EL PLANO EN R3

ECUACIÓN IMPLÍCITA O GENERAL DEL PLANO

Los elementos necesarios para determinar un plano en el espacio tridimensional son un punto y un
vector normal al plano, que no sea el vector nulo.

Sean:
un punto del plano: 𝑃0 = (𝑥 0 ,𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ 𝜋 y
un vector normal (⊥ ) al plano: 𝑛
Veamos que cualquier punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
perteneciente al plano, determina con 𝑃0 un
vector 𝑃0 𝑃 contenido en el plano y por lo
tanto paralelo a él, de donde se deduce que
será perpendicular al vector normal 𝑛;
Entonces, el producto escalar entre 𝑃0 𝑃 y 𝑛
debe ser igual a cero, es decir:

: P0 P • n = 0

De aquí se deduce la ecuación general del plano:

Reemplazando cada vector por sus componentes, resulta:

𝜋: ((𝑥 − 𝑥0 ), (𝑦 − 𝑦0 ), (𝑧 − 𝑧0 )) ⋅ (𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0 , efectuando el producto escalar:

𝜋: 𝑎. (𝑥 − 𝑥 0 ) + 𝑏. (𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐. (𝑧 − 𝑧0 ) = 0 efectuando el producto y distribuyendo

𝜋: 𝑎. 𝑥 + 𝑏. 𝑦 + 𝑐. 𝑧 = 𝑎. 𝑥0 + 𝑏. 𝑦0 + 𝑐. 𝑧0 ( Esto es: 𝜋: 𝑛 ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑛 . (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) )

Todo el lado derecho, que es un número, lo pasamos para el otro lado y lo llamaremos 𝑑 ,
resultando así la ecuación implícita o general del plano

𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

Ejemplo 1:

Encontrar la ecuación del plano que es perpendicular al vector 𝑢 = (2, −1, −4) y contiene al punto
𝑃0 = (2, −5,6)
En la ecuación implícita del plano los coeficientes 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 son las componentes de un vector
normal al plano, entonces armamos la ecuación:

𝜋: 2𝑥 − 𝑦 − 4𝑧 + 𝑑 = 0

El punto 𝑃0 = (2, −5,6) debe pertenecer al plano, y por lo tanto verificar la ecuación, lo usaremos
para determinar 𝑑 :
2(2) − (−5) − 4(6) + 𝑑 = 0

4 + 5 − 24 + 𝑑 = 0

𝑑 = 15

Por lo que la ecuación del plano resulta: 𝜋: 2𝑥 − 𝑦 − 4𝑧 + 15 = 0

EJERCICIO:
a) Encontrar la ecuación general del plano 𝜋 que es perpendicular al vector 𝑛 = (−1,2, −3) y
contiene al punto 𝑃 = (5,1, −2)
b) Dar 2 puntos del plano 𝜋
c) Indicar 𝑡 real, si existe, tal que el punto (2𝑡 − 1, 𝑡 , −𝑡) ∈ 𝜋

Existen otros tipos de ecuaciones del plano, como veremos ahora:

ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

También es posible determinar un plano si se conoce un punto que pertenece a él y se sabe que es
paralelo a dos vectores dados, no nulos y no paralelos entre sí.

La ecuación del plano que contiene a 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y es paralelo a dos vectores no nulos ni
paralelos entre sí 𝑢 = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 ,𝑢𝑧 ) y 𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ):

ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO: 𝜋: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣 + 𝑃0 ; ∀𝛼, 𝛽 ∈ ℝ

Es decir, 𝜋: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛼(𝑢𝑥 ,𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) + 𝛽(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ) + ( 𝑥0 ,𝑦0 , 𝑧0 ) ; ∀𝛼, 𝛽 ∈ ℝ

Ejemplo:
Encontrar las ecuaciones del plano que contiene al punto 𝑃0 = (2,3, −1)y es paralelo a los vectores
𝑢 = (1,2, −3) y 𝑣 = (−1, −1,2)

Los vectores dados no son paralelos ya que …………………………………………….

