estado QS
I1
0 (2
0
)
I2
1 (2
1
)
I3
2 (2
2
)
I4
3 (2
3
)
I5
4 (2
4
)
I6
5 (2
5
)
I7
6 (2
6
)
I8
7 (2
7
)
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I1 Magnitud binaria 1 0 0/1
QS Byte de estado 16#00 BYTE
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.4 B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble de estado
183
4.4 B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble
de estado
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
B_DW
DW QS Palabra de estado doble
Breve descripcin
Clculo de la palabra de estado doble a partir de 32 magnitudes binarias
Conversion
184
El bloque agrupa las magnitudes binarias de I1 a I32 en la palabra de estado doble y emite el
resultado en su salida QS. Cada magnitud binaria de las entradas I1 a I32 tiene asignado el
equivalente binario 2
0
a 2
31
a partir del cual se forma la palabra de estado doble.
Diagrama de bloques
Esquema de figuras
Magnitudes de entrada Posicin de bit (equivalente binario) del byte de estado QS
|1
0 (2
0
)
|2
1 (2
1
)
|3
2 (2
2
)
... ...
|32
31 (2
31
)
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Conversion
185
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QS Palabra de estado doble 16#00000000 DWORD
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.5 B_W Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de estado
186
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
B_W
W QS Palabra de estado
Breve descripcin
Clculo de la palabra de estado a partir de 16 magnitudes binarias
El bloque agrupa las magnitudes binarias de I1 a I16 en la palabra de estado y emite el
resultado en su salida QS.
Cada magnitud binaria de las entradas I1 a I16 tiene asignado el equivalente binario 2
0
a 2
15
a
partir del cual se forma la palabra de estado.
Conversion
187
Diagrama de bloques
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Conversion
188
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QS Palabra de estado 16#0000 WORD
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.6 DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes binarias
189
4.6 DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes
binarias
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DW_B
DW IS Palabra de estado doble BO Q1 Magnitud binaria 1
Breve descripcin
Descodificacin de la palabra doble de estado en 32 magnitudes binarias
El bloque descodifica la palabra doble de estado IS en 32 magnitudes binarias y emite el
resultado en sus salidas Q1 a Q32.
Conversion
190
0
a 2
31
de la palabra de estado tiene asignada la magnitud binaria de
las salidas Q1 a Q32.
Diagrama de bloques
Esquema de figuras
Posicin de bit (equivalente binario) de la palabra doble de estado IS Magnitud de salida
0 (2
0
)
Q1
1 (2
1
)
Q2
2 (2
2
)
Q3
... ...
31 (2
31
)
Q32
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Palabra de estado doble 16#00000000 DWORD
Conversion
191
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.7 DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo REAL
192
4.7 DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo
REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DW_R
DW X Magnitud de entrada (palabra
doble)
R SVP Valor sustitutivo INF
R SVN Valor sustitutivo -INF
R SV Valor sustitutivo NaN
R Y Infinito
BO IFP -Infinito
BO IFN Not a Number
BO NAN Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque aplica la cadena de bits en la entrada como magnitud del tipo REAL y verifica la
validez del valor.
El bloque DW_R aplica la cadena de bits en la entrada como magnitud del tipo REAL y la pone
a disposicin en la salida Y.
Adems, se comprueba el patrn de bits de la magnitud de entrada X. Si el patrn de bits
corresponde segn IEEE 754 a la representacin para +/-infinito o NaN, las correspondientes
salidas binarias IFP, IFN o NAN se ajustan a 1 y en cada caso tiene efecto el valor sustitutivo
predefinido en la salida Y.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada (palabra
doble)
16#00000000 DWORD
SVP Valor sustitutivo INF 3.402823 E38 REAL
SVN Valor sustitutivo -INF -3.402823 E38 REAL
SV Valor sustitutivo NaN 0.0 REAL
IFP Infinito 0 0/1
IFN -Infinito 0 0/1
NAN Not a Number 0 0/1
Conversion
4.7 DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo REAL
193
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.8 DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de estado
194
4.8 DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de
estado
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DW_W
DW IS Palabra doble de entrada de 32
bits
W QWH Palabra de salida nivel alto
W QWL Palabra de salida nivel bajo
Breve descripcin
Una palabra doble de 32 bits se divide en dos palabras de 16 bits.
Las magnitudes de salida se calculan usando:
QWL = IS mod 2
16
QWH = IS / 2
16
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Palabra doble de entrada de 32
bits
16#00000000 DWORD
QWH Palabra de salida nivel alto 16#0000 WORD
QWL Palabra de salida nivel bajo 16#0000 WORD
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.9 D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER
195
4.9 D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
D_I
DI X Magnitud de entrada I Y Magnitud de salida
BO QF Desbordamiento del rango de
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo
INTEGER, es decir, la palabra de menor valor de la magnitud de entrada del tipo DOUBLE
INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y.
Si el valor de la magnitud de entrada X supera el rango de valores de la magnitud de salida Y,
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QF Desbordamiento del rango de
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.10 D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo REAL
196
4.10 D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
D_R
DI X Magnitud de entrada (palabra
doble)
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo REAL
REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
doble)
0 DINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.11 D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
197
4.11 D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT
INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
D_SI
DI X Magnitud de entrada SI Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo SHORT
INTEGER
SHORT INTEGER, es decir, el byte de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo
DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 0 SINT
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.12 D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER
198
4.12 D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
UNSIGNED INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
D_UI
DI X Magnitud de entrada UI Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER, es decir, la palabra de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo
DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 0 UINT
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.13 D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER
199
4.13 D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
UNSIGNED SHORT INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
D_US
DI X Magnitud de entrada US Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
UNSIGNED SHORT INTEGER, es decir, la palabra de valor ms bajo de la magnitud de
entrada del tipo DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 0 USINT
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.14 I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
200
4.14 I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE
INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
I_D
I X Magnitud de entrada DI Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos INTEGER se copia en la palabra de menor valor de la
magnitud de salida. Si la magnitud de entrada tiene un signo positivo, la palabra de mayor valor
de la magnitud de salida se completa con 16#0000; si, por el contrario, el signo es negativo, la
palabra de mayor valor obtiene el valor 16#FFFF.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.15 I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL
201
4.15 I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
I_R
I X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.16 I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
202
4.16 I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
I_SI
I X Magnitud de entrada SI Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo SHORT INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo SHORT
INTEGER, es decir, el byte de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo INTEGER se
aplica en la magnitud de salida Y.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.17 I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
203
4.17 I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
I_UD
I X Magnitud de entrada UD Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos INTEGER se copia en la palabra de menor valor de la
magnitud de salida.
La palabra de mayor valor de la magnitud de salida se completa con 16#0000.
Para el caso en que el valor de la magnitud de entrada es negativo, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 0 UDINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.18 I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER
204
4.18 I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED
SHORT INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
I_US
I X Magnitud de entrada US Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
SHORT INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE se aplica en la magnitud de salida.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.19 LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL
205
4.19 LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
LR_R
LR X Magnitud de entrada (palabra
doble)
BO QF Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo LONG REAL en una magnitud del tipo REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo LONG REAL en una magnitud del tipo REAL. El
resultado se limita al rango de valores mximo del tipo de datos REAL. Si se ha limitado la
magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Nota
Mediante la conversin puede producirse una prdida de precisin del valor de entrada.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
doble)
0 LREAL
QF Rebase 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.20 N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en REAL
206
4.20 N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en
REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
N2_R
R NF Factor de normalizacin
I BV Valor de referencia
Breve descripcin
Conversin de una magnitud con coma fija de 16 bits en una magnitud del tipo REAL.
En caso de que X y BV = 16384 (corresponde al 100% de la visualizacin Profidrive
normalizada) la salida Y adopta el valor en la entrada NF.
La magnitud de entrada X se representa en la salida Y de acuerdo a la siguiente frmula:
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
NF Factor de normalizacin 1.0 REAL
BV Valor de referencia 16384 INT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.21 N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en REAL
207
4.21 N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en
REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
N4_R
DI BV Valor de referencia
Breve descripcin
Conversin de una magnitud con coma fija de 32 bits en una magnitud del tipo REAL. En
caso de que X y BV = 1073741824 (corresponde al 100% de la visualizacin Profidrive
normalizada) la salida Y adopta el valor en la entrada NF.
La magnitud de entrada X se representa en la salida Y de acuerdo a la siguiente frmula:
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
BV Valor de referencia 1073741824 DINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.22 R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE INTEGER
208
4.22 R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_D
R X Magnitud de entrada DI Y Magnitud de salida
BO QF Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER. Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin.
Nota: No se realiza ningn redondeo.
El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a -2
31
2
31
-1. Si se
ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QF Rebase 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.23 R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD
209
4.23 R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_DW
R X Magnitud de entrada DW Y Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque copia la cadena de bits de la magnitud de entrada en la magnitud de salida.
El bloque copia la cadena de bits de la magnitud de entrada X a la magnitud de salida Y.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 16#00000000 DWORD
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.24 R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER
210
4.24 R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_I
R X Magnitud de entrada I Y Magnitud de salida
BO QF Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo INTEGER. Los
decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se realiza ningn
redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a +32767
o -32768. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QF Rebase 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.25 R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL
211
4.25 R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_LR
R X Magnitud de entrada LR Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo LONG REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo LONG REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 0.0 LREAL
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.26 R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16 bits (N2)
212
4.26 R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16 bits
(N2)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_N2
I BV Valor de referencia
BO QF Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud con coma fija de 16 bits.
En caso de que X = NF y BV = 16384 (por defecto), la salida Y adopta el valor 16384
(corresponde al 100% de la visualizacin Profidrive normalizada).
La magnitud de entrada X se representa de acuerdo a la frmula en la salida Y (el resultado se
redondea):
Y se limita en el rango -32768 Y 32767 (que corresponde a -200% Y < 200%).
La salida QF (desbordamiento) se ajusta a 1 si, debido a un rebase del rango, X no puede
representarse en Y o si se ajust NF = 0.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
BV Valor de referencia 16384 INT
QF Rebase 0 0/1
Conversion
213
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
214
4.27 R_N4 Conversin de REAL en formato con coma fija de 32 bits
(N4)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_N4
DI BV Valor de referencia
BO QF Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud con coma fija de 32 bits.
En caso de que X = NF y BV= 1073741824 (por defecto), la salida Y adopta el valor
1073741824 (corresponde al 100%).
La magnitud de entrada X se representa de acuerdo a la frmula en la salida Y (el resultado se
redondea):
Y se limita en el rango -2147483648 Y 2147483647 (decimal) o bien 16#8000000 Y
16#7FFFFFF (hexadecimal) (corresponde a -200% Y < 200%).
La salida QF (desbordamiento) se ajusta a 1 si, debido a un rebase del rango, X no puede
representarse en Y o si se ajust NF = 0.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
BV Valor de referencia 1073741824 DINT
QF Rebase 0 0/1
Conversion
215
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.28 R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER
216
4.28 R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_SI
R X Magnitud de entrada SI Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo SHORT INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo SHORT INTEGER.
Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se realiza ningn
redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a -128 o
127. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.29 R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
217
4.29 R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_UD
R X Magnitud de entrada UD Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED DOUBLE
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER. Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin.
No se realiza ningn redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la
magnitud de salida a 0 2
32
-1. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.30 R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED INTEGER
218
4.30 R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED
INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_UI
R X Magnitud de entrada UI Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER
INTEGER. Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se
realiza ningn redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de
salida a 0 2
16
-1. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Y Magnitud de salida 0 UINT
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.31 R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER
219
4.31 R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED SHORT
INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
R_US
R X Magnitud de entrada US Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED SHORT
INTEGER
SHORT INTEGER.
Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se realiza ningn
redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a 0 2
8
-1.
Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.32 SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
220
4.32 SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE
INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SI_D
SI X Magnitud de entrada DI Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo
DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos SHORT INTEGER se copia en el byte de menor
valor de la magnitud de salida. Si la magnitud de entrada tiene un signo positivo, los bytes de
mayor valor de la magnitud de salida se completan con 16#00; si, por el contrario, el signo es
negativo, los bytes de mayor valor obtienen el valor 16#FF.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 0 SINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.33 SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo INTEGER
221
4.33 SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SI_I
SI X Magnitud de entrada I Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo INTEGER
INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos SHORT INTEGER se copia en el byte de menor valor
de la magnitud de salida. Si la magnitud de entrada tiene signo positivo, el byte de mayor valor
de la magnitud de salida se completa con 16#00; si, por el contrario, el signo es negativo, el
byte de mayor valor contiene el valor 16#FF.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.34 SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL
222
4.34 SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SI_R
SI X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.35 SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
223
4.35 SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo
UNSIGNED DOUBLE INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SI_UD
SI X Magnitud de entrada UD Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo
UNSIGNED DOUBLE INTEGER.
de la magnitud de salida. Los bytes de mayor valor de la magnitud de salida se completan con
16#00. Para el caso en que el valor de la magnitud de entrada es negativo, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.36 SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER
224
4.36 SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo
UNSIGNED INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SI_UI
SI X Magnitud de entrada UI Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER.
de la magnitud de salida. El byte de mayor valor de la magnitud de salida se completa con
16#00. Para el caso en que el valor de la magnitud de entrada es negativo, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.37 UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER
225
4.37 UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el
tipo INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
UD_I
UD X Magnitud de entrada I Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en una magnitud del
tipo INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en una magnitud
del tipo INTEGER, es decir, la palabra de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo
UNSIGNED DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 0 UDINT
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.38 UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo REAL
226
4.38 UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el
tipo REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
UD_R
UD X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salida
Breve descripcin
tipo REAL
del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.39 UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
227
4.39 UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en
el tipo SHORT INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
UD_SI
UD X Magnitud de entrada SI Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
tipo SHORT INTEGER
del tipo SHORT INTEGER, es decir, el byte de valor ms bajo de la magnitud de entrada del
tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y. Si el valor de la
magnitud de entrada X supera el rango de valores de la magnitud de salida Y, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.40 UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
228
4.40 UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo
DOUBLE INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
UI_D
UI X Magnitud de entrada DI Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo
DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo
DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos UNSIGNED INTEGER se copia en la palabra de
menor valor de la magnitud de salida Y. La palabra de mayor valor se completa con 16#0000.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 0 UINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.41 UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo REAL
229
4.41 UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo
REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
UI_R
UI X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo REAL
REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.42 UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
230
4.42 UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo
SHORT INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
UI_SI
UI X Magnitud de entrada SI Y Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo
SHORT INTEGER
UNSIGNED INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y. Si el valor de la magnitud de
entrada X supera el rango de valores de la magnitud de salida Y, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
valores
0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.43 US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
231
4.43 US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el
tipo DOUBLE INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
US_D
US X Magnitud de entrada DI Y Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en una magnitud del
tipo DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en una magnitud
del tipo DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos UNSIGNED SHORT INTEGER se copia en el byte
de menor valor de la magnitud de salida Y. Los dems bytes de mayor valor se completan con
16#00.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Magnitud de entrada 0 USINT
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.44 US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo INTEGER
232
4.44 US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el
tipo INTEGER
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
US_I
US X Magnitud de entrada I Y Magnitud de salida
Breve descripcin
tipo INTEGER
del tipo INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos UNSIGNED SHORT INTEGER se copia en el byte
de menor valor de la magnitud de salida Y. Los dems bytes de mayor valor se completan con
16#00.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.45 US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo REAL
233
4.45 US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el
tipo REAL
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
US_R
US X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salida
Breve descripcin
tipo REAL
del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.46 W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes binarias
234
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
W_B
W IS Palabra de estado BO Q1 Magnitud binaria 1
Breve descripcin
Descodificacin de la palabra de estado en 16 magnitudes binarias.
El bloque descodifica la palabra de estado IS en 16 magnitudes binarias y emite el resultado en
sus salidas Q1 a Q16.
0
a 2
15
de la palabra de estado tiene asignada la magnitud binaria de
las salidas Q1 a Q16.
Conversion
235
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.47 W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado
236
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
W_BY
W IS Palabra de estado BY QBH Byte de salida de nivel alto
BY QBL Byte de salida de nivel bajo
Breve descripcin
Conversin de una palabra en 2 bytes
Este bloque divide la palabra de entrada en IS en dos bytes. stos pueden emitirse en la
periferia a travs del bloque SBQ. En la salida QBH se emite el byte de mayor valor y, en la
salida QBL, el byte de menor valor de la palabra en la salida IS (vase el siguiente esquema de
conversin):
Conversion
237
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QBH Byte de salida de nivel alto 16#00 BYTE
QBL Byte de salida de nivel bajo 16#00 BYTE
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Conversion
4.48 W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de estado
238
4.48 W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de
estado
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
W_DW
W IWH Palabra de entrada de nivel
alto
W IWL Palabra de entrada de nivel
bajo
DW QS Palabra de estado doble
Breve descripcin
Dos palabras de 16 bits se copian en una palabra doble de 32 bits
Las magnitudes de entrada se representan de acuerdo a la frmula
QS = IWL + IWH * 2
16
en la salida QS.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IWH Palabra de entrada de nivel alto 16#0000 WORD
IWL Palabra de entrada de nivel bajo 16#0000 WORD
QS Palabra de estado doble 16#00000000 DWORD
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
239
System
5
5.1 CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una
etiqueta de fecha/hora interna
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
CTD
BO EN Calcular la diferencia
temporal
UD ITS Etiqueta de fecha/hora interna
UD TD Diferencia temporal en
microsegundos
R MV Valor medio actual
BO Q Clculo del valor medio
finalizado
Breve descripcin
Bloque para determinar una diferencia temporal en microsegundos.
Con EN = 1 se determina la diferencia temporal respecto a la etiqueta de fecha/hora ITS y se
emite en la salida TD. La etiqueta de fecha/hora ITS debe determinarse antes con el bloque
GTS. Con el flanco positivo de EN se inicia el clculo del valor medio de TD y se emite el
resultado en MV. Tras efectuar 10000 promedios, finaliza el clculo del valor medio y la salida
Q se ajusta en 1. Si se ajusta la salida EN = 0, se resetea el clculo del valor medio y la salida
Q. Las salidas TD y MV mantienen su ltimo valor.
Nota
Puede registrarse diferencias temporales de hasta un segundo.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
EN Calcular la diferencia temporal 0 0/1
ITS Etiqueta de fecha/hora interna 0 UDINT
TD Diferencia temporal en
microsegundos
0 UDINT
System
5.1 CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una etiqueta de fecha/hora interna
240
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
MV Valor medio actual 0 REAL
Q Clculo del valor medio
finalizado
0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
System
5.2 GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora
241
5.2 GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
GTS
BO EN Emitir etiqueta de fecha/hora UD ITS Etiqueta de fecha/hora interna
Breve descripcin
Bloques para leer una etiqueta de fecha/hora interna para determinar tiempos de ejecucin.
La etiqueta de fecha/hora determinada puede indicarse en el bloque CTD para determinar una
diferencia temporal en microsegundos.
