_Integración Por Sustitución Trigonométrica

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Ejercicios Resueltos de Integrales por Sustitución Trigonométrica

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EJERCICICIOS RESUELTOS

INTEGRACION POR SUSTITUCION TRIGONOMETRICA

Existen integrales que contienen expresiones de las formas: a 2 − x 2 , a 2 + x 2


x 2 − a 2 , las que tienen fácil solución si se hace la sustitución trigonométrica
adecuada. A saber, si la expresión es: a 2 − x 2 , la sustitución adecuada es:
x = a s e n θ ó x = a cos θ . Si la expresión es: a 2 + x 2 , entonces: x = a sec θ

dx
1. Encontrar: ∫
(4 − x 2 )3
Solución.- Dada le expresión: 4 − x 2 , la forma es: a 2 − x 2 , la sustitución adecuada
x
es: x = a s e n θ o sea: x = 2s e n θ ∴ dx = 2 cos θ dθ . Además: s e n θ = . Una figura
a
auxiliar adecuada para ésta situación, es:

2
x

θ
22 − x 2

dx dx 2 cos θ dθ 2 cos θ dθ
∫ (4 − x 2 )3
=∫
(22 − x 2 )3
=∫
(22 − 22 s e n 2 θ )3
=∫
3
⎡⎣(22 (1 − s e n 2 θ ) ⎤⎦
2 cos θ dθ 2 cos θ dθ 2 cos θ dθ 1 dθ 1
=∫ =∫ =∫ 3 = 2∫ = ∫ sec 2 θ dθ
(2 cos θ )
2 2 3 (2 cos θ ) 3
2 cos θ 2 cos θ 4
3 2

1 1
= ∫ sec 2 θ dθ = τ gθ + c . A partir de la figura triangular se tiene:
4 4
x 1 1 x
τ gθ = , Luego: τ gθ + c = +c
4 − x2 4 4 4 − x2
dx 1 x
Respuesta: ∫ = +c
(4 − x 2 )3 4 4 − x 2
25 − x 2
2.-Encontrar: ∫ x
dx
Solución.-

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25 − x 2 52 − x 2
∫ x
dx = ∫
x
dx , la forma es: a 2 − x 2 , luego:

Sea: x = 5s e n θ ∴ dx = 5 cos θ dθ , 52 − x 2 = 5cos θ


x
Además: s e n θ =
5
52 − x 2 5 cos θ 5cos θ dθ cos 2 θ dθ (1 − s e n 2 θ )dθ
∫ x dx = ∫ 5 s e nθ = 5 ∫ s e nθ = 5 ∫ s e nθ

= 5∫ − 5∫ s e n θ dθ = 5∫ cos ecθ − 5∫ s e n θ dθ
s e nθ 5
x
= 5Aη cos ecθ − co τ gθ + 5cos θ + c .
De la figura se tiene: θ
52 − x 2
5 25 − x 2
cos ecθ = , coτ gθ = , luego:
x x
5 25 − x 2 25 − x 2 5 − 25 − x 2
= 5Aη − +5 + c = 5Aη + 25 − x 2 + c
x x 5 x

25 − x 2 5 − 25 − x 2
Respuesta: ∫ dx = 5Aη + 25 − x 2 + c
x x
dx
6.3.-Encontrar: ∫
(4 x − x 2 )3
Solución.- 4 x − x 2 = −( x 2 − 4 x) = −( x 2 − 4 x + 4 − 4) = 4 − ( x 2 − 4 x + 4) = 22 − ( x − 2) 2
dx dx
∫ (4 x − x2 )3 = ∫ ( 22 − ( x − 2)2 )3 , la forma es: a − u ,
2 2

Luego: x − 2 = 2s e n θ ∴ dx = 2 cos θ dθ , 22 − ( x − 2) 2 = 2 cos θ


x−2
Además: s e n θ =
2
dx 2 cos θ dθ 1 dθ 1 1
∫ ( 22 − ( x − 2)2 )3 = ∫ 23 cos3 θ = 4 ∫ cos2 θ = 4 ∫ sec θ dθ = 4 τ gθ + c
2

2
x-2

De la figura se tiene: θ
4 − ( x − 2) 2 = 4 x − x 2
x−2 1 x−2
Pero: τ gθ = , luego: τ gθ + c = +c
4x − x2 4 4 4x − x2
dx x−2
Respuesta: ∫ = +c
(4 x − x )
2 3
4 4x − x2

