UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Departamento Académico de Física

UNT Ingeniería de Materiales

Curso: FISICA I – 2013 - II

Luis M. Angelats Silva
CINEMÁTICA
[email protected]

Textos de referencia:
1. Sears-Zemansky-Freedman_Young, FISICA UNIVERSITARIA, Volumen I
2. M. Alonso – E. Finn, FÍSICA, VOL. I, Mecánica
3. R. Serway – J. Jewett, FISICA, Volumen I
Luis Angelats Silva
 Cinemática:
Es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento de los sistemas sin ocuparse de
las acciones que lo producen.

Conceptos básicos:
Una partícula puntual es un objeto con masa, pero con dimensiones infinitesimales.

Trayectoria, es la línea que describe la partícula Recta  Mov. rectilíneo

durante su movimiento. Circular  Mov. Circular
Parábola  Mov. Parabólico, etc.
Trayectoria

(xP,yP,zP)
rP (t) D = rQ – rP  vector desplazamiento

rQ (t) Q (xQ,yQ,zQ) Posición instantánea de un punto:

rP= xP i + yP j + zP k ó,

rQ= xQ i + yQ j + zQ k ,

El vector desplazamiento (D) se define como el cambio de posición.

Observación: La distancia recorrida por una partícula
es la longitud de la trayectoria, cuyo valor puede ser
mayor que la magnitud del desplazamiento.
19/09/2013 Luis Angelats Silva
 Movimiento rectilíneo – Velocidad
Es un movimiento unidimensional (en línea recta)

Velocidad media: Se define como el cambio de posición (desplazamiento) que tiene la

partícula dividido por el tiempo transcurrido:
t1
11 12 1
10 2
9 3
8
5
t1
4
7 6
t2
0 X
P Q
x1 X
x2
Observación: Si x2 > x1 , v (+);
x x2  x1
v  [m/s] si x2< x1 , v (-)
t t 2  t1
19/09/2013 Luis Angelats Silva
Luis Angelats Silva
Ejemplo1: La posición del corredor corredor mostrado en la figura cambia de x1
= 50,0m a x2 = 30,5 m; en un intervalo de tiempo dado por t1 1s a t2  4s.
Halle: (a) su desplazamiento (cambio de posición) y (b) la velocidad media
durante este intervalo de tiempo.

Final Inicio
x2 x1

x

Solución

(a) El desplazamiento es: x  30.5 m – 50.0  -19.5 m.

x2  x1  19.5m
(b) La velocidad media es: v    2.17m/s
t2  t1 3s
¿Cuál es el significado físico del signo negativo en este
resultado?
19/09/2013
Luis Angelats Silva
 x (m)
Ejemplo 2: El movimiento de un auto que se
80
muestra en la Fig. corresponde a la fórmula
algebraica x  bt2, donde b  1 m/s2. Hallar su
60
velocidad media desde: (a) 3 a 3,1 s; (b) 3 a 3,01 s
y (c) 3 a 3,001 s 40

20

Solución 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t (s)

(a) Cuando t  3 s, la posición x1  b t2  (1m/s2)(3 s)2  9 m;

cuando t  3,1s; x2  (1m/s2)(3,1s)2  9,61 m. : x 9,61 m - 9 m

v   6,1 m / s
t 3,1 s  3 s

(b) En t  3,01 s, la posición es x  (1 m/s2)(3,01 s)2  9,0601 m, 

x 9,0601 m - 9 m
v   6,01 m / s
t 3,01 s  3 s

9,006001 m - 9 m
(c) Cuando t  3,001 s, x  (1 m/s2)(3,001 s)2  9,006001 m, : v   6,001 m / s
3,001 s  3 s

19/09/2013 Luis Angelats Silva

Se observa que a medida que el intervalo de tiempo t se va reduciendo, la velocidad
media se va aproximando monótonamente a 6 m/s. Por lo tanto, la velocidad
instantánea v en t  3s es 6 m/s.
Entonces, la velocidad instantánea v es igual al valor
x dx
límite de la razón x /t, cuando t tiende a cero: v lím ó v
t 0 t dt

Se puede aplicar ahora esta ecuación para determinar la velocidad instantánea en t  3s,
derivando la expresión x  b t2 con respecto al tiempo:
dx d (bt 2 ) y cuando t  3 s, v  2(1 m/s2)(3 s)  6 m/s
v   2bt
dt dt

Si conocemos v = f(t), se puede obtener la posición x integrando:

x t t
x  x0   vdt
 dx   vdt
x0 t0
ó
t0

19/09/2013
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Velocidad instantánea: Es la velocidad que tiene una partícula en cualquier instante de su
movimiento.

