UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERIA DE
MECATRONICA
AVANCE DE INFORME FINAL

CURSO
ELEMENTOS DE MAQUINA Y FUNDAMENTOS DE DISEÑO

PROFESOR
LORENZO ALBERTO FLORIAN

INTEGRANTES

 U23215072 EDINZON TINOCO SALVATIERRA

INTRODUCCION:

Las cajas reductoras tienen como finalidad adaptar la velocidad de los motores eléctricos, de explosión o
de otro tipo, a la velocidad requerida por la máquina a la que se va a acoplar. A consecuencia de
disminuir la velocidad del motor, tiene lugar un aumento de la potencia mecánica, por lo que el motor
puede, por ejemplo, mover grandes cargas sin suponer un esfuerzo para el mismo.
La adición de un embrague de sobrepotencia protege el motor en caso de un atasco en la máquina u
obstrucción, ya que en el caso de no haber dicho embrague, en el caso de un motor eléctrico, éste se
bloquearía sin que se detenga el paso de la corriente eléctrica a través del circuito interno del motor, por
lo que el cortocircuito comenzará a generar calor, pudiendo quemar el bobinado y dejarlo inservible.
En la industria, las cajas reductoras tienen gran importancia y se pueden encontrar en la mayor parte de
las máquinas de un taller, de una nave, de una planta de producción,… Es por ello, que hay muchas
empresas que se dedican exclusivamente a fabricar estas cajas reductoras y ofrecen una gran variedad
de opciones de relación de transmisión, tamaños, formato

SITUACION PROBLEMÁTICA:
En la empresa Cesil Mosaicos S.A.C ubicada en el zona industrial las Praderas de Lurin, utiliza una faja
transportadora por el cual ingresa los mosaicos hacia la maquina cortadora. Esta ha presentado muchas
fallas en la producción debido a la velocidad de ingreso es mas rápido a la capacidad de la cortadora.
Este problema se intento solucionar instalando un variador de velocidad para el motor eléctrico y resulto
que a mas bajas revoluciones el motor no entrega el máximo torque requerido para mover las fajas.
Ante esto se ha planteado utilizar una caja reductora que apoye a mantener el torque aun cuando se
requiera mantener a bajas revoluciones.
Para el diseño de la caja reductora se dio los siguientes parámetros de funcionamiento:

• Velocidad de giro en el eje de entrada (nin): 1800 rpm.

• Velocidad de giro en el eje de salida (nout): 150 rpm.
• Potencia: 4 kW.

La máquina impulsora será un motor eléctrico con movimiento uniforme que tendrá el como objetivo
mover una máquina de impacto moderado.

TIPOS DE CAJAS REDUCTORAS:

•Reductoras de velocidad de sin fin-corona: es un mecanismo sencillo que consta de una corona dentada
(eje lento) que se encuentra en contacto permanente con un husillo en forma de tornillo sin-fin. Una
vuelta del husillo da lugar al avance de un diente de la corona.

•Reductoras de velocidad de engranajes cónicos: la peculiaridad de este tipo de transmisión es que se

emplean engranajes cónicos para transmitir el movimiento entre ejes que se intersecan. Cuando se
acoplan dos engranajes cónicos, sus conos entran en contacto a lo largo de un elemento común y tienen
un vértice común.

•Reductora de engranajes cicloidales: este mecanismo sólo tiene tres partes móviles que son, el eje de
entrada de alta velocidad con una leva excéntrica integral y un conjunto de cojinete de rodillo, el disco
cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La acción de rodamiento progresiva y la pareja
de los disco cicloidales eliminan la fricción y los puntos de presión de los engranajes convencionales.

•Reductora de engranajes planetarios: consiste en uno o más engranajes, también denominados

planetas, que rotan sobre un engranaje central, también conocido como sol. Normalmente, los planetas
se montan sobre un brazo móvil que puede rotar en relación al sol. Este tipo de reductora también puede
incorporar un engranaje anular que engrana con los planetas. Los engranes planetarios tienen muchas
aplicaciones en máquinas-herramientas, grúas, transmisiones de reducción para hélices de aviones,…
Su mayor ventaja es que pueden transmitir mayor potencia en un espacio dado.

•Engranaje motriz armónico: se basa en el principio patentado de la mecánica de cuerpos no rígidos. El

empleo de este principio permite inducir una onda de deflexión elíptica y continua en un engrane externo
no rígido, proporcionando
un acoplamiento de rodamiento continuo con un engrane interno rígido. Debido a que los dientes del
elemento estriado no rígido (Flexpline) y de la estría circular rígida están en acoplamiento continuo y a
que el elemento estriado flexible cuenta con dos dientes menos que la estría circular, una revolución de
la entrada provoca un movimiento relativo entre el elemento estriado flexible y la estría circular igual a
dos dientes. (Mabie & Reinholtz, 2001)

CALCULOS MATEMATICOS:

Tras haber elegido el tipo de caja reductora que se va a diseñar, se procede a

realizar los cálculos pertinentes para su diseño. Es por ello, que a continuación se
detallará el proceso de cálculo utilizado así como los criterios tomados para su
diseño.