Con EN = 1 se determina una etiqueta de fecha/hora interna que se emite en la salida TS. Si se
predefine EN = 0, se emite en TS la ltima etiqueta de fecha/hora determinada.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
EN Emitir etiqueta de fecha/hora 0 0/1
ITS Etiqueta de fecha/hora interna 0 UDINT
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
System
5.3 RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
242
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RDP
DI PAR Nmero de parmetro
DI IDX ndice de parmetro
BO RD Iniciar peticin de lectura
R Y Valor de parmetro
BO BSY Peticin de lectura activa
BO Q Peticin de lectura finalizada
correctamente
BO QF Errores
W ERC cdigo de error
Breve descripcin
El bloque permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo REAL en el
objeto de accionamiento local.
En la entrada PAR debe indicarse el nmero de parmetro y en la entrada IDX, el ndice del
parmetro que debe leerse. En caso de que un parmetro no est indexado, debe ajustarse
IDX = 0. El parmetro siempre se lee en el objeto de accionamiento en el que se calcula el
esquema con el bloque. No es posible el acceso a parmetros abarcando todos los objetos de
accionamiento.
Con el flanco positivo en la entrada RD puede iniciarse la peticin de lectura asncrona.
Mientras la peticin est activa, se ajusta el flag BSY. El nmero de ciclos para un acceso a los
parmetros depende de la carga del sistema y puede divergir de una peticin a otra. Durante
una peticin de lectura activa se ignoran los dems flancos positivos en la entrada RD.
La salida Q = 1 indica que el parmetro ha sido ledo correctamente y que se dispone del valor
en la salida Y. Y mantiene su valor hasta que se haya ledo un nuevo valor. Si se produce un
fallo durante el acceso, se sealiza con QF = 1. La salida Y mantiene su ltimo valor.
El cdigo de error ERC puede evaluarse para un diagnstico de fallos. ERC corresponde
al cdigo de error para accesos a parmetros segn Profidrive DPV1. Los posibles cdigos
de error se encuentran en el anexo A.2 de este documento o en el Manual de funciones
SINAMICS FH1, en el captulo Comunicacin PROFIBUS DP/PROFINET IO, subcaptulo
Comunicacin segn PROFIdrive Comunicacin acclica Estructura de las peticiones
y respuestas en la tabla Valores errneos y respuestas de parmetros DPV1.
ERC slo es vlido mientras QF = 1.
System
243
Cronograma
Alcance
Pueden enviarse paralelamente tantas peticiones asncronas de distintas instancias de bloque
como se desee. La instancia de bloque slo puede editar una peticin en cada caso.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
PAR Nmero de parmetro 0
0..2
16
IDX ndice de parmetro 0
0..2
16
RD Iniciar peticin de lectura 0 0/1
Y Valor de parmetro 0.0 REAL
BSY Peticin de lectura activa 0 0/1
Q Peticin de lectura finalizada
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
ERC cdigo de error 16#0000 DWORD
Datos de proyecto
Insertable online no
Particularidades -
System
5.4 RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
244
5.4 RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RDP_D
DI Y Valor de parmetro
correctamente
BO QF Errores
Breve descripcin
El bloque permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo DOUBLE
INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.4 RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
245
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
Y Valor de parmetro 0 DINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
ERC cdigo de error 16#0000 WORD
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.5 RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
246
5.5 RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RDP_I
I Y Valor de parmetro
correctamente
BO QF Errores
Breve descripcin
El bloque permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo INTEGER en el
accionamiento.
System
5.5 RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
247
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
Y Valor de parmetro 0 INT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.6 RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
248
5.6 RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RDP_UD
UD Y Valor de parmetro
correctamente
BO QF Errores
Breve descripcin
RDP_UD (Read Parameter) permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.6 RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
249
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
Y Valor de parmetro 0 UDINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.7 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
250
5.7 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
UNSIGNED INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RDP_UI
UI Y Valor de parmetro
correctamente
BO QF Errores
Breve descripcin
RDP_UI (Read Parameter) permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.7 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
251
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
Y Valor de parmetro 0 UINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.8 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER)
252
5.8 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
UNSIGNED SHORT INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RDP_US
US Y Valor de parmetro
correctamente
BO QF Errores
Breve descripcin
RDP_US (Read Parameter) permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.8 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER)
253
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
Y Valor de parmetro 0 USINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.9 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
254
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAH
DI CR Ciclo de trabajo
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo REAL) entre bloques con
distintos muestreos.
El valor de la magnitud de entrada X adopta todos los ciclos CR en la magnitud de salida
Y. El ciclo de la adopcin de valores est sincronizado con el punto de control del ciclo del
sistema de ejecucin. El punto de control del ciclo define el ciclo en el que se reinician todos los
muestreos del sistema de ejecucin.
Los ciclos CR de una adopcin de valores tienen lugar referidos al punto de control del ciclo.
Para el ciclo de trabajo se calcula siempre el valor absoluto de CR. Para el caso especial en
que CR = 0, el bloque se comporta como para CR = 1. El bloque debe configurarse siempre
en el intervalo de muestreo ms rpido. Si el valor se adopta del muestreo ms lento, debe
encontrarse en primer lugar en el orden de ejecucin. En caso de que el valor del muestreo
ms rpido deba adoptarse en el muestreo ms lento, es conveniente calcular el bloque en
ltimo lugar en el orden de ejecucin.
La siguiente representacin muestra la adopcin de los valores desde un nivel de 1 ms a un
nivel de 3 ms.
System
255
nivel de 1 ms.
En caso de que el muestreo ms lento no sea un mltiplo del intervalo de muestreo rpido,
el valor slo podr adoptarse de forma coherente cuando ambos muestreos se reinicien
sincronizados de acuerdo a ciclos CR, lo que corresponde al mnimo comn mltiplo de ambos
intervalos de muestreo. CR se calcula tal y como se indica a continuacin:
g(T
fast
,T
slow
): mnimo comn mltiplo
System
256
La siguiente representacin muestra la adopcin de los valores para T
fast
= 3 ms y T
slow
= 4 ms.
La adopcin de los valore se realiza en ambos sentidos.
Por lo tanto, se recomienda que el muestreo ms lento sea siempre un mltiplo del intervalo de
muestreo ms rpido a fin de optimizar en el tiempo la adopcin de valores.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
CR Ciclo de trabajo 1
0 - (2
31
-1)
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
System
5.10 SAH_B Sample and Hold (tipo BOOL)
257
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAH_B
BO I Magnitud de entrada
BO Q Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo BOOL) entre bloques con
El valor de la magnitud de entrada I adopta todos los ciclos CR en la magnitud de salida
Q. El ciclo de la adopcin de valores est sincronizado con el punto de control del ciclo del
nivel de 3 ms.
System
258
nivel de 1 ms.
g(T
fast
,T
slow
System
259
fast
= 3 ms y T
slow
= 4 ms.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
I Magnitud de entrada 0 0/1
0 - (2
31
-1)
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
System
5.11 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
260
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAH_BY
BY IS Magnitud de entrada
BY QS Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo BYTE) entre bloques con
El valor de la magnitud de entrada IS adopta todos los ciclos CR en la magnitud de salida
QS. El ciclo de la adopcin de valores est sincronizado con el punto de control del ciclo del
nivel de 3 ms.
System
261
nivel de 1 ms.
g(T
fast
,T
slow
System
262
fast
= 3 ms y T
slow
= 4 ms.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Magnitud de entrada 16#00 BYTE
0 - (2
31
-1)
QS Magnitud de salida 16#00 BYTE
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
System
5.12 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER)
263
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAH_D
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo DOUBLE INTEGER) entre
bloques con distintos muestreos.
nivel de 3 ms.
System
264
nivel de 1 ms.
g(T
fast
,T
slow
System
265
fast
= 3 ms y T
slow
= 4 ms.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0 - (2
31
-1)
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
System
5.13 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
266
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAH_I
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo INTEGER) entre bloques
con distintos muestreos.
nivel de 3 ms.
System
267
nivel de 1 ms.
g(T
fast
,T
slow
System
268
fast
= 3 ms y T
slow
= 4 ms.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0 - (2
31
-1)
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
System
5.14 SAV Respaldo de valores (tipo REAL)
269
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAV
BO M Modo de operacin
BO VLD Magnitud de salida vlida
BO QF Sin memoria remanente
Breve descripcin
SAV (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
REAL.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo REAL.
El valor memorizado de un bloque SAV no se mantiene si
se ha borrado la memoria remanente en el dispositivo de destino mediante una accin del
usuario
se ha borrado el esquema en el que se ha configurado el bloque y la modificacin se ha
transferido al dispositivo de destino
se ha borrado el bloque y la modificacin se ha transferido al sistema de destino
se ha modificado el nombre de instancia de un bloque y se ha transferido al sistema de
destino
El valor se mantiene
si el nombre de instancia no vara en una descarga
si el dispositivo de destino arranca sin datos de configuracin en la tarjeta de memoria.
La memoria habilitar los bloques SAV que faltan slo tras una descarga. Con ello se
mantienen los datos incluso si se actualiza el firmware.
si se ha aadido o eliminado otro bloque SAV
si se ejecuta una descarga de la configuracin tras una actualizacin de DCBLIB
si se ha aadido o eliminado otro DO y se ha cargado en el dispositivo de destino
si se ha aadido o eliminado otro esquema y se ha cargado en el dispositivo de destino
si el dispositivo de destino arranca con la misma configuracin que antes de la prdida de
la tensin de alimentacin.
El bloque slo est activo cuando un 0 en la salida QF indica que se dispone de espacio
de memoria remanente en el dispositivo de destino para la memorizacin de los valores de
entrada.
Nota
Los bloques SAV slo funcionan en D4x5 en SINAMICS INTEGRATED, si la versin de
hardware es >= D.
System
270
Nota
Las modificaciones efectuadas online deben hacerse efectivas antes de Power On mediante
Copiar RAM en ROM, pues de lo contrario se perdern.
Advertencia
En los mdulos SIMOTION D425, D435 y D445 debe tenerse en cuenta el comportamiento
de los datos no voltiles descrito en el Manual de puesta en marcha D4x5 en la edicin de
8/2008 y siguientes, en Puesta en marcha (hardware) Sistema de memoria de usuario
Propiedades de la memoria de usuario. En funcin del equipamiento de HW, los datos
remanentes permanecen en estos mdulos nicamente durante un tiempo limitado. La funcin
del sistema SIMOTION "savePersistentMemoryData" no incorpora los datos remanentes en
SINAMICS_Integrated (p. ej., bloques DCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) al almacenar en la
tarjeta CF.
En la entrada M se ajusta el modo de servicio del bloque:
Modo de servicio Escritura (M = 1)
La magnitud de entrada X se escribe de forma cclica en la salida Y.
Adems, la magnitud de entrada X se transfiere al sistema para la memorizacin
remanente. Con ello se sobrescribe un valor ya memorizado.
Modo de servicio Lectura (M = 0)
En la salida Y se emite el valor memorizado actual. Los valores de la entrada X no se
memorizan.
La salida VLD = 1 indica la validez de Y. Si, durante la inicializacin del bloque, se ha
creado de nuevo la memoria remanente del sistema, se tiene que VLD = 0. En este caso,
Y carece de validez y mantiene su valor predeterminado. La primera vez que se escribe un
valor (M = 1), el estado cambia de VLD a 1.
Inicializacin
La asignacin entre un bloque SAV y el valor en la memoria remanente tiene lugar a travs
del nombre de instancia del bloque. El editor DCC genera automticamente un nombre de
instancia unvoco al insertar el bloque en un esquema. El nombre de instancia se forma a partir
de la ruta de llamada del bloque como sigue:
(nombre de esquema)/(nombre de subesquema 1)/(nombre de subesquema 2)/../(nombre del
bloque)
Un nombre de instancia podra ser, p. ej., el siguiente:
DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nombre del esquema DCC_1
Nombre subesquema 1 CFC1
Nombre del bloque SAV1
System
271
Por medio de este nombre de instancia se controla si en el estado operativo INIT la salida Y
se inicializa con su valor predeterminado o emite el ltimo valor guardado. En el dispositivo
de destino se comprueba si hay un valor remanente guardado para el nombre de instancia
del bloque. Si no es as, el espacio de memoria es creado de nuevo por el sistema, el valor
predeterminado de la magnitud de salida Y se transfiere al sistema para una memorizacin
remanente y se ajusta VLD = 0. En caso de que se haya guardado un valor remanente para el
nombre de instancia, se lee dicho valor, se escribe en la salida Y y se emite el estado VLD = 1.
Si no se dispone de memoria remanente para el bloque, se ajusta la salida QF = 1. De este
modo no es posible almacenar un valor de forma remanente durante el funcionamiento cclico.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
M Modo de operacin 0 0/1
VLD Magnitud de salida vlida 0 0/1
QF Sin memoria remanente 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades Por cada unidad de accionamiento SINAMICS o SINAMICS
INTEGRATED pueden utilizarse como mximo 10 bloques para el
almacenamiento remanente (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D). Para
este fin se dispone de memoria remanente para un mximo de 40
bytes de datos tiles.
System
5.15 SAV_BY Respaldo de valores (tipo BYTE)
272
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAV_BY
BY IS Magnitud de entrada
BY QS Magnitud de salida
Breve descripcin
SAV_BY (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
BYTE.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo BYTE.
usuario
destino
entrada.
Nota
Los bloques SAV slo funcionan en D435 y D445 en SINAMICS INTEGRATED si la versin de
hardware es >= D.
System
273
Nota
Advertencia
tarjeta CF.
La magnitud de entrada IS se escribe de forma cclica en la salida QS.
Adems, la magnitud de entrada IS se transfiere al sistema para la memorizacin
En la salida QS se emite el valor memorizado actual. Los valores de la entrada IS no se
memorizan.
La salida VLD = 1 indica la validez de QS. Si, durante la inicializacin del bloque, se ha
QS carece de validez y mantiene su valor predeterminado. La primera vez que se escribe
un valor (M = 1), el estado cambia de VLD a 1.
Inicializacin
bloque)
System
274
Por medio de este nombre de instancia se controla si en el estado operativo INIT la salida QS
se inicializa con su valor predeterminado o emite el ltimo valor guardado. En el dispositivo de
destino se comprueba si hay un valor remanente guardado para el nombre de instancia del
bloque. Si no es as, el sistema crea de nuevo el espacio de memoria, el valor predeterminado
de la magnitud de salida QS se transfiere al sistema para una memorizacin remanente y
se ajusta VLD = 0. En caso de que se haya guardado un valor remanente para el nombre de
instancia, se lee dicho valor, se escribe en la salida QS y se emite el estado VLD = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
IS Magnitud de entrada 16#00 BYTE
QS Magnitud de salida 16#00 BYTE
Datos de proyecto
System
5.16 SAV_D Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER)
275
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAV_D
Breve descripcin
SAV_D (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
DOUBLE INTEGER.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo DOUBLE
INTEGER.
usuario
destino
entrada.
Nota
hardware es >= D.
System
276
Nota
Advertencia
tarjeta CF.
memorizan.
Inicializacin
bloque)
System
277
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
System
5.17 SAV_I Respaldo de valores (tipo INTEGER)
278
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
SAV_I
Breve descripcin
SAV_I (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
INTEGER.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo INTEGER.
usuario
destino
entrada.
Nota
hardware es >= D.
System
279
Nota
Advertencia
tarjeta CF.
memorizan.
Inicializacin
bloque)
System
280
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
Datos de proyecto
System
5.18 STM Disparo de fallo/alarma
281
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
STM
BO S Disparo de fallos
DI MV Valor de aviso
AID MN Nmero de aviso
BO Q Fallo activo/Alarma activa
Breve descripcin
Con el bloque STM (Set Message) puede dispararse un aviso predefinido (fallo o alarma) en el
DO. El fallo se muestra (p. ej., Starter, AOP) y se registra en la memoria de fallos o de alarmas
del DO. Para este tipo de bloque son vlidas las siguientes indicaciones:
El nmero de aviso asignado a una instancia (nmero de fallo/alarma) debe encontrarse en
un rango entre 51050 y 51069 (el valor predeterminado es 51050).
El nmero de aviso puede repetirse en varias instancias del DO (el mensaje puede
establecerse desde varias instancias).
Sin embargo, el bloque STM no est concebido para instancias mltiples por motivos de
rendimiento.El comportamiento en caso de instancias mltiples con el mismo nmero
de aviso en el mismo DO se resume en la imagen inferior para el caso de fallo. No se
dispone de una coordinacin de las instancias de bloque con el mismo nmero de aviso sin
cableado adicional (de todos modos, no podra realizarse si las instancias funcionasen en
diferentes intervalos de muestreo). Por este motivo se recomienda asignar a cada instancia
del DO un nmero de aviso unvoco.
El texto del aviso est predefinido y no puede modificarse (vase la tabla inferior).
El tipo de mensaje no es modificable (un fallo no puede redefinirse en una alarma y
viceversa)
El ajuste predeterminado de la reaccin de fallo es DES2 y puede modificarse a travs de
los parmetros del sistema base de SINAMICS:
- p2100[0..19] "Ajustar nmero de fallo para reaccin de fallo" y
- p2101[0..19] "Ajuste reaccin de fallo"
El ajuste predeterminado del modo de confirmacin es INMED y puede modificarse a travs
de los parmetros del sistema base de SINAMICS:
- p2126[0..19] "Ajustar nmero de fallo para modo de confirmacin" y
- p2127[0..19] "Ajuste modo de confirmacin"
En la siguiente tabla estn definidos los ajustes por defecto de los atributos. Las posibilidades
de ajuste opcionales pueden consultarse en la documentacin para el usuario:
Tipo de aviso Nmero de aviso Reaccin Acuse Texto del aviso
Fallo (no
modificable)
F51050-F51059 DES2 (modificable a
travs de p2100/p2101)
INMED (modificable a
travs de p2126/p2127)
DCC: Fallo F5105x Valor
adicional: %d (x: = 0 a 9)
Alarma (no
modificable)
A51060-A51069 DCC: Alarma A5106x Valor
adicional: %d (x: = 0 a 9)
System
282
Fallo
El nmero del fallo que debe dispararse (F51050 - F51059) debe estar predefinido en la
entrada MN. Con un flanco positivo en la entrada S se dispara un fallo en el DO. ste se
registra en la memoria de fallos del DO y se ejecuta la reaccin ajustada en el DO. Para ello
el bloque ajusta la salida Q. La salida Q permanece ajustada mientras el fallo est activo.
Tras un flanco negativo en la entrada S puede confirmarse el fallo de acuerdo al atributo de
confirmacin del aviso (de forma anloga a los fallos vase imagen inferior 1. instancia).
A travs de la entrada MV puede aadirse una informacin adicional (valor de fallo) a un fallo.
El valor se adopta en la entrada S con el flanco positivo al dispararse el fallo y se registra en la
memoria de fallos del DO.
