Grado en Ingenierı́a Aeroespacial

Álgebra
Segundo parcial
13 de enero de 2023

1. [3 puntos] Se considera la matriz

 
11 −2 5 0
 −2 14 −2 0 
A=  5 −2 11 0
.

0 0 0 0
Halla una matriz invertible y ortogonal P y una matriz diagonal D tal
que A5 = P DP t .

2. [2 puntos] En R3 , justifica razonadamente cuáles de las siguientes

matrices corresponde a una matriz de Gram
     
1 2 3 2 2 2 1 1 0
A =  2 2 3  , B =  −2 1 1  , C =  1 2 1 .
3 3 3 −2 −1 3 0 1 2

3. [2 puntos] En el planoafı́n R2 ,se considera el producto escalar con

2 1
matriz de Gram GBc = . Halla la distancia, respecto al pro-
1 1
ducto escalar anterior, entre las rectas
r : x + y = 2, s : x + y = −3.

4. En el espacio afı́n R3 , se considera la rotación, Re,α , con eje de rotación


x −y +z = 1
e:
x +y −z = 1
y ángulo α = π2 .
a) [1 punto] Halla un sistema de referencias R tal que
 
1 0 0 0
 0 1 0 0 
M (Re,α )R←R =  0 0 cos α − sin α  .


0 0 sin α cos α
b) [1 punto] Halla la matriz asociada en las referencias canónicas.
c) [1 punto] Considera la nueva recta expresada en punto-vector:
     
x 1 0
s :  y  =  1  + λ 1 .
z 0 1
Halla la recta rotada Re,α (s).
1. Como la matriz debe ser ortogonal (P t = P −1 ) tenemos que diagonali-
zar por semejanza y ortonormalizar la base de autovectores. Observar
que diagonalizar por congruencia no resuelve el problema ya que P t
no tiene porque coincidir con la inversa, y por consecuencia añadiendo
el problema de que entonces no se sabe relacionar la descomposición
de A con la de A5 .
Para diagonalizar por semejanza primero hallamos su polinomio ca-
racterı́stico:
11 − λ −2 5 0
11 − λ −2 5
−2 14 − λ −2 0
p(λ) = = −λ −2 14 − λ −2
5 −2 11 − λ 0
5 −2 11 − λ
0 0 0 −λ
11 − λ −2 5 16 − λ −2 5
= −λ −2 14 − λ −2 = −λ −4 14 − λ −2
λ−6 0 6−λ 0 0 6−λ
16 − λ −2
= −λ (6 − λ) = −λ (6 − λ) [(16 − λ)(14 − λ) − 8]
−4 14 − λ
= −λ(6 − λ)(λ2 − 30λ + 216) = −λ(6 − λ)(12 − λ)(18 − λ)
Teniendo entonces que los autovalors de A son
λ1 = 0, λ2 = 6, λ3 = 12, λ4 = 18
Estudiando ahora los subespacios propios, provenientes de resolver el
sistema homogéneo con coeficientes A − λi I se tiene:
       

 0  
 −1   
 1  
 1 

0 0 2 −1 
       
BV0 =   , BV6 = 
    , B V12 =   , B V18 =   ,

 0 
 
 1 
 

 1 
 

 1 
1 0 0 0
       

que, por ser una matriz simétrica, y todos los autovectores están aso-
ciados a autovalores distintos ya son ortogonales, basta con hacerlos
ortonormales y por tanto, sabiendo que los autovectores de la matriz
A y A5 son los mismos y los autovalores de A5 son los autovalores de
A elevados a cinco:
0 − √12 √16 √1
   
0 0 0 0 3
 0 65 0 0   0 0 √2 − √1 
D= 6 3 
 0 0 125 0  , P = .
 
