TAREA 3 DINAMICA - Movimiento Curvilineo

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TAREA 3 EJERCICIOS DINÁMICA

CINEMÁTICA. MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Nombre del alumno: Vargas Garibaldi Daniela GRUPO: ICI-S-CO-4-2 1B


1. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = 4t3
– 5t2 + 5t y y = 5t2 – 15t, donde x y y se expresan en milímetros y t en
segundos. Determine la velocidad y la aceleración cuando a) t = 1 s; b) t =
2 s.

𝑥 = 4𝑡3 – 5𝑡2 + 5𝑡
𝑦 = 5𝑡2 – 15𝑡

t=1s

Velocidad:

dx
vx=
dt
3 2
x=4 t −5 t +5 t
2
vx=12t −10 t +5
2
vx=12(1) −10 ( 1 )+ 5
vx=7
dy
vy=
𝑦 = 5𝑡 – 15𝑡
dt
2

vy=10 ( 1 )−15
vy=−5
^
⃗v =7 i−5 J^

v=√ vx 2 +vy 2

v=√ (7)2 +(−5)2


−3
v=8.60∗10 m/s

Aceleración:

dvx
ax=
dt
ax=24 t−10
ax=24(1)−10
ax=14
dvy
ay =
dt
ay =10
^
a⃗ =14 i−10 ^J

a=√ ax 2+ ay 2
a=√ (14)2 +(10)2
a=17.20
2
a=0.0172 m¿ s

t=2s
Velocidad:

dx
vx=
dt
3 2
x=4 t −5 t +5 t
2
vx=12t −10 t +5
2
vx=12(2) −10 ( 2 )+ 5
vx=33

dy
vy=
𝑦 = 5𝑡 – 15𝑡
dt
2

vy=10 ( 2 )−15
vy=5

^ J^
⃗v =33 i+5

v=√ vx 2 +vy 2

v=√ (33)2 +(5)2

v=33.38
v=0.33 m/s
Aceleración:

dvx
ax=
dt
ax=24 t−10
ax=24(2)−10
ax=38
dvy
ay =
dt
ay =10
^
a⃗ =38 i−10 J^

a=√ ax + ay
2 2

a=√(38)2 +(10)2
a=39.3
2
a=0.0393 m ¿ s
2. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = t 2 –
8t + 7
y y = 0.5t2 + 2t - 4, donde x y y se expresan en metros y t en segundos.
Determine:

2
x=t −8 t+ 7
2
y=0.5 + 2t−4

a) la magnitud de la velocidad mínima alcanzada por la partícula,

dx
vx=
dt
2
x=t −8 t+ 7
vx=2 t−8
dy
vy=
dt
2
y=0.5 + 2t−4
vy=t+ 2
2 2 2
v =( vx) +(vy )
2 2 2
v =(2 t−8) +(t +2)
2 2
v =5 t −28 t +68

Para la velocidad mínima se iguala a 0 la primera derivada y la segunda


derivara es positiva.

2
v=5 t −28t +68
v ´ =10 t−28
v ´ ´ =10
28
t=
10
t=2.8
2 2
v =5 t −28 t +68
v=√ 5(2.8)2+ 28 ( 2.8 ) +68

v=5.36 m/s

b)el tiempo, la posición y la dirección correspondientes a dicha velocidad


v ´ =10 t−28
10 t−28=0
28
t=
10

t=2.8s

Posición:
2
x=t −8 t+ 7
2
x=(2.8) −8 ( 2.8 ) +7
x=−7.56
2
y=0.5 + 2t−4
2
y=0.5(2.8) + 2(2.8)−4
y=5.52
r =√ x + y
2 2
r =√(−7.56)2 +(5.52)2

r =9.32 m

Dirección:

−1 vy
α =tan
vx
−1 t +2
α =tan
2 t−8
−1 2.8+2
α =tan
2(2.8)−8
α =63.43
θ v =180−63.43