En una gráfica x vs t, la velocidad

instantánea se determina calculando la
pendiente de la línea tangente a la curva en
un punto para un tiempo t (punto P).

dx
v  lim v 
t  0 dt

Ejercicio 1:

La gráfica de posición-tiempo para una partícula

moviéndose a lo largo del eje x es como se
muestra en la figura. (a) Encuentre la velocidad
media en el intervalo t = 1.5 s a t = 4 s. (b)
Determine la velocidad instantánea en t = 2 s
midiendo la pendiente de la línea tangente
mostrada en la gráfica. (c) ¿Para que valor de t es
la velocidad cero?

19/09/2013
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Aceleración instantánea: Es la aceleración que tiene una partícula en cualquier instante de
su movimiento.

v dv
Definición: a lím 
t 0 t dt

Si conocemos la aceleración, se puede calcular la velocidad v = f(t), integrando:

v t t
v  v0   adt
 dv   adt
v0 t0
ó
t0

La aceleración se relaciona con la posición a partir de:

dv d  dx  d 2x
a    ó a 2
dt dt  dt  dt
Relación importante: de,
v x x
 dx  1 2 1 2
v  v0   adx
vdv  adt    adx
 dt 
 vdv   adx
v0 x0
ó
2 2 x0
19/09/2013
Luis Angelats Silva
Ejercicios adicionales 1:
1. La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x varía con el tiempo de
acuerdo con la expresión v  (40 – 5 t2) m/s, donde t está en s. (a) construya una gráfica
velocidad-tiempo; (b) determine la aceleración media entre t = 2s y t = 4 s, (c) utilizando la
ecuación a = dv/dt, determine la aceleración en t  2 s.

2. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X de acuerdo a la ley: x = 2t3 + 5t2 + 5, donde x
se expresa en metros y t en segundos. Encontrar (a) la velocidad y aceleración en
cualquier momento, (b) la posición, velocidad y aceleración cuando t = 2 s y 3 s, y (c) la
velocidad media y la aceleración media entre t = 2s y t = 3s.

3. La aceleración de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje X es a = (4x-2) ms-2,

donde x se expresa en metros. Suponiendo que v0 = 10 m/s cuando x0 = 0 m, (a)
encontrar la velocidad en cualquier otra posición, (b) determinar x en función del tiempo t,
(c) encontrar v y a en función del tiempo.

19/09/2013
Luis Angelats Silva
Movimiento Rectilíneo Uniforme - MRU
dv
En este caso, v es constante; es decir: a 0
dt
t t
De: x  x0   vdt x  x0  v  dt  x0  v(t  t0 )
t0 t0

x  x0  v(t  t0 )

x  v(t  t0 )

x0

t0

19/09/2013
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Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado - MRUV

En este caso, a es constante; entonces:

t t
1. De: v  v0   adt  v0  a  dt  v0  a(t  t0 )
t0 t0

t t t
2. De: x  x0   [v0  a(t  t0 )]dt  x0  v0  dt  a  (t  t0 )dt
t0 t0 t0

1
ó x  x0  v0 (t  t0 )  a(t  t0 ) 2
2
2. Relación entre v, a y x:

x x
1 2 1 2 v 2  v02  2a( x  x0 )
v  v0   adx  a  dx ó
2 2 x0 x0

19/09/2013
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Interpretaciones gráficas del MRUV:

Posición versus tiempo Velocidad versus tiempo Aceleración versus tiempo

v
a
at
a
v0
v0
t
t

Ejemplos:
v
1. La Fig. muestra la gráfica velocidad-tiempo para
un auto que se mueve entre dos semáforos C D
 
separados aproximadamente 100m. (a) Describa B E
cualitativamente su movimiento. (b) ¿En qué  
A F t
segmentos de la gráfica el movimiento rectilíneo es
(1) acelerado, (2) desacelerado ó (3) cero? .