 0 √1 √1 √1 
2 6 3
0 0 0 185 1 0 0 0

2
2. Hay que comprobar que la matriz es simétrica y definida positiva. Por
simetrı́a ya podemos descartar la matriz B. Ahora comprobemos si
son definida positiva o no las restantes mediante el algoritmo de hacer
ceros por filas-columnas:
     
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0 1 0 0 1 0 0
 2 2 3 0 1 0  →  0 −2 −3 −2 1 0  →  0 −2 −3 −2 1 0 
3 3 3 0 0 1 0 −3 −6 −3 0 1 0 −3 −6 −3 0 1
   
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
 0 −2 −3 −2 1 0  →  0 −2 −3 −2 1 0 
0 −3 −6 −3 0 1 0 0 −6 0 −3 2
 
1 0 0 1 0 0
→ 0 −2 0 −2 1 0 
0 0 −6 0 −3 2
teniendo que A es indefinida. Para C por ejemplo podemos aplicar el
criterio de Sylvester, es decir, estudiar los determinantes de las sub-
matrices principales y ver que son positivos:

1 1 0
1 1
|1| = 1 > 0, = 1 > 0, 1 2 1 = 1 > 0.
1 2
0 1 2

Por tanto, la única matriz de Gram es la matriz C.

3. Para hallar la distancia entre dos rectas paralelas en R2 , basta con

calcular la recta ortogonal a ambas y hallar la distancia entre los dos
puntos de corte con las rectas iniciales. Entonces, primero hallemos
  la
−1
recta ortogonal a r: sabiendo que la dirección de r es →
−
r = , el
1
subespacio ortogonal será
      
x −1   2 1 −1
, =0 → x y =0
y 1 1 1 1
 
−1
r⊥ : x = 0
 
x y =0 →
0

Únicamente para mostrarlo mejoren el

esquema, consideremos la recta
2
ortogonal que pasa por el punto , es decir, la recta con ecuación
0

3
 x = 2. Ahora basta con hallar los puntos de intersección de r⊥ con r
y s: 
x +y = 2
A:
x = 2

x +y = −3
B:
x = 2
   
2 2
Obteniendo que A = yB= , de modo que la distancia
0 −5
entre A y B es:
s
√
    
−−→ 0   2 1 0
d(A, B) = kABk = k k= 0 −5 = 25 = 5
−5 1 1 −5

@
@
@
@ 2 @ r⊥
@ @
@ r@ A
 @ @• -
−3 @
@ @
@
@
@ @
s@
@
−3@@
@
@
@@
? @• B
@

4. a) Se pide un sistema de referencia rectangular, es decir, con base

ortonormal, que tenga origen cualquier punto del eje de rotación
y los ejes cartesianos coincidan con el eje de rotación y un plano
ortogonal a este. El vector director del eje de rotación es
 
0
→
−e = 1 
1

4
 y por tanto una base ortonormal, mediante Gram-Schmidt o a
simple vista, será:
     

 0 1 0 

 √1     − √1
B =  2 , 0 ,  .

2
 √1

0 √1


2 2
 
1
Un punto cualquiera del eje de rotación puede ser  0 , enton-
0
ces        
 1
 
 0 1 0 
 
 √1     − √1 
R=  0 ;  2 , 0 ,
 2 
 0
  √1

0 √1

 
2 2

b) Tan sólo hay que recordar que

−1
M (Re,α )Rc ←Rc = P Rc ←R M (Re,α )R←R P
 
1 0 0 0
 1 0 1 0 
donde P Rc ←R =  0 √1 0 − √1 . De modo que haciendo
 
 2 2 
0 √12 0 √12
las cuentas obtenemos
 
1 0 0 0
 1 0 √1 − √12 
2
M (Re,α )Rc ←Rc =  √1
 
− √1 1 1 
 2 2 2 2 
1 1 1 1
− √2 √
2 2 2

c) Se puede observar que la recta s es paralela al eje de rotación,

por lo que al rotarla, mantendrá la misma dirección. Hay que
calcular el punto por el que pasa, y para ello basta
 con rotar
1
un punto cualquiera de la recta s, por ejemplo el  1 . Para
0
rotarlo realizamos el siguiente producto
   
1 0 0 0 1 1

 1 0 √1 − √12   1 + √1 
2  1  2 
=

 √1 − √12 12 1
  
1
 1  
 
 2 2 2
− √12 √1
2
1
2
1
2
0 1
2

5
Ası́ que la recta rotada es:

1 + √12
     
x 0
R(s)e,α :  y  =  1  + λ 1 
2
z 1 1
2