Ejemplo para instancia doble con el mismo nmero de fallo en un DO (sin cableado adicional)
Advertencia
El nmero de la alarma que debe dispararse (A51060 - A51069) debe estar predefinido en la
entrada MN. Con un flanco positivo en la entrada S se dispara la alarma asignada al bloque.
sta se registra en la memoria de alarmas del DO. Para ello se ajusta la salida Q. La salida
permanece ajustada mientras la alarma est activa. Por lo tanto, las alarmas se confirman
automticamente y se confirman al resetear la entrada S (vase imagen inferior). A travs de
la entrada MV puede indicarse una informacin adicional (valor de alarma) junto con la alarma
que tambin se registra en la memoria de alarmas.
System
283
Ejemplo para instancia doble con el mismo nmero de alarma en un DO (sin cableado
adicional)
Nota
Las reglas para la transmisin de fallos y alarmas a otros objetos de accionamiento se
describen en el Manual de puesta en marcha de SINAMICS S120, edicin 07/2007, captulo
Diagnstico > Avisos: fallos y alarmas. Estas reglas son vlidas tambin para los fallos y
alarmas que se disparan en un objeto de accionamiento en el esquema DCC del bloque STM.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
S Disparo de fallos 0 0/1
MV Valor de aviso 0 DINT
MN Nmero de aviso F51050 F51050-
F51059,
A51060-
A51069
Q Fallo activo/Alarma activa 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.19 WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
284
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
WRP
BO WR Iniciar peticin de escritura
R X Valor de parmetro
BO BSY Peticin de escritura activa
BO Q Peticin de escritura
finalizada correctamente
BO QF Errores
Breve descripcin
El bloque permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo REAL en el
parmetro que debe escribirse. En caso de que un parmetro no est indexado, debe ajustarse
IDX = 0. El parmetro siempre se escribe en el objeto de accionamiento en el que se calcula el
accionamiento.
El valor del parmetro se predefine a travs de la entrada X. Con el flanco positivo en la
entrada WR puede iniciarse la peticin de escritura asncrona. Mientras la peticin est activa,
se ajusta el flag BSY. El nmero de ciclos para un acceso a los parmetros depende de la
carga del sistema y puede divergir de una peticin a otra. Durante una peticin de escritura
activa se ignoran los dems flancos positivos en la entrada WR.
La salida Q = 1 muestra que el parmetro ha sido escrito correctamente. Si se produce un fallo
durante el acceso, se sealiza con QF = 1.
System
285
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
WR Iniciar peticin de escritura 0 0/1
X Valor de parmetro 0.0 REAL
BSY Peticin de escritura activa 0 0/1
Q Peticin de escritura finalizada
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.20 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
286
5.20 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
DOUBLE INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
WRP_D
DI X Valor de parmetro
BO QF Errores
Breve descripcin
El bloque permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo DOUBLE
INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.20 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
287
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
X Valor de parmetro 0 DINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.21 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
288
5.21 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
WRP_I
I X Valor de parmetro
BO QF Errores
Breve descripcin
El bloque permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo INTEGER en
el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.21 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
289
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
X Valor de parmetro 0 INT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.22 WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
290
5.22 WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
WRP_UD
UD X Valor de parmetro
BO QF Errores
Breve descripcin
WDP_UD (Write Parameter) permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.22 WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
291
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
X Valor de parmetro 0 UDINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.23 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
292
5.23 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
UNSIGNED INTEGER)
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
WRP_UI
UI X Valor de parmetro
BO QF Errores
Breve descripcin
WDP_UI (Write Parameter) permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
5.23 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
293
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
X Valor de parmetro 0 UINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
5.24 WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER)
294
5.24 WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
WRP_US
US X Valor de parmetro
BO QF Errores
Breve descripcin
WDP_US (Write Parameter) permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED SHORT INTEGER BYTE en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.
System
295
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
0..2
16
0..2
16
X Valor de parmetro 0 USINT
correctamente
0 0/1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Particularidades -
System
296
297
Technology
6
6.1 DCA Calculadora de dimetros
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DCA
R LS Velocidad de contorneado
[m/min]
R MS Velocidad del motor [r/min]
R GF Relacin de transmisin
BO HLD Mantener dimetro
BO S Ajustar dimetro
R SV Valor de ajuste [m]
BO INV Invertir sentido del bobinado
TS T1 Constante de tiempo
simetrizacin de la velocidad
de contorneado [ms]
TS T2 Constante de tiempo filtrado
dimetro [ms]
R TOL Factor de tolerancia para la
verificacin de coherencia
R WTH Grosor del material [mm]
R MMIN Velocidad de rotacin mnima
[r/min]
R LMIN Velocidad de contorneado
mnima [m/min]
R DMAX Dimetro mximo [m]
R DMIN Dimetro mnimo [m]
R D Dimetro calculado [m]
R LSF Multiplicador del canal de
consigna [1/m]
BO RU Se limita el aumento del
dimetro
BO RD Se limita la disminucin del
dimetro
BO MAXD D se limita a DMAX
BO MIND D se limita a DMIN
Breve descripcin
Bloque tecnolgico para aplicaciones de bobinadores axiales. Sirve para determinar el dimetro
actual de un bobinador axial tomando como base la velocidad de contorneado y la velocidad de
rotacin del motor. Se verifica la coherencia del dimetro calculado.
Technology
298
Diagrama de bloques
El bloque calcula cclicamente el dimetro de un bobinador axial tomando como base la
velocidad de contorneado actual y la velocidad de rotacin del motor que deben suministrarse
a travs de las entradas LS y MS. En la entrada MS se indica la velocidad de rotacin del motor
actual. Con el tiempo de retardo T1 puede retardarse la velocidad de contorneado respecto a la
velocidad de rotacin del motor.
El dimetro actual se calcula entonces de acuerdo a la siguiente frmula:
Technology
299
El resultado puede filtrarse de nuevo mediante un filtro pasabajos con la constante de tiempo
T2. Los filtros de alisamiento T1 y T2 tienen un comportamiento PT1. Si la constante de tiempo
T1 o T2 = 0, el valor de entrada del filtrado se escribe directamente en la salida. El clculo del
dimetro slo se efecta cuando la velocidad de contorneado LS o la velocidad de rotacin del
motor MS es mayor que el umbral LMIN o MMIN. De lo contrario, se mantiene el ltimo valor de
dimetro calculado. Al mantenerlo, el filtrado T2 se conmuta al dimetro D revertido. Tambin
puede controlarse directamente el mantenimiento del dimetro D mediante la entrada HLD =
1. A travs de la entrada SV puede predefinirse un valor de ajuste para el dimetro, que se
aplica con S = 1. Con este valor se inicializa tambin el filtro pasabajos T2. Tan slo con S = 0
se habilita de nuevo el clculo para D y el filtrado T2. El ajuste del dimetro predomina respecto
a su mantenimiento.
Tras el filtro pasabajos T2 se verifica la coherencia del dimetro calculado y se corrige en caso
de infraccin. Esta verificacin corresponde en su funcionalidad a un generador de rampa
simple. El tiempo de aceleracin o de deceleracin se calcula de forma dinmica a partir del
grosor del material WTH, del factor de tolerancia TOL y de la velocidad de bobinado. Si el
grosor de material WTH = 0, la verificacin de coherencia carecer de efecto.
La variacin de dimetro mxima D
max
por cada intervalo de muestreo resulta de:
con :
D
max
Variacin de dimetro mxima [m] por intervalo de muestreo
TOL Factor de tolerancia
MS Velocidad de rotacin del motor [r/min]
GF Relacin de transmisin
WTH Grosor del material [mm]
T
A
Tiempo de muestreo del bloque [s]
De esta forma, el dimetro D resultante se limita de la siguiente manera:
D
n
D
n-1
+Dmax
n
; para D
n
(ilimitado)D
n-1
(limitacin de aceleracin)
D
n
D
n-1
-Dmax
n
; para D
n
(ilimitado)D
n-1
(limitacin de deceleracin)
La activacin de la limitacin se seala hacia fuera ajustando la salida RU (limitacin de
aceleracin) o RD (limitacin de deceleracin). Si la limitacin vuelve a carecer de efecto, la
salida correspondiente se ajusta tambin a cero. Ambas salidas se resetean con Hold = 1 o
Set = 1. Al ajustar el dimetro, el generador de rampa carece de efecto. La verificacin de
coherencia tiene conectado un limitador aguas abajo. Si el dimetro actual se limita a DMAX,
se ajusta la salida MAXD = 1. En caso de limitacin a DMIN, se seala en la salida MIND. Si la
limitacin est activa, el generador de rampa se corrige con el valor lmite efectivo para evitar
una "integracin elevada" (anti-windup). Para el siguiente ciclo del generador de rampa se
aplica en este caso:
D
n-1
= DMAX
n-1
cuando se limita a DMAX
D
n-1
= DMIN
n-1
cuando se limita a DMIN
La salida LSF suministra cclicamente un factor multiplicador para el canal de consigna para
calcular la velocidad de consigna del motor a partir de la velocidad de contorneado actual. La
entrada INV = 1 puede invertir el sentido del bobinado.
Technology
300
Nota sobre la utilizacin en la "regulacin de tiro indirecta"
En caso de rotura de banda debe ajustarse la entrada HLD para conservar el valor del
dimetro. De lo contrario, el bloque DCA proporciona un dimetro nuevamente creciente/
decreciente (desbobinador/bobinador) debido a que el dimetro se calcula tomando como base
la velocidad de contorneado actual y la velocidad de rotacin del motor. Como consecuencia de
ello, el bobinador acelerara.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
LS Velocidad de contorneado [m/
min]
0.0 0..REAL MAX
MS Velocidad del motor [r/min] 1.0 0..REALMAX
GF Relacin de transmisin 1.0 0..REAL MAX
HLD Mantener dimetro 0 0/1
S Ajustar dimetro 0 0/1
SV Valor de ajuste [m] 0.0 0..REAL MAX
INV Invertir sentido del bobinado 0 0/1
T1 Constante de tiempo
simetrizacin de la velocidad de
contorneado [ms]
0.0 0..REAL MAX
T2 Constante de tiempo filtrado
dimetro [ms]
0.0 0..REAL MAX
TOL Factor de tolerancia para la
verificacin de coherencia
1,5 0..REAL MAX
WTH Grosor del material [mm] 0.0 0..REAL MAX
MMIN Velocidad de rotacin mnima [r/
min]
1.0 0..REAL MAX
LMIN Velocidad de contorneado
mnima [m/min]
0.1 0..REAL MAX
DMAX Dimetro mximo [m] 0.1 0..REAL MAX
DMIN Dimetro mnimo [m] 0.01 0..REAL MAX
D Dimetro calculado [m] 0.0 0..REAL MAX
LSF Multiplicador del canal de
consigna [1/m]
1.0 0..REAL MAX
RU Se limita el aumento del
dimetro
0 0/1
RD Se limita la disminucin del
dimetro
0 0/1
MAXD D se limita a DMAX 0 0/1
MIND D se limita a DMIN 0 0/1
Technology
301
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Technology
6.2 INCO Momento de inercia del bobinador de eje
302
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
INCO
R D Dimetro actual [m]
R W Anchura del material [m]
R DEN Densidad del material [kg/m^3]
R SCL Factor de escalado para la
densidad
R DMIN Dim. interior de la rosca [m]
R DMAX Dimetro mximo [m]
R OFS Offset momento de inercia
[Nms^2, kgm^2]
R GF Relacin de transmisin
R MOI Momento de inercia resultante
[Nms^2, kgm^2]
R RMOI Momento de inercia relativo
Breve descripcin
Bloque tecnolgico para aplicaciones de bobinadores axiales. Sirve para determinar el
momento de inercia de un bobinador para derivar un control anticipativo del par.
Diagrama de bloques
Technology
303
El bloque calcula el momento de inercia de un bobinador axial en el lado del motor. La
magnitud de entrada D predefine el dimetro actual [m] del bobinado. Mediante DEN puede
indicarse la densidad [kg/m3] del material bobinado y, mediante SCL, un factor de correccin
para la densidad. La magnitud de entrada DMIN [m] sirve para especificar el dimetro del
ncleo del bobinado o el dimetro mnimo del bobinado. Para poder calcular el momento
de inercia referido RMOI para una adaptacin Kp del regulador de velocidad, el bloque
requiere el momento de inercia mximo de la disposicin. Para calcularlo, debe indicarse
el dimetro de bobinado mximo en la entrada DMAX [m]. El momento de inercia esttico
total (motor, bobinador vaco y, dado el caso, reductor) referido al lado del motor puede
predefinirse mediante la entrada OFS [Nms2, kgm2]. En la entrada GF se predefine la relacin
de transmisin. En la salida MOI se emite el momento de inercia actual de la disposicin del
bobinador total referida al lado del motor.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
D Dimetro actual [m] 0.0 0..REAL MAX
W Anchura del material [m] 0.0 0..REALMAX
DEN Densidad del material [kg/m^3] 0.0 0..REAL MAX
SCL Factor de escalado para la
densidad
1.0 0..REAL MAX
DMIN Dim. interior de la rosca [m] 0.01 0..REAL MAX
DMAX Dimetro mximo [m] 0.1 0..REAL MAX
OFS Offset momento de inercia
[Nms^2, kgm^2]
0.0 0..REAL MAX
GF Relacin de transmisin 1.0 0..REAL MAX
MOI Momento de inercia resultante
[Nms^2, kgm^2]
0.0 0..REAL MAX
RMOI Momento de inercia relativo 0.0 0..REAL MAX
Technology
304
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Technology
6.3 OCA Secuenciador de levas con software
305
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
OCA
DI X Posicin actual en LU
DI X1 Posicin inicial de las levas
de salida
DI X2 Posicin final de las levas de
salida
DI HY Histresis de conmutacin de
la leva de salida
DI ACL Ciclo del eje
BO Q Estado de la leva de salida
Breve descripcin
Secuenciador de levas con software con las siguientes caractersticas:
Leva de recorrido
Las posiciones de conexin/desconexin pueden modificarse de forma dinmica
Histresis ajustable para leva referida al valor real
Diagrama de bloques
Technology
306
A travs de la entrada X1 [LU] se determina la posicin de conexin de la leva de recorrido en
sentido de carrera positivo y la posicin de desconexin en sentido negativo. X2 [LU] determina
la posicin de desconexin en sentido de carrera positivo o la posicin de co
nexin en sentido negativo. Para poder accionar la unidad de levas tambin con ejes mdulo,
puede definirse el ciclo del eje en la entrada ACL. Si ACL = 0, no se realiza ninguna correccin
interna del mdulo.
A travs de HY puede ajustarse una banda de histresis para la entrada X, de forma que no se
produzca ninguna conmutacin en las levas referidas al valor real en situacin de parada.
La lgica de levas realiza la siguiente evaluacin
Si no se trata de eje mdulo (ACL = 0)
x1n < x2n Q = (x1n xn) AND (x2n > xn)
x1n x2n Q = 0
Eje mdulo (ACL <> 0):
x1n < x2n Q = (x1n xn) AND (x2n > xn)
x1n > x2n Q = (x1n xn) OR (x2n > xn)
x1n = x2n Q = 0
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X Posicin actual en LU 0 DINT
X1 Posicin inicial de las levas de
salida
0 DINT
X2 Posicin final de las levas de
salida
0 DINT
HY Histresis de conmutacin de la
leva de salida
0 DINT
ACL Ciclo del eje 0
0...2
31
-1
Q Estado de la leva de salida 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Technology
6.4 TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado
307
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
TTCU
R YMAX Consigna mxima
R YRED Reduccin de consigna
R D Dimetro actual
R DMIN Dimetro mnimo del bobinado
R DMAX Dimetro mximo del bobinado
BO M Caracterstica
R Y Consigna adaptada
Breve descripcin
Adaptacin de una consigna de acuerdo a una caracterstica predefinida. El bloque se utiliza en
aplicaciones de bobinadores para determinar la consigna de traccin en funcin del dimetro
de bobinador actual.
Diagrama de bloques
Technology
308
La reduccin de la caracterstica comienza cuando se aplica D > DMIN. La magnitud de
entrada YRED define el grado de reduccin referido a la magnitud de entrada YMAX. Con
la entrada M puede preseleccionarse una caracterstica que determina el comportamiento
de reduccin de la magnitud de salida si aumenta la magnitud de entrada. Si se ha
preseleccionado M = 0, la caracterstica se reduce de forma asintomtica el factor
YMAX*YRED. La magnitud de entrada DMAX no se tiene en cuenta en este caso. Con la
preseleccin M = 1 puede determinarse a travs de la magnitud de entrada DMAX con qu
magnitud de entrada D = DMAX transcurre la caracterstica por YMAX- YMAX*YRED.
El clculo de la caracterstica se define de la forma descrita a continuacin:
Se aplica D DMIN
D > DMIN y M = 0 (se alcanza el factor de reduccin para D)
D > DMIN y M = 1 (se alcanza el factor de reduccin para D = DMAX)
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
YMAX Consigna mxima 0.0 0..REAL MAX
YRED Reduccin de consigna 0.0 0..1
D Dimetro actual 0.0 0..REAL MAX
DMIN Dimetro mnimo del bobinado 1.0e-2 0..REAL MAX
DMAX Dimetro mximo del bobinado 0.1 0..REAL MAX
M Caracterstica 1 0/1
Y Consigna adaptada 0.0 0..REAL MAX
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Technology
6.5 WBG Generador de barrido
309
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
WBG
BO SIN Seal de sincronizacin
(maestro)
BO EN Habilitacin
R AMP Amplitud
R FW Frecuencia de barrido
I PHI Desfasaje
R NST Salto P negativo
R PST Salto P positivo
I RAT Factor de trabajo de los
impulsos
R WS Seal de barrido
BO SOUT Seal de sincronizacin
(esclavo)
Breve descripcin
Generador de onda triangular con frecuencia y amplitud ajustables para resaltar "fallos" en caso
de accionamientos para movimientos alternativos para bobinar hilos textiles con las siguientes
caractersticas:
Salto P positivo y negativo ajustables de forma independiente
Sincronizacin en un accionamiento maestro con desfasaje ajustable
Entrada de habilitacin
Technology
310
Diagrama de bloques
Con EN = 1 se habilita el generador de barrido. Con ello se emiten la seal de barrido WS y la
seal de sincronizacin SOUT. El inicio de la generacin de seales tiene siempre lugar con
un paso por cero positivo o con un flanco positivo de la salida de sincronizacin SOUT. Slo
si se resetea EN y se contina con la generacin de barrido hasta el siguiente paso por cero
de WS, estar de nuevo bloqueado el generador y SOUT = 0. Con la entrada PHI (0-360)
puede ajustarse un desfasaje entre el flanco positivo de la entrada de sincronizacin SIN y
el inicio de la seal de barrido. La seal se genera entonces para un perodo de seal. Para
que la generacin de seal sea continua, debe dispararse peridicamente a travs de SIN.
Si la generacin del perodo de seal anterior se encuentra en curso durante un nuevo inicio,
ste se cancela. En el caso especial PHI = 360, puede activarse el barrido independiente.