Por lo que los datos dados son suficientes para determinar un plano:

𝜋: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛼 (1,2, −3) + 𝛽(−1, −1,2) + (2,3, −1) ; ∀𝛼, 𝛽 ∈ ℝ

Operando e igualando componentes resulta:

 x = 2 +  .1 +  . ( −1)

 :  y = 3 +  .2 +  . ( −1)  ,   R
 z = −1 +  .(−3) +  .2

que son las ecuaciones paramétricas cartesianas del plano.

Trabajando con estas ecuaciones podemos llegar a la ecuación general del plano:

 x − 2 =  .1 +  . ( −1)

 :  y − 3 =  .2 +  . ( −1)
 z + 1 =  .(−3) +  .2


Resolviendo el sistema:

 1 −1 x − 2   1 −1 x−2   1 −1 x − 2   1 −1 x−2 
       
 2 −1 y − 3   0 1 y − 3 − 2( x − 2)    0 1 y − 2 x + 1   0 1 y − 2x +1 
 −3 2 z + 1   0 −1 z + 1 + 3( x − 2)   0 −1 z + 3 x − 5   0 0 z + y + x − 4 

F2 → F2 − 2 F1 F3 → F3 + F2
F3 → F3 + 3F1

Los puntos 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) que pertenecen al plano son aquellos para los que el sistema anterior es
compatible, por lo que el rango de la matriz de los coeficientes debe ser igual al rango de la matriz
ampliada, r(A) = r(A’) = 2 y eso se cumple para aquellos puntos en los que:
z + y + x - 4 = 0 que es la ecuación implícita o general del plano en cuestión.

Verifica que el plano anterior cumple las condiciones pedidas:

Contiene a 𝑃0 = (2,3, −1) ………………………………………………………………..

es paralelo a los vectores 𝑢 = (1,2, −3) y 𝑣 = (−1, −1,2) (utiliza para esto un vector normal al
plano) …………………………………………..………………………………

…………………………………………………………………………………………….
Otra Forma

También es posible obtener la ecuación implícita o general del plano obteniendo un vector normal
al plano que los vectores dados determinan, para eso basta realizar el producto vectorial entre
ellos:

i j k
u  v = 1 2 −3 = 1i + 1 j + 1k = (1;1;1)
−1 −1 2
Significa que (1;1;1) es un vector normal al plano, reemplazando en los coeficientes de la
ecuación, resulta:

1x+1y+1z+D=0 , x+y+z+D=0
Para determinar el valor de D utilizamos el punto dado 𝑃0 = (2,3, −1); que debe pertenecer al
plano y por lo tanto cumplir su ecuación

2 + 3 + (-1) + D = 0 4+D=0 D = -4 entonces la ecuación resulta :

𝑥 +𝑦+ 𝑧− 4 = 0

PLANO DETERMINADO POR TRES PUNTOS NO ALINEADOS

Para la geometría euclideana, por tres puntos no alineados en R3 pasa uno y sólo un plano.

Dados tres puntos A, B y C no alineados es posible encontrar la ecuación del plano que ellos
determinan.
Mostraremos con un ejemplo como obtenerla.

EJEMPLO: Encontrar la ecuación del plano 𝜋 que contiene a los puntos:

A=( 3 ; 1 ; 1 ) , B=( 1 ; 0 ; 1 ) y C=( 0 ; 1 ; 2 )

A partir de los tres puntos construimos dos vectores, por ejemplo, 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶 que son paralelos al
plano buscado.
AB = ( 1 ; 0 ; 1 ) - ( 3 ; 1 ; 1 ) = ( -2 ; -1 ; 0 )
AC = ( 0 ; 1 ; 2 ) - ( 3 ; 1 ; 1 ) = ( -3 ; 0 ; 1 )

