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IMPRESORAS MATRICIALES
I. ANTECEDENTES.
La historia de la impresora se puede remontar junto con la creación de la primera
computadora, la máquina analítica de Charles Babbage, a pesar de que el inventor
nunca logró construir su PC, sí terminó los planos en los que se incluía el mecanismo
de impresión. En 1950 llega la primera impresora eléctrica para computadoras, sin
embargo solo era capaz de imprimir textos. Siete años más tarde se desarrolla la
impresión por matriz de puntos, pero contaba con las mismas limitaciones que su
antecesor. En 1959 Xerox fabrica la fotocopiadora y para 1973 aparece la primera
fotocopiadora a color, fabricada por Canon. En 1978 se crea la impresora de
margarita, que únicamente podía escribir letras y números, pero tenía la calidad de
una máquina de escribir.
II. DESARROLLO DEL TEMA
Impresora
Como indica su nombre, la impresora es el periférico que la computadora utiliza para
presentar información impresa en papel u otro medio. Las primeras impresoras
nacieron muchos años antes que la PC e incluso antes que los monitores (el otro
dispositivo de salida por excelencia), siendo durante años el método más usual para
presentar los resultados de los cálculos en aquellas primitivas computadoras, que
previamente usaban tarjetas y cintas perforadas.
Conceptos básicos
Definiremos aquí conceptos que serán usados con frecuencia durante el desarrollo
de la investigación.
Velocidad
La velocidad de una impresora suele medirse con el parámetro ppm (páginas por
minuto), aunque el cálculo es confuso porque no hay una norma oficial que deba
ser respetada, nunca se aclara el momento en que se oprime el cronómetro (cuando
la impresora toma la primera hoja o cuando se le ordena imprimir), tampoco se
especifica la fuente o la complejidad de los gráficos impresos.
Como norma, debemos considerar que el número de páginas por minuto que el
fabricante dice que su impresora imprime, son páginas con el 5 % de superficie

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impresa, en la calidad más baja, sin gráficos y descontando el tiempo de cálculo de

la computadora.
Otro parámetro que se utiliza es el de cps (caracteres por segundo) adecuado para
las impresoras matriciales que aún se fabrican.
Calidad de impresión
Uno de los determinantes de la calidad de la impresión realizada, es la resolución o
cantidad de dpi (dots per inch) o en español, ppp (puntos por pulgada). Utilizaremos
aquí el primero por ser el de uso más extendido. Una resolución de "300 dpi" se
refiere a que en cada pulgada (2.54 cm) cuadrada, la impresora puede situar 300
puntos horizontales y 300 verticales. Si nos encontramos con una expresión del
tipo "600 x 300 dpi" , el primer valor se asume a la línea horizontal y el segundo
a la vertical.
Otro determinante de la calidad de impresión es el del número de niveles o
graduaciones que pueden ser impresos por punto, una técnica de capas de color
que hace que la oscilación en los gráficos y fotografías sea más difícil de ver, e
incluso invisible a simple vista. Las impresoras sin niveles de impresión por punto,
imprimen cada punto de color en una de sólo dos intensidades (encendido o
apagado), con tinta cian, magenta, amarilla o negra. Pueden combinarlas para
crear tintas roja, verde y morada, y pueden crear la ilusión de otros colores al
distribuir puntos de distintos colores en el papel (cada color se logra siguiendo un
patrón determinado). La impresión de multinivel hace posibles más intensidades para
cada punto que se imprime, así permite que la impresora utilice menos puntos para
crear colores esfumados y hace que sea más difícil ver los patrones.
En la práctica las impresoras eligen una de las dos. Algunas optan por resolución
más alta y otras por más niveles por punto, según el uso pensado para la impresora.
Profesionales de las artes gráficas, por ejemplo, que están interesados en
conseguir calidad fotográfica, deben priorizar el número de niveles por punto,
mientras que los usuarios de negocios generales requerirán una
razonablemente alta resolución para conseguir una buena calidad de texto.
De cualquier modo, dos máquinas con la misma resolución pueden ofrecer
resultados dispares, porque hay que tener en cuenta el tamaño de las gotas que

