Tipos de sensores y actuadores empleados en la

Domótica e Inmótica
Marco A. Vivero

Resumen — La domótica o casa inteligente es un sistema que lavavajillas (1913), la plancha con control de temperatura
por medio del uso de dispositivos electrónicos destinados al uso (1927), dispensador (1927), lavadora (1935), secadora (1935),
doméstico puede realizar acciones de monitoreo y control para horno microondas (1945), olla arrocera (1945), cafetera
resolver ciertas tareas cotidianas con un mínimo de eléctrica (1952).
intervención humana. Con la implementación de este sistema A mediados del siglo XX aparecieron los primeros intentos
se busca gestionar los recursos energéticos de manera aislados de domótica en el sentido moderno. Para su época,
eficiente, mejoras en la seguridad del hogar y el confort de cara parecían experimentos futuristas y caprichos de inventores y no
al usuario, en función de sus hábitos y necesidades. recibieron distribución práctica. Las más famosas fueron la
Estas mismas definiciones pueden aplicarse a la Inmótica, “Casa con botones” (Push-Button Manor, 1950) del ingeniero
con la diferencia de que esta se enfoca en edificios de uso no estadounidense Emil Matthias, donde unos botones repartidos
residencial. por toda la casa automatizaban la ejecución de las tareas básicas
La finalidad del presente trabajo es describir los tipos de del hogar, y el ordenador Echo IV (1966) del estadounidense el
sensores más utilizados en la implementación de la domótica y ingeniero James Sutherland, que podría regular el trabajo de la
la inmótica. Los sensores son una parte esencial de un sistema tecnología climática del hogar, encender y apagar algunos
de automatización, ya que son los elementos que están en
electrodomésticos e imprimir listas de compras.
contacto directo con la cantidad física a evaluar, y, por lo
En 1975, Scottish Pico Electronics desarrolló el primer
tanto; brindan la información necesaria para que el sistema
estándar de control de dispositivos domésticos dedicado: X10.
domótico pueda funcionar de forma autónoma.
Para la transmisión de la señal se utilizó una red eléctrica
A partir de este punto del documento, para efectos prácticos,
convencional. Además, los creadores han previsto el control
se utilizará el término “Domótica” para referirse tanto a la
domótica como a la inmótica. inalámbrico a una frecuencia de radio de 433 MHz (en EE. UU.
310 MHz). El nuevo sistema hizo posible encender y apagar
Términos para indexación — Automatización del hogar, dispositivos y cambiar el brillo de la luz, así como recibir datos
Domótica, Inmótica, Sensor, Transductor, Actuador. sobre el estado actual de los dispositivos. Se han desarrollado
controles remotos especiales y una interfaz de computadora
I. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DOMÓTICOS para controlar el X10. El uso generalizado de los sistemas
basados en X10 se vio facilitado por su facilidad de instalación
Se puede decir que, en las condiciones modernas, la domótica
es un sistema que brinda una gran versatilidad y flexibilidad en y bajo precio.
el diseño y configuración para cada usuario de forma En la década de 1980, EE. UU. se convirtió en el principal
independiente, según sus propias necesidades. Esto supone que mercado para el X10, y en Europa, los dispositivos X10 se
cada propietario de una casa inteligente determina de forma usaban mucho menos, principalmente debido a las regulaciones
independiente qué dispositivos instalar, dónde y qué tareas gubernamentales que no permitían el uso de la funcionalidad
realizarán. Entre las situaciones más comunes que se buscan completa de los dispositivos. Al mismo tiempo, las compañías
automatizar en una casa inteligente tenemos el control del eléctricas europeas estaban preparando sus propias contrapartes
sistema de iluminación, la corrección automática de la X10. Con el fin de promover sus desarrollos de manera más
temperatura de los espacios mediante el sistema de calefacción efectiva, las empresas alemanas, lideradas por Siemens,
o aire acondicionado y notificaciones automatizadas de finalmente decidieron utilizar un estándar único, al que
intrusiones, incendios o fuga de fluidos, etc. llamaron European Installation Bus (EIB, 1990). Un grupo de
La domótica es considerada como una parte especial de empresas lideradas por la francesa Electricité de France creó el
Internet de las cosas, incluye dispositivos domésticos accesibles estándar BatiBus. La holandesa Philips, la alemana Daimler
a través de Internet, mientras que Internet de las cosas incluye, Benz, la francesa Thomson Consumer Electronics, la británica
en principio, cualquier dispositivo conectado a través de Telecom y varias otras crearon la Asociación Europea de
Internet. Sistemas Domésticos (EHSA, 1991) y el tercer estándar
Las necesidades de automatización en el hogar surgieron europeo: EHS.
paralelamente a la invención e introducción masiva de los En 1984, la Asociación Estadounidense de Constructores de
primeros electrodomésticos que funcionaban con electricidad Viviendas acuñó el término "casa inteligente" para los hogares
para facilitar tareas sencillas de cocina y limpieza: la aspiradora que utilizan la automatización.
(1901), la tostadora (1909), la nevera doméstica (1913), el
 En 1994 se crea el estándar Bluetooth de conectividad, el cual oportunidad de administrar su propiedad en cualquier momento
fue concebido originalmente por el Dr. Jaap Haartsen en la y desde cualquier parte del mundo.
compañía sueca Ericsson.
En 1997 se lanza por primera vez al mercado de consumo el
estándar de conectividad inalámbrica WiFi 802.11.
En 1999 Disney lanzó la película Smart House, que presentó
la idea de una casa inteligente al público en general.
En 1999, las empresas que producían dispositivos basados en
tres estándares europeos acordaron fusionarse y crear un único
protocolo KNX, que se introdujo en 2002 y pasó a ser abierto.
Una revolución en la tecnología de automatización del hogar
ocurrió en la década de 2010, desencadenada por la
introducción del iPhone (2007) y el concepto de teléfono
inteligente. El mercado de la automatización del hogar vio
varios desarrollos innovadores a la vez, seguido por diversos
dispositivos electrónicos. En 2010, Dropcam introdujo una
cámara de seguridad económica ($200) con un diseño moderno,
acceso a videos en línea y la capacidad de almacenar
grabaciones en servidores de la nube. En 2011, Nest presentó el
cronotermostato, diseñado para solucionar los problemas de los
anteriores: eran demasiado complicados y los usuarios no
podían configurarlos como querían y ahorrar energía. A
diferencia de los otros dispositivos similares disponibles en el
mercado, el termostato Nest tenía capacidad de autoaprendizaje
y, además, permitía el control desde un smartphone. Ambas
empresas fueron compradas por Google en 2014.
En 2012, fue lanzado al mercado un sistema de iluminación
doméstico inteligente de intensidad regulable bajo la marca
Philips HUE. Cada luminaria individual cuenta con su propio
microcontrolador, que está equipado con una interfaz de radio
que le permite conectarse al sistema ZigBee.
En 2012, la empresa SmartThings, presentó un sistema de
automatización residencial mucho más económico que los
demás sistemas disponibles en el mercado de la época.
Además, el sistema de SmartThings admitía conectividad con
más de 100 000 dispositivos de terceros y 8000 aplicaciones de
terceros, Samsung compró la empresa en 2014.
En 2014, apareció el primer "altavoz inteligente" Amazon
Echo: un pequeño dispositivo con un asistente inteligente
integrado Alexa con control de voz. Le permitió obtener
respuestas a preguntas cotidianas y administrar dispositivos
domésticos. En 2016, apareció un análogo de Google Home
basado en su propio asistente inteligente Asistente de Google.
Podemos observar que a finales de los 90 y principios de los
2000, la popularidad de la automatización del hogar aumentó
significativamente. Los fabricantes vieron el potencial de este
gran mercado y comenzaron a ofrecer soluciones asequibles y
de fácil configuración.
El siguiente paso importante fue el desarrollo de las redes
domésticas, así como su "pariente" más cercano, el "Internet de
las cosas" (ing. "Internet de las cosas"). A partir de este punto,
se hizo posible combinar todos los dispositivos automatizados
en una red y administrarlos de forma centralizada, desde una
Ilustración 1: Evolución de las tecnologías que permitieron el
PC, idealmente a través de una red WiFi. Adicionalmente, desarrollo de la Domótica. (DE ANDRADE FERNÁNDEZ &
gracias al rápido desarrollo de los teléfonos inteligentes y la PINZÓN GONZÁLEZ, 2013)
conectividad móvil, los propietarios de viviendas tienen la
II. ESTRUCTURA COMÚN BÁSICA DE UN SISTEMA DOMÓTICO que no son percibidas directamente por un observador.
Un sistema de hogar inteligente se constituye principalmente de Estos dispositivos son un elemento esencial de los sistemas
tres tipos de dispositivos: técnicos destinados a la medida, alarma, regulación, control de
dispositivos o procesos. Los sensores convierten el valor
• El controlador (hub) es un dispositivo que controla y controlado (presión, temperatura, caudal, concentración,
conecta todos los elementos del sistema entre sí y los frecuencia, velocidad, desplazamiento, tensión, corriente
comunica con el mundo exterior (red). eléctrica, etc.). etc.) en una señal (eléctrica, óptica, neumática),
• Los sensores (transductores) son dispositivos conveniente para medir, transmitir, convertir, almacenar y
concebidos para detectar y obtener información sobre registrar información sobre el estado del objeto de medición.
condiciones externas. Histórica y lógicamente, los sensores están asociados a la
• Los actuadores son dispositivos ejecutores que tecnología de medida ya los instrumentos de medida, como
reciben directamente los comandos del sistema para termómetros, caudalímetros, barómetros, horizonte artificial,
modificar los parámetros físicos que se desean etc. El término generalizador sensor se ha vuelto más fuerte en
controlar. Este es el grupo más grande, que incluye relación con el desarrollo de los sistemas de control automático,
interruptores inteligentes (automáticos), enchufes como elemento de un concepto lógico generalizado. sensor -
inteligentes (automáticos), válvulas inteligentes dispositivo de control - actuador - objeto de control. Como
(automáticas) para tuberías, sirenas, controladores de categoría separada del uso de sensores en sistemas automáticos
clima, etc. para registrar parámetros, se puede destacar su uso en sistemas
Las señales de radio son el método de comunicación más de investigación y experimentos científicos.
extendido y utilizado en los sistemas de automatización
Estas definiciones son consistentes con la práctica de usar el
residencial. Los estándares de radio más comunes para
término por parte de los fabricantes de sensores. Como primer
domótica son Z-Wave (la frecuencia depende del país) y
caso, el sensor es un pequeño dispositivo electrónico,
ZigBee (868 MHz o 2,4 GHz), WiFi (2,4 o 5 GHz), Bluetooth
(2,4 GHz). Casi todos ellos usan encriptación de datos (AES- generalmente monolítico, como un termistor, un fotodiodo, etc.,
128), Wi-Fi usa encriptación WPA, WPA2 o WEP. que se utiliza para crear dispositivos electrónicos más
Para comunicarse con el mundo exterior, el controlador, por complejos.
regla general, se conecta a Internet. En un segundo caso es un dispositivo que es completo en su
funcionalidad, conectado a través de una de las interfaces
conocidas a un sistema de registro o control automático. Por
ejemplo, un termostato inteligente Nest) y otros.
Finalmente, como tercera definición, el énfasis está en el
hecho de que el sensor es estructuralmente una parte separada
del sistema de medición, que percibe la información y, en
consecuencia, posee autosuficiencia para el desempeño de esta
tarea y ciertas características metrológicas.