2. Un auto avanza a la velocidad constante de 60 m/s durante 20 s; entonces frena y se

detiene en 10 s. Dibujar las gráficas velocidad vs. tiempo y aceleración vs. tiempo.

19/09/2013
Luis Angelats Silva
Ejercicios adicionales 2:
1. Relacione cada gráfica vx vs t de la izquierda con la
gráfica ax vs t de la derecha que mejor describa el
movimiento.

2. En la figura de abajo, es una gráfica de la posición

versus tiempo de un objeto sobre una faja transportadora
de alimentos. Considere el intervalo de tiempo desde A a
B: (a) ¿El objeto se está moviendo en la dirección positiva
o negativa del eje x?, (b) ¿La rapidez del objeto aumenta
o disminuye?, (c) ¿la aceleración del objeto es positiva o
negativa?. Considere ahora el intervalo de tiempo desde
D a F: (d) El objeto se está moviendo en la dirección
positiva o negativa del eje x, (e) ¿La rapidez del objeto
aumenta o disminuye?. Analice lo mismo desde D a E.

19/09/2013
Luis Angelats Silva
Ejercicios Adicionales 3:

1. Un Jockey afirma que su veloz caballo se acelera uniformemente desde el reposo hasta alcanzar una
rapidez de 80 km/h en 8 s. Determine: (a) la aceleración del caballo, (b) la distancia recorrida en los
primeros 8 s y, (c) la velocidad del caballo 10 s después de que comienza su movimiento, suponiendo
que permanece con aceleración constante.

2. Un auto avanza a la velocidad constante de 60 m/s durante 20 s; entonces frena y se detiene en 10

s. Dibujar las gráficas velocidad vs. tiempo y aceleración vs. tiempo.

3. Una partícula se mueve a lo largo del eje X de acuerdo con la ecuación x  2 + 3t – t2, donde x está
en m y t en s. En t  3 s, halle: (a) la posición de la partícula, (b) su velocidad y (c) su aceleración.

4. Un auto con una velocidad inicial de 20 m/s, frena con una aceleración de 2 m/s2. ¿Cuánto tardará
en detenerse?

5. Una partícula se desplaza a lo largo del eje X de acuerdo a la ley x = t3 – 3t2 -9t +5. ¿Durante qué
intervalos de tiempo la partícula se está moviendo en la dirección positiva del eje X y durante qué
intervalos se está moviendo en la dirección negativa del eje X? ¿Durante qué intervalos de tiempo es el
movimiento acelerado y durante cuáles otros es desacelerado? Hacer un gráfico de x, v y a en función
del tiempo.

19/09/2013
Luis Angelats Silva
 Caída libre de los cuerpos – movimiento vertical:
Suponiendo que el campo gravitatorio es el único factor que afecta al movimiento de un
objeto que cae en las proximidades de la superficie terrestre y que la resistencia del aire es
nula o despreciable (caída libre), entonces:

1. La aceleración gravitatoria es la misma para todos los objetos que caen, sin considerar
su tamaño o su composición.
2. La aceleración gravitatoria (g) es constante e igual a ̶ 9.8 m/s2 durante el movimiento del
cuerpo.
Ejemplo:
Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 20.0
m/s desde la azotea de un edificio de 100 m de altura. Obtenga (a) la posición y
velocidad de la piedra 1s y 4 s después de lanzarla; (b) la velocidad cuando la
v0 = 20 m/s
piedra está 5.00 m por encima del edificio; (c) la altura máxima alcanzada y el
instante en que se alcanza; (d) la velocidad de la piedra justo al llegar al pie del
edificio; (e) el tiempo total en que la piedra se encuentra en el aire.

Solución
Haciendo: x  y, y a  -g: to = 0, yo = 100m, vo = 20 m/s
yo = 100m
1 v  20  9.8t
y  100  20t  9.8t 2
2
v 2  (20) 2  2(9.8)(0  100)
Luis Angelats Silva
19/09/2013
Ejercicios adicionales 4

1 Se deja caer una pelota desde una ventana situada a 84 m sobre el suelo. (a) ¿En que
tiempo llega la pelota al suelo? (b) ¿Cuál es la velocidad con que la pelota llega al suelo?

