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    20 Electrónica Digital Aplicada para Ingeniería Mecánica

    En la hoja de especi caciones técnicas del sensor aparecen factores a


    considerar y que pueden llegar a afectar su funcionamiento. Se suelen indicar
    condiciones ambientales como vibraciones, humedad o escalas de tempe-
    ratura en las que se garantiza el correcto funcionamiento del dispositivo.
    Ramón Pallas (2007) los clasi ca como se muestra en la Tabla 2.
    Los principales sensores utilizados en la industria, desde el punto de
    vista eléctrico, son los siguientes:

    Resistivos Sensores ópticos (luz)


    Sensores capacitivos Sensores de ultrasonido
    Sensores inductivos Sensores de fuerza
    Electrostáticos Piezoeléctricos
    Sensores magnéticos
    (basados en el efecto Hall)

    Las recomendaciones para seleccionar el sensor adecuado dependen


    del material del objeto que se va a detectar. Si el objeto es metálico, se
    requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plástico, papel o líquido,
    granulado o en polvo, se requiere un sensor capacitivo. Si el objeto puede
    llevar un imán, es apropiado un sensor magnético, y así para cada caso
    especial.

    Sensor de contacto

    Sensores resistivos: tienen la particularidad de cambiar su propiedad resistiva


    o “resistividad” (W) de manera proporcional al estímulo de algún tipo de
    energía. Los más usados son: los de presión, ópticos, térmicos y de des-
    plazamiento, lineal o angular algunos tipos aumentan o disminuyen, se
    denominan de coe ciente positivo y negativo respectivamente.
    Sensores resistivos de presión o de efecto piezoresistivo: se basan en la variación
    de la resistencia de un conductor o semiconductor cuando es sometido a un
    esfuerzo o estrés mecánico (tracción o compresión) que los deforma. Dicho
    cambio es debido a la variación de la distancia interatómica (en el caso de
    Introducción a la electrónica… 21

    los metales) y a la variación de la concentración de portadores (en el caso


    de los semiconductores). Son conocidos como galgas extensiométricas.
    Galga extensiométrica o extensómetro: es un sensor para medir la deforma-
    ción, presión, carga, torque, posición, entre otras cosas, que está basado en
    el efecto piezorresistivo y los materiales que suelen utilizarse para fabricar
    galgas son alambres muy pequeños de aleaciones metálicas por ejemplo,
    nicromo (níquel 60 -cobre 40 ), chromel (níquel-cromo), aleaciones
    (hierro-cromo-aluminio), elementos semiconductores como el silicio y el
    germanio o gravado en laminillas metálicas delgadas. Los hay de diferentes
    tipos y aplicaciones, como se muestra a continuación (Figura 5).

    MARCA DE ALINEACIÓN

    MATERIAL
    PORTADOR
    TERMINALES

    ÁREAS
    PARA
    SOLDAR
    REJILLA
    ACTIVA
    SÍMBOLO
    (LENGÜETA) ELECTRÓNICO

    Figura 5. Extensómetro.

    Sensores resistivos ópticos: estos dispositivos cambian su resistividad cuando


    incide sobre ellos (en su ventana) energía luminosa, disminuyéndola. Tam-
    bién son conocidos como fotorresistores.
    Fotorresistor: es un componente electrónico cuya “resistividad” (W) varía
    al incidir sobre la radiación óptica (radiación electromagnética con longitud
    de onda entre 1 nm y 10 nm). Puede también ser llamado fotorresistor,
    fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas
    siglas (LDR) se originan de su nombre en inglés, Light-Dependent Resistor.
    Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia como
    el sulfuro de cadmio, CdS (Figura 6).
    22 Electrónica Digital Aplicada para Ingeniería Mecánica

    Su cuerpo está formado por una pista de material semiconductor, una


    célula o celda de película metálica como electrodo y dos terminales. Como
    se muestra en la siguiente imagen.

    LDR
    Ω
    2

    TERMINAL
    LDR
    ELECTRODO DE
    PELÍCULA METÁLICA
    R
    ELECTRODO DE
    PELÍCULA METÁLICA PISTA FOTOSENSIBLE
    DE SULFURO DE CADMIO
    TERMINAL

    lux
    Figura 6. Fotorresistor.

    Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Si la luz que inci-


    de en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por
    las elasticidades del semiconductor, dando a los electrones la su ciente
    energía “carga” para que salten a la banda de conducción. La carga libre
    que resulta disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre 1 M
    o más en la oscuridad, y 100 con luz brillante. Son altamente sensibles
    a la temperatura y su tiempo de respuesta a iluminar es diferente al de
    extinción de luz (Grá ca 1).
    Introducción a la electrónica… 23

    *UiÀFD
    Resistencia-iluminación
    RΩ

    104

    103

    102

    101
    101 2 5 102 2 5 103 2 5 104
    Iluminación (lux)

    Sensores resistivos térmicos: estos dispositivos cambian su propiedad de


    resistencia eléctrica de manera proporcional, cuando aumenta o disminuye
    la temperatura del lugar en donde se encuentran instalados. Son conocidos
    los RTD (Resistence Temperature Detector) y los termistores.
    El término termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Un RTD
    (Resistance Temperature Detector) es un sensor de temperatura basado en
    la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Algunos
    ejemplos de estos sensores los tenemos en la Figura 7, en donde se indica
    una variación lineal con coe ciente de temperatura positivo. Dado que el
    material más usado en esta aplicación es el platino, también son conocidos
    como PRT (Platinum Resistence Termometer).
    24 Electrónica Digital Aplicada para Ingeniería Mecánica

    Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándo-


    se más los electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la
    resistencia. A mayor temperatura, mayor agitación y mayor resistencia.
    La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica,
    como sigue a continuación. Por lo general, la variación es bastante lineal en
    márgenes amplios de temperatura.

    R = R0 (1 + F ¨7)

    Donde:

    R0 es la resistencia a la tempera-
    tura de referencia T0.
    ¨7 es la desviación de temperatu-
    ra respecto a T0 (¨7 = T – T0).
    F es el coe ciente de temperatura
    del conductor especi cado a 0ºC
    interesa que sea de gran valor y
    constante con la temperatura.

    Figura 7. Fotorresitor.

    Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD suelen


    ser conductores como el cobre, el níquel o el platino. Las propiedades de
    algunos de éstos se muestran en la Tabla 3.

    Tabla 3
    Materiales para construcción de sensores RDT
    Parámetro Platino (Pt) Cobre (Cu) Níquel (Ni) Molibdeno (Mo)
    Resistividad (μ cm) 10.6 1.673 6.844 5.7
    F( / / ) 0.00385 0.0043 0.00681 0.003786
    R0 ( ) 25, 50, 100, 200 10 50, 100, 120 100, 200, 500
    Margen (°C) -200 a +850 -200 a +260 -80 a +230 -200 a +200

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