IV. SENSORES UTILIZADOS EN LA DOMÓTICA

A continuación, se abordarán las definiciones y características
de algunos de los sensores clave, que se utilizan de forma
generalizada en el mundo de los hogares y los edificios
inteligentes.
A. Sensores de gases
Un sensor de gas es un dispositivo concebido para detectar y
medir la concentración de gases en el ambiente que se desea
controlar. Según se detecte la presencia de un gas, el sensor
genera una diferencia de potencial que se corresponde con la
variación de la resistencia del material interno del sensor, que
se puede medir como un voltaje de salida. A partir de este valor
Ilustración 2: Esquema de elementos en una instalación de voltaje, se puede determinar la concentración y el tipo de
domótica. (ÁREA TECNOLOGÍA, 2019) gas. A menudo se implementan como parte de un sistema de
seguridad industrial o doméstico. Estos dispositivos utilizan
III. DEFINICIÓN GENERAL DE LOS SENSORES para detectar fugas no deseadas e interactuar con el sistema de
Un sensor es un dispositivo estructuralmente separado que control para detener automáticamente el proceso. Los
contiene uno o más transductores de medición primarios. Los detectores de gas también pueden alertar a los usuarios y
sensores están diseñados para generar señales de medición de operadores de áreas con fugas, dándoles la oportunidad de
información en una forma adecuada para la transmisión, tomar las medidas correctivas apropiadas y abandonar la
posterior conversión, procesamiento y/o almacenamiento, pero escena.
Los sensores de gas generalmente se clasifican en varios tipos 3) Sensor electroquímico de gases:
según el tipo de elemento de detección con el que están El proceso se basa en la electrólisis. El sensor consta de tres
construidos. A continuación, se muestra la clasificación de los electrodos: de trabajo (película permeable al gas recubierta
diversos tipos de sensores de gas en función del elemento de con un catalizador de metal precioso), de referencia y de
detección que generalmente se utilizan en diversas integración, que se colocan en una caja de plástico con
aplicaciones: electrolito. El electrodo de referencia se usa para mantener el
potencial del electrodo de trabajo requerido para la operación
1) Sensor óptico de gases (infrarrojo): lineal del sensor en relación con el electrodo de conteo. El
El principio de medición por infrarrojos se basa en el hecho electrodo de compensación equilibra la reacción química que
de que muchos gases absorben los rayos infrarrojos. Cada gas se produce en el electrodo de trabajo. Su propósito es
tiene su propio espectro de absorción específico. El sensor compensar los iones liberados durante la reacción con el gas
consta de una fuente de luz IR y un sensor, entre los cuales se en el electrolito. Cuando la reacción entre el electrodo de
instalan un filtro óptico y una celda de medición. Al ingresar trabajo y el de contrapeso, surge una corriente eléctrica. La
a la celda de medición, el gas absorbe una cierta cantidad de corriente generada durante las reacciones químicas en los
luz infrarroja, mientras que el sensor detecta una reducción en electrodos de trabajo e integración es proporcional a la
la intensidad de la radiación infrarroja entrante y, en función concentración del gas medido.
de una dependencia conocida (curva de calibración).