La generacin de seal se produce de forma peridica y est desacoplada de la entrada de
sincronizacin SIN. La seal de barrido se aplica a la entrada X y se emite en la salida Y.
Atributos de la seal de barrido
Entrada Rango Descripcin
AMP 0..0,2 Amplitud relativa de la seal de barrido
FW 0,1..120 r/min Frecuencia de la seal de barrido
PHI 0..360 Desfasaje de la seal de barrido relativo a un flanco positivo
en la entrada de sincronizacin SIN
NST 0,0..1,0 Salto relativo negativo de la seal de barrido al final del
flanco de seal positivo
PST 0,0..1,0 Salto relativo positivo de la seal de barrido al final del
flanco de seal negativo
RAT 0..100% Relacin flanco de seal de subida/periodo de seal
Technology
311
Amplitud efectiva (WS) = ABS(X) * AMP
Salto negativo efectivo = -ABS(X) * AMP * NST
Salto positivo efectivo = ABS(X) * AMP * PST
Relacin flanco de subida/flanco de bajada = RAT/(100-RAT)
Si se modifican de forma dinmica los atributos de la seal de barrido, sern efectivos slo al
iniciar un perodo de seal nuevo (paso por cero positivo).
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
SIN Seal de sincronizacin
(maestro)
0 0/1
AMP Amplitud 0.0 0..0,2
FW Frecuencia de barrido 60 0.1..120
PHI Desfasaje 360 0..360
NST Salto P negativo 0.0 0,0..1,0
PST Salto P positivo 0.0 0,0..1,0
RAT Factor de trabajo de los
impulsos
50 0..100
WS Seal de barrido 0.0 REAL
SOUT Seal de sincronizacin
(esclavo)
0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Technology
312
313
Closed-loop control
7
7.1 DEL Elemento de zonas muertas
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DEL
R B Umbral de conmutacin
Breve descripcin
Banda muerta ajustable.
Ajustar a cero rango de valores simtrico al origen.
Si el valor de X es menor que B, Y = 0
Si X es mayor o igual que B, Y = X - B
Si X es menor o igual que -B, Y = X + B
Con el umbral de respuesta B puede ajustarse la banda muerta simtrica al origen.
Algoritmo:
con la condicin marginal B >= 0
Para B < 0 se aplica para todos X: Y = X.
Closed-loop control
314
Diagrama de bloques
Closed-loop control
315
Diagrama XY
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
B Umbral de conmutacin 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.2 DEZ Elemento de zonas muertas
316
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DEZ
R TH Valor de respuesta
Breve descripcin
Zona muerta ajustable
Ajustar a cero rango de valores simtrico al origen
Si el valor de X es menor que TH, Y = 0.
Si el valor de X es mayor o igual que TH, Y = X.
Con el umbral de respuesta TH puede ajustarse la zona muerta simtrica al origen.
Algoritmo:
con la condicin marginal TH >= 0.
Para TH< 0 se aplica para todos X: Y = X.
Closed-loop control
317
Diagrama de bloques
Diagrama XY
Closed-loop control
318
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
TH Valor de respuesta 0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.3 DIF Elemento de derivada
319
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DIF
TS TD Constante de tiempo de
derivada (ms)
Breve descripcin
Bloque con comportamiento de derivada
La magnitud de salida Y es idntica en cuanto a comportamiento a la velocidad de
modificacin de la magnitud de entrada X multiplicada por la constante de tiempo de
derivada TD.
El clculo de los valores discretos se efecta de acuerdo al algoritmo:
Algoritmo:
Yn Valor de Y en intervalo de muestreo n
Xn Valor de X en intervalo de muestreo n
Xn-1 Valor de X en intervalo de muestreo n-1
Nota
Cuanto mayor es TD/TA, mayor es el valor en Y con una modificacin del valor en X. TA es
el intervalo de muestreo en el que se configura el bloque. TD se limita internamente a TD >=
0.Precaucin: Posible rebase.
Closed-loop control
320
Diagrama de bloques
Funcin de transicin
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
TD Constante de tiempo de
derivada (ms)
0 SDTIME
Closed-loop control
321
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.4 DT1 Filtro pasabajos
322
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
DT1
TS T1 Constante de tiempo de
filtrado (ms)
TS TD Constante de tiempo de
derivada (ms)
R SV Valor de ajuste
BO S Set
R Y Magnitud de salida DT1
R YPT Magnitud de salida elemento de
filtrado
Breve descripcin
Bloque con comportamiento de derivada y filtrado. Puede ajustarse la salida DT1.
Funcin de ajuste no activa (S = 0)
La magnitud de entrada X se da en un elemento de derivada y en la salida de bloque YPT,
retardada de forma dinmica lo equivalente a la constante de tiempo de filtrado T1.
La magnitud de salida Y del elemento DT1 completo es idntica en cuanto a comportamiento
a la velocidad de modificacin de YPT (cociente de derivada) multiplicado por la constante de
tiempo de derivada TD.
T1 determina la pendiente de la disminucin de la magnitud de salida. Indica el valor con el que
ha bajado la funcin de transicin despus del filtrado y la diferenciacin al 37% de XTD/T1.
Si T1/TA (T1/TA>10) son lo suficientemente grandes, la funcin de transicin corresponde a la
curva de
Y(t) = X(TD/T1)e
-t/T1
con t = nTA
Algoritmo:
Closed-loop control
323
YPTn Valor de YPT en intervalo de muestreo n
YPTn-1 Valor de YPT en intervalo de muestreo n-1
Cuanto mayor es T1/TA, menor es la variacin de la amplitud en Y y en YPT desde un instante
de muestreo al siguiente. TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el bloque.
Cuanto mayor es TD/TA, mayor es la variacin de la amplitud en Y desde un instante de
muestreo al siguiente. TD y T1 se limitan internamente: TD >= 0, T1 >= TA.
Funcin de ajuste activa (S = 1)
Si la funcin de ajuste est activa, el valor de ajuste SV se adopta en la salida dt1 (Y = SV), y la
salida del elemento de filtrado resulta:
para TD 0
Se aplican las limitaciones internas para T1 y TD. Si TD = 0, no se modifican las magnitudes de
salida, siempre que S = 1.
Precaucin
El rebase es posible tanto si la funcin de ajuste est activa como si no.
Diagrama de bloques
Closed-loop control
324
Funcin de transicin
Inicializacin
Mientras la entrada S sea lgica 1 durante la inicializacin, se aplica el valor de ajuste SV en la
salida Y e YPT = T1/TD*(X-SV).
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
T1 Constante de tiempo de filtrado
(ms)
0.0 SDTIME
TD Constante de tiempo de
derivada (ms)
0.0 SDTIME
SV Valor de ajuste 0.0 REAL
S Set 0 BOOL
Y Magnitud de salida DT1 0.0 REAL
YPT Magnitud de salida elemento de
filtrado
0.0 REAL
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.5 INT Integrator
325
7.5 INT Integrator
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
INT
R LU valor lmite superior
R LL Valor lmite inferior
TS TI Constante de tiempo de
integracin (ms)
BO S Set
BO QU Integrador en el lmite
superior
BO QL Integrador en el lmite
inferior
Breve descripcin
Bloque con comportamiento de integral
Funciones de integrador:
- Ajustar valor inicial
- Constante de tiempo de integracin ajustable
- Limitaciones ajustables
- Para el funcionamiento de integrador normal debe indicarse un valor lmite positivo en LU
y uno negativo en LL.
La modificacin de la magnitud de salida Y es proporcional a la magnitud de entrada X e
inversamente proporcional a la constante de tiempo de integracin TI.
La salida Y del integrador puede limitarse a travs de las entradas LU y LL. Si la salida alcanza
uno de los dos lmites, se emite un aviso a travs de las salidas QU o QL. Si LL >= LU, la salida
Y = LU.
El clculo de los valores discretos (TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el
bloque) se realiza segn el algoritmo siguiente:
Algoritmo:
Yn-1 Valor de Y en tiempo de muestreo n-1
Con S = 1 la magnitud de salida Y se ajusta al valor de ajuste SV. Es posible realizar dos
funciones a travs de S:
Closed-loop control
7.5 INT Integrator
326
Hacer seguimiento del integrador (Y = SV)
La entrada binaria es S = 1 y se modifica el valor de ajuste SV. En caso necesario, la salida
salta justo despus de efectuar el ajuste al valor de ajuste.
Ajustar integrador al valor inicial SV
S se conmuta a 1. A continuacin, S se ajusta a 0 y el integrador se inicia desde SV en el
sentido predefinido por la polaridad de la magnitud de entrada X.
Nota
Debe tenerse en cuenta que el intervalo de muestreo sea lo suficientemente pequeo en
relacin con la constante de tiempo de integracin TI.
TI se limita de forma interna: TI >=TA. La variacin de la amplitud en Y depende del tiempo de
ciclo si la limitacin est activa.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
S Condicin Y QU QL Modo de operacin
0 LL<Yn-1+XTA/TI<LU Yn 0 0 Integrar
0 Yn-1+XTA/TI >= LU LU 1 0 INT en el lmite superior
0 Yn-1+XTA/TI <= LL LL 0 1 INT en el lmite inferior
1 LL<SV<LU SVn 0 0 Set
1 SV >= LU LU 1 0 INT en el lmite superior
1 SV <= LL LL 0 1 INT en el lmite inferior
Tabla de la verdad para LL>=LU
S Condicin Y QU QL Modo de operacin
(cualquiera) LL >= LU LU 1 1 INT en el lmite superior
Closed-loop control
7.5 INT Integrator
327
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
LU valor lmite superior 0.0 REAL
LL Valor lmite inferior 0.0 REAL
TI Constante de tiempo de
integracin (ms)
0.0 SDTIME
S Set 0 0/1
QU Integrador en el lmite superior 0 0/1
QL Integrador en el lmite inferior 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.6 LIM Limitador (tipo REAL)
328
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
LIM
BO QU Magnitud de entrada en el
lmite superior
BO QL Magnitud de entrada en el
lmite inferior
Breve descripcin
Bloque para limitacin
Lmite superior e inferior ajustable
Indicacin al alcanzar los lmites ajustados
El bloque transfiere la magnitud de entrada X a su salida Y. La magnitud de entrada se limita
con ello en dependencia de LU y LL.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite superior LU, se ajusta la salida QU = 1.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite inferior LL, se ajusta la salida QL = 1.
Si el valor lmite inferior es mayor o igual al valor lmite superior, la salida Y se ajusta al valor
lmite superior LU.
Algoritmo:
con la condicin marginal: LL < LU
Closed-loop control
329
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Condicin Y QU QL Modo de operacin
LL < X < LU X 0 0
X >= LU LU 1 0 Magnitud de entrada en el lmite superior
X <= LL LL 0 1 Magnitud de entrada en el lmite inferior
Tabla de la verdad para LL >= LU
LL >= LU LU 1 1 Magnitud de entrada en el lmite superior
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QU Magnitud de entrada en el lmite
superior
1 0/1
QL Magnitud de entrada en el lmite
inferior
1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.7 LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER)
330
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
LIM_D
DI LU valor lmite superior
DI LL Valor lmite inferior
BO QU Magnitud de entrada en el
lmite superior
BO QL Magnitud de entrada en el
lmite inferior
Breve descripcin
Bloque para limitacin del tipo DOUBLE INTEGER
Lmite superior e inferior ajustable
El bloque transfiere la magnitud de entrada X a su salida Y. La magnitud de entrada se limita
con ello en dependencia de LU y LL.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite superior LU, se ajusta la salida QU = 1.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite inferior LL, se ajusta la salida QL = 1.
Si el valor lmite inferior es mayor o igual al valor lmite superior, la salida Y se ajusta al valor
lmite superior LU.
Algoritmo:
con la condicin marginal: LL < LU
Closed-loop control
331
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
LL < X < LU X 0 0
X >= LU LU 1 0 Magnitud de entrada en el lmite superior
X <= LL LL 0 1 Magnitud de entrada en el lmite inferior
LL >= LU LU 1 1 Magnitud de entrada en el lmite superior
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
LU valor lmite superior 0 DINT
LL Valor lmite inferior 0 DINT
QU Magnitud de entrada en el lmite
superior
1 0/1
QL Magnitud de entrada en el lmite
inferior
1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.8 MVS Generador de valor medio mvil
332
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
MVS
I N Nmero de ciclos sobre el que
se forma el valor medio
I NMX Nmero de ciclos mximo
BO S Set
BO QF Errores
Breve descripcin
El bloque calcula una media mvil mediante la magnitud de entrada X.
El valor medio se forma con los N ltimos ciclos.
X
k
= X en el ciclo k
k = 0 es el ciclo actual
El nmero de ciclos puede modificarse en el rango 1 N NMX. El nmero mximo de ciclos
lo determina NMX y no puede modificarse durante el servicio. El bloque limita la entrada N al
rango 1 N NMX. El bfer para los valores de entrada se completa siempre hasta NMAX
independientemente de N. De esta forma, el bloque puede calcular de nuevo el valor medio
actual en todas las magnitudes en caso de modificarse la longitud de la ventana.
El valor medio se ajusta al valor de ajuste SV siempre que S = 1.
Inicializacin
En la inicializacin se determina con NMX la magnitud mxima del bfer del valor medio para
los valores de X. Por ello, NMX debe ajustarse al valor de N mximo requerido por el servicio.
El valor de NMX se limita al rango de valores de 1 a 1000. Si en el dispositivo de destino no hay
suficiente memoria disponible para NMX o bien NMX se limita, se ajusta la salida QF = 1 y la
salida Y conserva su valor predeterminado durante el funcionamiento cclico.
Como NMX no se puede modificar de forma dinmica durante el funcionamiento, se debera
predefinir NMX como constante.
Closed-loop control
333
Campos de aplicacin
El bloque puede utilizarse para el clculo de valor medio, como generador de rampa o como
bloque de filtro. Acta como pasobajo y parabanda para todas las frecuencias f
k
.
k = 1, 2...
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
N Nmero de ciclos sobre el que
se forma el valor medio
10 1...1000
NMX Nmero de ciclos mximo 100 1...1000
S Set 0 0/ 1
QF Errores 0 0/1
Datos de proyecto
Insertable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.9 PC Regulador P
334
7.9 PC Regulador P
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PC
R W1 Consigna 1
R W2 Consigna 2
R W3 Consigna 3
R X Valor real
R KP Coeficiente proporcional
BO EN Habilitacin del regulador
R YE Diferencia de regulacin
BO QU Regulador en el lmite
superior
BO QL Regulador en el lmite
inferior
Breve descripcin
Regulador P con 3 entradas de consigna y 1 entrada de valor real
Inversin de signo del valor real en el bloque
Para el funcionamiento de regulador normal debe indicarse un valor lmite positivo en LU y
uno negativo en LL.
Las tres consignas W1, W2 y W3 se suman y se resta el valor real X de la suma de las
consignas. El resultado YE se multiplica por el coeficiente proporcional KP y se emite en la
salida Y.
Algoritmo:
Y = KPYE = KP (W1 + W2 + W3 - X)
YE = W1 + W2 + W3 - X
El error de regulacin YE se calcula siempre independientemente del modo de servicio y se
indica por separado.
La salida Y del regulador puede limitarse a travs de las entradas LU y LL. Si la salida Y
alcanza uno de los dos lmites, se emite un aviso a travs de las salidas QU y QL. Si LL >= LU,
la salida Y = LU.
Con EN = 1 se habilita el regulador. Si EN = 0, la magnitud de salida Y se ajusta a cero. El
regulador est bloqueado. Las salidas binarias QU y QL son tratadas en este caso como si KP
* YE fuese igual a cero.
Si se indica un valor KP negativo, el regulador trabaja en sentido inverso (amplificador de
inversin).
Closed-loop control
7.9 PC Regulador P
335
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN Condicin Y QU QL Modo de operacin
0 LL< 0 <LU 0 0 0 Bloqueo del regulador
0 LU <= 0 0 1 0 Bloqueo del regulador
0 LL >= 0 0 0 1 Bloqueo del regulador
1 LL<YE * KP<LU KP YE 0 0 Habilitacin del regulador
1 YE * KP >= LU LU 1 0 Regulador en el lmite superior
1 YE * KP <= LL LL 0 1 Regulador en el lmite inferior
EN Condicin Y QU QL Modo de operacin
0 Ninguna 0 1 1 Bloqueo del regulador
1 LL >= LU LU 1 1 Regulador en el lmite superior
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
W1 Consigna 1 0.0 REAL
X Valor real 0.0 REAL
KP Coeficiente proporcional 0.0 REAL
EN Habilitacin del regulador 0 0/1
Closed-loop control
7.9 PC Regulador P
336
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
YE Diferencia de regulacin 0.0 REAL
QU Regulador en el lmite superior 1 0/1
QL Regulador en el lmite inferior 1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.10 PIC Regulador PI
337
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PIC
R W1 Consigna 1
R W2 Consigna 2
R X1 Valor real 1
R X2 Valor real 2
R WP Valor de control anticipativo
R SV Valor de ajuste del integrador
R KP Coeficiente proporcional
TS TN Tiempo de accin integral (ms)
BO IC Regulador I
BO EN Habilitacin del regulador
BO S Ajuste del integrador
BO HI Mantenimiento del valor del
integrador
R Y Valor de salida
R YE Diferencia de regulacin
R YI Valor del integrador
BO QU Regulador en el lmite
superior
BO QL Regulador en el lmite
inferior
Breve descripcin
Regulador PI universal, conmutable a los modos de servicio Regulador P o Regulador I.
Utilizable como regulador de velocidad o regulador superpuesto. Apto para regulaciones de
correccin dinmicas.
Funciones de integrador flexibles:
- Ajustar valor inicial Cargar SV en integrador
- Mantener valor actual del integrador Regulador P
- Guiado del integrador por parte de SV
- Guiado del integrador por limitacin del regulador
- Desconectar componente P Regulador I
Funciones completas del regulador:
- Ajuste independiente as como modificacin de las siguientes magnitudes durante el
servicio:
- Coeficiente proporcional KP
- Tiempo de accin integral TN
- Lmites de regulador LU y LL
- Valor de control anticipativo WP, p. ej., para la activacin de la aceleracin
Segunda entrada de valor real X2, p. ej., para la activacin esttica
La suma de valor real (X1 + X2) se resta a la suma de consigna (W1 + W2) segn la ecuacin:
YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)
Closed-loop control
338
El resultado, el error de regulacin YE, se multiplica a continuacin por el coeficiente
proporcional KP ajustable. El producto se aplica al sumador de salida y al integrador. El tiempo
de accin integral ajustable TN determina el comportamiento de integracin del regulador.
La modificacin de la magnitud de salida YI es proporcional a la magnitud de entrada KP*YE
e inversamente proporcional al tiempo de accin integral TN. El valor de integrador YI est
tambin presente en el sumador de salida. A travs de la entrada WP puede aadirse otro valor
ms con signo al valor de salida Y.