θ v =116.57 °

3. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = 2


cosπ t y
y = 1 – 4 cos 2 π t, donde x y y se expresan en metros y t en segundos.
Muestre que la trayectoria de la partícula es parte de la parábola que se
muestra en la figura y determine la velocidad y la aceleración cuando a) t =
0, b) t = 1.5 s

x=2 cosπt
y=1−4 cos 2 πt
x
arccos
2
t=
π
x
arccos
2
y=1−4 cos 2 π
π
x
arccos
2
5 x−2 x2 =1−4 cos 2 π
π
x=2
2
arccos
2
y=1−4 cos 2 π
π
y=−3

t=0

Velocidad:

x=2 cosπt
dx
vx=
dt
vx=−2 π sin ⁡( πt)
vx=−2 π sin ⁡(π (0))
vx=0
y=1−4 cos 2 πt
dy
vy=
dt
vy=8 πsen(2 πt)
vy=8 πsen(2 π (0))
vy=0

Aceleración:
dvx
ax=
dt
2
ax=−2 π cos ⁡(πt )
2
ax=−2 π cos ⁡(π (0))
ax=0
dvy
ay =
dt
2
ay =16 π cos ⁡(πt)
2
ay =16 π cos ⁡( π (0))
ay =0

a=0

t=1.5

Velocidad:
vx=−2 π sin ⁡(πt)
vx=−2 π sin ⁡( π (1.5))
vx=0.51
vy=8 πsen(2 πt)
vy=8 πsen(2 π (1.5))
vy=4.11
v=√ (−0.51)2 +(4.11)2

v=4.14 m/s

Aceleración:
2
ax=−2 π cos ⁡(πt )
2
ax=−2 π cos ⁡(π (1.5))
ax=−19.67
2
ay =16 π cos ⁡(πt)
2
ay =16 π cos ⁡( π (1.5))
ay =155.78
a=√ (−19.67)2 +(155.78)2

2
a=157.01 m/s
4. Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de 80 m
de radio a una rapidez de 60 km/h. El automovilista aplica repentinamente
los frenos, provocando que el automóvil se desacelere a una tasa constante.
Si se sabe que después de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 km/h,
determine la aceleración del automóvil inmediatamente después de que se
han aplicado los frenos.

datos:

v A =60km/h=16.67m/s

v B=45km/h=12.5m/s

ρ=80 m

∆s=8s

Δv 12, 5 m/s ‒ 16 , 67 m/s


at = =
Δt 8s
at = ‒0,52m/s²
m
v ² (16 , 67 )²
an = = s
ρ
80 m
an = 3,47m/s²
a n 3 , 47 m/s ²
tan α = =
a t 0 , 52 m/ s ²
α = 81,48°
an 3 , 47 m/s ²
a= =
sen α sen (81 , 48)
a = 3,51m/s²
5. En un instante dado en una carrera de aviones, el avión A vuela horizontalmente
en línea recta, y su rapidez aumenta a razón de 8 m/s2. El avión B vuela a la misma
altura que el avión A y, al rodear un pilar, sigue una trayectoria circular de 300 m
de radio. Si se sabe que en un instante dado la rapidez de B está disminuyendo a
razón de 3 m/s2, determine, para las posiciones mostradas,
Datos:
a A=8 m/ s
a B=−3 m/ s
ρ=300 m

a) la velocidad de B relativa a A,

v b/ a= v²a + v²0 ‒ 2vav0 cos α


v b/ a = 450² + 540² ‒ 2(450)(540)cos(60)
v b/ a = 494100 ‒ 243000
v b/ a = √ 251100 = 501,098
540 501 , 10
=
sen α sen (60)
540 sen (60)
sen α =
501,098
α =68 , 94 °

b) la aceleración de B en relación con A.