Ilustración 3: Esquema de funcionamiento de un sensor de gas

infrarrojo. (330ohms, 2016) Ilustración 5: Esquema de un sensor de gases electroquímico.
(Academia Testo, 2018)
2) Sensor de gas térmico catalítico:
4) Sensor de gas mediante fotoionización:
Es un tipo común de sensor que basa su principio de
Diseñado para medir concentraciones extremadamente bajas
funcionamiento en el cálculo de la cantidad de calor que se
(ppm y ppb) de compuestos orgánicos volátiles, en este tipo
libera durante la combustión de un gas inflamable en el
de sensor el gas a medir se ioniza mediante luz ultravioleta, y
catalizador. El sensor consta de dos elementos sensibles: de
esto, a su vez, conduce a la generación de una corriente
trabajo y de compensación. El elemento de trabajo es una
eléctrica. Cuando el gas ingresa a la cámara de ionización, se
espiral de metal precioso (normalmente platino) y un
expone a la luz ultravioleta, lo que hace que el gas pierda
catalizador sensible a los gases combustibles. La mezcla de
aire que contiene gas combustible reacciona con el electrones y genere cationes (iones positivos). Los electrones
catalizador, aumentando la temperatura del elemento y, como y cationes son a su vez atraídos por el cátodo y el ánodo,
generando una corriente eléctrica proporcional al valor de
resultado, conduce a un cambio en la resistencia eléctrica de
concentración. La ionización requiere fotones con una energía
la bobina en una dependencia casi lineal de la concentración
superior a la energía de este gas en particular, por lo que los
de gas. El elemento compensador consiste en una espiral de
PID suelen utilizar lámparas UV con una energía de 10,6 eV
platino y vidrio, que no es sensible a los gases combustibles y
(hechas de fluoruro de magnesio y llenas de criptón) o 11,7
está diseñado para compensar las condiciones ambientales.
eV (hechas de fluoruro de litio y llenas de argón).

Ilustración 4: Estructura de un sensor de gases térmico Ilustración 6: Esquema de funcionamiento de un sensor de

catalítico. (330ohms, 2016) fotoionización. (RNBQ en español, 2016)
 B. Sensores de movimiento IR están ubicados uno frente al otro, formando así una barrera
Los sensores de movimiento inteligentes tienen una variedad de IR invisible. Si un objeto opaco cruza una barrera IR, los rayos
aplicaciones de seguridad para detectar movimiento y alertar a se interrumpen y se envía una señal que puede enlazarse a un
los propietarios cuando no están presentes. También se pueden sistema de alarma, o que puede usarse para accionar algún
usar para activar la automatización del hogar, como mecanismo como puertas automáticas, luces, ventilación, etc.
encender/apagar las luces cuando alguien entra o sale de una
habitación, controlar puertas automáticas, portones de garajes o
almacenes, automatizar el funcionamiento de equipos de
climatización.
La mayoría de los sistemas de seguridad para el hogar
inteligente tienen sensores de movimiento incorporados. Los
sensores más comúnmente utilizados en los sistemas de Ilustración 8: Funcionamiento de un sensor de barrera.
(KEYENCE, 2021)
automatización son los basados en infrarrojos y microondas, los
cuales se describen a continuación: 3) Sensor de movimiento por microondas:
Son sensores activos que emiten ondas electromagnéticas de
1) Sensor de movimiento infrarrojo PIR (temperatura): alta frecuencia y detectan la radiación reflejada cuando
Los sensores PIR reaccionan al movimiento de objetos que aparecen objetos extraños en el campo, independientemente de
emiten calor en su campo de visión, principalmente personas y su temperatura. Esto elimina las falsas alarmas debidas a la
animales. Son pasivos, es decir, ellos mismos no emiten nada, exposición a fuentes de calor y permite instalar este tipo de
sino que solo fijan la radiación térmica. Los sensores infrarrojos sensores donde los dispositivos infrarrojos no pueden funcionar
funcionan en la línea de visión, es decir, si no hay obstáculos correctamente. La principal desventaja de los dispositivos de
entre el objeto y el sensor. Al mismo tiempo, son lo microondas es que pueden funcionar de forma errónea al
suficientemente sensibles incluso a cambios leves de instalarse cerca de poderosas fuentes externas de radiación
temperatura, lo que permite un ajuste preciso. electromagnética. Por ejemplo, una sala eléctrica no es el mejor
Por otro lado, estas mismas características limitan el alcance de lugar para instalar un sensor de microondas.
los sensores infrarrojos. “Para evitar falsas alarmas, no se Entre las ventajas de los sensores de microondas se puede
recomienda instalarlos en el área de fuentes de calor: mencionar su alta sensibilidad, lo cual le permite responder de
calentadores, cortinas térmicas, aires acondicionados, manera instantánea a los movimientos más leves. Por otro lado,
calentadores infrarrojos, en talleres de empresas, cerca de se resalta el hecho de que no es necesario montarlos en la línea
fuentes de luz potentes, como lámparas halógenas., etc. de visión; ya que pueden detectar movimientos a través
Además, la sensibilidad de los sensores infrarrojos depende de ventanas, puertas y paredes. Esto permite que se puedan ocultar
la temperatura ambiente, y en la calle su precisión se reduce. detrás de falsos techos, dentro de tabiques huecos, etc. A
Un ámbito típico de su aplicación son los edificios menudo se instalan dentro de la casa o edificio dirigiendo el
residenciales, los espacios públicos, de oficinas y de servicio, emisor hacia el exterior para que responda a los movimientos
los almacenes cálidos, los vestíbulos, los pasillos, las entradas, que se produzcan en la zona de interés. Además de los
las escaleras, etc. beneficios estéticos, la instalación oculta de sensores es mucho
más eficaz si se utilizan como parte de los sistemas de
seguridad.