El clculo de los valores discretos se efecta de acuerdo al algoritmo:
Algoritmo:
con las condiciones marginales: LL<Y<LU, y LL<LU
Y
n
Valor de Y en intervalo de muestreo n
Y
n-1
Valor de Y en tiempo de muestreo n-1
TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el bloque.
Diagrama de bloques
Closed-loop control
339
Diagrama XY
Las levas 1 y 2 muestran la curva de Y e YI con saltos YE:
Leva 1, funcionamiento normal, sin limitacin
Leva 2, con uso de limitacin (p. ej., LL)
En 2) se espera una disminucin en YE*KP, que puede deshacerse mediante la integracin
continua en 1).
Modos de servicio y control del regulador
El valor de salida Y y el valor de integrador YI del regulador pueden limitarse a travs de las
entradas LU y LL. Si la magnitud de salida Y alcanza los lmites ajustados, se emite un aviso
con QU = 1 o QL = 1.
EN antes de IC antes de S antes de HI.
Introduccin de comandos en las entradas de control:
Closed-loop control
340
Entrada de control Valor Funcionamiento
EN 1 Habilitacin del regulador
IC 1 Conmutacin de regulador PI a regulador I
S 1 Adoptar el valor de ajuste del integrador, no integrar
HI 1 Mantener la salida del integrador YI, no integrar
La combinacin de comandos en las entradas de control y los modos de servicio posibles
pueden consultarse en las tablas de la verdad.
El funcionamiento de regulador normal prev que LL <= 0 <= LU y LL< Yn < LU. Sin embargo,
tambin son posibles otros ajustes que se detallan a continuacin. Para ello se modifica el
algoritmo adecuadamente:
Y
n
= KPYE
n
+ YI
n
+ WP
n
En funcin de LU y LL, se diferencian 5 condiciones de servicio.
N Condicin Y
n
LL < LU
1 LL < KP*YE
n
+ YI
n
+ WP
n
<LU KP*YE
n
+ YI
n
+ WP
n
2 KP*YE
n
+ YI
n
+ WP
n
>= LU LU
3 KP*YE
n
+ Y
n
+ WP
n
<= LL LL
LL = LU
4 Ninguna LU
LL > LU
5 Ninguna LU
Guiado del integrador a travs de una limitacin
Si la salida Y choca durante el proceso de regulacin con una de las limitaciones ajustadas LL
o LU, el integrador YI seguir funcionando en caso necesario, hasta que choque l mismo con
la limitacin y permanezca all.
Si el regulador se encuentra en la limitacin y se modifica el valor lmite, la salida Y adopta
momentneamente el nuevo valor mientras haya presente un rebase. Sin embargo, el
integrador se corrige con la velocidad de modificacin YIn al nuevo valor de limitacin.
Tabla(s) de verdad
EN IC S HI YI
n
YI
n
Y
n
Modo de operacin Comentario
0 * * * * 0 0 Bloqueo del regulador KP, RN, WP, LU, LL, YE cualquiera
Closed-loop control
341
EN IC S HI YI
n
YI
n
Y
n
1 0 0 0 KP*YE
n
TA/TN YI
n-1
+YI
n
KP*YE
n
+YI
n
+WP
n
Regulador PI Habilitacin de regulador en
funcionamiento normal
1 1 0 0 KP*YE
n
*TA/TN YI
n-1
+YI
n
YI
n
+WP
n
Regulador I Componente P = 0
1 0 1 * * SV
n
KP*YE
n
+YI
n
+WP
n
Regulador P, guiado
del integrador
YI
n
= SV
n
1 1 1 * * SV
n
YI
n
+WP
n
Regulador P, guiado
del integrador
YI
n
= SV
n
1 0 0 1 0 YI
n-1
KP*YE
n
+YI
n
+WP Regulador P,
integrador =
constante
YIn = YIn-1
1 1 0 1 0 YI
n-1
YI
n
+WP
n
Regulador I,
integrador =
constante
YI
n
= YI
n-1
* = cualquiera
EN IC S HI YI
n
YI
n
Y
n
1 0 0 0 KP*YE
n
TA/TN YI
n-1
+YI
n
para YI
n-1
< LU
YI
n-1
- YI
n
para YI
n-1
> LU
LU para YI
n-1
-1 = LU
LU Regulador PI en el
lmite superior
YI
n
integrado -> LU,
event. con (-)
1 1 0 0 KP*YE
n
TA/TN YI
n-1
+YI
n
para YI
n-1
< LU
YI
n-1
- YI
n
para YI
n-1
> LU
LU paraYI
n-1
=LU
LU Regulador I en el
lmite superior
YI
n
integrado -> LU,
event. con (-)
1 0 1 * * SV
n
para SV
n
< LU
LU para SV
n
>= LU
LU Regulador P en el
lmite superior
YI
n
= SV
n
o YI
n
= LU
1 1 1 * * SV
n
para SV
n
< LU
LU para SV
n
>= LU
LU Regulador I en el
lmite superior
YI
n
= SV
n
o YI
n
= LU,
componente P = 0
1 0 0 1 0 YI
n-1
LU Regulador P,
integrador =
constante
YI
n
= YI
n-1
o YI
n-1
=
LU
1 1 0 1 0 YI
n-1
LU Regulador I,
integrador =
constante
YI
n
= YI
n-1
o YI
n-1
=
LU, componente P =
0
* = cualquiera
Closed-loop control
342
EN IC S HI YI
n
YI
n
Y
n
1 0 0 0 KP*YE
n
*TA/TN YI
n-1
+YI
n
para YI
n-1
< LL
YI
n-1
- YI para YI
n-1
> LL
LL para YI
n-1
= LL
LL Regulador PI en el
lmite inferior
YI
n
integrado -> LL,
event. con (-)
1 1 0 0 KP*YE
n
TA/TN YI
n-1
+YI
n
para YI
n-1
<LL
YI
n-1
- YI
n
para YI
n-1
>LL
LL para YI
n-1
= LL
LL Regulador I en el
lmite inferior
YI
n
integrado -> LL,
event. con (-)
1 0 1 * * SV
n
para SV
n
> LL
LL para SV
n
<= LL
LL Regulador P en el
lmite inferior
YI
n
= SV
n
o YI
n
= LL
1 1 1 * * SV
n
para SV
n
> LL
LL para SV
n
<= LL
LL Regulador I en el
lmite inferior
YI
n
= SV
n
o YI
n
= LL,
componente P = 0
1 0 0 1 0 YI
n-1
LL Regulador P,
integrador =
constante
YI
n
= YI
n-1
o YI
n-1
=
LL
1 1 0 1 0 YI
n-1
LL Regulador I,
integrador =
constante
YI
n
= YI
n-1
o YI
n-1
=
LL, componente P =
0
* = cualquiera
EN IC S HI YI
n
YI
n
Y
n
1 * * * 0 Y
n
- KP*YE
n
- WP
n
LL = LU Guiado del regulador, vase LL y LU -
* = cualquiera
EN IC S HI YI
n
YI
n
Y
n
1 * * * KP*YE
n
TA/TN YI
n-1
+YI
n
para YI
n-1
< LU
YI
n-1
- YI
n
para YI
n-1
> LU
LU paraYI
n-1
=LU
LU Regulador PI en el
lmite superior
-
En funcin del sentido de la modificacin del valor lmite, se invierte en caso necesario el signo
de la integracin.
Funciones de transicin
Funcin de transicin con rebase del regulador para las condiciones 2 a 5:
Closed-loop control
343
Seccin 1: Curva con LUn>LUn-1 segn cond. 2
Seccin 2: Curva con LLn<LLn-1 segn cond. 3
Seccin 3: Curva con LLn>LLn-1 segn cond. 3, con
decalaje del lmite en sentido contrario al del regulador con
Closed-loop control
344
inversin del signo en la entrada del integrador
Seccin 4: Curva con LLn>LUn segn cond. 5
1) Salto de KP*YE, puesto que el integrador ha llegado hasta el lmite.
Conmutacin de modo de servicio PI a modo de servicio I
Si EN = 1 e IC = 1, el componente P se mantiene en 0 y el regulador se conmuta del
comportamiento PI al comportamiento I. La salida Y adopta el valor de integrador YI. Si esto
sucede durante el proceso de regulacin, se produce un salto de -KP*YE en la salida Y. Al
resetear IC = 0, el componente P vuelve a ajustarse al valor actual de KP*YE. El regulador
muestra de nuevo el comportamiento PI. Si esto sucede durante el proceso de regulacin, se
produce un salto de KP*YE en la salida Y.
Conmutacin de modo de servicio PI a modo de servicio P
Si las entradas de bloque EN = 1 y HI = 1, se mantiene el integrador YI y el regulador se
conmuta sin sacudidas del comportamiento PI al comportamiento P. YI sigue siendo el
sumando de la salida Y.
Al restablecer HI = 0, vuelve a habilitarse el integrador. El regulador muestra de nuevo el
comportamiento PI.
Funciones de transicin con conmutacin sin rebase del regulador: Ejemplos para EN = 1S =
0
Closed-loop control
345
Nota
El error de regulacin YE se calcula y emite siempre independientemente de los comandos
de control disponibles e independientemente de los modos de servicio.El integrador trabaja
internamente con mayor precisin, por lo que contina integrndose incluso si el error
de regulacin es pequeo. Debe tenerse en cuenta que el intervalo de muestreo sea lo
suficientemente pequeo en relacin con el tiempo de accin integral TN. TN se limita
internamente: TN >= TA.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
X1 Valor real 1 0.0 REAL
X2 Valor real 2 0.0 REAL
WP Valor de control anticipativo 0.0 REAL
SV Valor de ajuste del integrador 0.0 REAL
KP Coeficiente proporcional 0.0 REAL
TN Tiempo de accin integral (ms) 0.0 SDTIME
IC Regulador I 0 0/1
EN Habilitacin del regulador 0 0/1
S Ajuste del integrador 0 0/1
HI Mantenimiento del valor del
integrador
0 0/1
Y Valor de salida 0.0 REAL
YE Diferencia de regulacin 0.0 REAL
YI Valor del integrador 0.0 REAL
QU Regulador en el lmite superior 1 0/1
QL Regulador en el lmite inferior 1 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.11 PT1 Elemento de retardo
346
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
PT1
TS T Constante de tiempo de
filtrado (ms)
BO S Set
Breve descripcin
Elemento de retardo de 1.er orden con funcin de ajuste
Utilizacin como elemento de filtrado
Funcin de ajuste no activa (S = 0)
La magnitud de entrada X, retardada dinmicamente lo equivalente a la constante de tiempo de
filtrado T, est presente en la salida Y.
T determina la pendiente del aumento de la magnitud de salida. Indica el valor con el que ha
aumentado la funcin de transicin al 63% de su valor final.
Tras t = 3T, la funcin de transicin alcanza aprox. el 95% de su valor final.
La ganancia proporcional ajustada internamente es 1 y no puede modificarse.
Si T/TA son lo suficientemente grandes (T/TA > 10), la funcin de transicin corresponde a la
curva de
Y(t) = X(1-e
-t/T
)
con t = n * TA.
El clculo de los valores discretos se efecta de acuerdo al algoritmo
Algoritmo:
Yn-1 Valor de Y en tiempo de muestreo n-1
Funcin de ajuste activa (S = 1)
Closed-loop control
347
Si la funcin de ajuste est activa, el valor de ajuste actual SVn se adopta en la magnitud de
salida: Yn = SVn
Nota
Cuanto mayor es T/TA, menor es la variacin de la amplitud en Y desde un instante de
muestreo al siguiente. TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el bloque. T se
limita internamente: T>=TA.
Diagrama de bloques
Funcin de transicin
Inicializacin
Mientras la entrada S sea lgica 1 durante la inicializacin, se aplica el valor de ajuste SV en la
salida Y.
Closed-loop control
348
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
T Constante de tiempo de filtrado
(ms)
0.0 SDTIME
S Set 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.12 RGE Generador de rampas
349
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RGE
R NRM Normalizacin
R SV Valor ajuste salida
TS TU Tiempo de aceleracin (ms)
TS TD Tiempo de deceleracin (ms)
BO CU Mayor
BO CD Bajar
BO CF Salida = entrada
BO S Set
R YA Valor de aceleracin
BO QE Salida Y = entrada limitada X
BO QU Valor lmite superior
alcanzado
BO QL Valor lmite inferior
alcanzado
Breve descripcin
Generador de rampa para limitar la velocidad de modificacin de la magnitud de entrada X
Magnitud de salida limitable:
Ajuste independiente as como modificacin de las siguientes magnitudes durante el
servicio:
- Tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin
- Lmites de salida LU y LL
- Valor de ajuste
Funciones de generador de rampa flexibles:
- Hacer seguimiento integral de consigna X
- Ajustar valor inicial salida de generador de rampa (-> Cargar SV en integrador)
- Aumentar y disminuir de forma integral salida de generador de rampa
El bloque contiene un integrador con dos constantes de tiempo de integracin ajustables de
forma independiente. La salida Y se modifica segn el algoritmo:
Y
n
= Y
n-1
+YA
n
El valor de aceleracin YA se calcula por separado para la aceleracin y la deceleracin y se
emite en una salida.
Como aceleracin se define un proceso en el que el valor de salida Y se aleja de cero.
Como deceleracin se define un proceso en el que el valor de salida Y se aproxima a cero.
Closed-loop control
350
Diagrama de bloques
Para el valor de aceleracin durante la aceleracin se aplica:
Para el valor de aceleracin durante la deceleracin se aplica:
La conmutacin entre tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin tiene lugar en caso de
cambio de sentido o en el paso por cero de la funcin de transferencia.
Mediante una lgica de mando se predefine el modo de servicio en funcin de los estados
lgicos de las entradas de control S, CF, CU y CD.
La magnitud de salida puede limitarse a travs de las entradas LU y LL. Cuando Y alcance los
lmites ajustados, se ajustarn las salidas binarias QU o QL a 1. La salida binaria QE se ajusta
a 1 si Y = X.
Tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin
Closed-loop control
351
El tiempo de aceleracin TU es el tiempo en el que aumenta el valor de la magnitud de salida
en NRM.
El tiempo de deceleracin TD es el tiempo en el que se reduce el valor de la magnitud de salida
en NRM. Pueden seleccionarse distintos tiempos de aceleracin y de deceleracin.
Cuanto menor es TA/TU o TA/TD, menor es la variacin de la amplitud en Y desde un instante
de muestreo al siguiente. TA es el intervalo de muestreo con el que se ejecuta el bloque.
S antes de CF antes de CU y CD.
Funcin de las entradas de control:
S = 1 Cargar el valor de ajuste SV en el integrador, no integrar
CF = 1 Hacer seguimiento integral de la salida Y en la consigna X
CU = 1 Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LU
CD = 1 Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LL
Modos de servicio y control del generador de rampa
La combinacin de comandos en las entradas de control y los modos de servicio posibles
pueden consultarse en las tablas de la verdad.
El funcionamiento normal del generador de rampa prev que LL <= 0 <= LU y LL < Yn < LU.
Sin embargo, tambin son posibles otros ajustes que se detallan a continuacin.
Para el ajuste con LL >= LU se aplica: El lmite LU domina respecto al lmite LL.
Comportamiento del integrador en la limitacin
Si durante el proceso de regulacin la salida Y choca con una de las limitaciones ajustadas LL
o LU, el valor del integrador se mantendr. A continuacin, el valor de salida Y se mantendr
constante hasta que el valor del integrador abandone el lmite gracias a la modificacin de las
magnitudes de entrada.
Si el integrador se encuentra en la limitacin y se modifica el valor lmite, el integrador se
comporta de distintas formas en funcin del sentido de la modificacin del valor lmite.
Si aumenta el valor absoluto de un valor lmite, y adems la lgica de mando predefine que
el generador de rampa debe variar en el mismo sentido, el integrador sigue integrando desde
el valor que se mantuvo anteriormente segn el tiempo de aceleracin ajustado, hasta que la
salida choque de nuevo con el valor lmite.
Si se reduce el valor de un lmite, el integrador integra a partir del valor anterior de acuerdo al
tiempo de deceleracin ajustado, hasta que la salida vuelve a alcanzar el valor lmite.
Nota
El integrador trabaja internamente con mayor precisin, por lo que contina integrndose
incluso si la diferencia consigna-valor real es pequea. Debe prestarse atencin a que el
intervalo de muestreo sea lo suficientemente pequeo en relacin con el tiempo de aceleracin
o de deceleracin.
Nota
Si se reduce el valor de un lmite y el valor actual de la salida se encuentra fuera de los lmites,
el integrador integra a partir del valor actual de acuerdo al tiempo de deceleracin ajustado,
hasta que la salida alcanza el valor lmite. Este comportamiento se aplica en todos los modos
de servicio.
TU y TD se limitan internamente: TU >= TA, TD >= TA
Closed-loop control
352
Tabla(s) de verdad
S CF CU CD Y
An
Yn Modo de operacin Comentario
0 0 0 0 0 Y
n-1
Stop Y es constante
LL < LU y LL < valor real Y
n-1
< LU
S CF CU CD YAn Yn Modo de operacin Comentario
1 * * * Salto SV
n
Ajustar salida a SV SV cualquiera, fijo o variable
0 1 * * TA/TU;
TA/TD
Y
n-1
+YA
n
Funcionamiento
normal Y -> X
TU para [X > Y Y >= 0] [X < Y Y <= 0
]TD para [X > Y Y < 0] [X < Y Y > 0]
0 0 1 0 TA/TU
(TA/TD)
Y
n-1
+YA
n
Arrancar valor lmite
superior Y -> LU
TU, TD como anterior, en funcin de la posicin
inicial
0 0 0 1 TA/TD
(TA/TU)
Y
n-1
+YA
n
Arrancar valor lmite
inferior Y -> LL
inicial
* cualquiera
Ej. 1: CF = 1 con LL < LU y LL < X < LU, y con X1 =1,5, X2=
X
4 = 0,0,X3 = 1,5, LU = 2,0, LL =
2,0, TU > TD
Closed-loop control
353
Ej. 2: funcin de potencimetro motorizado con CU y CD y con LL < LU
Closed-loop control
354
Ej. 3: ajustar integrador con LL < LU
Closed-loop control
355
Ej. 4: modificacin y permutacin de los lmites
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
NRM Normalizacin 1.0 REAL
SV Valor ajuste salida 0.0 REAL
TU Tiempo de aceleracin (ms) 0.0 SDTIME
TD Tiempo de deceleracin (ms) 0.0 SDTIME
CU Mayor 0 0/1
CD Bajar 0 0/1
CF Salida = entrada 0 0/1
S Set 0 0/1
YA Valor de aceleracin 0.0 REAL
QE Salida Y = entrada limitada X 0 0/1
QU Valor lmite superior alcanzado 0 0/1
Closed-loop control
356
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
QL Valor lmite inferior alcanzado 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Closed-loop control
7.13 RGJ Generador de rampa con limitacin de jerk
357
SIMOTION SINAMICS
Smbolo
RGJ
R NRM Nominacin TD/TU
R EV Error de regulacin
R SV Valor ajuste salida
R ASV Valor de ajuste de aceleracin
R WD Ponderacin del error de
regulacin
TS TU Tiempo de aceleracin (ms)
TS TD Tiempo de deceleracin (ms)
TS TRU Tiempo de transicin en la
aceleracin (ms)
TS TR1 Tiempo de transicin en la
aceleracin (ms)
aceleracin (ms)
TS TRD Tiempo de transicin en la
deceleracin (ms)
deceleracin (ms)
deceleracin (ms)
BO CU Mayor
BO CD Bajar
BO CF Salida = entrada
BO ULR Valor lmite superior
alcanzado
BO LLR Valor lmite inferior
alcanzado
BO RQN Transicin CON
BO SA Ajuste de la aceleracin
BO S Set
BO EN Habilitacin
R YL Magnitud de salida limitada
R YA Valor de aceleracin
R YB Valor de jerk
BO QE Salida Y = entrada limitada X
BO QU Valor lmite superior
alcanzado
BO QL Valor lmite inferior
alcanzado
Breve descripcin
Generador de rampa con limitacin de jerk y seguimiento
Funciones de generador de rampa:
- Ajustar salida Y o aceleracin YA
- Hacer seguimiento integral y con limitacin de jerk de la salida del generador de rampa en
la consigna X
- Aumentar y disminuir de forma integral salida de generador de rampa
Closed-loop control
358
- Seguimiento del generador de rampa de acuerdo al error de regulacin de un regulador
subordinado en la limitacin
El bloque limita la aceleracin (derivada de la velocidad) y el jerk (derivada de la aceleracin)
de las consignas.