Dimensionamiento básico y selección de engranajes.

Se comenzará el cálculo del elemento fundamental que transmite el movimiento y la
potencia, para lo cual se dimensionará los engranajes rectos necesarios para la
velocidad de entrada que ha sido dada, la velocidad de salida y la potencia
transmitida. De la siguiente ecuación se puede hallar la relación de transmisión a
partir de la velocidad del eje de entrada y la velocidad del eje de salida:
𝑛𝑖𝑛 𝑑𝑝𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑜𝑢𝑡
𝑖 = = =
𝑛𝑜𝑢𝑡 𝑑𝑝𝑖 𝑍𝑖𝑛
𝑛

Ecuación 1: Relación de transmisión.

Donde:

 i: relación de transmisión.
 nin y nout: velocidad del eje de entrada y del eje de salida respectivamente.
 dpin y dpout: diámetro de paso del engranaje de entrada y de salida
respectivamente.
 Zin y Zout: número de dientes del engranaje de entrada y de
salida respectivamente.

A partir de la ecuación del módulo métrico, se puede calcular el diámetro de paso

correspondiente con respecto al módulo y el número de dientes del engranaje o al revés, el
número de dientes para un diámetro de paso dado y el módulo:

𝑑𝑝
𝑚=
𝑍

El funcionamiento de la caja reductora de planetarios será de la siguiente forma:

  Engranajes “satélites”: estos elementos girarán respecto al sol y entorno al sol
haciendo girar el brazo que los soporta, el cual corresponde a la salida del
movimiento.
 Engranaje anular: este estará fijo y servirá de apoyo a los satélites para que roten
alrededor del engranaje “sol”.

En este caso, el cálculo de la velocidad en el eje de salida es un poco complejo de hallar,

pero la siguiente ecuación simplifica el estudio de la razón de velocidad del tren:
𝑛𝑖𝑛 𝑍𝑠𝑜𝑙 + 𝑍𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟
=
𝑛𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑠𝑜𝑙

Ecuación 3: Razón de velocidad

De esta forma, variando el número de dientes de los engranajes “sol” y “anular” y

conociendo la velocidad de giro a la entrada del tren de transmisión, se puede hallar la
velocidad de giro a la salida del mismo.

Como en la ecuación anterior no aparecen las dimensiones de los engranajes satélites o

el número de dientes, se puede hallar sencillamente de la siguiente forma:

𝑑𝑝,𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟 −
𝑑𝑝,𝑠𝑎𝑡é𝑙𝑖𝑡𝑒 =
𝑑𝑝,𝑠𝑜𝑙 2

Ecuación 4: Diámetro de paso engranaje satélite

En conclusión, tras realizar las correspondientes iteraciones para el dimensionado de los

engranajes, nos quedan las siguientes medidas para los mismos:
 Etapa 1
Sol Satélites Anular
Relación de
3,46
transmisión
Módulo 3
Velocidad (rpm) 1800,00 2463,16 0 (Bloqueado - No gira)
Z (Nº dientes) 26 19 64
Diámetro de paso 78,00 57,00 192,00
(mm)
Tabla 1: Dimensiones engranajes etapa 1.

Etapa 2
Sol Satélites Anular
Relación de
3,46
transmisión
Módulo 3
Velocidad (rpm) 520,00 711,58 0 (Bloqueado - No gira)
Z (Nº dientes) 26 19 64
Diámetro de paso 78,00 57,00 192,00
(mm)

Tabla 2: Dimensiones engranajes etapa 2.

7.1.1. Selección del número de planetas.

En el diseño de un tren de engranajes planetarios es importante considerar el problema
del ensamblaje de planetas igualmente espaciados, ya que puede darse el caso de que para un
número determinado de dientes en los engranes, no es posible tener tres satélites igualmente
espaciados. Para ello, se utilizará el siguiente esquema de referencia para plantear las
ecuaciones:

Ilustración 7: Esquema para número máximo de satélites. (Mabie & Reinholtz, 2001)

El número máximo de planetas en el tren de engranajes no puede ser mayor que:

180
𝑁𝑚á𝑥 =
𝑍2 + 2
sin−1(𝑍 + 𝑍2 )
1

Ecuación 5: Número máximo de satélites.

Siendo:


Z1: Número de dientes del engranaje sol.

Z2: Número de dientes del engranaje satélite.

Para ello, se puede emplear la siguiente ecuación, similar a la “Ecuación 4: Diámetro de

paso engranaje satélite” para hallar el número de dientes de los satélites:

𝑍2 = 𝑍3 − 𝑍1
2
Ecuación 6: Número de dientes engranaje satélite.