Ilustración 7: Sensor de detección por infrarrojo pasivo (PIR).

(IluminaTronics, 2016)

2) Sensores de barrera infrarroja (fotoeléctrico): Ilustración 9: Sensor de microondas de alta frecuencia (HF).
Funciona principalmente como sensor de seguridad perimetral (IluminaTronics, 2016)
en alarmas antirrobo y se utiliza para proteger el perímetro del
territorio de intrusiones en la instalación protegida. La barrera 4) Sensores de vibración
IR consta de dos componentes: un receptor y un transmisor de La mayoría de las aplicaciones de los sensores de vibración en
señales infrarrojas (IR). El principio de funcionamiento del domótica involucran la detección de golpes en zonas del hogar
sensor de seguridad perimetral se basa en la interrupción de que están expuestas a un alto riesgo de intentos de robo e
los rayos IR: en el área protegida, el receptor y el transmisor intrusión. El concepto es que, si se detectan vibraciones
anormales relacionadas por ejemplo a intentos de romper una Estos últimos a menudo cuentan con una batería de respaldo en
pared, puerta, ventana, techo, etc., se genere una alerta en el caso de un corte de energía.
sistema de seguridad.
Como utilidad adicional, estos sensores pueden ser colocados
en una lavadora o secadora que no posean conectividad para
alertar de forma remota cuándo comienzan y terminan los ciclos
en función de las vibraciones generadas por el funcionamiento
de las mismas. También se pueden utilizar para detectar el
movimiento de objetos de valor que deben permanecer en una
ubicación específica, tales como; cuadros de pintura, piezas de
arte, adornos de cerámica o porcelana, cajoneras, contenedores
de joyas, etc.

Ilustración 11: Funcionamiento de un detector de humo por

ionización (izquierda) y fotoeléctrico (derecha). (HRSS Chicago,
2018)

