Reporte Ejercicios Unidad 3

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS TUXTLA GUTIERREZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTRONICA
Control I
Unidad 3: Análisis de respuesta en el tiempo
A6A
Ángel Emmanuel Ballinas Méndez

Edder Vladimir Diaz Gutiérrez
Nelly Angelica De Aquino Rodríguez
José Ricardo Domínguez Flores
Ingeniería Electrónica
Odilio Orozco Magdaleno
Tuxtla Gutiérrez, Chiapas a marzo del 2024

Índice
INTRODUCCIÓN......................................................................................... 3
OBJETIVOS ............................................................................................... 3
SOLUCIÓN A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS..................................... 4
OBSERVACIONES y SUGERENCIAS....................................................... 18
CONCLUSIONES....................................................................................... 18
REFERENCIAS...........................................................................................19
Introducción
El objetivo principal del análisis de respuesta en el tiempo es obtener información
detallada sobre el comportamiento temporal de un sistema dinámico dado. Esto
implica entender cómo el sistema evoluciona en respuesta a diversas entradas,
como señales escalón, rampa, senoidales, impulsos, entre otras. En la práctica, la
señal de entrada de un sistema de control no puede conocerse con anticipación
porque es aleatoria; por tanto, la entrada instantánea no puede expresarse
analíticamente. Para propósitos de análisis y diseño, es necesario considerar
algunas funciones básicas de prueba para evaluar el desempeño de un sistema.
Mediante la selección adecuada de estas señales de prueba, no solo se sistematiza
el tratamiento matemático del problema, sino que la respuesta a este tipo de
entradas permite predecir el desempeño del sistema con otras señales de entrada
más complejas (entradas reales de trabajo). En el proceso de diseño, los criterios de
desempeño se pueden especificar con respecto a estas señales de prueba, de tal
forma, que el sistema se diseñe para cumplir con dichos criterios de desempeño.
Objetivos
El propósito de la clase de control es conocer la resolución de casos y situaciones,

principalmente la práctica y reforzamiento de los conocimientos adquiridos en las
clases de esta misma materia. Todo esto mientras nos retamos a superar nuestras
capacidades constantemente con el nivel de los ejercicios ya mencionados.
Problema 3.7
En el sistema de la Figura, encuentre 𝑁1 𝑁2 de tal manera que el tiempo de asentamiento para una
entrada escalón en el par sea de 16 segundos.
Reflejando todo a 𝜃1:
𝑁
Haciendo, por comodidad, 𝑛 = 𝑁1
2
Comparando con la función de transferencia de segundo orden general:
𝑁1
⇒ 𝑛2 = 1 ⇒ 𝑛 = 1 ⇒ =1
𝑁2
Problema 3.21.
Para los siguientes sistemas, determine el valor del coeficiente k, de manera que la configuración
resultante tenga la característica de respuesta indicada:
a)
Comparamos polinomios:
𝑠 2 + 12𝑠 + 𝑘 = 𝑠 2 + 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔2 𝑛
𝑠 2 = 𝑠 2 ; 12𝑠 = 2𝜁𝜔𝑛 𝑠; 𝑘 = 𝜔2 𝑛
Aplicando criterio de 2%
4
𝑡𝑠 = 𝜁𝜔 ; √𝑘 = 𝜔𝑛
𝑛
12𝑠 = 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 ⟹ 6 = 𝜁𝜔𝑛 ⟹ 6(0.56)√𝑘

6 2
𝑘 = (0.56) ⟹ k=114.8
b)
Comparamos polinomios:
2𝑠 2 + 4𝑘𝑠 + 21 = 𝑠 2 + 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔2 𝑛
4𝑘𝑠 = 2𝜁𝜔𝑛 𝑠; 21 = 𝜔2 𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 3
𝑠
1 1 3
𝑘 = 𝜁𝜔𝑛 ⟹ 𝑘 = 𝜁(3) ⟹ 𝑘 = 𝜁
2 2 2
3
𝑘= 𝜁
2
Aplicando criterio de 2%
4
𝑡𝑠 =
𝜔𝑛𝜁
Suponiendo que 𝑡𝑠 = 1𝑠 :
4 3
1= ⟹ =𝜁
3𝜁 4
3 3 9
𝑘 = ( )( ) =
2 4 8
9
K=8
a)
1. Encontrar los Polos y Ceros:
Los polos y ceros se encuentran resolviendo para los ceros y en el denominador para los polos.
Ceros (Ninguno): No hay ceros en esta función.
Polos:
Entonces, hay un polo en s=−2
3. Expresión General para la Respuesta al Escalón:

La respuesta al escalón para un sistema de primer orden es de la forma:

Donde K es la ganancia y P es el polo. En este caso, K=2 y P=−2, entonces:
C(s)=2/s+2
4. Naturaleza de la Respuesta:
Para determinar la naturaleza de la respuesta, necesitamos evaluar la ubicación del polo en relación
con el eje imaginario. En este caso, se tiene un solo polo real en s=-2, lo que significa que el sistema
es simplemente “amortiguado”. No hay oscilaciones y la respuesta alcanza su valor final sin sobre o
subamortiguamiento.
b)
1. Encontrar los Polos y Ceros:
Ceros:
s+5=0
s=−5
Entonces, hay un cero en s=−5.
Polos:
s+10=0
s=−10
Como este polo se repite dos veces, la función de transferencia tiene un polo doble en s=−10.
2. Graficar en el Plano Complejo:
Hay un cero en s=−5, que se representa como un punto en el plano complejo.
Hay un polo doble en s=−10, que también se representa como un punto en el plano complejo.
3. Expresión General para la Respuesta al Escalón: La forma general de la respuesta al escalón para
un sistema con un polo doble es:
Donde K1 y K2 son constantes a determinar y P es el polo.
Para nuestra función de transferencia:
P=−10
Hay un polo doble, por lo tanto, necesitaremos dos constantes.
4. Naturaleza de la Respuesta: Para determinar la naturaleza de la respuesta, necesitamos evaluar la

ubicación de los polos en relación con el eje imaginario. En este caso, se tiene un polo real repetido
en s=-10, lo que significa que el sistema es sobreamortiguado. La respuesta se acercará a su valor
final sin oscilaciones, pero más lentamente que un sistema críticamente amortiguado.
Pero, Sustituyendo estas cantidades en la ecuación anterior se obtiene. Por lo tanto,
la función de transferencia es Ahora . por lo tanto, M=5/2. Para 15% de sobrepaso,
=1.368 de la ec. Por lo tanto;
SOLUCIÓN
Del circuito tenemos las siguientes corrientes
1H
Figura 50.1
(t) 1 MΩ (t) Circuito eléctrico analizado
i2(t)
Escribimos las ecuaciones de malla siguientes
Resolviendo para I2(s) usando Cramer;
Por lo tanto, tenemos.

Observaciones
A pesar del tiempo que nos hizo los ejercicios porque era confuso en algunos puntos,
se logró adquirir nuevos conocimientos y pudimos encontrar resultados para los
ejercicios, como sugerencia sería investigar más a fondo sobre cada concepto para
comprender más un ejercicio y poder realizarlo con mayor facilidad.
Conclusiones
En la realización de los ejercicios pude obtener y que se quedarán más claros mis
temas acerca de control y de circuitos en control. Tiene mucha importancia en esta
materia, me quedo satisfecho con lo que se y adquirí en estos ejercicios. Mientras
realizábamos estos ejercicios aprendimos mucho acerca de la resolución de los
ejercicios de control, asimismo aprendimos a diferenciar la manera de atacar cada
ejercicio en la aplicación real. Todo el reto que represento el proyecto es fundamental
para nuestro desarrollo como ingenieros electrónicos. Por los ejercicios
correspondientes a este reporte de ejercicios pude adquirir conocimientos sobre los
diversos conceptos de los circuitos de control, lo que me permitió comprender mejor
la finalidad de la asignatura de control y, al mismo tiempo, conocí diferentes
aplicaciones que puede llegar a tener, dándonos a entender que podemos encontrar
un circuito en muchos dispositivos.
Referencias
1. Ogata, K., (2011). Modern Control Engineering, (5ªEd.). Prentice-Hall.
2. Kuo, B., (2009). Automatic Control Systems, (9ªEd.). Wiley.
3. Dorf, R.C., (2010). Modern Control Systems, (12ª.Ed.). Pearson-PrenticeHall.
4. Nise, N.S., (2000) Sistemas de control para ingeniería, (1ªEd.). CECSA.

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Unidad 3: Análisis de respuesta en el tiempo

Ángel Emmanuel Ballinas Méndez

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas a marzo del 2024

El propósito de la clase de control es conocer la resolución de casos y situaciones,

Reflejando todo a 𝜃1:

12𝑠 = 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 ⟹ 6 = 𝜁𝜔𝑛 ⟹ 6(0.56)√𝑘

Ceros (Ninguno): No hay ceros en esta función.

Entonces, hay un polo en s=−2

3. Expresión General para la Respuesta al Escalón:

1. Encontrar los Polos y Ceros:

Entonces, hay un cero en s=−5.

2. Graficar en el Plano Complejo:

Hay un cero en s=−5, que se representa como un punto en el plano complejo.

Donde K1 y K2 son constantes a determinar y P es el polo.

Para nuestra función de transferencia:

Hay un polo doble, por lo tanto, necesitaremos dos constantes.

4. Naturaleza de la Respuesta: Para determinar la naturaleza de la respuesta, necesitamos evaluar la

Del circuito tenemos las siguientes corrientes

(t) 1 MΩ (t) Circuito eléctrico analizado

Escribimos las ecuaciones de malla siguientes

Resolviendo para I2(s) usando Cramer;

Por lo tanto, tenemos.

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