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x 2 dx
4.-Encontrar: ∫ (a 2 − x 2 ) 3 2
Solución.-
x 2 dx x 2 dx
∫ (a 2 − x 2 ) 2 ∫ ( a 2 − x 2 )3 , la forma es: a − x
= 2 2
3

x
Luego: x = a s e n θ , dx = a cos θ , a 2 − x 2 = a cos θ , además: s e n θ =
a
x 2 dx a 2 s e n 2 θ a cos θ dθ a 3 s e n 2 θ cos θ dθ s e n 2 θ dθ
∫( a 2 − x 2 )3
=∫
(a cos θ )3
= ∫ a3 cos θ cos2 θ ∫ cos2 θ
=

(1 − cos 2 θ )dθ dθ
=∫ =∫ − ∫ dθ = ∫ s ec 2θ dθ − ∫ dθ = τ gθ − θ + c
cos θ
2
cos θ
2

a
x

θ
De la figura se tiene: a2 − x2

x x x
Pero: τ gθ = , además: s e n θ =
y θ = arcs e n
a2 − x2 a a
x x
Luego: τ gθ − θ + c = − arcs e n + c
a2 − x2 a
2
x dx x x
Respuesta: ∫ = − arcs e n + c
( a 2 − x 2 )3 a2 − x2 a
dx
6.5.-Encontrar: ∫
x2 9 − x2
Solución.-
dx dx
∫x 2
9− x 2
=∫
x 2
3 −x
2 2
, la forma es: a 2 − x 2

x
Luego: x = 3s e n θ , dx = 3cos θ dθ , 32 − x 2 = 3cos θ , además: s e n θ =
3
dx 3cos θ dθ 1 dθ 1 1
∫x 2
32 − x 2
=∫ 2
2
= ∫ 2
= ∫ cos ec 2θ dθ = − co τ gθ + c
3 s e n θ 3cos θ 9 s e n θ 9 9

3
x

θ
De la figura se tiene: 9 − x2

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9 − x2 1 9 − x2
Pero: co τ gθ = , luego: co τ gθ + c = − +c
x 9 9x
dx 9 − x2
Respuesta: ∫ =− +c
x2 9 − x2 9x
x 2 dx
6.-Encontrar: ∫ 9 − x2
Solución.-
x 2 dx x 2 dx
∫ 9 − x 2 ∫ 32 − x 2 , la forma es: a − x
= 2 2

x
Luego: x = 3s e n θ , dx = 3cos θ dθ , 32 − x 2 = 3cos θ , además: s e n θ =
3
Usaremos la misma figura anterior, luego:
x 2 dx 32 s e n 2 θ 3cos θ dθ (1 − cos 2θ )dθ
∫ 32 − x 2 ∫
=
3cos θ
= 9 ∫ s e n 2 θ dθ = 9 ∫
2
9 9 9 9 9 9
2 ∫ θ − ∫ cos 2θ dθ = θ − s e n 2θ + c = θ − 2s e n θ cos θ + c
2 2 4 2 4
9 9 x 9 − x2
= θ − s e n θ cos θ + c , de la figura se tiene que: s e n θ = , cos θ = y
2 2 3 3
x
θ = arcs e n , luego es equivalente:
3
9 x 9 x 9 − x2 9⎛ x 9 − x2 ⎞
= arcs e n − + c = ⎜ arcs e n − ⎟+c
2 3 43 3 2⎝⎜ 3 9 ⎟

x 2 dx 9⎛ x 9 − x2 ⎞
Respuesta: ∫ = ⎜ arcs e n − ⎟+c
9 − x 2 2 ⎜⎝ 3 9 ⎟

7.-Encontrar: ∫ x 2 − 4dx
Solución.-
∫ x − 4dx = ∫ x − 2 dx , la forma es: x − a
2 2 2 2 2

x
Luego: x = 2sec θ , dx = 2sec θτ gθ dθ , x 2 − 22 = 2τ gθ , además: sec θ =
2
∫ x 2 − 22 dx = ∫ 2τ gθ 2sec θτ gθ dθ = 4∫ sec θτ g 2θ dθ = 4∫ secθ (sec 2 θ − 1)dθ
= 4 ∫ sec3 θ dθ − 4∫ sec θ dθ
sec θτ gθ 1
Se sabe que: ∫ sec3 θ dθ = + Aη sec θ + τ gθ + c , luego lo anterior es
2 2
equivalente a:

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⎛1 1 ⎞
= 4 ⎜ sec θτ gθ + Aη sec θ + τ gθ ⎟ − 4Aη sec θ + τ gθ + c
⎝2 2 ⎠
= 2sec θτ gθ + 2Aη sec θ + τ gθ − 4Aη sec θ + τ gθ + c
= 2sec θτ gθ − 2Aη sec θ + τ gθ + c x
x 2 − 22

De la figura se tiene: θ
x x −4
2 2
sec θ = , τ gθ = , luego:
2 2
x x2 − 4 x x2 − 4 x x2 − 4 x + x2 − 4
= 2 − 2Aη + +c = − 2Aη +c
2 2 2 2 2 2

x x2 − 4
= − 2Aη x + x 2 − 4 − 2Aη 2 + c
2
x x2 − 4
Respuesta: ∫ x − 4dx =
2
− 2 Aη x + x 2 − 4 + c
2
2
x dx
8.-Encontrar: ∫ x 2 − 16
Solución.-
x 2 dx x 2 dx
∫ x − 16
2
=∫
x −4
2 2
, la forma es: x 2 − a 2

x
Luego: x = 4sec t , dx = 4sec tτ gtdt , x 2 − 42 = 4τ gt , además: sec t =
4
x 2 dx 42 sec 2 t ( 4 sec t τ gt dt )
∫ x −42 2
=∫
4 τ gt
= 16∫ sec3 tdt

⎛1 1 ⎞
= 16 ⎜ sec tτ gt + Aη sec t + τ gt + c ⎟ = 8sec tτ gt + 8Aη sec t + τ gt + c
⎝2 2 ⎠

x
x 2 − 16
De la figura se tiene:
θ
x x − 16
2
4
sec t = ,τ gt = , luego equivale a:
4 4
x x 2 − 16 x x 2 − 16 x 2 x x 2 − 16
=8 + 8Aη + +c = x − 16 + 8Aη +c
4 4 4 4 2 4
x 2 x 2
= x − 16 + 8Aη x x 2 − 16 − 8Aη 4 + c = x − 16 + 8Aη x x 2 − 16 + c
2 2

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x 2 dx x 2
Respuesta: ∫ = x − 16 + 8Aη x x 2 − 16 + c
x − 16
2 2
dx
6.9.-Encontrar: ∫
x x2 − 1
Solución.-
dx dx
∫ x x2 − 1 = ∫ x x 2 − 12 , la forma es: x − a
2 2

Luego: x = sec t , dx = sec tτ gtdt , x 2 − 12 = τ gt , además:


dx sec tτ gt dt
∫x x2 − 1
=∫
sec tτ gt
= ∫ dt = t + c ,

x
x2 − 1

θ
1

De la figura se tiene:
Dado que: sec t = x ⇒ t = arc sec x , luego:
t + c = arc sec x + c
dx
Respuesta: ∫ = arc sec x + c
x x2 − 1
dx
6.10.-Encontrar: ∫
( 4 x − 24 x + 27)3
2

Solución.-
dx dx dx
∫ ( 4 x2 − 24 x + 27)3 = ∫ =∫
( )
3
4( x − 6 x +
2 27 ) 3
43 x 2 − 6 x + 27
4 4
1 dx
=
8 ∫ , Se tiene:
( x 2 − 6 x + 27 )3
4
27 27 27
x2 − 6 x + = ( x 2 − 6 x + __) + − __ = ( x 2 − 6 x + 9) + −9
4 4 4
9
= ( x 2 − 6 x + 9) − = ( x 2 − 6 x + 27 ) = ( x − 3) 2 − ( 3 ) 2 , la expresión anterior equivale a:
4 4 2
1 dx 1 dx
∫ = ∫
8 ⎡ 3
, siendo la forma: u 2 − a 2 , luego:
( x − 3) 2 − ( 3 ) 2 ⎤
8 ( x − 6 x + 27 )
2 3
4 ⎢⎣ 2 ⎥⎦
x−3
x − 3 = 3 sec t , dx = 3 sec tτ gtdt , además: sec t =
2 2 3
2 x-3 2
x −6+
27
4

θ
3
2

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De la figura se tiene:

x x 2 − 16
sec t = ,τ gt = , luego equivale a:
4 4
1
3 sec tτ gtdt
1 dx 1 1 1 sec tdt 1 cos t