D. Sensores de nivel de líquidos

Se denomina sensor de nivel a un dispositivo que se utiliza para
Piezas de arte Ventanas
determinar el nivel o la cantidad de fluidos, líquidos u otras
sustancias contenidas en un sistema abierto o cerrado.
los sensores de nivel están presentes en una gran variedad de
usos en sistemas industriales, comerciales y domésticos. Se
conocen principalmente para medir los niveles de agua, aceite
y combustible, pero su uso abarca cualquier aplicación en la que
se requiera el procesamiento y almacenamiento de materiales
líquidos.
Hay dos tipos básicos de medición de nivel:
• Sensor de nivel de punto: Los sensores de nivel de
Cajoneras Joyas punto generalmente detectan el nivel específico
particular y responden al usuario si el objeto de
Ilustración 10: Posibles aplicaciones de un sensor de vibración en
el hogar. detección está por encima o por debajo de ese nivel.
Está integrado en un solo dispositivo para obtener una
alarma o un disparador
C. Sensores de humo • Sensor de nivel continuo: Los sensores de nivel
Los detectores de humo se utilizan para detectar posibles continuo miden los niveles de material líquido o seco
riesgos de incendio en las instalaciones y notificar una situación dentro de un rango específico y proporcionan salidas
de emergencia. Los detectores de humo modernos se pueden que indican continuamente el nivel. El mejor ejemplo
conectar al sistema de control, monitoreo y seguridad de una de ello es la visualización del nivel de combustible en
casa "inteligente" y no solo notifican sobre un incendio al el vehículo.
encender una sirena, sino que también envían una notificación Los sensores de nivel también se pueden clasificar de acuerdo
a un teléfono inteligente o al sistema de control para activar de a su principio de funcionamiento, el cual se corresponde a las
forma automática los equipos de extinción de fuego. características del fluido a medir y de describen a continuación:
Hay dos tipos principales de detectores de humo: • flotador;
• capacitivo;
• Ionización: utiliza material radiactivo para ionizar el • tipo de radar;
aire de la habitación (la presencia de humo cambia el • hidrostático;
flujo de iones entre un par de electrodos ubicados en • ultrasónico.
el sensor). Cada tipo de sensor de nivel tiene sus propias características,
• Fotoeléctrico: utiliza un haz óptico para buscar humo ventajas y desventajas.
(corrige una disminución en la intensidad de la luz y 1. Un sensor capacitivo funciona como un capacitor,
emite una alarma); cambiando la capacitancia con un cambio en el
Según el método de conexión, se distingue entre detectores de dieléctrico. No hay partes móviles en tales
humo autónomos que funcionan con una batería de 9 V y dispositivos, por lo que son duraderos. Deben
detectores conectados al cableado eléctrico de la vivienda. sumergirse en líquido durante el funcionamiento.
 También puede ser necesario compensar la El sensor inteligente de calidad del aire detecta que los niveles
dependencia significativa de la temperatura. de polvo en un dormitorio se han elevado a un nivel insalubre.
2. El interruptor de flotador está disponible en múltiples Esta alerta activa automáticamente una aspiradora inteligente
configuraciones para señales discretas y continuas. para comenzar a limpiar la habitación y se envía una
Los dispositivos de flotador discretos se utilizan para notificación como recordatorio para volver a verificar los
mediciones “paso a paso” o como elemento de control niveles de polvo después de que termine el proceso de limpieza.
autónomo para sistemas con un nivel de líquido
constante. Los sensores que producen una señal
continua son magnetostrictivos. Aquí se proporciona
un flotador de imán permanente, gracias al cual los
productos brindan una mayor precisión.
3. El diseño del sensor de radar se basa en el uso de ondas
de radio. La frecuencia de radiación del localizador
aquí varía linealmente. La señal se procesa en formato
digital, lo que neutraliza el ruido extraño debido a las
perturbaciones superficiales del líquido. No hay
elementos móviles en un sensor de este tipo, no entran
en contacto con el medio líquido, se distinguen por su
alta precisión y versatilidad, pero son bastante caros.
4. Un sensor de nivel de líquido ultrasónico es un diseño
que consta de un generador y un receptor de ondas
ultrasónicas. La radiación atraviesa el medio y la Ilustración 12: Monitoreo inteligente de la calidad de aire en el
distancia a la superficie del líquido se calcula a partir hogar.
de la velocidad de su propagación.
5. Los sensores hidrostáticos miden la presión de una G. Sensores de sonido
columna de líquido y su nivel está determinado por Los sensores de sonido se destinan principalmente para activar
dependencias. automáticamente dispositivos de iluminación y puertas
automáticas cuando una persona se acerca a ellos. Además, los
E. Sensores de humedad sensores se instalan a menudo en los sistemas de alarma
antirrobo.
Se puede definir a la humedad como la cantidad de vapor de
Los sensores a menudo se instalan en pasillos transitables,
agua presente una atmósfera de aire u otros gases.
donde encienden instantáneamente la luz cuando aparece una
Las aplicaciones y usos que se le pueden encontrar en el
persona y la apagan inmediatamente tan pronto como sale del
dominio residencial se basan principalmente en el control de
pasillo. Otra área importante de uso de sensores de sonido son
sistemas de ventilación, calefacción y aire acondicionado.
las instituciones médicas, donde los requisitos de higiene dictan
También se pueden encontrar de forma generalizada en
la ausencia de un interruptor. Los dispositivos también se
automoción, museos, espacios industriales e invernaderos,
utilizan en habitaciones en las que la instalación de un
estaciones meteorológicas, industrias de pinturas y
interruptor estándar es imposible por razones técnicas. A mayor
revestimientos, hospitales e industrias farmacéuticas para
escala, los sensores se utilizan en puertos fluviales y marítimos,
proteger los medicamentos.