Donde:
 
Z3: Número de dientes del engranaje anular.

Con la siguiente expresión es posible calcular el número de planetas igualmente espaciados

alrededor del engranaje 1 (o engranaje sol):

𝑍3 + 𝑍1
𝑁= 𝐶

RESULTADOS:
A continuación se procede a indicar los resultados obtenidos a partir de los
pasos y criterios descritos anteriormente en la memoria, en el apartado (7.
Criterios aplicados y bases de cálculo.). Los correspondientes cálculos se
realizaron iterando en el software Excel, de tal forma que, aplicando los criterios
al procedimiento establecido, se obtuvieron los siguientes resultados.

Datos iniciales Unidades en el (S.I.)

Potencia 4 kW
nin 1800 rpm
nout 150 rpm
Ka 1
Tabla anexos 1: Datos iniciales.

Para iniciar los cálculos de la primera etapa de reducción, previamente se

han de establecer ciertos parámetros como:

 El módulo métrico de los engranajes = 3.

 Ángulo de presión (ϕ) = 20º.
 Se supone que los engranajes de la primera etapa son iguales a
los de la segunda, pero variando el espesor de los mismos para
que puedan soportar los esfuerzos.

De esta forma, el dimensionamiento básico de los engranajes de esta

primera etapa viene siendo:

ZSol 26
 Dp,sol 78,00 mm
ZSatélites 19
Dp,satélites 57,00 mm
ZAnular 64
Dp,anular 192,00 mm
Tabla anexos 2: Dimensiones básicas engranajes.

A partir de estos datos, se puede emplear la (Ecuación 3) para hallar la

velocidad de salida de cada etapa de reducción:
 𝑛𝑖𝑛 𝑍𝑠𝑜𝑙 + 𝑍𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟
=
𝑛𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑠𝑜𝑙

𝑍𝑠𝑜𝑙
∗
𝑛𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑠𝑜𝑙 + 𝑍𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟
=𝑛 𝑖
𝑛

26

𝑛𝑜𝑢𝑡 = 1800,00 ∗ = 520,00 𝑟𝑝𝑚

26 + 64
La velocidad de salida de la primera etapa es de 520,00 rpm. Ahora,
volviendo a realizar la misma operación la velocidad de salida de la segunda
etapa viene a ser:

26

𝑛𝑜𝑢𝑡 = 520,00 ∗ = 150,22 𝑟𝑝𝑚

26 + 64
Tal y como se comentó en la memoria, es importante considerar el
problema del ensamblaje de planetas igualmente espaciados. Por ello, se
resuelve la (Ecuación 5):

180
𝑁𝑚á𝑥 = = 6,47 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎𝑠.
19 +
sin−1(2 )
26 + 19

Empleando la (Ecuación 7) y sustituyendo el valor de ‘C’ por un número

entero correspondiente al número de espacios de dientes entre planetas, se
puede hallar el número de satélites que se pueden colocar. Como en este diseño
se proponen 3 engranajes planetas, a continuación se comprueban los cálculos:

𝑍3 + 𝑍1
𝑁=
𝐶

𝑍3 + 𝑍1
𝐶 =
𝑁

𝐶 =
64 + 26 90 = =3
30 30

Por lo tanto, se pueden montar 3 engranajes planetarios igualmente

espaciados alrededor del engranaje sol. Para los siguientes cálculos, se supone
un valor de ancho de cara y se modificará este valor para que cumpla los
requisitos mínimos, de tal forma que a continuación
Teniendo los parámetros geométricos básicos de los engranajes, se procede al cálculo
de las cargas sobre los mismos a partir de la (Ecuación 8) para la carga tangencial y
la (Ecuación 9) para la carga radial. En las ilustraciones siguientes, cabe destacar que
las flechas rojas representan las cargas sobre el engranaje angular, las flechas azules
corresponden a las cargas sobre los engranajes planetarios y las amarillas son las
cargas sobre el engranaje sol.

Ilustración anexos 1: Esquema de las cargas tangenciales sobre los engranajes de la Etapa 1.
Ilustración anexos 2: Esquema de las cargas radiales sobre los engranajes de la Etapa 1.
 Ilustración anexos 4: Esquema de las cargas tangenciales sobre los engranajes de la
Etapa 2.

Etapa 1 Etapa 2
Sol Planetario Anular Sol Planetario Anular
Wt 544,12 N 1088,24 N 544,12 N 1883,49 N 3766,98 N 1883,49 N
Wr 198,04 N 0N 198,04 N 685,53 N 0N 685,53 N
Tabla anexos 5: Cálculo fuerza tangencial y radial en engranajes.

Aquí, cabe destacar que los cálculos siguientes se realizarán en función de los
engranajes planetarios, ya que la carga tangencial que actúa sobre ellos
representa el doble de la que soporta el engranaje sol y el engranaje anular.