Para construir la ecuación general necesitamos un vector normal al plano  entonces efectuando
el producto vectorial AB  AC para obtener un vector n
n = AB x AC
i j k
= −2 −1 0 = −1i + 2 j − 3k
−3 0 1
= ( -1 ; 2 ; -3 )

Significa que ( -1 ; 2 ; -3 ) es un vector normal al plano, reemplazando en los coeficientes de la

ecuación, resulta:
-x +2y-3z+D=0,

Para determinar el valor de D utilizamos alguno de los puntos dados,

por ejemplo el punto B = ( 1 ; 0 ; 1 ) que debe pertenecer al plano y por lo tanto cumplir su
ecuación:

-1 + 2 . 0 – 3 . 1 + D = 0 -4+D=0 D=4 entonces la ecuación resulta

- x + 2 y - 3 z + 4 = 0 que es la ecuación general del plano pedido.

Verifiquemos la ecuación obtenida, comprobando que los otros dos puntos A y C también
pertenecen a él.

A( 3 ; 1 ; 1 ) : -3+2.1–3.1+4=0 A pertenece a π

C(0;1;2): 0+2.1–3.2+4=0 C pertenece a π

Piensa, si los puntos A, B y C hubieran estado alineados en qué parte del desarrollo nos
hubiéramos dado cuenta?
…………………………………………………………………………………………..

ALGUNOS CASOS PARTICULARES

Paralelo a un plano coordenado:

 5
Por ejemplo, el plano 3 y – 5 = 0 , o de otra forma 𝑦 = 3 es paralelo al plano coordenado x,z y
5
corta al eje y en , es perpendicular al eje y
3

¿Cuáles son las ecuaciones de los planos coordenados?

Plano (x;y)………………………plano ( y ; z )…………………plano ( x ; z) ………………..

POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS. INTERSECCIÒN DE PLANOS

Dos planos en el espacio pueden ser paralelos, (coincidentes o no), o ser secantes, su intersección
es una recta, pudiendo ser en este caso ortogonales o no.

DOS PLANOS SERÁN PARALELOS SÍ Y SOLO SÍ SUS NORMALES SON

PARALELAS.

DOS PLANOS SERÁN PERPENDICULARES SÍ Y SÓLO SÍ SUS NORMALES SON

PERPENDICULARES.

DOS PLANOS SERÁN SECANTES SÍ Y SÓLO SÍ SU INTERSECIÓN ES UNA RECTA.

Analizaremos algunos ejemplos partiendo de las ecuaciones generales de los planos.

DAR LA POSICIÓN RELATIVA DE LOS SIGUIENTES PLANOS

Ejemplo 1: Dados los planos 1 : 3x − 5. y + z + 4 = 0 y  2 : −6.x + 10. y − 2.z + 3 = 0

Sus vectores normales son n1 = (3, −5,1) y n2 = (−6,10, −2)

Los planos 1 y  2 serán paralelos si y sólo sí sus normales son paralelas y para ello debe
suceder que n1 sea múltiplo escalar de n2

Para que exista ese número real λ, las componentes de los vectores deben ser proporcionales
 3 −5 1 1
 1 //  2  = = = =−
−6 10 −2 2

En este caso se cumple la proporcionalidad, entonces los planos son paralelos.

Para determinar si son coincidentes o su intersección es vacía, observamos que pasa con los
términos independientes de las dos ecuaciones, si respetan la proporcionalidad el plano es el
mismo, son coincidentes, en caso contrario son paralelos.
En el ejemplo:
D1 4 1
=  − =  lo que significa que no es el mismo plano.
D2 3 2
Los dos planos dados son paralelos no coincidentes, su intersección es vacìa.

1 //  2 y 1  2 = 

Otra forma de determinar si se trata del mismo plano es encontrar las coordenadas de un punto que
pertenezca a uno de los planos y establecer si ese punto pertenece al otro ( si cumple la ecuación) .
Si pertenece al otro plano, entonces los planos dados son coincidentes (ya que dos planos paralelos
que tienen un punto en común, tienen todos son puntos en común, son coincidentes). En cambio si
un punto de uno de ellos no pertenece al otro, entonces son paralelos no coincidentes.