donde, después de que se activa una sirena de alarma, encienden
instantáneamente reflectores adicionales que iluminan el área
F. Sensores de la calidad del aire (partículas, temperatura del agua.
y humedad)
Aunque este tipo de sensores podrían superponerse con los H. Sensores ópticos (Luz ambiental, radiación UV)
sensores de gas mencionados anteriormente en este documento,
Este tipo de sensores miden la cantidad física de rayos de luz y
los sensores inteligentes de calidad del aire merecen una
los convierte en una señal eléctrica que puede ser leída
mención por separado debido a su versatilidad.
fácilmente por el usuario o un instrumento/dispositivo
Además de la temperatura, la humedad y el CO2, estos
electrónico se denomina sensor óptico.
dispositivos pueden controlar el polvo, las toxinas, el dióxido
Su uso principal se puede encontrar en la detección de luz
de nitrógeno, el ozono, la presión del aire y más. Esto es
ambiental, interruptores ópticos digitales, control de puertas de
especialmente útil para personas que tienen alergias o asma, ya
ascensores y sistemas de seguridad
que la calidad del aire en el hogar tiene un gran impacto en su
Los sensores de luz son un gran aliado a la hora de controlar el
calidad de vida.
sistema de iluminación de forma precisa, esto ayuda en el
Estos dispositivos ayudan a monitorear la calidad del aire para
ahorro energético y en la adecuación de los ambientes a las
que cuando se produzca un desequilibrio, se genere una
necesidades del usuario.
notificación y así tomar acciones directas para comenzar a
Algunos edificios requieren que la iluminación de la fachada se
resolverlo. Esta información se puede integrar con sus otros
encienda por la noche para crear un efecto especial único. El
dispositivos inteligentes. Imaginemos el siguiente escenario:
sensor de iluminación se puede utilizar junto con sistemas de
videovigilancia. En algunos casos, los fotosensores se utilizan A. Actuadores lineales
para sistemas de riego. Tan pronto como el sol se esconde, se Un actuador lineal cambia la posición de un objeto en un
pone en marcha en sistema de bombeo. Esto se hace de tal movimiento recto. Su mecanismo se realiza mediante el uso de
manera que las plantas del jardín, por ejemplo, no se marchiten una varilla en una pista que se extiende y se retrae. Aunque los
bajo el sol abrasador. actuadores grandes son comunes en los espacios industriales, se
I. Sensores de temperatura han introducido actuadores lineales de CC de 12 voltios mucho
más pequeños para la automatización del hogar. Los
Son dispositivos que se utilizan para medir las variaciones de
dispositivos y aparatos que utilizan actuadores eléctricos de CC
energía la térmica y así detectar un cambio en la temperatura de
se controlan mediante microcontroladores y pueden funcionar
una fuente en particular, generando datos que se usan para
de forma manual y/o automática.
alimentar un sistema automatizado y/o alertar al usuario
Algunas de las aplicaciones más comunes de los actuadores
Estos sensores se han implementado durante mucho tiempo en
lineales eléctricos en domótica son:
una variedad de aplicaciones domésticas. Sin embargo, con la
• Apertura y cierre de cortinas. Esta solución añade la
aparición de la domótica, han encontrado más espacio para estar
posibilidad de controlar el flujo de aire y la
presentes en una cantidad aún mayor de dispositivos.
iluminación natural en el hogar. Las cortinas se pueden
Su uso radica principalmente control de aire acondicionado,
ajustar con solo presionar un botón. El movimiento
refrigeradores y dispositivos similares utilizados para el control
lineal se puede combinar con sensores de luz interior
ambiental. Sin embargo, también pueden utilizarse como
para abrirlas y cerrarlas según sea necesario.
utensilios culinarios para controlar de forma precisa la
temperatura de cocción de ciertos alimentos • Ascensores de televisión. Con un mecanismo de
A continuación, se presentan algunas subcategorías de sensores elevación, la pantalla de TV se puede ocultar cuando
de temperatura: no está siendo utilizada. Alternativamente, puede
ocultar la pantalla del televisor en el techo y hacer que
• Termopares: Estos son dispositivos de voltaje que
descienda con una unidad de control remoto;
indican la medición de temperatura con un cambio en
el voltaje. A medida que aumenta la temperatura, • Apertura y cierre de ventanas. Casi cualquier tipo de
aumenta el voltaje de salida del termopar. ventana puede automatizarse para abrirse y cerrarse
según el clima y/o la temperatura ambiente. Se pueden
• Detectores de temperatura de resistencia (RTD):
programar con sensores, por ejemplo, para abrir una
La resistencia del dispositivo es directamente
ventana cuando hace calor o está mal ventilada usando
proporcional a la temperatura, aumenta en una
sensores térmicos y cerrar la ventana cuando llueve
dirección positiva cuando la temperatura sube la
usando sensores de lluvia. Esto es bastante útil para
resistencia subiendo.
personas que no están en casa la mayor parte del
• Termistores: Es una resistencia sensible a la
tiempo, discapacitados y ancianos, o simplemente si
temperatura que cambia su resistencia física con el
olvidamos cerrar las ventanas al salir de casa.
cambio de temperatura.
• IC (Semiconductor): Son dispositivos lineales donde
Estas aplicaciones son solo algunos ejemplos de cómo los
la conductividad del semiconductor aumenta
actuadores pueden automatizar dispositivos en el hogar. Hay un
linealmente y aprovecha las propiedades de resistencia
número ilimitado de aplicaciones posibles.
variable de los materiales semiconductores. Puede
proporcionar una lectura de temperatura directa en
forma digital, especialmente a bajas temperaturas.
• Sensores infrarrojos: Detecta la temperatura al
interceptar una parte de la energía infrarroja emitida
por el objeto o sustancia, y al detectar su intensidad, se
puede usar para medir la temperatura de sólidos y
líquidos únicamente, no es posible usarlo en gases
debido a su naturaleza transparente.