Se aplican los siguientes algoritmos:
El valor de aceleracin YA y el valor de jerk YB se calculan por separado para la aceleracin
y la deceleracin. Para ello deben configurarse las indicaciones de tiempo para el tiempo de
aceleracin TU y de transicin en la aceleracin de TRU, as como el tiempo de deceleracin
TD y de transicin en la deceleracin de TRD.
Para el valor de aceleracin YA fuera del tiempo de transicin en la aceleracin se aplica:
Para el valor de aceleracin YA fuera del tiempo de transicin en la deceleracin se
aplica:
Para el valor de jerk YB durante el tiempo de transicin en la aceleracin se aplica:
Para el valor de jerk YB durante el tiempo de transicin en la deceleracin se aplica:
Closed-loop control
359
Mediante una lgica de mando se predefine el modo de servicio en funcin de los estados
lgicos de las magnitudes binarias EN, S, SA, CF, CU y CD.
A travs de las entradas de bloque LU y LL se limita la magnitud de entrada X y, con ello
indirectamente, la magnitud de salida Y. Si Y alcanza los lmites ajustados, se emite un aviso en
las salidas binarias con QU = 1 o QL = 1.
La salida binaria QE se ajusta a 1 cuando la magnitud de salida Y es idntica al valor limitado
de la magnitud de entrada X.
El proceso de aceleracin se divide en tres fases:
Fase 1
- Al aumentar el valor de consigna X, se predefine en la primera seccin el jerk YB mx.
(en funcin de TRU o TR1). De esta forma aumenta la aceleracin proporcionalmente al
tiempo; en esta fase de transicin aumenta la magnitud de salida Y de forma cuadrtica
con respecto al tiempo.
Fase 2
- Al alcanzar la aceleracin YA mxima de acuerdo al tiempo de aceleracin
TU predefinido, la aceleracin es constante. La magnitud de salida Y aumenta
proporcionalmente al tiempo.
Fase 3
- En la tercera seccin, la aceleracin disminuye proporcionalmente al tiempo. En esta fase
de transicin, la magnitud de salida Y se aproxima de forma cuadrtica con respecto al
tiempo a la magnitud de entrada X en YB (en funcin de TRU o TR2).
Se ejecuta un proceso de deceleracin correspondiente.
Closed-loop control
360
Funcin de transicin RGJ (aceleracin normal)
Tiempos de redondeo si TRU = 00,0 ms o TRD = 0,0 ms:
Closed-loop control
361
Tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin
El tiempo de aceleracin TU se define como el tiempo en el que aumenta el valor de la
magnitud de salida en NRM proporcionalmente al tiempo.
El tiempo de deceleracin TU est definido como el tiempo en el que se reduce el valor de la
magnitud de salida en NRM proporcionalmente al tiempo.
Pueden seleccionarse distintos tiempos de aceleracin y de deceleracin.
Tiempo de transicin en aceleracin y deceleracin
El tiempo de transicin est definido como el tiempo en el que la magnitud de salida alcanza el
valor de aceleracin mximo partiendo de un valor inicial constante. En este tiempo, el valor de
jerk es constante y distinto de cero (vase fase 1).
El tiempo de transicin est definido tambin como el tiempo en el que la magnitud de salida
alcanza un valor final constante partiendo de su valor de aceleracin mximo (vase fase 3).
El tiempo de transicin en un proceso de aceleracin se determina con TRU o TR1 y TR2,
mientras que, en un proceso de deceleracin, se determina con TRD o TR3 y TR4.
Con cada cambio de sentido de la consigna o en el paso por cero de la funcin de transferencia
se conmuta, en funcin de la posicin de partida, de aceleracin a deceleracin o viceversa con
los procesos de transicin correspondientes. Lo mismo se aplica en caso de modificacin del
tiempo de aceleracin o de deceleracin durante el servicio.
Si una aceleracin sigue a una deceleracin donde TRD y TD son pequeas mientras que TRU
y TU son grandes, se reduce YA en la deceleracin hasta que no se presente sobreoscilacin
en la aceleracin siguiente, siempre que el valor destino (X, LL o LU) y los tiempos de
generador de rampa (TU, TD, TRU, TRD) no se modifiquen.
Si est desconectada la transicin y la normalizacin es 1,0, el RGJ se comporta como el
bloque RGE.
Nota
En el paso por cero no se suaviza la transicin, por ello, si son diferentes los tiempos de
aceleracin y deceleracin ajustados, se produce una discontinuidad en la aceleracin por
motivos fsico.De ser necesario, puede forzarse una transicin suave en el paso por cero
especificando "Consigna intermedia = 0" en la entrada del bloque RGJ.
Closed-loop control
362
Habilitacin de la transicin (limitacin de jerk)
La transicin est activa durante la aceleracin o la deceleracin si RQN = 1.
Funcin de transicin: Desconexin de la transicin durante la aceleracin
La transicin est desconectada para RQN = 0. La aceleracin/deceleracin tiene lugar de
acuerdo al tiempo de aceleracin/deceleracin indicado en TU o en TD.
Al desconectar la limitacin de jerk durante el tiempo de transicin, la siguiente aceleracin/
deceleracin tiene lugar asimismo con el tiempo de aceleracin/deceleracin predefinido en TU
o en TD.
Modo de servicio "Transicin DES"
Si desea utilizar el bloque en este modo de servicio, siga los pasos indicados a continuacin:
Ajuste las conexiones TRU, TR1, TR2, TRD, TR3 y TR4 al valor 0 (todos los tiempos de
transicin son 0).
Ajuste la conexin RQN al valor 1 (modo de servicio "Transicin CON").
Con estos ajustes, el bloque RGJ se comporta de la forma descrita en el modo de servicio
"Transicin DES" (RQN = 0).
Modos de servicio y control del generador de rampa
Las entradas de control significan lo siguiente:
Closed-loop control
363
EN = 1 Habilitacin generador de rampa
S = 1 Ajustar salida Y al valor de ajuste SV, no integrar
SA = 1 Ajustar salida YA al valor de ajuste ASV, no integrar
CF = 1 Hacer seguimiento integral de la salida Y en la consigna X
CU = 1 Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LU
CD = 1 Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LL
Nota
En las entradas de control se aplica el orden de prioridad:EN antes de S antes de SA antes de
CF antes de CU y CD.La combinacin de comandos en las entradas de control y los modos de
servicio posibles pueden consultarse en las tablas de la verdad.El funcionamiento normal del
generador de rampa prev que LL <= 0 <= LU y LL <= Yn <= LU. Sin embargo, tambin son
posibles otros ajustes que se detallan a continuacin:Para el ajuste con LL >= LU se aplica: el
lmite LU domina respecto al lmite LL.En ningn proceso de transicin se superan los valores
para aceleracin y jerk.En funcin de la especificacin de consigna o del decalaje del valor
lmite, en determinadas circunstancias la curva se ajusta slo con las transiciones suavizadas
de acuerdo a las fases 1 y 3, con lo que no se presenta una curva de la magnitud de salida Y
proporcional al tiempo.
Parada del generador de rampa
EN S SA CF CU CD Y
An
Yn Modo de operacin Comentario
0 * * * * * 0 0 Bloqueo Y = 0
1 0 0 0 0 0 0 Y
n-1
Bloqueo Y = constante
* = cualquiera
LL < LU y LL < valor real Y
n-1
< LU
EN S SA CF CU CD YAn Yn Modo de operacin Comentario
1 1 * * * * Salto SV
n
Ajustar salida a
SV
SV cualquiera, fijo o variable
1 0 1 * * * ASV
n
Y
n-1
+
YA
n
Ajustar salida del
integrador 1
a ASV
ASV cualquiera, fijo o variable
1 0 0 1 * * TA/TU
(TA/TD)
Y
n-1
+
YA
n
Funcionamiento
normal
b Y->X
TU para [X>Y Y 0] [X<Y Y<=0]
TD para [X>Y Y<0] [X<Y Y>0]
1 0 0 0 1 0 TA/TU
(TA/TD)
Y
n-1
+
YA
n
Arrancar
valor lmite
superior
Y -> LU
inicial
1 0 0 0 0 1 TA/TD
(TA/TU)
Y
n-1
+
YA
n
Arrancar
valor lmite
inferior
Y -> LL
inicial
Closed-loop control
364
Seguimiento del generador de rampa
Por lo general, la salida Y del generador de rampa se dirige, como consigna, a un lazo de
regulacin subordinado (p. ej., regulador de velocidad).
Si este regulador alcanza el lmite durante una modificacin (p. ej., durante una aceleracin),
el generador de rampa no puede seguir aumentando la salida de acuerdo a los tiempos de
aceleracin. En este caso, se corrige la salida Y tomando como base el error de regulacin EV
y el factor de ponderacin WD.
Y
n
= Y
n-1
-EV
n
+WDEV
k
n
= intervalo de muestreo n
k
= momento en el que el regulador alcanza la limitacin por primera vez (0 -> 1 flanco en ULR o
LLR)
El seguimiento slo puede aplicarse por lo general para "lazos de regulacin clsicos" (p. ej.,
regulador de velocidad PI). Las limitaciones del regulador deben estar correctamente ajustadas
(p. ej., lmites de intensidad idnticos).
WD va, por lo general, de 1,01 a 1,1 (> 1,0). Durante el seguimiento, la limitacin de jerk no
est activa.
Las salidas binarias del regulador ("Valor lmite superior/inferior alcanzado") se realimentan en
las entradas binarias ULR o LLR. Al alcanzar la limitacin, una de las dos entradas binarias se
ajusta como ULR = 1 o LLR = 1 mediante la realimentacin en el bloque RGJ, con lo que se
activa el seguimiento.
Si no debe utilizarse el seguimiento, ULR y LLR deben ajustarse a 0.
Closed-loop control
365
Diagrama de bloques
Nota
El generador de rampa trabaja internamente con mayor precisin, por lo que contina
integrndose incluso si la diferencia consigna-valor real es pequea. Debe prestarse atencin
a que el intervalo de muestreo sea suficientemente pequeo en relacin a los tiempos TU, TD,
TRU, TR1, TR2, TR3, TR4 y TRD.
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
NRM Nominacin TD/TU 1.0 REAL
EV Error de regulacin 0.0 REAL
SV Valor ajuste salida 0.0 REAL
Closed-loop control
366
Conexin
de bloques
funcionales
valores
Atributos
ASV Valor de ajuste de aceleracin 0.0 REAL
WD Ponderacin del error de
regulacin
0.0 REAL
TU Tiempo de aceleracin (ms) 0.0 SDTIME
TD Tiempo de deceleracin (ms) 0.0 SDTIME
TRU Tiempo de transicin en la
aceleracin (ms)
0.0 SDTIME
TR1 Tiempo de transicin en la
aceleracin (ms)
0.0 SDTIME
aceleracin (ms)
0.0 SDTIME
TRD Tiempo de transicin en la
deceleracin (ms)
0.0 SDTIME
deceleracin (ms)
0.0 SDTIME
deceleracin (ms)
0.0 SDTIME
CU Mayor 0 0/1
CD Bajar 0 0/1
CF Salida = entrada 0 0/1
ULR Valor lmite superior alcanzado 0 0/1
LLR Valor lmite inferior alcanzado 0 0/1
RQN Transicin CON 0 0/1
SA Ajuste de la aceleracin 0 0/1
S Set 0 0/1
YL Magnitud de salida limitada 0.0 REAL
YA Valor de aceleracin 0.0 REAL
YB Valor de jerk 0.0 REAL
QE Salida Y = entrada limitada X 0 0/1
QU Valor lmite superior alcanzado 0 0/1
QL Valor lmite inferior alcanzado 0 0/1
Datos de proyecto
Cargable online s
Particularidades -
Tipos de datos
A.1 Tipos de datos
La siguiente tabla contiene los tipos de datos relevantes para DCBLIB V2.0.
*Identificacin opcional
Tabla A-1 Lista de los tipos de datos de las conexiones de bloque para DCBLIB V2.0
Abr
evia
tura
Ancho
de
datos
Tipo de
datos
segn
IEC
61131-3
Postfix
para identi-
ficador
DCB
Identificador PIN
- Input
- Output
Posibilidad de
interconexin
con el tipo de
datos
Descripcin
BO 1 bit BOOL _B* I, I1, I2....
Q, Q1, Q2....
BOOL Bool
BY 8 bits BYTE _BY IS
QS
BY, SINT,
USINT
Cadena de bits
W 16 bits WORD _W WORD, INT,
UINT
Cadena de bits
DW 32 bits DWORD _DW DWORD, DINT,
UDINT
Cadena de bits
SI 8 bits SINT _SI X, X1, X2...
Y, Y1, Y2...
SINT, USINT,
BY
Signed Short Integer
I 16 bits INT _I INT, UINT,
WORD
Signed Integer
DI 32 bits DINT _D DINT, UDINT,
DWORD
Signed Double Integer
US 8 bits USINT _US SINT, USINT,
BY
Unsigned Short Integer
UI 16 bits UINT _UI INT, UINT,
WORD
Unsigned Integer
UD 32 bits UDINT _UD DINT, UDINT,
DWORD
Unsigned Double Integer
R 32 bits REAL _R* REAL, SDTIME Floating Point Single Preci-
sion segn IEEE 754
LR 64 bits LREAL _LR LREAL Floating Point Double Pre-
cision segn IEEE 754
TS 32 bits (SDTIME) - - SDTIME, REAL El tipo de datos SDTIME
deriva del tipo de datos
REAL, 1.0 corresponde a
1.0 ms,
los valores negativos no
estn definidos.
AID 32 bits - - DINT, UDINT,
DWORD
ID de alarma
Tipos de datos
Valores de error en las respuestas de parmetros PROFIdrive, tipos de datos
SIMOTION/SINAMICS manual de funciones, edicin 11/2009
A.2 Valores de error en las respuestas de parmetros
PROFIdrive, tipos de datos
Tabla A-2 Valores de error en las respuestas de parmetros DPV1
Valor
de error
Significado Observacin Informacin
adicional
0x00 Nmero de parmetro inadmi-
sible.
Acceso a parmetro no disponible. -
0x01 Valor de parmetro no modifi-
cable.
Acceso de modificacin a un valor de parme-
tro no modificable.
Subndice
0x02 Lmite inferior o superior del
valor rebasado.
Acceso de modificacin con valor fuera de los
lmites.
Subndice
0x03 Subndice errneo. Acceso a subndice no disponible. Subndice
0x04 No es un array. Acceso con subndice a parmetro no
indexado.
-
0x05 Tipo de datos errneo. Acceso de modificacin con valor que no con-
cuerda con el tipo de datos del parmetro.
-
0x06 No se permite setear (slo
resetear).
Acceso de modificacin con valor distinto de 0
donde no est permitido.
Subndice
0x07 Elemento descriptivo no
modificable.
Acceso de modificacin a un elemento descrip-
tivo no modificable.
Subndice
0x09 Datos descriptivos no disponi-
bles.
Acceso a descripcin no disponible (el valor de
parmetro est disponible).
-
0x0B No tiene mando. Acceso de modificacin sin haber mando. -
0x0F No hay array de texto. Acceso a array de texto no disponible (el valor
de parmetro est disponible).
-
0x11 Peticin no ejecutable debido
al estado operativo.
El acceso no es posible por motivos tempora-
les no especificados en detalle.
-
0x14 Valor inadmisible. Acceso de modificacin con valor que, aunque
se halla dentro de los lmites, no es admisible
por otros motivos permanentes (parmetro con
valores individuales definidos).
Subndice
0x15 Respuesta demasiado larga. El tamao de la respuesta actual sobrepasa el
tamao mximo transmisible.
-
0x16 Direccin de parmetro inad-
misible.
El valor para el atributo, la cantidad de elemen-
tos, el nmero de parmetro, el subndice o
una combinacin de ellos es inadmisible o
incompatible.
-
0x17 Formato inadmisible. Peticin de escritura: formato ilegal o incompa-
tible de los datos de parmetros.
-
0x18 Cantidad de valores incohe-
rente.
Peticin de escritura: la cantidad de valores de
los datos de parmetros no concuerda con la
cantidad de elementos en la direccin de
parmetro.
-
0x19 El objeto de accionamiento
no existe.
Acceso a un objeto de accionamiento que no
existe.
-
0x20 El elemento de texto del
parmetro no puede modifi-
carse.
- -
0x21 No se admite el servicio BMP;
ID de peticin no vlida.
- -
0x22 No se admiten los accesos
multiparmetro.
- -
0x65 Parmetro desactivado
momentneamente.
Acceso a un parmetro que, aunque est dis-
ponible, no cumple ninguna funcin en el
momento del acceso (p. ej., regulacin n ajus-
tada y acceso a parmetros de control por U/f).
-
0x6B Parmetro %s [%s]: sin
acceso de escritura con regu-
lador habilitado.
- -
0x6C Parmetro %s [%s]: unidad
desconocida.
- -
0x6D Parmetro %s [%s]: acceso
de escritura slo en el estado
de puesta en marcha Enc-
der (p0010 = 4).
- -
0x6E Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Motor
(p0010 = 3).
- -
0x6F Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Etapa
de potencia (p0010 = 2).
- -
0x70 Parmetro %s [%s]: acceso
de escritura slo en la puesta
en marcha rpida (p0010 =
1).
- -
Listo (p0010 = 0).
- -
de puesta en marcha Reset
de parmetros (p0010 = 30).