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generarán esos puntos por pulgada y ésta varía según la tecnología empleada para
llevar a cabo la impresión.
Las gotas de tinta tienen un tamaño diminuto y se miden en picolitros (1 picolitro es
la billonésima parte de un litro)
Fuentes
El bitmap, es un registro de patrón de puntos necesarios para crear un carácter
específico en un cierto tamaño y atributo. Las impresoras traen consigo fuentes
bitmap, en las variedades normal y negrita, como parte de su memoria permanente.
Cuando se emite un comando de impresión, su PC dice primero a la impresora cual
de las de las definiciones bitmap puede utilizar, entonces, por cada letra, signo de
puntuación o movimiento del papel, envía un código ASCII.
Las fuentes Outline consisten en descripciones matemáticas de cada carácter y
signo de puntuación en un tipo. Algunas impresoras poseen un lenguaje
de descripción de página, normalmente PostScript (programa de computadora
contenido en un microchip).
El lenguaje puede traducir comandos de fuente outline para controlar la colocación
de los puntos en un papel.
Cuando se emite un comando de impresión desde el software de aplicación a una
impresora, envía una serie de comandos en lenguaje de descripción de páginas que
son interpretados a través de un conjunto de algoritmos. Los algoritmos describen las
líneas y arcos que forman los caracteres en un tipo de letra. Los comandos insertan
variables en las fórmulas para cambiar el tamaño o atributos. Los resultados son
enviados a la impresora, quien es la que los interpreta. En lugar de enviar los
comandos individuales para cada carácter en un documento, el lenguaje de
descripción de página envía instrucciones al mecanismo de la impresora, que
produce la página completa. (los lenguajes de descripción de página están
desarrollados en el capítulo de impresoras láser).
Memoria
Las impresoras modernas tienen una pequeña cantidad de memoria (no tan pequeña
en impresoras de redes, que pueden llegar a tener varios Mb) para almacenar parte
de la información que les va proporcionando la computadora.

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De esta forma la computadora, sensiblemente más rápido que la impresora, no tiene

que estar esperándola continuamente y puede pasar antes a otras tareas mientras
termina la impresora su trabajo. Evidentemente, cuanto mayor sea el buffer, más
rápido y cómodo será el proceso de impresión, por lo que algunas impresoras llegan
a tener hasta 256 Kb de buffer.
La interfaz o conector
Las computadoras antiguas tenían un puerto en circuito para conectar un teletipo.
Después los fabricantes empezaron a incluir puertos seriales, hoy el puerto
paralelo es la conexión más común para impresora (LPT1 usualmente).
A veces al puerto paralelo de una PC se le dice puerto Centronics, nombre de la
empresa que lo dio a conocer. La tecnología de este puerto casi no ha cambiado,
salvo que la interfaz original tenía un contacto de 36 patas y al actual emplea un
contacto de 25 patas con escudo D (DB25). Esto se debe a que el nuevo contacto
utiliza menos señales a tierra.

Fig. 1. Contacto DB25.

Nombre de la señal Pata Nombre de la señal Pata

-Strobe 1 -Auto FDXT 14

Información 0 2 -Error 15

Información 1 3 -Init 16

Información 2 4 -Slctin 17

Información 3 5 Ground (tierra) 18

Información 4 6 Ground (tierra) 19

Información 5 7 Ground (tierra) 20

Información 6 8 Ground (tierra) 21

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Información 7 9 Ground (tierra) 22

-ACK (acknowledge) 10 Ground (tierra) 23

Busy (ocupada) 11 Ground (tierra) 24

Paper out (sin papel) 12 Ground (tierra) 25

+Select 13

Como puede verse en la tabla, se conservan exactamente ocho contactos a tierra,

correspondiendo uno para cada línea de información.
La línea STROBE de la pata 1 se emplea para indicarle a la impresora que el flujo de
información está completo y que puede imprimir un carácter. Obsérvese que la línea
del estrobo empieza con el signo menos. Esto quiere decir que el pulso del estrobo
es negativo, cuando la computadora termina de enviar un byte de información para
que se imprima, la línea del estrobo baja.
Las ocho líneas de información transportan los ocho bits de un byte de
información de manera digital. El voltaje alto en una línea significa un conjunto de
bit, y un voltaje bajo significa un bit limpio.
La línea Acknowledge ("enterada" o "admisión") de la pata 10 es una señal de la
impresora que le indica a la computadora "estoy lista para recibir más información".
Mientras esta línea está alta, la computadora no envía información nueva.
La línea Busy (ocupada) le indica a la computadora que la impresora está ocupada.
La computadora espera a que el primer buffer se vacíe para enviar más información.
Como la línea Busy, la línea Paper Out le indica a la computadora que deje de enviar
información. La impresora podría enviar simplemente una señal de "ocupada" , pero
la computadora no sabría por qué se detuvo la impresora. Usualmente se emplea
esta línea para avisarle al usuario que falta el papel.
La línea Select muestra que la impresora ha sido elegida, es decir, que está en línea
(on line). Probablemente en el frente de la impresora haya un contacto y un foco que
así lo indique. Cuando la impresora está fuera de línea, no puede recibir caracteres
de la computadora.
La línea -AUTOFDXT (Autoalimentación) controla la manera en que la impresora
maneja una nueva línea. La impresora puede adelantar la cabeza a la siguiente línea
cuando regresa el carro, que es lo normal, o sencillamente puede interpretar
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literalmente el retorno del carro y regresar la cabeza al principio de la línea. Cuando