V. ACTUADORES
Este nombre corresponde un grupo de dispositivos ejecutivos
que se encargan de ejecutar acciones dentro de un sistema de
automatización como la domótica. En el campo del control
automático, un actuador se define como un dispositivo que
transmite una acción desde un dispositivo de control a un objeto
de control. El dispositivo de control puede ser cualquier sistema
dinámico. Ilustración 13: Ventanas accionadas mediante un actuador lineal.
los actuadores también pueden definirse como convertidores
que transforman una señal de entrada (eléctrica, óptica,
mecánica, neumática, etc.) en una señal de salida (generalmente
en movimiento) que actúa sobre el objeto de control.
 B. Interruptores, Disyuntores y relés tener en cuenta, ya que se pueden producir daños importantes
Los interruptores inteligentes son dispositivos esenciales en en los objetos y la infraestructura.
todo sistema de automatización de hogares y edificios, son los Las válvulas se pueden combinar con sensores que monitorean
encargados de interrumpir o permitir el flujo de energía continuamente la presión, el caudal y la temperatura de fluidos
eléctrica hacia los sistemas de iluminación, calefacción, en el hogar para monitorear proactivamente todo el sistema y
suministro de agua, ventilación y otros. detectar cualquier situación anormal. Si se detecta una fuga, la
Estos dispositivos permiten al usuario controlar los diversos válvula inteligente se puede cerrar automáticamente para
aparatos de forma remota y su vez se integran con las escenas limitar los daños y mitigar los riesgos.
de automatización para ejecutar rutinas de activación en Otro campo de aplicación de estos dispositivos son los sistemas
función de los cambios que se produzcan en el entorno. de riego para jardines y huertos domésticos.

