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EA2

Electrónica Analógica 2

Conferencia 2. “Amplificadores de potencia.”

Sumario
1. Amplificadores de gran señal
2. Distorsión armónica
3. Clasificación de los amplificadores.
4. Eficiencia de los amplificadores de potencia.
5. La configuración en contrafase (push pull).
6. Distorsión en la configuración push pull.
7. Disipadores.
8. Amplificadores de potencia integrados.

Objetivos
1. Identificar las causas de la distorsión armónica y alternativas para reducir la
afectación que provoca en los amplificadores de gran señal.
2. Describir criterios para mantener los parámetros mediante los que se modela el
comportamiento de los amplificadores de potencia, dentro de límites establecidos.

Introducción
Contenidos estudiados en la conferencia anterior:

1. Realimentación negativa:
 Clasificación de los amplificadores según los niveles de Ri y Ro
 Concepto de Realimentación Negativa (RAN)
 Topologías de RAN.
 Efectos de la RAN.
 Método de análisis de amplificadores con RAN.
 Sobre el diseño.

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 Efectos en la respuesta de frecuencia y estabilidad.

Desarrollo
Los requerimientos para las etapas de salida de los amplificadores de potencia de
audiofrecuencia son significativamente distintos de los correspondientes a los
amplificadores de baja potencia de señal pequeña que se estudiaron en la EA1
(amplificadores de pequeña señal con elementos discretos BJT y FET). Para estos
amplificadores de potencia se destacan las características siguientes:

 Potencia entregada a la carga: capaces de entregar una cantidad


apreciable de potencia a una carga de baja impedancia, por ejemplo un altavoz de
4 o 8 Ω.

 La distorsión de la señal de salida debe ser baja, esto se refleja


mediante el parámetro llamado Distorsión Armónica Total (TDH).

 La potencia de corriente directa (lo que se pierde en forma de calor en


los colectores de los transistores) debe ser lo más baja posible.

 La eficiencia del amplificador debe ser alta, unido a menores


requerimientos de potencia entregada por las fuentes de alimentación Vcc, lo que
disminuye los costos de las fuentes de alimentación y a la vez prolonga la vida
útil de las baterías utilizadas en sistemas de amplificación portátiles.

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Clasificación de los amplificadores. (Epígrafe 14.2 de Rashid pp


724)
Generalmente, los amplificadores de potencia se clasifican en cuatro tipos: clase A, clase
B, clase AB y clase C, aunque existen otras clasificaciones.
Clase A
El punto de trabajo y la señal de entrada son tales, que la corriente en el circuito de salida
(en el electrodo de colector o de drenaje) circula en todo momento. El amplificador de
clase A trabaja esencialmente sobre una zona lineal de su característica.
Figura 14.6 Rashid

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Clase B
El punto de trabajo está situado hacia un extremo de su característica de forma que su
potencia de reposo es muy pequeña, y en consecuencia, la corriente o la tensión de reposo
es aproximadamente nula. Si la señal de excitación es sinusoidal, sólo habrá
amplificación en un semiciclo. Por ejemplo, si la corriente de salida en reposo es nula,
será nula también durante medio ciclo.
Clase AB
Trabaja entre los extremo citados para los amplificadores clases A y B. Por tanto, la
señal de salida será cero durante un lapso inferior a medio período de la señal de entrada
sinusoidal.
Clase C
El punto de trabajo se elige de forma que la corriente (o tensión) de salida sea nula
durante más de medio ciclo de una señal de entrada sinusoidal. La distorsión no lineal
puede ser filtrada haciendo pasar esta salida a través de un circuito resonante LC en
paralelo. El circuito resonante está sintonizado a la frecuencia de la señal de entrada, y
actúa como un filtro pasa banda, dando una tensión de salida proporcional a la amplitud
de la componente fundamental de la forma de onda de la corriente. Los amplificadores de
clase C normalmente se utilizan en aplicaciones de radiofrecuencia,