2
v
a n=
p
2
150
a n=
300
2
a n=75 m/s
a B=aBt + aBn

aB = 3(cos60 i + sen60 j) +75(‒cos30 i ‒ sen30 j)
m m

aB = (‒66,45 ¿i ‒ (34,90 ¿j
s² s²

aB=√ ( ‒ 66 , 45 ) +(‒ 34 , 90)²


2

aB=75 , 05 m/s ²
‒ 34 , 90
α = tan‒1 ( )
‒ 66 , 45
α =27 , 7 °
6. Según la fotografía de un hombre que está utilizando una limpiadora de
nieve, se determina que el radio de curvatura de la trayectoria de la nieve
era de 8.5 m cuando la nieve salía del tubo de descarga en A. Determine, a)
la velocidad de descarga vA de la nieve, b) el radio de curvatura de la
trayectoria en su altura máxima.

Datos:
ρ=8.5
g=9.8
a n=g∗cos 40 °

a) la velocidad de descarga vA de la nieve:


2
v
a n=
ρ
v a=√ an∗ρ
v a=√ (9.81cos 40 °)∗(8.5)
v a=7.99 m/s
2
v
ρ=
an
v x =v
v x =7.99 cos 40°
v x =6.12

b) el radio de curvatura de la trayectoria en su altura máxima:


2
v
ρ=
an
(6 , 12) ²
ρ=
9 ,81
ρ=¿3,82m

7.Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura, con una


velocidad horizontal de 15 m/s. Si la altura de la rampa es de 8 m,
determine el tiempo necesario para que el saco choque con el suelo y la
distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.

Datos:

v=15 m/s
h=8 m
2
g=9.8 m/s
a=g

Tiempo necesario para que el saco golpee el suelo:

t=√ 2 h/ g
t=√ 2∗8 m/9.8 m/ s2

t=1.27 seg

Distancia R en la que los sacos comienzan a apilarse:

1 2
r =v o∗t+ g∗t
2
15 m 1
r= ∗1.27 sg+ ( 9.8 )∗¿
sg 2
r =19.05+7.90
r =26.9
8. Determine la rapidez máxima que los carros de la montaña rusa pueden
alcanzar a lo largo de la porción circular AB de la pista, si la componente
normal de su aceleración no puede ser mayor que 3g.

Datos:

ρ=80 ft =24.38 m
2
a n=3 g m/s

Rapidez máxima:
2
v
a n=
ρ
v=√ an∗ρ
v=√ 3∗( 9.8 )∗24.38

v=26.77 m/s

9. Una varilla telescópica mostrada en la figura hace mover el pasador P a lo


largo de la trayectoria fija dado por y = x2. Cuando x = 15cm se sabe
que la velocidad y la aceleración de P son respectivamente = 30i + 40j
cm/s y = 25i + 50j cm/s2 ¿Cuál es entonces la aceleración angular de la
varilla?

1 2
y= x2 v = ( ẋ , ẏ ¿ v = ( ẋ , x ẋ ¿=(30 , 40)
22 ,5 22 ,5

comprobamos que:

(
ẋ=3 a= ẍ ,
2 2
22 , 5
x +

22, 5 )
ẋ ẍ ẍ=25 tgθ=
x
30 ‒ y
Derivando la ecuación:

x 2
tgθ= se c θθ=(30 ‒ y ) ẋ ‒ x ¿ ¿
30 ‒ y

Hallamos θ: y = 10 Reemplazando en la ecuación 1 ˙θ = 2,4567 Derivando una vez más la


ecuación 1:

2 senθθ ² 2
+θse c θ=(30 ‒ y )² ¿ ¿
cos ³ θ
Para:
ẋ=30
˙
y=40
¨
x=25
ÿ = 50

Obtenemos:

θ̈ = 3,30rad/s²

La aceleración angular es:

α = 3,30rad/s²

10.La manivela AB de un mecanismo de un brazo oscilante de retroceso


rápido que se ve en la figura, gira con una rapidez constante en el sentido
de giro de las manecillas del reloj a11,2rad/s. Calcular la aceleración angular
del brazo CD en el instante en que la manivela AB esta horizontal como se
ve en la figura.