la computadora mantiene abajo esta línea, la impresora agrega un alimentador de
línea (Line Feed) al carácter para que regrese el carro.
La línea de -Error es para propósitos generales, para indicar otros errores de la
impresora. Puede que la computadora no identifique exactamente qué sucede, pero
sabe que es probable que la impresora tenga papel y esté conectada, entonces
algún otro motivo impide que procese la información.
La línea -INIT sirve para que la computadora controle a la impresora. Al indicar la
impresora en esta línea, la computadora restablece los parámetros originales de la
impresora, a fin de que la configuración del último programa (que pudo ser un modo
gráfico, por ejemplo) no se aplique al siguiente trabajo de impresión. Mediante la
línea -INIT una aplicación puede dar a la impresora una situación conocida antes de
enviar alguna cosa por el cable.
La Línea -SLCTIN (Select input) es una manera de que la computadora controle si la
impresora está lista para aceptar información. Cuando esta señal está baja, la
impresora puede aceptar información.
Hay que hacer notar que durante el curso de 1999 empezaron a lanzarse al mercado
muchas impresoras con puerto USB (Universal Serial Bus), se espera que se haga
común ver impresoras con los dos tipos de interfaces.
A. IMPRESORAS MATRIZ DE PUNTOS
Funcionamiento de una Impresora Matriz de Puntos.
La tecnología de matriz de punto se basa en un cabezal que contiene un rápido,
compacto y preciso mecanismo de agujas que se encargan de realizar la
impresión de caracteres o gráficos mientras se desplaza a lo ancho y largo del
papel. Estas agujas se disparan de forma controlada para dejar puntos que, al
verse en conjunto, conforman las letras e imágenes que provengan del
computador.
Cada aguja está controlada por una bobina electrónica que es la encargada de
realizar el desplazamiento de la primera hacia una cinta entintada la cual deja
sobre el papel un punto preciso cada vez que es activada.
En la siguiente imagen podemos observar un esquema de cómo funciona este
mecanismo:

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Existen tres configuraciones típicas en las impresoras de matriz de punto. Las

mismas son resultado de la adaptabilidad de esta tecnología para lograr un mejor
resultado en cada una de las distintas necesidades de los usuarios. Estas se
basan en el número de agujas que se sitúan en cada cabezal, por lo que se
ofrecen dos opciones a elegir.
Configuración de 9 pines
Es la configuración ideal para aquellos usuarios que requieran impresiones
rápidas como listados, facturación, reportes, etc. Esta configuración es lograda
por dos tipos de cabezales, los de tecnología de 9 agujas y los de 18 agujas. En
ambos casos la letra es formada por una combinación de 9 puntos verticales los
cuales al recorrer la hoja van formando las letras como se muestra en el siguiente
gráfico:
Dirección del cabezal y la señal
Tecnología de Cabezal de 9 agujas
Los cabezales de 9 agujas de EPSON le permiten una impresión rápida y
eficiente en distintos tipos de documentos, principalmente en facturas, listados,
borradores y cuadros, es decir, en todo aquello que sea trabajos pequeños o
medianos típicos del hogar, la oficina o el negocio con resoluciones de hasta 240
x 216 puntos por pulgada y formatos de hasta 6 partes dependiendo del modelo.
Esto le permite gran versatilidad y velocidad a un bajo costo.
Tecnología de Cabezal de 18 agujas
Los cabezales de 18 agujas EPSON están diseñados para trabajos pesados a
muy alta velocidad. En realidad están conformados por unidades de 9 agujas
montadas una al lado de la otra en la misma estructura del cabezal con el fin de
poder alternar el trabajo de ambos y lograr prestaciones mucho más altas.
Tanto la forma como se crean las letras como la resolución son las mismas de la
tecnología de 9 agujas. Pero los cabezales de 18 agujas son más rápidos y
potentes, pudiendo imprimir formatos de hasta 9 partes.
Tecnología de Cabezal de 24 agujas
La configuración de 24 pines está diseñada para los usuarios que necesiten
impresoras de matriz de punto que impriman a mucho mayor resolución ya que
requieren una mejor calidad en sus textos y gráficos sin sacrificar la velocidad y