Configuración Colector Común


En el epígrafe 14.3 de Rashid se analiza el amplificador clase A, en dos variantes de
Colector Común o Seguidor de Emisor:
 con carga resistiva (figura a: se ha omitido la polarización del circuito de base)

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 y con carga activa (figura b)


También se encuentra la variante de carga acoplada mediante transformador.
Tenga en cuenta que la configuración Colector Común (CC) ofrece Ganancia de
Corriente.
¿Cómo se determina la corriente IR? Encuentre una alternativa de sustitución del
diodo D1 por un transistor. ¿Cómo se llama este par de transistores?
¿Cuál es la eficiencia máxima de este amplificador?

Figura 1. Amplificador de gran señal

Analice con detenimiento el ejemplo 14.1. Compruebe los resultados mediante


simulación con Multisim.

Amplificador clase A

Observe la figura 14.6 de Rashid. ¿Qué tipo de polarización se está usando? Señale
desventaja en cuanto a estabilidad que se logra con esta polarización. ¿Es un circuito
práctico?

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Supongamos que las características estáticas de salida (Ic Vs VCE) son equidistantes
entre sí para incrementos iguales de la corriente de entrada de base i, como indica la Fig.
14.6 (no linealidades del elemento activo despreciables). Si la señal de entrada i, es
sinusoidal, las tensiones y corrientes de salida serán también sinusoidales. En estas
condiciones la distorsión no lineal es despreciable, y la potencia de salida es:

P = Vrms*lrms = Irms2 . RL = Vrms2/RL=ImVm/2

Siendo Vrms e Irms, los valores eficaces de la tensión e intensidad en los terminales de
RL (la resistencia de carga). => Recuerde que Vm = 2· Vrms

Las características transferenciales (Ic vs Ib ó Ic vs Vb), son líneas rectas.

Eficiencia de los amplificadores de potencia


Eficiencia (rendimiento) es la relación por cociente entre la potencia de señal entregada a
la carga y la potencia de corriente continua que le entrega la fuente (VCC) al circuito de
colector. Expresión 14.8 de Rashid pp 726
Tenga en cuenta que la PL (potencia entregada a la carga)=Vm2/2RL, para una señal
sinusoidal.

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Si se trabaja con dispositivos ideales (no hay distorsión), entonces:

Eligiendo cuidadosamente el punto de polarización, el transistor puede llevarse desde


saturación a corte. Se demuestra (Probl. 17-25µEN) que en estas condiciones:

Im = Icq , Vm= 0,5Vcc. Resultando ηmax= 25%.

Se demuestra, que acoplando la carga mediante un transformador, puede moverse el


límite ideal de la eficiencia hasta un 50%. Para esas condiciones Vm=Vcc.

Cifra de Mérito (Fm): Ofrece un estimado de la calidad de un amplificador

En la Figura 14.8 se ofrece una alternativa de amplificador Clase


A Emisor Común, utilizando una técnica de polarización con espejo de corriente
(conformado por los transistores Q2 y Q3). Esta arquitectura circuital normalmente se usa

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como excitadora de la etapa de salida en el diseño de circuitos integrados. Para ella

también se cumple que: ηmax= 25% y Fm=2

Amplificador clase A con carga acoplada mediante


transformador

Como se puede observar la línea de carga de Corriente Directa es casi una línea vertical
debido a la baja resistencia del primario del transformador (pendiente tiende a infinito),
por lo que se cumple: Vm ≈ Vcc, ηmax = 50%
Distorsión armónica. (662 a 665 µE; Capítulo 10, página 739- 742
Malik)
Existen 2 aproximaciones de la característica transferencial:
 La parabólica:

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Las amplitudes B0 B1 y B2 para una resistencia de carga dada, se determinan en las


características de salida.