……………………………………………………………………………..

Ejemplo 2: Dados los planos 1 : x + y − z + 3 = 0 y  2 : x + 2. y + 3z − 9 = 0

Sus vectores normales son n1 = (1,1, −1) y n2 = (1, 2,3)

Evidentemente los planos 1 y  2 no son paralelos, sus normales no son paralelas, n1 no es

múltiplo escalar de n2
Las componentes de los vectores no son proporcionales
1 1 −1
 1 //  2      1 no //  2
1 2 3

Es decir que los planos son secantes, su intersección es una recta. Pueden ser perpendiculares o no.

Para que los planos  1 y  2 sean perpendiculares sus respectivos vectores normales deben
serlo, y su producto escalar debe ser 0.

Es decir 1 ⊥  2  n1 ⊥ n2  n1 • n2 = 0

En este caso: n1 • n2 = (1,1, −1) • (1, 2,3) = 1 + 2 − 3 = 0

Es decir que los planos son perpendiculares.

Podemos ahora hallar la ecuación de la recta intersección entre ellos resolviendo el sistema con las
dos ecuaciones

x + y − z + 3 = 0

 x + 2 y + 3z − 9 = 0
Es un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas que por lo analizado recién es compatible
indeterminado, su conjunto solución es el conjunto formado por los infinitos puntos de la recta que
tienen en común.
Resolvemos por el método de Gauss

1 1 −1 −3   1 1 −1 −3 
  
1 2 3 9  0 1 4 12 
F2 → F2 − F1

Comparemos los rangos r(A ) = r (A’) =2 < n = 3

El sistema tiene una variable libre, esa variable corresponderá al parámetro de la ecuación de la
recta solución.

 x + y − z = −3
 y = −4 z + 12 sustituyendo en la primera ecuación
 y + 4 z = 12

x + (−4 z + 12) − z = −3  x − 5 z = −15  x = 5 z − 15

Entonces el conjunto solución es

r : ( x, y, z) = ( 5z −15, −4 z + 12, z ) = (−15,12,0) + .(5, −4,1)

La recta anterior, que pasa por el punto (-15,12,0) y tiene como vector director al (5,-4,1) es la
intersección entre los planos dados.

Verificación:

Comprobemos que el punto de la recta pertenece a los dos planos:

(-15,12,0) 1, ya que −15 +12 − 0 + 3 = 0

(-15,12,0)  2 ya que -15 + 2.12 + 3.0 − 9 = 0

Y que el vector director (5,-4,1) es normal a los vectores normales a los planos, su producto
escalar debe ser 0
(5,-4,1) • (1,1, −1) = 5 − 4 − 1 = 0
(5,-4,1) • (1,2,3) = 5 − 8 + 3 = 0
La recta está incluida en ambos planos, es la recta intersección entre ellos.

POSICIONES RELATIVAS DE RECTA Y PLANOS

Podemos pensar ahora qué posiciones relativas pueden tener una recta y un plano en el espacio.

En el diagrama anterior se presentan tres posibilidades.

1) La recta está incluida en el plano.

2) La recta y el plano son paralelos, de modo que no tienen puntos en común,

3) La recta y el plano se cortan en un punto. Su intersección es un punto.

Sean: r : ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + .(u x , u y , u z )   R y  : A.x + B. y + c.z + D = 0 , la recta y el

plano.

Indica què condiciones deben cumplirse entre el vector director de la recta u = (ux , u y , uz ) y el
vector normal al plano n = ( A, B, C ) en cada caso:

1) La recta está incluida en el plano sí y sólo si: ...................................................................

2) La recta y el plano son paralelos, de modo que no tienen puntos en común, sí y sólo si:
...................................................................