Ilustración 14: Gabinete eléctrico equipado con relés integrados a

un sistema de automatización. (Melnyk, 2015)
Ilustración 16: Válvula inteligente para control de agua y gas
Adicionalmente también existen interruptores de alta potencia
con capacidad de protección contra cortocircuitos que poseen D. Motores
características de conectividad para integrarse a los sistemas de Están presentes en cualquier equipo o aparato doméstico que
automatización en el hogar y edificios, los usos que pueden convierte la energía eléctrica en movimiento, como los que se
darse a estos dispositivos son variados y se deben ajustar a los encuentran en ventiladores, bombas de agua, licuadoras o
requerimientos específicos de cada instalación. refrigeradores, puertas automáticas, cortinas y ventanas
corredizas, entre otros.
Un tipo especial de motores destinados específicamente para
sistemas de automatización residencial, son los motores
tubulares, los cuales se utilizan principalmente en persianas
eléctricas. El motor está oculto en el tubo enrollable, y el eje de
transmisión gira mediante la rotación del motor para mover la
persiana enrollable hacia arriba y hacia abajo, la cual se
envuelve al rodillo a medida que asciende y se desliza por la
guía interior desenrollándose a medida que desciende.

Ilustración 15: Interruptor de circuito inteligente

C. Válvulas
Estos dispositivos tienen como finalidad controlar y regular el
fujo de fluidos en el hogar, principalmente agua y gas. Su
principal utilidad radica en el control de las posibles
inundaciones que pueden producirse a causa de tuberías rotas,
electrodomésticos defectuosos, grifos que gotean. El impacto Ilustración 17: Motor tubular y sus aplicaciones en la domótica.
de una fuga de gases o agua en el hogar es algo que se debe
 VI. CONCLUSIONES BIOGRAFÍA
En el mercado existen muchos tipos diferentes de sensores y Marco A. Vivero, nació en Esmeraldas-Ecuador el 29 de
dispositivos actuadores inteligentes destinados para la noviembre de 1992. Realizó sus estudios secundarios en el
automatización y control de hogares y edificios. Para una Colegio Técnico Luis Tello, donde obtuvo el título de
Bachiller Técnico en Instalaciones Equipos y Máquinas
correcta elección, se debe tener una buena comprensión de las Eléctricas. En el año 2009 Ingresó al Instituto Tecnológico
automatizaciones que se desea implementar antes de realizar Industrial Luis Tello, egresando en el año 2013 con el
una compra. Siempre es más útil pensar primero en la título de Tecnólogo en Electricidad y Control Industrial.
Este mismo año (2013) comienza a trabajar en el área de
automatización requerida y luego trabajar hacia atrás para operaciones de la Corporación Eléctrica del Ecuador CELEC EP. En el año
determinar qué dispositivos necesarios para implementarla. 2015 ingresó a la carrera de Ingeniería en Sistemas de la UTPL, estudios que
El concepto de hogares y edificios inteligentes (Domótica e decidió abandonar en el cuarto semestre de la carrera por cuestiones laborales.
En la actualidad se encuentra cursando el sexto semestre de la titulación en
Inmótica) se ha vuelto cada vez más popular y las tendencias Ingeniería en Electrónica y Automatización de la Universidad Israel.
actuales muestran que su acogida será mayor en el futuro. La
enorme ayuda que brinda la automatización de varios procesos,
hace que estos sistemas sean muy útiles tanto para los usuarios
domésticos como para las empresas.
En países en vías de desarrollo como el Ecuador aún queda
mucho camino por recorrer en la implementación masiva de
este tipo de sistemas; por lo tanto, aún no se ha explotado todo
el potencial que tiene esta tecnología.
Las plataforma y sistemas informáticos destinados a la
domótica se están volviendo más inteligente a través de la
fusión de todos los sensores mencionados anteriormente.
Cuando considera el hecho de que todos los datos medidos se
recopilan y se pueden analizar, es obvio que el ecosistema
domótico se volverá aún más potente e inteligente en el futuro.

REFERENCIAS
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gas? Obtenido de Ilustración:
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sensores-de-gas/
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