 La aproximación de la característica transferencial utilizando una serie de


potencias, conduce al siguiente resultado:

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Si la distorsión total es menor del 10%, entonces la potencia total de salida es solo un 1%
mayor que la potencia correspondiente al armónico fundamental, como se expresa en la
ecuación siguiente.

Distorsión de intermodulación (Malik página 742) cuando un amplificador no


lineal es excitado simultáneamente con sinusoides de diferentes frecuencias, se produce
el fenómeno indicado, el que se manifiesta con la presencia de señales que no estaban
presentes a la entrada y cuyas frecuencias son sumas y diferencias de las
frecuencias de las señales de excitación.

La configuración en contrafase (push pull)


Suponiendo que el transistor de la figura es ideal, la característica transferencial es

la que se muestra en la figura de la derecha. Observe que no circula corriente por la

carga en ausencia de señal y que el circuito solo procesa un semiciclo de la

excitación (trabaja en clase B), lo que sin dudas es un problema. Para resolver el
problema señalado, se emplea entonces la configuración push pull mostrada en la

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figura 14.10 de Rashid. Un segundo transistor del tipo PNP, se encarga entonces de
procesar el otro semiciclo.

CC común trabajando en clase B Característica Transferncial

Para el push pull, la potencia entregada a la carga se calcula como:

La potencia que le entregan las fuentes de polarización (Vcc) a cada transistor se calcula
como:

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Recuerde que IDC=Im/π para una señal rectificada de media onda, al tratarse de dos
transistores se incorpora el 2 en la expresión.
Y por consiguiente, la eficiencia puede entonces (idealmente), alcanzar el valor límite
dado por:

Observe que si Vm=Vcc, entonces la eficiencia en máxima (caso ideal):

η=78.53%

De acuerdo al principio de conservación de la energía, la potencia disipada (convertida en


calor) en los colectores de los transistores es igual a:

Note que Pc (potencia disipada en los colectores de los transistores) es cero cuando
Vm=0, de modo que no se disipa potencia cuando no hay señal.
Pc es máxima cuando Vm = 2Vcc/π. De modo que:

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La potencia entregada a la carga es máxima cuando Vm=Vcc, de manera que.

Los dos máximos anteriores (que no pueden existir de manera simultánea), se vinculan
matemáticamente como:

La ecuación anterior aporta información que facilita la orientación durante el proceso de


diseño. Por ejemplo, si se necesita entregarle a la carga 10W, entonces los

transistores deben poder disipar, a la temperatura de trabajo 4W, y como son

dos, cada uno de ellos debe disipar 2W.


Note que si se trabajara con un circuito clase A, con acople directo (η=25%), entonces, el
transistor tendría que disipar (40W) cuando Vm=0. Recuerde que en el clase A, con
acople directo, toda la potencia que entrega Vcc, se convierte en calor en los colectores
de los transistores, cuando Vm=0V.

Distorsión en la configuración push pull

IL = I1- I2
y como I1 e I2 están desfasadas 180 grados, entonces:

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Por lo tanto, los armónicos pares fueron eliminados, lo que significa que, se

reduce la distorsión armónica.


Cuando se trabaja en clase B, se produce la distorsión de cruce por cero (crossover) (ver
figura 14.9), para eliminarla, se trabaja en clase AB.
http://tutorialesdeelectronicabasica.blogspot.com/2018/06/distorsion-de-cruce-en-amplificadores.html

Minimización de la distorsión de cruce por cero


Se puede minimizar esta distorsión si se logra el efecto de reducir la tensión
(umbral) de conducción de los transistores en región activa (diodos base emisor). Algo
similar a cómo lograr un diodo de precisión, tal como se estudió en la EA1, utilizando
amplificador operacional (el diodo cerrando el lazo de realimentación negativa). En la
figura 14.13 se logra el efecto deseado utilizando la configuración seguidor de tensión.

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En caso que se requiera otro nivel de tensión en las bases de los transistores (para lograr
que Vm≈Vcc) se utilizaría la configuración no inversora. Para el caso mostrado Av=11.