- -
Valor
de error
adicional
de puesta en marcha Safety
(p0010 = 95).
- -
de puesta en marcha Unida-
des/aplicaciones tecn. (p0010
= 5).
- -
de puesta en marcha (p0010
distinto de 0).
- -
de puesta en marcha Des-
carga (p0010 = 29).
- -
0x77 El parmetro %s [%s] no
debe escribirse en la des-
carga.
- -
de puesta en marcha Confi-
guracin accto. (dispositivo:
p0009 = 3).
- -
de puesta en marcha Defini-
cin de tipo de accto. (dispo-
sitivo: p0009 = 2).
- -
0x7A Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Config.
de base de juego de datos
(dispositivo: p0009 = 4).
- -
0x7B Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Config.
de disp. (dispositivo: p0009 =
1).
- -
0x7C Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Des-
carga disp. (dispositivo:
p0009 = 29).
- -
Valor
de error
adicional
0x7D Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Reset
de parmetros de disp. (dis-
positivo: p0009 = 30).
- -
0x7E Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Disposi-
tivo listo (dispositivo: p0009 =
0).
- -
0x7F Parmetro %s [%s]: acceso
de puesta en marcha Disposi-
tivo (dispositivo: p0009 dis-
tinto de 0).
- -
0x81 El parmetro %s [%s] no
debe escribirse en la des-
carga.
- -
0x82 Toma del mando bloqueada a
travs de BI: p0806.
- -
0x83 Parmetro %s [%s]: la inter-
conexin BICO deseada no
es posible.
La salida BICO no da un valor Float, pero la
entrada BICO requiere Float.
-
0x84 Parmetro %s [%s]: modifica-
cin de parmetros blo-
queada (ver p0300, p0400,
p0922)
- -
0x85 Parmetro %s [%s]: no se ha
definido mtodo de acceso.
- -
0xC8 Por debajo del lmite vlido
actualmente.
Peticin de modificacin en un valor que, aun-
que se encuentra dentro de los lmites "absolu-
tos", est por debajo del lmite inferior vlido
actualmente.
-
0xC9 Por encima del lmite vlido
actualmente.
Peticin de modificacin en un valor que, aun-
que se encuentra dentro de los lmites "absolu-
tos", est por encima del lmite superior vlido
actualmente (p. ej. predeterminado por la
potencia existente del convertidor).
-
0xCC Acceso de escritura no permi-
tido.
Acceso de escritura no permitido porque no se
dispone de clave de acceso.
-
0xFF Proceso de lectura/escritura
satisfactorio.
El valor se ha ledo o escrito satisfactoria-
mente.
-
Valor
de error
adicional
Apndice
A.3 Vista general de bloques funcionales
373
Bloque
funcional
Descripcin SIMOTION SINAMICS
ACOS Funcin Arcocoseno X
ADD Sumador (tipo REAL) X X
ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER) X X
ADD_I Sumador (tipo INTEGER) X X
ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje X X
AND operacin AND lgica (tipo BOOL) X X
AND_W operacin AND lgica (tipo WORD) X
ASIN Funcin Arcoseno X
ATAN Funcin Arco tangente X
AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo X X
AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER) X X
B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado X
B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble
de estado
X X
B_W Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de
estado
X X
BF Funcin Intermitente (tipo BOOL) X X
BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo
BOOL)
X
BSW Conmutador binario (tipo BOOL) X X
BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias X
BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado X X
CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL) X X
CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE
INTEGER)
X X
CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER) X X
COS Funcin Coseno X
CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una
etiqueta de fecha/hora interna
X
CTR Contador (tipo BOOL) X X
D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
INTEGER
X X
D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
REAL
X X
D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
SHORT INTEGER
X
D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
UNSIGNED INTEGER
X X
D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo
X X
DCA Calculadora de dimetros X X
Apndice
374
Bloque
funcional
DEL Elemento de zonas muertas X X
DEZ Elemento de zonas muertas X X
DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL) X X
DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD) X
DIF Elemento de derivada X X
DIV Divisor (tipo REAL) X X
DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER) X X
DIV_I Divisor (tipo INTEGER) X X
DLB Elemento de retardo (tipo REAL) X X
DT1 Filtro pasabajos X X
DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes
binarias
X X
DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo
REAL
X X
DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de
estado
X X
DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo
REAL)
X X
DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo
DOUBLE INTEGER)
X X
DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo
INTEGER)
X X
ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL) X X
GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora X
I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE
INTEGER
X X
I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL X X
I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT
INTEGER
X
I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER
X X
I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED
SHORT INTEGER
X X
INCO Momento de inercia del bobinador de eje X X
INT Integrator X X
LIM Limitador (tipo REAL) X X
LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER) X X
LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL X
LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo
BOOL)
X X
MAS Evaluador de mximos X X
MFP Generador de impulsos (tipo BOOL) X X
MIS Evaluador de mnimos X X
MUL Multiplicador (tipo REAL) X X
Apndice
375
Bloque
funcional
MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER) X X
MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER) X X
MUX8 Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL) X X
MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE
INTEGER)
X X
MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER) X X
MVS Generador de valor medio mvil X X
N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en
REAL
X X
N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en
REAL
X X
NAND operacin AND lgica (tipo BOOL) X X
NCM Comparador numrico (tipo REAL) X X
NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER) X X
NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER) X X
NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL) X X
NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL) X X
NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER) X X
NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT) X X
NOP8 Bloques de relleno (tipo REAL) X X
NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL) X X
NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER) X X
NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER) X X
NOR operacin OR lgica (tipo BOOL) X X
NOT Inversor (tipo BOOL) X X
NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD) X
NSW Conmutador numrico (tipo REAL) X X
NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER) X X
NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER) X X
OCA Secuenciador de levas con software X X
OR operacin OR lgica (tipo BOOL) X X
OR_W operacin OR lgica (tipo WORD) X
PC Regulador P X X
PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL) X X
PDE Retardador de conexin (tipo BOOL) X X
PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL) X X
PIC Regulador PI X X
PLI20 Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin X X
PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL) X X
PT1 Elemento de retardo X X
R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE
INTEGER
X X
Apndice
376
Bloque
funcional
R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD X X
R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER X X
R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL X
R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16
bits (N2)
X X
R_N4 Conversin de REAL en formato con coma fija de 32
bits (N4)
X X
R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER X
R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER
X X
R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED
INTEGER
X X
R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED
SHORT INTEGER
X X
RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL) X
RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
DOUBLE INTEGER)
X
RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
INTEGER)
X
RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
X
RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
UNSIGNED INTEGER)
X
RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo
X
RGE Generador de rampas X X
RGJ Generador de rampa con limitacin de jerk X X
RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL) X X
RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL) X X
SAH Sample & Hold (tipo REAL) X
SAH_B Sample and Hold (tipo BOOL) X
SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE) X
SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER) X
SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER) X
SAV Respaldo de valores (tipo REAL) X X
SAV_BY Respaldo de valores (tipo BYTE) X X
SAV_D Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER) X X
SAV_I Respaldo de valores (tipo INTEGER) X X
SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD) X
SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD) X X
SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo
DOUBLE INTEGER
X
SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo
INTEGER
X
Apndice
377
Bloque
funcional
SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL X
SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo
X
SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo
UNSIGNED INTEGER
X
SII Inversor X X
SIN Funcin Seno X
SQR Extractor de raz cuadrada X
STM Disparo de fallo/alarma X
SUB Restador (tipo REAL) X X
SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER) X X
SUB_I Restador (tipo INTEGER) X X
TAN Tangente X
TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL) X X
TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE
INTEGER)
X X
TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado X X
UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
en el tipo INTEGER
X X
UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
en el tipo REAL
X X
UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
en el tipo SHORT INTEGER
X
UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo
DOUBLE INTEGER
X X
UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo
REAL
X X
UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo
SHORT INTEGER
X
US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en
el tipo DOUBLE INTEGER
X X
US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en
el tipo INTEGER
X X
US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en
el tipo REAL
X X
W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes
binarias
X X
W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado X X
W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de
estado
X X
WBG Generador de barrido X X
WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL) X
WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
DOUBLE INTEGER)
X
Apndice
378
Bloque
funcional
WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
INTEGER)
X
WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
X
WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
UNSIGNED INTEGER)
X
WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo
X
XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL) X X
XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD) X
379
Apndice
B
B.1 Avisos
Nota:
Los avisos descritos en este captulo slo son vlidos para SINAMICS version: 4.30.20
Para SIMOTION encontrar informacin en las listas de referencia de SIMOTION.
F51000 DCC: Registro del grupo de ejecucin en la gestin de tiempos de muestreo
rechazado
Objeto de accin: Todos los objetos
Reaccin: NINGUNA
Acuse de recibo: INMEDIATAMENTE
Causa: La aplicacin OA "Drive Control Chart" (DCC) ha intentado registrar un tiempo
de muestreo no factible en la gestin de tiempos de muestreo del sistema bsico
SINAMICS. El registro ha sido rechazado.
Solucin: Intente asignar otro grupo de ejecucin fijo o libre a este grupo de ejecucin.
La asignacin se realiza en el STARTER, en el men contextual del esquema DCC
mediante Ajustar tiempos de muestreo.
Despus compile el esquema y crguelo de nuevo en la unidad de accionamiento.
F51001 DCC: Ya no hay tiempos de muestreo de hardware
Reaccin: NINGUNA
Causa: La unidad de accionamiento ya no puede ofrecer ningn tiempo de muestreo de
hardware que difiera de los tiempos de muestreo ya activados.
Solucin: El fallo puede confirmarse inmediatamente, ya que en p21000[x] se ha asignado el
grupo de ejecucin de sistema 0 (corresponde a " No calcular").
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Los 16 bits ms significativos del valor de fallo indican el nmero del objeto de
accionamiento.
yyyy: Los 16 bits menos significativos indican el ndice del grupo de ejecucin en
p21000.
Nota:
En la ventana "Ajustar grupos de ejecucin" del men contextual del esquema figura
p21000[0] como primera entrada y p21000[9] como ltima entrada.
En r21008 puede leerse la asignacin actual de tiempos de muestreo del hardware.
Apndice
B.1 Avisos
380
F51004 DCC: Desviacin del tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre al
descargar
Reaccin: NINGUNA
Causa: En el proyecto STARTER/SCOUT descargado el tiempo de muestreo del hardware
de un grupo de ejecucin libre (1 <= p21000[i] <= 256) se ajust a un valor
demasiado pequeo o demasiado grande. El tiempo de muestreo debe encontrarse
entre 1 ms y el valor (r21003 - r21002).
Si el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre seleccionado es < 1 ms, se
usa el valor sustitutivo de 1 ms.
Si el valor es >= r21003, entonces el tiempo de muestreo se ajusta al mismo valor
especificado por el software o al siguiente mayor >= r21003.
Al grupo de ejecucin libre afectado est asignado como mnimo un bloque.
Si despus de corregir en el proyecto el ajuste en p21000[i] vuelve a aparecer este
error al descargar, compruebe, basndose en el valor de fallo (r0949), cul es el
grupo de ejecucin afectado. Siempre se sealiza nicamente un fallo F51004
aunque estn mal parametrizados varios grupos de ejecucin en p21000[].
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Nmero del ndice de p21000 del grupo de ejecucin en el que se ha ajustado
incorrectamente el tiempo de muestreo.
Nmero del grupo de ejecucin = Valor de fallo + 1
Nota:
En SIMOTION D410, r21003 (a diferencia de las dems Control Units) se ajusta
automticamente con el mismo tiempo de muestreo que PROFIBUS.
Solucin: Ajuste el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin correctamente o elimine todos
los bloques del grupo de ejecucin.
F51005 DCC: Desviacin online en tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo
Reaccin: NINGUNA
Causa: Los tiempos de muestreo de los grupos de ejecucin fijos corresponden
normalmente a los tiempos de muestreo de la funcin del sistema correspondiente
(p. ej., el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo "ANTES reg. vel. g."
corresponde por lo general al tiempo de muestreo del regulador de velocidad de giro
p0115[1]).
El tiempo de muestreo de una funcin de sistema online se ha ajustado a un valor
menor (p. ej., con p0112, p0115, p0799, p4099) que el mnimo permitido para el
grupo de ejecucin fijo perteneciente a dicha funcin de sistema (1 ms). El tiempo de
muestreo se ajusta en 1 ms. Al grupo de ejecucin fijo afectado est asignado como
mnimo un bloque.
Solucin: Con ayuda de los parmetros p0112 o p0115, aumente el tiempo de muestreo de
la funcin del sistema al mnimo permitido de 1ms para los grupos de ejecucin o
elimine del grupo de ejecucin todos los bloques.
Apndice
B.1 Avisos
381
F51006 DCC: Desviacin del tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo al
descargar
Reaccin: NINGUNA
Causa: Los tiempos de muestreo de los grupos de ejecucin fijos corresponden
normalmente a los tiempos de muestreo de la funcin del sistema correspondiente
(p. ej., el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo "ANTES reg. vel. g."
corresponde por lo general al tiempo de muestreo del regulador de velocidad de giro
p0115[1]).
Con una descarga se ha ajustado el tiempo de muestreo de una funcin del sistema
a un valor menor (p0112, p0115) que el mnimo permitido para el grupo de ejecucin
fijo perteneciente a dicha funcin del sistema (1 ms). El tiempo de muestreo se
ajusta al valor menor posible (r21002 en el objeto de accionamiento).
Solucin: Con ayuda de los parmetros p0112 o p0115, aumente el tiempo de muestreo de
la funcin del sistema al mnimo permitido de 1ms para los grupos de ejecucin o
elimine del grupo de ejecucin todos los bloques.
F51008 DCC: NVRAM insuficiente
Reaccin: DES2
Causa: El proyecto DCC contiene como mnimo un bloque que precisa memoria no voltil
del sistema bsico SINAMICS (p. ej. SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I). La demanda de
memoria no voltil ha sido rechazada por el sistema bsico SINAMICS.
0: la unidad de accionamiento no tiene ya memoria no voltil disponible.
1: los datos en EPROM de la unidad de accionamiento informan de que el mdulo
carece de memoria no voltil disponible.
Solucin: No use en sus esquemas DCC bloques que precisen memoria no voltil o en funcin
del valor de fallo (r0949, interpretar como decimal):
0: desactive en la unidad de accionamiento otras aplicaciones que usen memoria no
voltil.
1: use mdulos D425 o D435 que tengan una versin de hardware D o superior.
Nota:
La versin de hardware puede leerse con SCOUT, en modo online, bajo Target
system --> Device diagnosis --> Ficha "General" en la 3. columna, en la lnea de
CPU de la ventana inferior.
F51009 DCC: Los datos de proyecto y la librera de bloques son incompatibles
Reaccin: DES2
Causa: La librera (biblioteca) de bloques y los datos de proyecto guardados o descargados
son incompatibles.
Solucin: Asegrese de que la librera de bloques case con los datos de proyecto.
- Actualice la librera de bloques en SINAMICS mediante la descarga del paquete
tecnolgico.

- Actualice en el editor DCC los datos de proyecto importando la librera de bloques
correcta.
Apndice
B.1 Avisos
382
A51032 DCC: Medida interna activa
Reaccin: NINGUNO
Acuse de recibo: NINGUNO
Causa: Se ha activado una medida interna de Siemens.
Solucin: Realizar un POWER ON en la Control Unit afectada (apagar y volver a encender).
F51050 DCC: Fallo ocasionado por bloque STM
Reaccin: Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES2 (DES1, DES3, ENCDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1,
PARADA2)
Vector: DES2 (DES1, DES3, ENCDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1,
PARADA2)
Acuse de recibo: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La aplicacin OA "Drive Control Chart" (DCC) ha disparado este aviso mediante el
bloque "Set Message" (STM).
El valor de aviso configurado se visualiza en r0949.
Solucin: Este aviso se ha configurado con "Drive Control Chart" (DCC).
La causa y el remedio dependen del proyecto y deben estar descritos en la
documentacin del proyecto correspondiente.
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
Apndice
B.1 Avisos
383
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
Apndice
B.1 Avisos
384
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
PARADA2)
Apndice
B.1 Avisos
385
PARADA2)
PARADA2)
A51060 DCC: Alarma ocasionada por bloque STM
Reaccin: NINGUNO
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Reaccin: NINGUNO
Reaccin: NINGUNO
Apndice
B.1 Avisos
386
Reaccin: NINGUNO
Reaccin: NINGUNO
Reaccin: NINGUNO
Reaccin: NINGUNO
Apndice
B.1 Avisos
387
Reaccin: NINGUNO
Reaccin: NINGUNO
Reaccin: NINGUNO
Apndice
B.1 Avisos
388
Apndice
B.2 Parmetros
389
B.2 Parmetros
Nota:
Los parmetros descritos en este captulo slo son vlidos para SINAMICS version: 4.30.20
Para SIMOTION encontrar informacin en las listas de referencia de SIMOTION.
p21000[0...9] Grupo de ejecucin Propiedades / Gr_ejec Propiedad
Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funciones: -
Grupo P: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidades: -
No en tipo de motor: - Lista de especialistas: 1
Min Max Ajuste de fbrica
A_INF
0 4004 [0] 0
Descripcin: Asigna su propiedad a los grupos de ejecucin 1 a 10.
Esta propiedad consta del tiempo de muestreo y, para p21000[x] >= 2000, del
instante de llamada dentro del tiempo de muestreo.
El ndice x + 1 de p21000 equivale aqu al nmero del grupo de ejecucin: p21000[0]
sirve para ajustar la propiedad del grupo de ejecucin 1, ... , p21000[9] sirve para
ajustar la propiedad del grupo de ejecucin 10.
Valores: 0: No calcular grupo de ejecucin
1: T = 1 * r21002, grupo de ejecucin libre _1)
Apndice
B.2 Parmetros
390
Apndice
B.2 Parmetros
391
Apndice
B.2 Parmetros
392
Apndice
B.2 Parmetros
393
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
3003: ANTES de canal de consigna de velocidad de giro, gr_ej fijo _2)
4000: Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive PZD, grupo ejecucin fijo _2)
Apndice
B.2 Parmetros
394
4001: Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD, grupo de ejecucin fijo _2)
4004: Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive flexible PZD, gr_ejec fijo _2)
ndice: [0]: Gr. ejecucin 1
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
[9]: Gr. ejecucin 10
Cuidado: No se deben modificar las propiedades de los grupos de ejecucin durante el
servicio, ya que podran producirse discontinuidades en ciertas seales.
