UNIDAD DE FORMACIÓN BÁSICA INTEGRAL

Facultad de Medicina Alberto Hurtado

Departamento Académico de Ciencias Exactas
Condiciones de equilibrio
• Primera condición de equilibrio: El centro de masa de un cuerpo tiene
aceleración cero cuando la resultante de todas las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo es cero.

• Segunda condición de equilibrio: La suma de los torques debido a

todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo, con respecto a
cualquier punto específico, debe ser cero.
• El cuerpo está en equilibrio • El cuerpo no tiene la • El cuerpo tiene la
estático: primera y segunda tendencia a acelerar tendencia a acelerar
condición satisfechas. como un todo, pero como un todo, pero no
tiene una tendencia a tiene una tendencia a
empezar a girar: empezar a girar:
primera condición primera condición no
satisfecha, segunda satisfecha, segunda
condición no satisfecha. condición satisfecha.

• Para estar en equilibrio estático, un cuerpo en reposo debe

satisfacer ambas condiciones del equilibrio: no tener la tendencia
a acelerar como un todo, ni empezar a girar.
Centro de gravedad (CG)
El torque debido al peso de un cuerpo se calcula
suponiendo que todo el peso se concentra en el
centro de gravedad (CG), que está en el mismo punto
que el centro de masa si la gravedad 𝑔 tiene el
mismo valor en todos los puntos.
 Centro de Gravedad
w1 x1 + w2 x2 + w3 x3 + w4 x4 + ... 
wi xi
X CG = = i
w1 + w2 + w3 + w4 ...  wi
i

w1 y1 + w2 y2 + w3 y3 + w4 y4 + ... 
wi yi
YCG = = i
w1 + w2 + w3 + w4 ...  wi i

xtronco = 0 cm ytronco = 30 cm
x pierna = 20 cm y pierna = 0 cm

cg
X cg =
xtronco mtronco + m pierna x pierna
X cg =
( 0cm )( 45kg ) + ( 20cm )( 30kg ) = 8cm
mtronco + m pierna 45kg + 30kg

mtronco ytronco + m pierna y pierna ( 30cm )( 45kg ) + ( 0cm )( 30kg ) = 18cm

Ycg = Ycg =
mtronco + m pierna 45kg + 30kg

X
A B C
ver)
 Esfuerzo, deformación y módulos de
elasticidad
La ley de Hooke establece que, en las
deformaciones elásticas, el esfuerzo (fuerza
por unidad de área) es proporcional a la
deformación (cambio fraccionario de forma).
La constante de proporcionalidad se llama
módulo de elasticidad.


Y= 

Límites de la ley de Hooke:
• El límite proporcional es el esfuerzo máximo para el que el esfuerzo y la deformación sean
proporcionales.
• Más allá del límite proporcional, la ley de Hooke no es válida.
• El límite elástico es el esfuerzo a partir del cual se presenta una deformación irreversible.
• El esfuerzo de rotura, o resistencia límite, es el esfuerzo en el que el material se rompe.
 Relacion entre el esfuerzo y la
deformación
l
 =   = Y
l
Región Región
F l YA
elástica Plástica
Punto de =Y  F= l
Esfuerzo 

fractura A l l

Pendiente YA 
F= l 
l
  YA
k =
 l
Deformación  F = K l

Dr.Erwin F.Haya E. 
Relacion entre el esfuerzo y la
deformacion
Región
Plástica

Región
elástica Punto de fractura
Existen distintos tipos de huesos de menor y mayor
densidad con las correspondientes propiedades
mecánicas:
 Esfuerzo de tensión y de compresión

Es la fuerza de tensión por

unidad de área. Aquí el
módulo de elasticidad se
llama módulo de Young Y.
Esfuerzo de volumen
La presión ejercida por un fluido es la
fuerza por unidad de área. El esfuerzo
de volumen es un cambio de presión.
Aquí el módulo de elasticidad se llama
módulo de volumen B.
Esfuerzo de corte
Es la fuerza por unidad de
área, para una fuerza aplicada
tangente a una superficie.
Aquí el módulo de elasticidad
se llama módulo de corte S.
 Módulo de Young y resistencia a la ruptura para algunos materiales
Material Módulo de Young (dyn/cm2)* Resistencia a la ruptura (dyn/cm2)
Acero 200x1010 450x107
Aluminio 69x1010 62x107
Hueso 14x1010 100 x107 Compresión
83 x107 Tracción
27.5 107 Torsión
Tendón 68.9 107 Tracción
Músculo 0.55x107 Tracción
*dyn/cm2 = 10-1
Pa (pascal)
Esfuerzo y deformación
Aplicación: Módulo de Young de un tendón
El tendón anterior de la tibia une el pie con el
músculo grande que va a lo largo de la tibia. (Se
puede sentir este tendón en la parte frontal del
tobillo). Las mediciones han demostrado que
este tendón tiene un módulo de Young de 𝟏. 𝟐 ×
𝟏𝟎𝟗 Pa, mucho menor que el de muchos
materiales sólidos. Por lo tanto, este tendón se
estira sustancialmente (hasta 2.5% de su longitud)
en respuesta a los esfuerzos que se experimentan
al caminar o al correr.