2 Una pulga salta 0.1 m en salto vertical. (a)¿Cuál es su velocidad inicial?; (b) Si ha
alcanzado esa velocidad mediante una extensión de sus patas en una distancia de
0,0008m, ¿cuál ha sido la aceleración inicial?; (c) La distancia de aceleración en el
hombre es de 0,5 m. Si un hombre saltase con la misma aceleración que una pulga, ¿a
qué altura llegaría?

19/09/2013
Luis Angelats Silva
 Movimiento en dos dimensiones
Vectores de posición, velocidad y aceleración:

El vector desplazamiento (r): r= rf - ri

r
Vector velocidad media: v
Trayectoria de t
la partícula
Observación: La velocidad media o promedio es
una cantidad vectorial dirigida a lo largo de r y
es independiente de la trayectoria tomada.

r dr
Dirección de v en A Vector velocidad instantánea: v  lím 
t 0 t dt
La magnitud del vector velocidad instantánea v = v
se llama rapidez

Observación: La dirección del vector velocidad

instantánea en cualquier punto en la trayectoria de una
partícula es a lo largo de la línea tangente a la trayectoria
en ese punto y en la dirección del movimiento.

19/09/2013 Luis Angelats Silva

 Vector aceleración promedio:
v f  v i v
a 
tf  ti Δt

Observación: La aceleración promedio a es

una cantidad vectorial dirigida a lo largo de
v. (Ver figura).

v dv
Vector aceleración instantánea: a lím 
t 0 Δt dt
Observación: La aceleración puede darse debido a:
1. Si la magnitud del vector velocidad (rapidez) cambia con el tiempo (Mov. en una
dimensión).
2. La dirección del vector cambia con el tiempo aunque su rapidez sea constante.
3. La magnitud y la dirección del vector pueden cambiar simultáneamente en el tiempo.

Pregunta de análisis: ¿En qué caso asegura que no existe aceleración? (a) Un objeto
que se mueve con rapidez constante, (b) un objeto que se mueve con velocidad
constante, (c) Un objeto que se mueve a lo largo de una curva..

19/09/2013 Luis Angelats Silva

 Movimiento bidimensional con aceleración constante:

1
Demostrar que: v f  vi  a t r f  ri  v i t  a t
2
1
v xf  v xi  a x t x f  xi  v xi t  a x t 2
En componentes rectangulares: 2
v yf  v yi  a y t 1
y f  yi  v yi t  a y t 2
2
v f  v xf i  v yf j rf  x f i  y f j

Ejemplo:
Una partícula inicia desde el origen en t = 0 con una velocidad inicial que tiene un
componente x de 20 m/s y un componente y de -15 m/s. La partícula se mueve en el plano
XY sólo con un componente x de la aceleración, dado por ax = 4.0 m/s2. (a) Determine los
componentes del vector velocidad en cualquier tiempo y el vector velocidad total en
cualquier tiempo, (b) Calcule la velocidad y rapidez de la partícula en t = 5s, (c) Determine
las coordenadas x e y de la partícula en cualquier tiempo t y el vector de posición en este
tiempo.

19/09/2013 Luis Angelats Silva

 Cinemática de dos dimensiones
1. Movimiento de proyectiles:

ay  -g,
ax  0,

xi  0, vxi  vi Cosθi,
yi  0, vyi  vi Senθi,

Ecuaciones del movimiento:

1. vx  vxi  vi cos i , (componente ‘x’ de la velocidad  constante)
v  vx  v y
2 2

2. v y  v yi  gt  vi seni  gt (componente ‘y’ de la velocidad

3. x  vxi t  (vi cos i ) t (posición horizontal)

1 1
4. y  v yi t  gt 2  (vi seni ) t  gt 2 (posición vertical)
2 2 Luis Angelats Silva
Despejando el tiempo t de la Ec. (3) y reemplazando en la Ec. (4) resulta:

  2
y  tan  i  x   g x (Ecuación de la trayectoria)
 2v 2 cos 2  
 i i

Otras ecuaciones importantes deducidas para este movimiento:

vi Sen 2 i
2
h (Altura máxima del proyectil )
2g
v Sen 2 i
2
R i (Alcance horizontal )
g
Observación: De aquí se deduce que R
toma un valor máximo cuando   45º

2vi Sen  i
50m / s t (Tiempo de vuelo )
g
Ejercicios
1. Clasifique los ángulos de lanzamiento
para las cinco trayectorias de la Fig. con
respecto al tiempo de vuelo, desde el
tiempo más corto de vuelo al más largo.