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flexibilidad de una impresora de impacto. Por ello los cabezales EPSON de 24

agujas están conformados por dos filas paralelas de 12 agujas, las cuales están
ligeramente desfasadas verticalmente. Esto permite cubrir de forma más
completa el area de impresión generando caracteres y gráficos de mejor calidad.
Configuración de un Cabezal
Nomenclatura de los modelos EPSON dependiendo de su configuración de
cabeza
Todos los nombres que identifican las impresoras de Matriz de Punto de EPSON
están compuestos por una serie de dos o tres letras y un numero de tres o cuatro
dígitos. Las letras indican la configuración del cabezal de la impresora y los
números el modelo.
Para los cabezales de 9 pines, las letras que identifican los modelos son: FX y
DFX. Para los cabezales de 24 pines, las letras correspondientes son LQ.
Cuando el numero del modelo es de tres dígitos, puede intuir que es una
impresora de carro angosto. Cuando es de cuatro dígitos el modelo será de carro
ancho.
MANTENIMIENTO A UNA IMPRESORA MATRICIAL
Antes de iniciar con el mantenimiento de una impresora se necesita saber de que
tipo de impresora se esta tratando y cual es su historia y características
principales en nuestro caso definiremos y presentaremos información acerca de
la impresora matricial.

Una impresora matricial o impresora de matriz de puntos es un tipo de

impresora con una cabeza de impresión que se desplaza de izquierda a derecha

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sobre la página, imprimiendo por impacto, oprimiendo una cinta de tinta contra el
papel, de forma similar al funcionamiento de una máquina de escribir.

No sirven para imprimir gráficos, y su funcionamiento no es precisamente

silencioso. Es el único tipo de impresora que permite imprimir en papel copiativo,
ya sea continuo u hojas sueltas.

FUNCIONAMIENTO

Su funcionamiento es simple, un cabezal dotado de una serie de diminutas agujas

recibe impulsos que hacen golpear dichas agujas sobre el papel, que a su vez se
desplaza por un rodillo sólido. Los modelos más frecuentes son los de y 24
agujas, haciendo referencia al número que de este componente se dota al
cabezal; este parámetro también se utiliza para medir su calidad de impresión,
lógicamente a mayor número de agujas, mayor Nitidez se obtendrá en
la impresión.

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MANTENIMIENTO
A estas impresoras se les limpia por la zona del carro, donde el papel continuo
(que es el que más se suele utilizar en este tipo de impresoras) suele dejar
bastantes residuos, los cuales hay que eliminar. Estas impresoras tienen un
rodillo muy similar al de las máquinas de escribir, en el que suele acumularse tinta
con el paso del tiempo, bien porque esta traspase el papel o por impresiones
sobre el carro sin que haya Papel. También se suele ''satinar'' con el roce del
papel, lo que hace que pierda adherencia. A este rodillo también se le realiza una
limpieza, para ello utilizamos alcohol sin aditivos.
Con este alcohol empapamos un paño y limpiamos de forma enérgica dicho
rodillo, secándolo bien. También limpiamos los carros de tracción, con una
brocha. La cabeza de impresión se desplaza sobre una guía metálica.
Procuramos que esta guía no se reseque, para lo que aplicamos un poco de
grasa con base de grafito (OJO, nunca usar aceites ni vaselina, ya que estos
tienden a secarse).
Lo primero que debemos realizar a la hora de desensamblar las impresoras o las
partes de PC, debemos verificar que este periférico funcione para ello se debe
hacer un chequeo general de la impresora es decir se debe realizar un informe
detallado de las partes describiendo su función, color y estado

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Para realizar la limpieza de la impresora MATRICIAL

1. Se retira la cubierta de impresión. Sin ninguna fuerza se retira la tapa

levantándola

2. Se retira el cartucho de cinta. Levantándola cuidadosamente puesto que tiene

una guía que se puede romper.

3. El tractor tipo oruga se retira haciendo presión en los extremos.

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4. Se retira el cabezal de impresión, pero antes de esto retiramos el tornillo que lo

esta sujetando. Luego de retirarlo se desconecta el cable de datos.

5. Se retira la carcasa de la impresora, retirando los cuatro tornillos que están

puestos a sus laterales. Para acceder a los dispositivos internos.

6. Para retirar la tarjeta lógica se desconectan todos los cables que van
conectados a ella, cable de energía, los conectores de los sensores y el conector
serial, se retiran los tornillos para si extraer la tarjeta lógica de la impresora.

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7. Se comienza a retirar la fuente, para ello se desconecta el cable de energía y

retirando los tornillos para así extraerla.