8 ⎡ 2⎤
3
= ∫ 2 2 3 =
8 (3 ) τ g t 8 32 ∫ τ g 2t 18 ∫ s e n 2 t
=
( x − 3) − ( )
2 3 2
⎢⎣ 2 ⎥⎦ 22 cos 2 t
1 cos tdt 1 1 (s e n t ) −1 1 1
= ∫ = ∫ (s e n t ) −2
cos tdt = +c = − +c
18 (s e n t ) 182
18 −1 18 (s e n t )
1 x−3
= − cos ect + c , como: cos ect = , entonces:
18 x 2 − 6 x + 27
4
1 x−3 1 x−3 1 x−3
=− +c = − +c = − +c
18 x 2 − 6 x + 27 18 4 x 2 − 24 x + 27 18 4 x 2 − 24 x + 27
4
4 2
1 x −3
=− +c
9 4 x − 24 x + 27
2

dx 1 x −3
Respuesta: ∫ =− +c
( 4 x − 24 x + 27)
2 3 9 4 x − 24 x + 27
2

dx
6.11.-Encontrar: ∫
(16 + x 2 ) 4
Solución.-
dx dx
∫ (16 + x )2 4
=∫
(4 + x 2 ) 4
2

Luego: x = 4τ gt , dx = 4sec 2 tdt , 42 + x 2 = 4sec t , además: τ gt = x


4
dx 4sec tdt 12
dt 1 1 (1 + cos 2t )
∫ (42 + x 2 )4 = ∫ 44 sec4 t = 64 ∫ sec2 t = 64 ∫ cos tdt = 64 ∫ 2 dt
2

1 1 1 1
=
128 ∫ dt +
128 ∫ cos 2tdt = t+
128 256
s e n 2t + c

Como: τ gt = x ⇒ t = arcτ g x , s e n 2t = 2s e n t cos t ; luego:


4 4
1 1 x 4 8x
t+ s e n 2t + c = 2 = , Se tiene:
128 256 16 + x 16 + x
2 2 16 + x 2
1 1 8x 1 x
arcτ g x + +c = arcτ g x + +c
128 4 256 16 + x 2
128 4 32(16 + x 2 )

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dx 1 x x
Respuesta: ∫ = arcτ g + +c
(16 + x 2 ) 4 128 4 32(16 + x 2 )
x 2 dx
12.-Encontrar: ∫ ( x2 + 100) 3 2
Solución.-
x 2 dx x 2 dx
∫ ( x 2 + 100) 2 ∫ ( x 2 + 102 )3 ,
3 =

x
se tiene: x = 10τ gt , dt = 10sec2 tdt , x 2 + 102 = 10sec t ;además: τ gt = , luego:
10
s e n2 t
x 2 dx 102 τ g 2t (10 sec2 t )dt τ g 2tdt 2
cos 2 t dt = s e n t dt
∫ ( x 2 + 102 )3 ∫ (103 sec 3 t )
= = ∫ sec t ∫ 1
= ∫ cos t
cos t
(1 − cos t )
2
dt
=∫ dt = ∫
cos t ∫
− cos tdt = ∫ sec tdt − ∫ cos tdt = Aη sec t + τ gt − s e n t + c
cos t
100 + x 2 x x
Como: sec t = ,τ gt = , además: s e n t =
10 10 100 + x 2
100 + x 2 x x 100 + x 2 + x x
= Aη + − + c = Aη − +c
10 10 x 2 + 100 10 x 2 + 100
x x
= Aη 100 + x 2 + x − − Aη10 + c = Aη 100 + x 2 + x − +c
x 2 + 100 x 2 + 100
x 2 dx x
Respuesta: ∫ 2 = Aη 100 + x 2 + x − +c
( x + 100)
3
2
x 2 + 100

Nota: En los ejercicios 6.11 y 6.12 se ha omitido la figura (triángulo rectángulo).


Conviene hacerla y ubicar los datos pertinentes. En adelante se entenderá que el
estudiante agregará este complemento tan importante.
x 2 dx
13.-Encontrar: ∫ 2 2 3
(x + 8 ) 2
Solución.-
x 2 dx x 2 dx
∫ ( x 2 + 82 ) 3 2 ∫ ( x 2 + 82 ) 3 ,
=

x
se tiene: x = 8τ gt , dt = 8sec 2 tdt , x 2 + 82 = 8sec t además: τ gt = , luego:
8
x 2 dx 82 τ g 2t ( 8 sec 2 t ) τ g 2t
∫( x 2 + 82 ) 3
=∫
83 sec 3 t
dt = ∫
sec t
dt = ∫ sec tdt − ∫ cos tdt

