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    GRADO INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

    FÍSICA I

    Tema 4.- Trabajo y energía.

    4.1.- Definición de trabajo.

    4.2.- Energía cinética.

    4.3.- Fuerzas conservativas. Energía potencial.

    4.4.- Conservación de la energía.


    GRADO INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
    FÍSICA I

    4.1. Definición de trabajo.


    Se define el trabajo elemental realizado por una fuerza 𝐹⃗ a lo largo de un desplazamiento elemental
    𝑑𝑟⃗ como:
    𝐵

    𝑑𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ ⇒ 𝑊AB = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗


    𝐴

    Recordamos que la integral de un vector a lo largo de una trayectoria se denomina CIRCULACIÓN. El


    trabajo es la circulación de 𝐹⃗ (Lo podemos encontrar también como ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗). Para calcularlo, debemos
    tener en cuenta el camino seguido.

    En función de las componentes x, y, z:

    𝐹⃗ = 𝐹x 𝑖̂ + 𝐹y 𝑗̂ + 𝐹z 𝑘̂
    } 𝑊AB = ∫ 𝐹x 𝑑𝑥 + ∫ 𝐹y 𝑑𝑦 + ∫ 𝐹z 𝑑𝑧
    𝑑𝑟⃗ = 𝑑x 𝑖̂ + 𝑑y 𝑗̂ + 𝑑z 𝑘̂

    Si un objeto se desplaza en una dimensión y representamos el valor de la fuerza en función de la


    posición tendremos una figura como la representada a continuación:

    P F P
    W

    A B = + A B

    W1

    V A B x V

    donde el área señalada en color naranja representaría el trabajo realizado por dicha fuerza.

    Caso particular:
    𝐵

    Si 𝐹⃗ = cte ⇒ 𝑊AB = 𝐹⃗ ∫ 𝑑𝑟⃗ = 𝐹⃗ ∙ (𝑟⃗B − 𝑟⃗A ) = 𝐹⃗ ∙ ∆𝑟⃗ ⇒ 𝑊AB = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ cos 𝛼


    𝐴

    [𝑊] = (𝑀𝐿𝑇 −2 ) ∙ 𝐿 = 𝑀𝐿2 𝑇 −2 su unidad es el Julio = N ∙ m


    GRADO INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
    FÍSICA I

    4.2. Energía cinética.


    A nivel general, llamamos energía a la capacidad que tienen los cuerpos para realizar un trabajo. La
    energía cinética es un tipo de energía que tienen los cuerpos en movimiento. Su definición viene
    motivada por la siguiente propiedad que vamos a demostrar:

    𝑑𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = (𝑚 ∙ 𝑎⃗) ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑚 ∙ (𝑎⃗𝑡 + 𝑎⃗𝑛 ) ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑚 ∙ 𝑎⃗𝑡 ∙ 𝑑𝑟⃗ + 𝑚 ∙ 𝑎⃗𝑛 ∙ 𝑑𝑟⃗
    𝑑𝑣
    𝑑𝑊 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑡 ∙ 𝑑𝑟 = 𝑚 ∙ ∙ 𝑑𝑟 = 𝑚 ∙ 𝑣 ∙ 𝑑𝑣
    𝑑𝑡
    𝑣B
    𝑣
    𝑣2 B 1 1
    𝑊AB = ∫ 𝑚 ∙ 𝑣 ∙ 𝑑𝑣 = 𝑚 ∙ ] = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣B2 − ∙ 𝑚 ∙ 𝑣A2
    2 𝑣 2 2
    𝑣A A

    1
    Se define la energía cinética como: 𝐸𝑐 = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣2
    2
    Teorema de las fuerzas vivas o de la 𝐸𝑐 : 𝑊T = ∆𝐸𝑐

    4.3. Fuerzas conservativas. Energía potencial.


    Llamamos a una fuerza 𝐹⃗ conservativa cuando el trabajo realizado por la misma es cero si la trayectoria
    es cerrada.

    𝐹⃗ es conservativa ⇔ ∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = 0

    Este enunciado es equivalente a que el trabajo no depende del camino seguido, sino solo de los puntos
    P inicial y final. P
    (1)

    = A B + (1) (2) B
    𝑊AB A+ 𝑊BA = 0 ⇒ 𝑊AB − 𝑊
    (1) (2)
    AB = 0 ⇒ 𝑊AB = 𝑊AB
    (1) (2)

    𝐴 𝐵
    (2) (2)
    𝑊BA W2
    =∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = − ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = −𝑊AB
    𝐵 𝐴

    V V V
    (2)

    Ya que el trabajo no depende del camino seguido, puede asociarse en el caso de las fuerzas
    conservativas una propiedad en cada punto, que nos da el trabajo al movernos de un punto a otro.
    Esta propiedad
    W1 define la energía potencial:
    𝑓

    ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = 𝑊0f = −∆𝐸𝑃 = −(𝐸𝑃 f − 𝐸𝑃 0 ) = 𝐸𝑃 0 − 𝐸𝑃 f


    0
    GRADO INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
    FÍSICA I
    Veamos algunos ejemplos:

    1. Energía potencial en la superficie terrestre:

    𝑏 𝑏
    a
    𝑊ab = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑟 ∙ cos 𝜃 =
    ∆𝑟 𝑎 𝑎
    P 𝜃 𝑏
    b a = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ cos 𝜃 ∙ ∫ 𝑑𝑟 = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ cos 𝜃 ∙ ∆𝑟 =
    𝑎
    b
    = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ (ℎa − ℎb ) = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎa − 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎb =
    = −∆𝐸𝑃

    2. Energía potencial gravitatoria:

    O 𝑚 ∙ 𝑚´
    𝑏 En este caso 𝐹⃗ = −𝐺 ∙ ∙ 𝑟̂
    𝑟2
    ∫ 𝑑𝑙⃗
    a 𝑎

    ∞ ∞ ∞
    𝑚 ∙ 𝑚´ 𝑚 ∙ 𝑚´ −1 ∞
    𝑊a→∞ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫ −𝐺 ∙ ∙ 𝑟̂ ∙ ⃗ = ∫ −𝐺 ∙
    𝑑𝑙 ∙ 𝑑𝑟 = −𝐺 ∙ 𝑚 ∙ 𝑚´ ∙ ] =
    𝑟2 𝑟2 𝑟 𝑟
    ∆𝑟𝑎 𝑎 𝑎

    P 𝜃 𝐺 ∙ 𝑚 ∙ 𝑚´ 𝐺 ∙ 𝑚 ∙ 𝑚´
    = − = −∆𝐸𝑃 = 𝐸𝑃 (∞) − 𝐸𝑃 (𝑟)
    ∞ 𝑟
    a

    Como se puede fijar 𝐸P (∞) = 0: b


    𝐺 ∙ 𝑚 ∙ 𝑚´
    𝐸𝑃 (𝑟) = −
    𝑟

    Podemos expresarlo todo de forma diferencial:


    𝑑𝐸P 𝜕𝐸 𝜕𝐸 𝜕𝐸
    𝐹⃗ = − ⇒ 𝐹⃗ = −grad ⃗⃗𝐸𝑃 = − 𝑃 𝑖̂ − 𝑃 𝑗̂ − 𝑃 𝑘̂
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝑃 = −∇
    𝑑𝑟⃗ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

    Además, una fuerza 𝐹⃗ es conservativa ⇔ Rotacional 𝐹⃗ = 0 ⇔ ∇


    ⃗⃗ × 𝐹⃗ = 0 ⇔

    𝜕𝐹z 𝜕𝐹y 𝜕𝐹x 𝜕𝐹z 𝜕𝐹y 𝜕𝐹x


    ⇔ = , = , =
    𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
    GRADO INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
    FÍSICA I
    𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
    𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
    Recordamos que ⃗∇⃗ × 𝐹⃗ = || || = ( z − y ) 𝑖̂ + ( x − z ) 𝑗̂ + ( y − x ) 𝑘̂
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
    𝐹x 𝐹y 𝐹z

    4.4. Conservación de la energía.


    Se define la energía mecánica: 𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑃

    Cuando solo actúan fuerzas conservativas:

    𝑊0f = 𝐸𝑐 f − 𝐸𝑐 0 Donde 𝑊0f es el trabajo realizado por todas las fuerzas


    𝑁

    𝑊0𝑓 = ∑(𝐸𝑃 0 − 𝐸𝑃 f ) Donde 𝑊0f sería el trabajo realizado por una fuerza asociada a esa
    i
    𝑖=1

    energía potencial ⇒ sumamos para tener el de todas las fuerzas

    𝑁 𝑁 𝑁 𝑁

    Por tanto: ∑ 𝐸𝑃 0 − ∑ 𝐸𝑃 f = 𝐸𝑐 f − 𝐸𝑐 0 ⇒ 𝐸𝑐 0 + ∑ 𝐸𝑃 0 = 𝐸𝑐 f + ∑ 𝐸𝑃 f ⇒ 𝐸𝑚 o = 𝐸𝑚 f ⇒ 𝐸𝑚 = cte


    𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

    Si actúan fuerzas no conservativas:

    𝑊0f = 𝐸𝑐 f − 𝐸𝑐 0
    𝑁 𝑁 𝑁 𝑁 𝑁

    𝑊0f = ∑ 𝑊𝐶 + ∑ 𝑊𝑁𝐶 = ∑ 𝐸𝑃 0 − ∑ 𝐸𝑃 f + ∑ 𝑊𝑁𝐶


    𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

    Por tanto: 𝐸𝑚 o ≠ 𝐸𝑚 f pero ∆𝐸𝑚 = 𝑊𝑁𝐶

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