8. Se comienza retirar el rodillo extrayendo los tornillos de sus extremos.

9. Se retira la cubierta del cable de energía teniendo en cuenta que se retiran los
tornillos que se encuentran a los laterales de este.
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10. Para extraer el cable de energía, se debe retirar el cable que esta conectado aun
tornillo; para ello se extrae el tornillo que esta sujeto al cable.

11. Se retira la entrada de los conectores centronix y paralelo, extrayendo los tornillos
que se encuentran a los extremos y la mitad de los conectores.

12. Se extrae la base de la salida serial, deslizándola hacia arriba.

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13. Se retira la base donde va ubicada la fuente y la tarjeta lógica.

14. Ya estando completamente desensamblada la impresora, procedemos a

realizar la limpieza necesaria. Empezamos a limpiar la carcasa con una bayetilla
para extraer el polvo.

15. limpiamos con espuma y una bayetilla para quilatar las manchas.

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16. Podemos limpiar con un borrador de nata la parte inferior de la tarjeta lógica junto
con la fuente de poder.

17. Limpiar todas las bases, las cubiertas; con un paño seco junto con espuma
limpiadora.

18. Se limpia el cartucho de cinta junto con el tractor para realizar esto se limpia con
una bayetilla seca y totalmente limpia.

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19. Ya terminando la limpieza de la impresora, empezamos a ensamblar de nuevo las

piezas que se extrajeron de esta en el orden opuesto es decir:
A. Se ubican en la carcasa inferior las bases en las cuales se empiezan a ubicar
las piezas.
B. Se ubican los puertos centronix y paralelo con sus respectivos.
C. Se ubica el cable de energía en la carcasa. Luego se ubica la base que lo
cubre e introducir los tornillos.

D. Se ubica una parte del cable de energía que se introduce en el tornillo que se
ubica en la carcasa inferior.
E. Se ubica y se atornilla la base en la que va sujeto la tarjeta lógica y la fuente.

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F. Se ubica la fuente y la tarjeta lógica en la base correspondiente con sus

respectivos tornillos

G. Se introduce el rodillo con sus respectivos tornillos y sujetarlos bien para que
no haya interrupciones en el funcionamiento.

H. Se ubican los cables que van del rodillo hacia la tarjeta lógica.

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I. Se introducen los cables que van del cable de energía a la fuente de poder y de
la fuente de poder a la tarjeta lógica.

J. Se introduce el cabezal de impresion con su respectivo tornill, junto con el

cable de datos.

K. Se introduce el cartucho de cinta; teniendo precaución de no romper la guía

que lo sujeta.
L. Se ubica y se sujeta la carcasa con sus respectivos tornillos.
M. Por último se ubica el tractor tipo oruga con gran fuerza y precisión.

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N. Prueba la impresora para cerciorarse de que en realidad quedo en buen

funcionamiento.
III. ANALISIS DEL TEMA
Este tipo de impresora es de impresión bidireccional, ya que imprimen en el
desplazamiento hacia la derecha.
La PC envía una serie de códigos ASCII. Estos códigos son almacenados en un
búffer, que es una memoria de acceso aleatorio de la impresora (RAM). Entre esos
códigos existen mandatos que dicen a la impresora que utilice una tabla de fuentes
bitmap, contenida en un chip. Luego, esa tabla, envía a la impresora el patrón de
puntos que debe utilizar para crear los caracteres representados en código ASCII.
Para formar cada letra, número o símbolo, se activan ciertas agujas, que golpean el
papel. En medio hay una cinta entintada. El resultado no es de muy alta calidad (24
agujas dan mejor calidad que 9), pero es de lo más persistente que se puede
conseguir y no necesita ningún papel especial. Sin embargo, la capacidad de
reproducir gráficos (fotos, ilustraciones complejas) es casi nula.
No obstante, las actuales traen varias tipografías incorporadas de buena calidad y
hasta son capaces de imprimir True Type.
IV. CONCLUSION
Las principales ventajas de esta tecnología son : su capacidad de obtener copias
múltiples e imprimir formularios continuos. Su velocidad en texto es de la más
elevadas y además su costo y mantenimiento es de lo más bajo que hoy ofrece el
mercado.

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Como contrapartida sus inconvenientes son: el ruido ciertamente elevado, y la

incapacidad de manejar color o varios tipos de fuentes.
V. RECOMENDACIONES
Se debe realizar el mejoramiento del avance de la materia y tener un respaldo para
la ejecución de un mantenimiento a una impresora y con tiempo se puede mejorar y
adquirir mas conocimientos acerca del tema también se debe realizar estudios
generales sobre el funcionamiento, mantenimiento y hasta la reparacion de estos
equipos, por que de esta manera se podrá tener un nivel de aplicación con respecto
a los equipos de un sistema matricial.

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