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x 2 + 64 x x
= Aη sec t + τ gt − s e n t + c , como: sec t = ,τ gt = ,s e n t =
8 8 x 2 + 64
Se tiene como expresión equivalente:

x 2 + 64 x x x 2 + 64 + x x
= Aη + − + c = Aη − +c
8 8 x + 64
2 8 x + 64
2

x
= Aη x 2 + 64 + x − +c
x + 64
2

x 2 dx x
Respuesta: ∫ 2 2 3 = Aη x 2 + 64 + x − +c
(x + 8 ) 2 x 2 + 64
dx
14.-Encontrar: ∫
( 3 + x 2 )4
2

Solución.- se tiene: x = 3τ gt , dx = 3sec2 tdt , 32 + x 2 = 3sec t , además:


x
τ gt =
3
dx 3 sec2 t dt 1 dt 1 1 1
∫( 32 + x 2 ) 4
=∫ = 3∫
3 + sec t 3 sec t 27
4 4 2
= ∫ cos 2 tdt = t + ∫ cos 2tdt
54 54
1 1 1 1 1 1
= t+ s e n 2t + c1 = t + 2s e n t cos t + c = t + s e n t cos t + c
54 108 54 108 54 54
x x x 3
Como: τ gt = ⇒ t = arcτ g , además: s e n t = , cos t =
3 3 9 + x2 9 + x2
1 x 1 x 3 1 x x
= arcτ g + + c = arcτ g + +c
54 3 54 9 + x 9 + x 2 2 54 3 18(9 + x 2 )
dx 1 x x
Respuesta: ∫ = arcτ g + +c
( 3 +x )
2 2 4 54 3 18(9 + x 2 )
dx
15.-Encontrar: ∫ x − 4 x + 13
2

Solución.- Completando cuadrados se tiene:


x 2 − 4 x + 13 = ( x 2 − 4 x + __) + 13 − __ = ( x 2 − 4 x + 4) + 13 − 4 = ( x − 2) 2 + 32
Se tiene: x − 2 = 3τ gt , dx = 3sec 2 tdt , 32 + x 2 = 3sec t
( x − 2) 2 + 32 = x 2 − 4 x + 13 = 3sec t ,
x−2
Sea: x − 2 = 3τ gt , dx = 3sec 2 tdt ;además: τ gt = , luego:
3
dx 3 sec 2 tdt
∫ ( x − 2) 2 + 32
=∫
3sec t
= ∫ sec tdt = Aη sec t + τ gt + c

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x 2
− 4 x + 13
x−2
De la figura se tiene:
x 2 − 4 x + 13 x−2 θ
sec t = , τ gt = , luego:
3 3 3
x 2 − 4 x + 13 x − 2 x 2 − 4 x + 13 + ( x − 2)
= Aη + + c = Aη +c
3 3 3

= Aη x 2 − 4 x + 13 + ( x − 2) + c
dx
Respuesta: ∫ = Aη x 2 − 4 x + 13 + ( x − 2) + c
x − 4 x + 13
2

16.-Encontrar: ∫ 1 + 4x 2 dx
Solución.-
∫ 1 + 4 x 2 dx = ∫ 12 + (2 x) 2 dx
1 2x
Se tiene: 2 x = τ gt , 2dx = sec 2 tdt ⇒ dx = sec 2 tdt , Además: τ gt =
2 1
2 1 1 1
∫ 1 + (2 x) dx = ∫ 1 + τ g t 2 sec dt = 2 ∫ sec t sec tdt = 2 ∫ sec tdt
2 2 2 2 2 3

1 1
= sec tτ gt + Aη sec tτ gt + c ,
4 4

De la figura se tiene: 1+ 4x 2 2x

1 + 4x2
sec t = , τ gt = 2 x θ
1
1 1 1
= 1 + 4 x 2 2 x + Aη 1 + 4 x 2 + 2 x + c
4 4
1 1
Respuesta: ∫ 1 + 4 x 2 dx = 1 + 4 x 2 2 x + Aη 1 + 4 x 2 + 2 x + c
4 4

EJERCICIOS PROPUESTOS:

Utilizando esencialmente la técnica de sustitución por variables trigonométricas,


encontrar las integrales siguientes:

17.- ∫ 4 − x2 dx dx
18.-
∫ 2 2 19.- ∫x 2 + a2
a −x

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