Aplicación: Esfuerzo volumétrico sobre un pez

El rape (Melanocetus johnsoni) se encuentra en
océanos de todo el mundo a profundidades del
orden de 1000 m, donde la presión es de
aproximadamente 100 atm. El rape puede
soportar esa presión debido a que no tiene
espacios con aire en su interior. El rape más
grande mide aproximadamente 12 cm de
longitud.
EJEMPLO 1

En la figura se muestra un lápiz, cuya punta toca la pared vertical lisa, y el extremo del borrador toca
un piso horizontal rugoso. El coeficiente de fricción estática entre el borrador y el piso es 𝜇𝑠 = 0.80.
El centro de masa del lápiz está localizado a 9.0 cm del extremo del borrador y a 11.0 cm de la punta
del lápiz. Encontrar el mínimo ángulo 𝜃 para el cual el lápiz no resbala.
Solución:
Para el equilibrio en la horizontal:
𝑑 Centro de
Σ𝐹𝐻 = 0 ⟹ 𝑓𝑠 − 𝐹 = 0 ⟹ 𝑓𝑠 = 𝐹 momentos

Para el equilibrio en la vertical: F

P
𝜃
Σ𝐹𝑉 = 0 ⟹ 𝑛 − 𝑊 = 0 ⟹ 𝑛 = 𝑊
−
n 𝑑𝑠
Por la segunda condición de equilibrio:
Σ𝜏𝑃 = 0
W=mg
⟹ +𝑊𝑑 + 𝑓𝑠𝑑𝑠 − 𝑛𝑑𝑛 = 0 O
𝑓𝑠
+
⟹ 𝑊 0.11 m 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜇𝑠 𝑛 0.2 m 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑛 0.2 m 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
⟹ 0.11𝑐𝑜𝑠𝜃 + 0.8 0.2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 0.2 cosθ = 0 ⟹ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 0.5625 ⟹ 𝜃 = 29.36°
 EJEMPLO 2

La barra uniforme que se muestra en la figura pesa 700 N, y el objeto que cuelga de su extremo derecho
pesa 400 N. La barra está soportada por un cable ligero y por una bisagra en la pared. Calcule la tensión en
el cable y la fuerza sobre la bisagra. ¿La fuerza sobre la bisagra actúa a lo largo de la barra?
Solución:
En la cuerda que sostiene a la pesa de 400 N: 𝑇1 = 400 N

Aquí se pueden descomponer las fuerzas para identificar

directamente los brazos de palanca de cada una. Notar
que, en este caso, las componentes que están a lo largo 𝑇2𝑠𝑒𝑛65°
de la barra no producen torque.

Por la segunda condición de equilibrio: 𝑅𝑦

Centro de 𝐿/2 20°
Σ𝜏𝑃 = 0 momentos 𝐿/2 𝑇1𝑠𝑒𝑛70°
𝐿
⟹ + 𝑇2𝑆𝑒𝑛65° 𝐿 − 𝑇1𝑠𝑒𝑛70° 𝐿 − (𝑊𝑏𝑠𝑒𝑛70°)( ) = 0
2 P 𝑅𝑥

𝑇1 𝑠𝑒𝑛70°+ 1𝑊 𝑏 𝑠𝑒𝑛70° 400+700 𝑠𝑒𝑛70° 𝑊𝑏 𝑠𝑒𝑛70°

2 2
⟹ 𝑇2 = = ⟹ 𝑇2 = 777.63 N
𝑠𝑒𝑛65° 𝑠𝑒𝑛65°
De otro lado:
2
Σ𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝑅𝑥 − 𝑇2𝑐𝑜𝑠45° = 0 ⟹ 𝑅𝑥 = 𝑇2𝑐𝑜𝑠45° = (777.63)
2