Luis Angelats Silva

Ejercicios
1. Un atleta de salto de longitud (Fig.) despega del suelo a un ángulo de 20º sobre la
horizontal y a una rapidez de 11 m/s. (a) ¿Qué distancia salta en la dirección horizontal?
(b) ¿cuál es la máxima altura alcanzada?. Suponga que el movimiento del atleta es
equivalente a de una partícula. Rptas. 7.94m, 0.722m

2. Desde lo alto de un edificio se lanza una

piedra hacia arriba y a un ángulo de 30° con
respecto a la horizontal, con una rapidez inicial
de 20 m/s (Ver Fig.). Si la altura del edificio es de
45 m, (a) ¿cuánto tiempo tarda la piedra en
llegar al suelo? (b) ¿cuál es la velocidad de la
piedra precisamente al tocar con el suelo?
Rpta. a) 4.22s, b) 36.9 m/s.
Luis Angelats Silva
3. Un avión de rescate deja caer un paquete de raciones
a un grupo de exploradores atrapados. Si el avión viaja
horizontalmente a 40 m/s a una altura de 100 m arriba del
suelo, (a) ¿a qué distancia caerá el paquete respecto al
punto de donde se soltó?, (b) ¿cuáles son las
componentes horizontal y vertical de la velocidad del
paquete en el instante que toca el suelo? Rpta. a) 181 m,
b) 40.0 m/s y - 44.3 m/s respectivamente.

4. Un esquiador sale de la pista de esquiar

moviéndose en dirección horizontal con una
velocidad de 25 m/s (Ver Fig.) La pendiente
de aterrizaje que está abajo de él desciende
con una inclinación de 35°. ¿Donde aterriza
en la pendiente? Rpta. X= 89.5 m ; y = -62.5
m.

Luis Angelats Silva

 Movimiento Circular Uniforme (MCU):

v y  = constante
v
v
B
ac S (arco)
R v

A

Ecuaciones del movimiento:

 2 n S
1. Velocidad angular:    [rad//s] 2. Velocidad tangencial: v 
t t t
n  número de vueltas en un tiempo t Donde: S  R
2R
Si n = 1 (una vuelta), t  T (período) v  R  
T
2 2
 3. Aceleración centrípeta: a 
v
  2
R
T c
R
19/09/2013 Luis Angelats Silva
 
Movimiento Circular Uniformemente Variado, MCUV: = = constante
v2 t
at Ecuaciones del movimiento:
s 
1. Aceleración angular:   [rad//s2]
ac v1 t
   o   t
 2  o  2 
2
R
1 2
  o t   t
2
v
2. Aceleración tangencial: at  , como: v  R at  R
t
at
a a  ac  at
3. Aceleración total (ver Figura): ac
a  ar2  at2

19/09/2013
Luis Angelats Silva
Aceleración tangencia y radial:

Trayectoria de
la partícula

Ejercicios adicionales:

1. Convertir 12 rev/min (rpm) a rad/s

2. El rotor de una centrífuga de análisis de laboratorio rota a

50 000 rpm (constante). Una molécula en el fondo del tubo de
ensayo en rotación (pto. B) se encuentra a 10 cm del eje de
rotación de la centrífuga. Calcular (a) la velocidad tangencial y
(b) la aceleración centrípeta de la molécula en “g” s. Rpta.
523,6 m/s, 2.80 x 105g

19/09/2013
Luis Angelats Silva
 3. ¿Cuál es la aceleración centrípeta de la Tierra cuando se en su órbita alrededor del
Sol? (Considere el radio de la órbita: 1.496 x 1011 m) Rpta. 5.93 x 10-3 m/s2

4. Un auto tiene una aceleración constante de 0.30 m/s2 paralela al camino. El auto pasa
sobre una cuesta del camino tal que la parte alta de la cuesta tiene la forma de un círculo de
500m de radio. En el momento en que el auto está en la parte más alta de la cuesta, su
vector de velocidad es horizontal y tiene una magnitud de 6.0 m/s, ¿Cuál es la dirección 
del vector aceleración total para el auto en este instante?

19/09/2013 Luis Angelats Silva