Nota: Rel. a _1) en la descripcin: Slo se puede elegir online este valor si al tiempo de
muestreo t_muest de este grupo de ejecucin puede aplicarse: 1 ms <= t_muest
< r21003. En el momento de la descarga, no se rechaza un valor que infringe
esta condicin, sino que se reemplaza automticamente por un valor pemitido y se
sealiza el fallo F51004. Rel. a _2) en la descripcin: El registro de los grupos de
ejecucin fijos p21000[x] >= 2000 se realiza con el tiempo de muestreo de la funcin
del sistema bsico correspondiente, pero como mnimo con un tiempo de muestreo
de 1 ms. Si, debido a esta limitacin, el tiempo de muestreo real difiere del tiempo de
muestreo de la funcin del sistema bsico, se emite el fallo F51005 (en la descarga
F51006). En este caso conviene seleccionar otro grupo de ejecucin con un tiempo
de muestreo >= 1 ms. Al seleccionar los grupos de ejecucin fijos no se comprueba
si existe el bloque de sistema correspondiente. Ejemplo: "ANTES de canal de
consigna de velocidad de giro" significa antes del clculo de los esquemas de
funciones 3010, 3020, 3030, 3040 y siguientes si est activado el canal de consigna.
P. ej., si con SERVO no est configurado ningn canal de consigna (p0108.8 = 0), se
realiza el clculo antes del esquema de funciones 3095.
CU_DC
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
395
Apndice
B.2 Parmetros
396
Apndice
B.2 Parmetros
397
Apndice
B.2 Parmetros
398
Apndice
B.2 Parmetros
399
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
4002: Recibir DESPUS de IF2 PZD, grupo de ejecucin fijo _2)
4003: Enviar ANTES de IF2 PZD, grupo de ejecucin fijo _2)
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
Apndice
B.2 Parmetros
400
CU_I,
TM15BASE
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
401
Apndice
B.2 Parmetros
402
Apndice
B.2 Parmetros
403
Apndice
B.2 Parmetros
404
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
2000: Leer DESPUS de entradas digitales, grupo de ejecucin fijo _2)
2001: Emitir ANTES de salidas digitales, grupo de ejecucin fijo _2)
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
Apndice
B.2 Parmetros
405
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
CU_S, _G, _GM,
_GL
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
406
Apndice
B.2 Parmetros
407
Apndice
B.2 Parmetros
408
Apndice
B.2 Parmetros
409
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
Apndice
B.2 Parmetros
410
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
DC_CTRL
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
411
Apndice
B.2 Parmetros
412
Apndice
B.2 Parmetros
413
Apndice
B.2 Parmetros
414
Apndice
B.2 Parmetros
415
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
3001: ANTES reg. vel. g., grupo de ejecucin fijo _2)
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
Apndice
B.2 Parmetros
416
INFEED, TM120
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
417
Apndice
B.2 Parmetros
418
Apndice
B.2 Parmetros
419
Apndice
B.2 Parmetros
420
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
Apndice
B.2 Parmetros
421
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
SERVO,
VECTOR
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
422
Apndice
B.2 Parmetros
423
Apndice
B.2 Parmetros
424
Apndice
B.2 Parmetros
425
Apndice
B.2 Parmetros
426
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
3004: ANTES reg. pos., grupo de ejecucin fijo _2)
3005: ANTES de posicionador simple, grupo de ejecucin fijo _2)
3006: ANTES de regulador tecnolgico estndar, gr_ejec fijo _2)
3007: ANTES de posicin real, grupo de ejecucin fijo _2)
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
Apndice
B.2 Parmetros
427
TB30, TM31
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
428
Apndice
B.2 Parmetros
429
Apndice
B.2 Parmetros
430
Apndice
B.2 Parmetros
431
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
Apndice
B.2 Parmetros
432
2002: Leer DESPUS de entradas analgicas, grupo de ejecucin fijo _2)
2003: Emitir ANTES de salidas analgicas, grupo de ejecucin fijo _2)
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
TM41
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
433
Apndice
B.2 Parmetros
434
Apndice
B.2 Parmetros
435
Apndice
B.2 Parmetros
436
Apndice
B.2 Parmetros
437
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
2002: Leer DESPUS de entradas analgicas, grupo de ejecucin fijo _2)
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
Apndice
B.2 Parmetros
438
VECTORMV,
VECTORGL
0 4004 [0] 0
Apndice
B.2 Parmetros
439
Apndice
B.2 Parmetros
440
Apndice
B.2 Parmetros
441
Apndice
B.2 Parmetros
442
1001: T = 1 * r21003
1002: T = 2 * r21003
1003: T = 3 * r21003
1004: T = 4 * r21003
1005: T = 5 * r21003
1006: T = 6 * r21003
1008: T = 8 * r21003
1010: T = 10 * r21003
1012: T = 12 * r21003
1016: T = 16 * r21003
1020: T = 20 * r21003
1024: T = 24 * r21003
1032: T = 32 * r21003
1040: T = 40 * r21003
1048: T = 48 * r21003
1064: T = 64 * r21003
1080: T = 80 * r21003
1096: T = 96 * r21003
3006: ANTES de regulador tecnolgico estndar, gr_ejec fijo _2)
[1]: Gr. ejecucin 2
Apndice
B.2 Parmetros
443
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
r21001[0...9] Grupo de ejecucin Tiempo de muestreo / Gr_ejec t_muest
Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos:
FloatingPoint32
ndice dinmico: - Plano de funciones: -
Todos los objetos
- [ms] - [ms] [] - [ms]
Descripcin: Muestra el tiempo actual de muestreo de los grupos de ejecucin.
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
r21002 Tiempo de muestreo base Hardware / T muest base HW
Tipo de datos:
FloatingPoint32
Todos los objetos
- [ms] - [ms] [] - [ms]
Descripcin: Muestra el tiempo de muestreo base efectivo en este objeto de accionamiento para
los valores 1 a 256 de p21000.
Apndice
B.2 Parmetros
444
Tiempo de muestreo T = p21000 * r21002
r21003 Tiempo de muestreo base Software / T muest base SW
Tipo de datos:
FloatingPoint32
Todos los objetos
- [ms] - [ms] [] - [ms]
Descripcin: Muestra como factor el tiempo de muestreo base efectivo en este objeto de
accionamiento para los valores 1002 a 1096 de p21000.
Tiempo de muestreo T = (p21000 - 1000) * r21003
r21005[0...9] Grupo de ejecucin Carga de tiempo de clculo / Gr_ej Carga
Tipo de datos:
FloatingPoint32
Todos los objetos
- [%] - [%] [] - [%]
Descripcin: Parte de la carga de tiempo de clculo media consumida por el grupo de ejecucin
DCC dentro de la carga total de tiempo de clculo de la unidad de accionamiento
(r9976).
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
Nota: El grupo de ejecucin que debe medirse ha de estar activado (p21000[x] > 0). El
valor de la carga de tiempo de clculo se calcula en la unidad de accionamiento
mediante el proyecto cargado con el esquema DCC. Por eso no estn disponibles
los valores r21005[x] en el modo offline de SCOUT/STARTER en la lista de experto.
En r20005 se muestra el valor medio de la carga de tiempo de clculo del grupo
de ejecucin. Por lo tanto, para los grupos de ejecucin "Recibir DESPUS de
IF1 PROFIdrive PZD" (p21000 = 4000) y "Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive
PZD" (p21000 = 4001), el valor mostrado (con igual tiempo de ciclo de bus) es
independiente del modo de funcionamiento (iscrono o no iscrono). La carga de
tiempo de clculo mxima aumentada por el grupo de ejecucin DCC en modo
iscrono solamente se muestra en r9976.
r21008[0...12] Tiempos de muestreo de hardware disponibles / Tiempos muest. HW
Tipo de datos:
FloatingPoint32
Todos los objetos
- [ms] - [ms] [] - [ms]
Apndice
B.2 Parmetros
445
Descripcin: Visualizacin de la asignacin de los tiempos de muestreo de hardware disponibles
de la unidad de accionamiento.
Se denominan tiempos de muestreo de hardware aquellos tiempos de muestreo que
se forman como mltiplos del tiempo de muestreo base Hardware (r21002) y son
siempre < r21003.
ndice: [0]: Hardware 1
[1]: Hardware 2
[2]: Hardware 3
[3]: Hardware 4
[4]: Hardware 5
[5]: Hardware 6
[6]: Hardware 7
[7]: Hardware 8
[8]: Hardware 9
[9]: Hardware 10
[10]: Hardware 11
[11]: Hardware 12
[12]: Hardware 13
Ver tambin: F51001
Atencin: La unidad de accionamiento precisa para fines internos siempre como mnimo dos
(o, en funcin del ajuste en p0115[0] en las unidades de accionamiento, varios)
tiempos de muestreo de hardware libres. Para ello puede leerse en r7903 el nmero
actual de tiempos de muestreo de hardware todava libres. Si r7903 = 0, la Control
Unit no debe facilitar ningn otro tiempo de muestreo distinto de r21008[0...12]. Si en
este estado se elige en p21000 un grupo de ejecucin con un tiempo de muestreo
< r21003 (p21000 <= 255), slo se permiten grupos de ejecucin cuyo tiempo de
muestreo ya est facilitado en r21008[0...12].
Nota: Un tiempo de muestreo facilitado puede ser utilizado por funciones del sistema,
diversos grupos de ejecucin BLOQUESF y diversos grupos de ejecucin DCC
al mismo tiempo. El tiempo de muestreo asignado a los grupos de ejecucin
PROFIBUS (p21000 = 4000 ... 4004) no se muestra en r21008. Para este tiempo
de ejecucin se usa un tiempo de ejecucin de hardware fijamente asignado a nivel
interno. Si el valor de r21008[x] != 0 (distinto de 0), el valor indica el tiempo de
muestreo en ms. Si el valor de r21008[x] = 0, este tiempo de muestreo todava
puede asignarse libremente. Tenga en cuenta que, en funcin de los tiempos de
muestreo base p0115[0] seleccionados, el sistema bsico necesita como mnimo
dos (a veces ms) tiempos de muestreo de hardware de libre asignacin para las
funciones internas. El nmero de tiempos de muestreo de hardware que todava
estn libres puede leerse en r7903. Si el valor r21008[x] = 99999.00000, no se
soporta este tiempo de muestreo de hardware.
p21030 Grupo de ejecucin Medida de tiempo de clculo / Gr_ej Med t_clc
Modificable: U T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funciones: -
Todos los objetos
0 10 [0] 0
Descripcin: Slo para fines de servicio tcnico internos de Siemens.
Ver tambin: p21032, r21035, r21036, r21037
p21032 Medida de tiempo de clculo Duracin / Med t_clc Durac
Modificable: U T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funciones: -
Todos los objetos
60 [s] 10000 [s] [0] 60 [s]
Apndice
B.2 Parmetros
446
Ver tambin: p21030, r21035, r21036, r21037
r21035[0...9] Tiempo de clculo Valor mnimo / Tpo clculo Mn
Tipo de datos:
FloatingPoint32
Todos los objetos
- [s] - [s] [] - [s]
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
Ver tambin: p21030, p21032, r21036, r21037
r21036[0...9] Tiempo de clculo Valor medio / Tpo clculo Media
Tipo de datos:
FloatingPoint32
Todos los objetos
- [s] - [s] [] - [s]
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
r21037[0...9] Tiempo de clculo Valor mximo / Tpo clculo Mx
Tipo de datos:
FloatingPoint32
Todos los objetos
- [s] - [s] [] - [s]
Apndice
B.2 Parmetros
447
[1]: Gr. ejecucin 2
[2]: Gr. ejecucin 3
[3]: Gr. ejecucin 4
[4]: Gr. ejecucin 5
[5]: Gr. ejecucin 6
[6]: Gr. ejecucin 7
[7]: Gr. ejecucin 8
[8]: Gr. ejecucin 9
Ver tambin: p21030, p21032, r21035, r21036
Apndice
B.2 Parmetros
448
ndice-449
ndice
A
ACOS (SIMOTION) , 27
ADD (SIMOTION, SINAMICS) , 29
ADD_D (SIMOTION, SINAMICS) , 30
ADD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 31
ADD_M (SIMOTION, SINAMICS) , 32
AND (SIMOTION, SINAMICS) , 71
AND_W (SIMOTION) , 73
ASIN (SIMOTION) , 34
ATAN (SIMOTION) , 36
AVA (SIMOTION, SINAMICS) , 38
AVA_D (SIMOTION, SINAMICS) , 40
B
B_BY (SIMOTION) , 181
B_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 183
B_W (SIMOTION, SINAMICS) , 186
BF (SIMOTION, SINAMICS) , 75
BF_W (SIMOTION) , 77
BSW (SIMOTION, SINAMICS) , 79
BY_B (SIMOTION) , 177
BY_W (SIMOTION, SINAMICS) , 179
C
CNM (SIMOTION, SINAMICS) , 81
CNM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 83
CNM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 85
COS (SIMOTION) , 42
CTD (SIMOTION) , 239
CTR (SIMOTION, SINAMICS) , 87
D
D_I (SIMOTION, SINAMICS) , 195
D_R (SIMOTION, SINAMICS) , 196
D_SI (SIMOTION) , 197
D_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 198
D_US (SIMOTION, SINAMICS) , 199
DCA (SIMOTION, SINAMICS) , 297
DEL (SIMOTION, SINAMICS) , 313
DEZ (SIMOTION, SINAMICS) , 316
DFR (SIMOTION, SINAMICS) , 90
DFR_W (SIMOTION) , 93
DIF (SIMOTION, SINAMICS) , 319
DIV (SIMOTION, SINAMICS) , 44
DIV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 46
DIV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 48
DLB (SIMOTION, SINAMICS) , 96
DT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 322
DW_B (SIMOTION, SINAMICS) , 189
DW_R (SIMOTION, SINAMICS) , 192
DW_W (SIMOTION, SINAMICS) , 194
DX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 98
DX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 100
DX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 103
E
ETE (SIMOTION, SINAMICS) , 106
G
GTS (SIMOTION) , 241
I
I_D (SIMOTION, SINAMICS) , 200
I_R (SIMOTION, SINAMICS) , 201
I_SI (SIMOTION) , 202
I_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 203
I_US (SIMOTION, SINAMICS) , 204
INCO (SIMOTION, SINAMICS) , 302
INT (SIMOTION, SINAMICS) , 325
L
LIM (SIMOTION, SINAMICS) , 328
LIM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 330
LR_R (SIMOTION) , 205
ndice
ndice-450
LVM (SIMOTION, SINAMICS) , 108
M
MAS (SIMOTION, SINAMICS) , 50
MFP (SIMOTION, SINAMICS) , 110
MIS (SIMOTION, SINAMICS) , 51
MUL (SIMOTION, SINAMICS) , 52
MUL_D (SIMOTION, SINAMICS) , 53
MUL_I (SIMOTION, SINAMICS) , 54
MUX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 112
MUX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 115
MUX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 118
MVS (SIMOTION, SINAMICS) , 332
N
N2_R (SIMOTION, SINAMICS) , 206
N4_R (SIMOTION, SINAMICS) , 207
NAND (SIMOTION, SINAMICS) , 121
NCM (SIMOTION, SINAMICS) , 123
NCM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 124
NCM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 126
NOP1 (SIMOTION, SINAMICS) , 127
NOP1_B (SIMOTION, SINAMICS) , 128
NOP1_D (SIMOTION, SINAMICS) , 129
NOP1_I (SIMOTION, SINAMICS) , 130
NOP8 (SIMOTION, SINAMICS) , 131
NOP8_B (SIMOTION, SINAMICS) , 133
NOP8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 135
NOP8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 137
NOR (SIMOTION, SINAMICS) , 139
NOT (SIMOTION, SINAMICS) , 141
NOT_W (SIMOTION) , 142
NSW (SIMOTION, SINAMICS) , 144
NSW_D (SIMOTION, SINAMICS) , 146
NSW_I (SIMOTION, SINAMICS) , 148
O
OCA (SIMOTION, SINAMICS) , 305
OR (SIMOTION, SINAMICS) , 150
OR_W (SIMOTION) , 152
P
PC (SIMOTION, SINAMICS) , 334
PCL (SIMOTION, SINAMICS) , 154
PDE (SIMOTION, SINAMICS) , 156
PDF (SIMOTION, SINAMICS) , 158
PIC (SIMOTION, SINAMICS) , 337
PLI20 (SIMOTION, SINAMICS) , 55
PST (SIMOTION, SINAMICS) , 160
PT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 346
R
R_D (SIMOTION, SINAMICS) , 208
R_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 209
R_I (SIMOTION, SINAMICS) , 210
R_LR (SIMOTION) , 211
R_N2 (SIMOTION, SINAMICS) , 212
R_N4 (SIMOTION, SINAMICS) , 214
R_SI (SIMOTION) , 216
R_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 217
R_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 218
R_US (SIMOTION, SINAMICS) , 219
RDP (SINAMICS) , 242
RDP_D (SINAMICS) , 244
RDP_I (SINAMICS) , 246
RDP_UD (SINAMICS) , 248
RDP_UI (SINAMICS) , 250
RDP_US (SINAMICS) , 252
RGE (SIMOTION, SINAMICS) , 349
RGJ (SIMOTION, SINAMICS) , 357
RSR (SIMOTION, SINAMICS) , 162
RSS (SIMOTION, SINAMICS) , 164
S
SAH (SINAMICS) , 254
SAH_B (SINAMICS) , 257
SAH_BY (SINAMICS) , 260
SAH_D (SINAMICS) , 263
SAH_I (SINAMICS) , 266
SAV (SIMOTION, SINAMICS) , 269
SAV_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 272
ndice
ndice-451
SAV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 275
SAV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 278
SH (SIMOTION) , 166
SH_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 168
SI_D (SIMOTION) , 220
SI_I (SIMOTION) , 221
SI_R (SIMOTION) , 222
SI_UD (SIMOTION) , 223
SI_UI (SIMOTION) , 224
SII (SIMOTION, SINAMICS) , 60
SIN (SIMOTION) , 62
SQR (SIMOTION) , 64
STM (SINAMICS) , 281
SUB (SIMOTION, SINAMICS) , 66
SUB_D (SIMOTION, SINAMICS) , 67
SUB_I (SIMOTION, SINAMICS) , 68
T
TAN (SIMOTION) , 69
TRK (SIMOTION, SINAMICS) , 170
TRK_D (SIMOTION, SINAMICS) , 172
TTCU (SIMOTION, SINAMICS) , 307
U
UD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 225
UD_R (SIMOTION, SINAMICS) , 226
UD_SI (SIMOTION) , 227
UI_D (SIMOTION, SINAMICS) , 228
UI_R (SIMOTION, SINAMICS) , 229
UI_SI (SIMOTION) , 230
US_D (SIMOTION, SINAMICS) , 231
US_I (SIMOTION, SINAMICS) , 232
US_R (SIMOTION, SINAMICS) , 233
W
W_B (SIMOTION, SINAMICS) , 234
W_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 236
W_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 238
WBG (SIMOTION, SINAMICS) , 309
WRP (SINAMICS) , 284
WRP_D (SINAMICS) , 286
WRP_I (SINAMICS) , 288
WRP_UD (SINAMICS) , 290
WRP_UI (SINAMICS) , 292
WRP_US (SINAMICS) , 294
X
XOR (SIMOTION, SINAMICS) , 174
XOR_W (SIMOTION) , 175
ndice
ndice-452
Siemens AG
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
GERMANY
www.siemens.com/motioncontrol

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