3) La recta y el plano se cortan en un punto. Su intersección es un punto, sí y sólo si:

...................................................................
Tanto en el caso 1 como en el 2, el vector director de la recta y el vector normal del plano deben
ser perpendiculares, su producto escalar debe ser 0.

Como podemos discriminar estas dos situaciones?

Intenta en este ejemplo.

Ejemplo 1: Como se encuentran ubicados en el espacio el plano  : 5.x − 3. y − z − 6 = 0 y la recta

r : ( x, y, z) = (3,2,3) + .(2,3,1)

El vector director de la recta es, en esta oportunidad, u = (2,3,1) y el vector normal al plano es
n = (5, −3, −1)
El producto escalar entre ellos es u • n = (2,3,1) • (5, −3, −1) = 10 − 9 − 1 = 0 lo que significa que
n⊥u
Puede suceder que la recta esté contenida en el plano o la intersección entre ambos sea vacía.

Para ello basta considerar cualquier punto de la recta, si este pertenece al plano significa que la
recta está incluida en el plano. Si el punto no pertenece al plano significa que la recta y el plano
son paralelos y su intersección es vacía.
Podemos trabajar con el punto dado en la ecuación de la recta: P0 (3, 2,3)
Comprobamos si pertenece o no al plano, reemplazando en la ecuación del plano.

5.3 - 3. 2- 3 - 6= 15 – 6 – 3 – 6 = 0 significa que el punto pertenece también al plano, entonces

todos los puntos de la recta pertenecen al plano.
La recta está contenida en el plano
OTRA FORMA

Para decidir la posición entre la recta y el plano, podemos proceder a buscar la intersección entre
ellos, resolviendo el sistema de ecuaciones formado por la ecuación general del plano y las
ecuaciones de la recta.
 x = 3 +  .2
 y = 2 + .3

En este ejemplo: 
 z = 3+ 
5.x − 3 y − z − 6 = 0

Reemplazamos x, y, z en la ecuación del plano y despejamos λ

5. ( 3 + .2 ) − 3 ( 2 + .3) − ( 3 +  ) − 6 = 0
15 + 10 − 6 − 9 − 3 −  − 6 = 0
10 − 9 −  = 0  0 = 0
La ecuación resultante tiene solución para cualquier valor de λ, entonces todos los puntos de la
recta son solución del sistema.
La intersección entre el plano y la recta es la misma recta, lo que significa que la recta está
incluida en el plano.

Ejemplo 2

Indica cuál es la posición relativa entre la recta y el plano, siendo:

r : ( x, y, z) = (2,1,4) + .(3, −1,6)   R y  : x − 3. y − 6 z = 35

El vector director de la recta es, ahora, u = (3, −1,6) y el vector normal al plano es n = (1, −3, −6)
El producto escalar entre ellos es u • n = (3, −1,6) • (1, −3, −6) = 3 + 3 − 36 = −30  0 lo que significa
que n no es perpendicular a u .
Significa entonces que la recta y el plano se cortan en un punto, para encontrarlo resolvemos el
sistema

 x = 2 + .3
 y = 1 + . −1
 ( )

 z = 4 + .6
 x − 3 y − 6 z = 35

Reemplazamos x, y, z en la ecuación del plano y despejamos λ

2 + 3. − 3 (1 −  ) − 6 ( 4 + 6 ) = 35
2 + 3. − 3 + 3 − 24 − 36 = 35
60
−30 − 25 = 35  =− = −2
30
Reemplazando el valor obtenido del parámetro en la ecuación de la recta, obtenemos el punto
intersección:

( x, y, z ) = (2,1, 4) − 2.(3, −1, 6) = (−4,3, −8)

Significa entonces que:

Como el punto lo obtuvimos reemplazando el parámetro en la ecuación de la recta, falta

comprobar que efectivamente pertenece al plano, verificamos que cumple la ecuación:

−4 − 3.3 − 6 ( −8) = −4 − 9 + 48 = 35