R4 R3

1kΩ 10kΩ VCC


15.0V
VEE
-15.0V Q1
U2
4

2N3904

2 R5 IO3
IO2 6

3
Q2
VCC LM741CH 2N3906
7

VEE
15.0V

-15.0V
Donde el valor máximo de R5 se determina como:

La solución para eliminar la distorsión de cruce por cero es el amplificador Clase AB,
donde se polarizan los transistores ligeramente en la región activa, como se muestra en la
figura 14.19.

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Disipadores (epígrafe 14.11 Rashid)


Temperatura máxima de la unión PN (Tjmax) puede llegar hasta 150 o 200 grados Celsius
Resistencia térmica: parámetro que expresa la facilidad para trasmitir el calor de los
puntos de alta temperatura a los de temperatura inferior. Es en esencia un factor de

proporcionalidad entre la potencia liberada en un centro de generación de calor y su


medio.

Figura. Analogía entre los circuitos para la transferencia de calor y los circuitos
eléctricos.
Dada la forma de la ecuación anterior (semejante a la ley de Ohms, se acostumbra a
establecer la analogía indicada en la figura 10, entre un circuito eléctrico y un circuito
para la transferencia de calor, desde un punto de alta temperatura, hasta otro de
temperatura inferior.
Los disipadores son elementos que se integran al circuito de disipación, con el
objetivo de aumentar el área de contacto entre la fuente de alta temperatura y el medio, y
por consiguiente, reducen la resistencia térmica.

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Figura. Degradación de la potencia con la temperatura de la envoltura (case)


La figura muestra cómo se reduce la potencia que puede liberarse en el colector de un
transistor, en la medida en que la temperatura de la envoltura aumenta.

Embalamiento térmico, fenómeno regenerativo que culmina con la destrucción del


transistor como consecuencia del incremento progresivo de la potencia disipada en el
colector. Trabajando dentro de la zona segura se evita este fenómeno.

Amplificadores operacionales de potencia integrados


Circuitos integrados especialmente diseñados para que cumplan la función de
amplificadores de potencia, con la adición de algunos componentes externos. Utilizan en
muchos casos la configuración tipo puente (ver figura 15), para incrementar la
variación pico a pico de la tensión entre los terminales de la carga y con ello
incrementar la potencia entregada, aun cuando la fuente de alimentación sea de
relativamente baja tensión, como es el caso de un acumulador (12V). Para ilustrar se ha
incluido la hoja de datos de la pastilla: TDA2005

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Diseño de los amplificadores de potencia

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Preguntas propuestas para el desarrollo


1. Describa el término distorsión no lineal.
2. ¿Cuál es el significado físico del termino B1?.
3. Señale las características de un amplificador clase A, B, AB
4. Defina el término eficiencia del circuito de colector.
5. Señale las ventajas y desventajas del amplificador clase B, respecto al clase A.
6. Describa el mecanismo de funcionamiento de la configuración push pull.
7. ¿A qué se le llama distorsión de cruce por cero? ¿Cómo eliminarla?
8. Defina el término resistencia térmica.
9. ¿Cuál es la función de un disipador?
10. ¿Cómo se puede incrementar la potencia entregada a la carga sin incrementar
Vcc? Justifique.

Próxima Conferencia:

Reguladores de Tensión

Conclusiones
Breve resumen de los siguientes aspectos:
 Distorsión no lineal.
 Distorsión de intermodulación.
 Eficiencia del circuito de colector.
 Clasificación de los amplificadores. Otros grupos más específicos se dejan para
ser discutidos en el seminario (ver la bibliografía en formato electrónico)
 Curvas de disipación de potencia constante. Ubicación del punto de operación y
escape térmico.
 Disipadores.
 Amplificadores de potencia integrados.

Bibliografía
Rashid Capítulo 14: 723-766, E Capítulo 17 Malik  Capítulo 10

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