⟹ 𝑅𝑥 = 549.87 N
Σ𝐹𝑦 = 0 ⟹ 𝑅𝑦 + 𝑇2𝑠𝑒𝑛45° − 𝑊𝑏 − 𝑇1 = 0 ⟹ 𝑅𝑦 = 𝑊𝑏 + 𝑇1 − 𝑇2𝑠𝑒𝑛45°

⟹ 𝑅𝑦 = 700 + 400 − 2 (777.63) ⟹ 𝑅𝑦 = 550.13 N

2
550.13
Luego: 𝑡𝑎𝑛𝜃 = ⟹ 𝜃 = 45.01°
549.87
Ya que este ángulo es distinto de 20°, entonces la fuerza en la bisagra no está a
lo largo de la barra.
 EJEMPLO 3
Dos varillas delgadas, una de acero y la otra de aluminio, se unen de extremo a extremo. Cada
varilla tiene 2.0 m de largo y un área de seccióntransversal de 9.1 mm2. Si se aplica una fuerza de
tensión de 10 000 N en cada extremo de la combinación, encuentre: (a) el esfuerzo de tensión en
cada varilla; (b) la deformación en cada varilla; y (c) el alargamiento de cada varilla.
Solución:
a) El esfuerzo de tensión:
𝐹⊥
10 000 N 𝐹⊥
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = −6 2
⟹ = 1.1 × 109 N/m2
𝐴 9.1 × 10 m 𝐴
𝐹⊥ /𝐴 ∆𝐿 𝐹⊥
b) A partir de la definición del módulo de Young: 𝑌= ⟹ =
∆𝐿/𝐿0 𝐿0 𝑌𝐴
La deformación (relativa) para el acero:

∆𝐿 𝐹⊥ 10 000 N
= =
𝐿0 𝑎𝑐𝑒𝑟
𝑌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜𝐴 20 × 1010 Pa 9.1 × 10−6 m2

∆𝐿
⟹ = 5.49 × 10−3
𝐿0 𝑎 𝑐 𝑒 𝑟
La deformación (relativa) para el aluminio:
∆𝐿 𝐹⊥ 10 000 N
= =
𝐿0 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜
𝑌𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜𝐴 7 × 1010 Pa 9.1 × 10−6 m2

∆𝐿
⟹ = 1.57 × 10−2
𝐿0 𝑎 𝑙 𝑢 𝑚 𝑖 𝑛 𝑖
𝑜
c) Los alargamientos para cada varilla resultan:

• Para el acero:
∆𝐿 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 5.49 × 10−3 𝐿0 = 5.49 × 10−3 2 m

⟹ ∆𝐿 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 0.011 m = 11 mm

• Para el aluminio:
∆𝐿 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 1.57 × 10−2 𝐿0 = 1.57 × 10−2 2 m

⟹ ∆𝐿 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 0.0314 m = 31.4 mm

EJEMPLO 4
Un disco entre las vértebras de la columna se somete a una fuerza de corte de 600.0 N. Encuentre
su deformación, utilizando como módulo de corte 1.0×109 N/m2. El disco es equivalente a un disco
sólido de 0.700 cm de alto y 4.00 cm de diámetro.
Solución:
A partir de la definición del módulo de corte o de
cizalladura: 𝐹∥ /𝐴 𝐹∥ /𝐴
𝑆= =
∆𝑥/𝐿 0 𝑡𝑎𝑛𝜃
La deformación (relativa) por corte o cizalladura está
dada por: ∆𝑥 𝐹 600 N
∥
= =
𝐿0 𝑆𝐴 1 × 109 N/m2 𝜋 0.02 m 2

∆𝑥
⟹ = 4.77 × 10−4
𝐿0 ∆𝑥 𝐹∥

Observación:
𝐿0 𝜃
El desplazamiento en la dirección de la fuerza
tangente está dado por:

∆𝑥 = 4.77 × 10−4 𝐿0 = 4.77 × 10−4 0.7 cm ⟹ ∆𝑥 = 3.34 × 10−4 cm

EJEMPLO 5
Fuerzas normales (perpendiculares) se aplican uniformemente sobre la superficie de un volumen
esférico de agua cuyo radio es de 20.0 cm. Si la presión sobre la superficie aumenta en200 MPa, ¿en
cuánto disminuye el radio de la esfera?
Solución:
A partir de la definición del módulo de volumen:
∆𝑝 ∆𝑉 ∆𝑝
𝐵 = − ∆𝑉 ⟹ =− 𝑟
𝑉0 𝐵
𝑉0
De las tablas, para el agua: 𝐵 = 2.1 × 109 Pa

∆𝑉 200 × 106 Pa ∆𝑉
⟹ =− 9
⟹ = −9.52 × 10−2
𝑉0 2.1 × 10 Pa 𝑉0
4 𝑑𝑉
De otro lado, el volumen esférico: 𝑉 = 𝜋𝑟 ⟹ 3 = 4𝜋𝑟2
3 𝑑𝑟
Luego: ∆𝑉 4𝜋𝑟2 Δ𝑟 3Δ𝑟 𝑟 ∆𝑉 20 cm
= = ⟹ ∆𝑟 = = −9.52 × 10−2
𝑉0 4 3 𝑟 3 𝑉0 3
3 𝜋𝑟
⟹ ∆𝑟 = −0.635 cm ⟶ ∆𝑟 = 0.635 cm