Se observa que es movimiento en coordenadas polares donde:


⃗v = (ṙ )er + (rθ̇)eθ
a⃗ = (r ‒ ¨r θ̇ ² )er + (rθ̈+2 r θ̇)eθ
Hallamos la velocidad y la aceleración para la manivela AB:
Datos:
θ̇=11, 2rad /s , θ̈=0
RAB = 25cm, ṙ ab =0, r̈ ab=0
Ademas:
vr =ṙ →ṙ ab = 0 = vr
vθ = rθ̇ → vθ = 25 x 11,2 = 280
luego:
v = √ vr ²+ v 0² = 280cm/s
hallamos la aceleracion radial:
ar = r̈ ‒ rθ̇ ² →ar = 0 ‒ 25 x 11,2² = ‒3136
aθ = rθ̈+2 ṙ θ̇ → aθ = 0 + 0 = 0
luego:
v = √ arc ²+ a 0² = 3136cm/s²
Hallamos la velocidad y la aceleración de β para el brazo rasurado de grafico se tiene:

aθ = arccosθ
vr = ‒vbcosθ
vθ = vbsenθ
de donde se obtiene la velocidad angular:
vr =ṙ →ṙ CB = ‒280Cosθ ≈ ‒ 250 , 4
vθ = rθ̇ → vθ = 280Senθ → θ = 2,24rad/s
hallamos la aceleracion angular:
arccosθ = 2ṙ CB + rCB θ̈
˙
arccosθ ‒ 2 rcb
θ̈=
rcb
˙ , 24)
‒ 3136 cosθ+ 2 (250 , 4)(2
θ̈=
55 , 4
θ̈=‒ 30 , 09 rad / s ²
11.Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de vA = 150 m/s
desde la azotea de un edificio. Determine la distancia R donde golpea el
suelo en B

v A =150 m/s
v x =150 () 4
5
=120 m/s

v y =150 () 3
5
=90 m/s

R= ? R=2,387m
S x =S ox + v ox t
−1 2
S y =S oy + v o > gt
2
1 2
−150=90 t− (9.81)t
2
2
4,905t −90 t−150=0
t 1=19,895 t 2=15,385
S x =120(19.895)

S x =2,387 m
12. La velocidad del chorro de agua que sale por el orificio se obtiene con V
= , donde h = 2 m es la altura del orificio con respecto a la superficie
libre de agua. Determine el tiempo para que una partícula de agua salga por
el orificio y llegue al punto B así como la distancia horizontal x donde golpee
la superficie.

Datos:
h=2m
t=?
x=?
Teorema De Torricelli
v=√ 2 gh
v=√ 2• 9 , 8 m/s •2 m = 6,26m/s
x=v o∗t=x=6 ,26 t
1 2 2
y= y o+ g∗t = y=−1.5+4.9 t
2
0 = ‒1,5 + 4,9t² → t =
√1, 5 m
4 , 9 m/s ²
= 0,55s

La distancia a la que golpea en el suelo es:

x = 6,26 m/s • 0,55s = 3,44m

13. Pequeños paquetes que se desplazan sobre la banda transportadora


caen en el carro de carga de 1 m de largo. Si la transportadora se desplaza
a una rapidez constante de vc = 2 m/s, determine la distancia más corta y
más larga R donde pueda colocarse el extremo A del carro con respecto a la
transportadora para que los paquetes entren al carro.

Vx = 2cos(30) = 1,73m/s
Vy = 2sen (30) = 1m/s

Eje x:
e = vx • t
R = 1,73 • t v
Eje y:
1
h = V y * t+ gt²
2
3 = 1 * t + 4,905*t²
t = 0,69s
R = 1,73 * T
R = 1,73 * 0,69
R = 1,19m
RMAX = 1,19m
RMIN = 0,19m

CONCLUSIONES DE LOS EJERCICIOS:

1. Movimiento de una partícula:

 La trayectoria de la partícula es una parábola cóncava hacia abajo.


 La velocidad y la aceleración de la partícula varían con el tiempo.
 La dirección de la velocidad y la aceleración también varían con el tiempo.

2. Movimiento de una partícula:

 La velocidad mínima de la partícula es de 4 m/s y se alcanza en t = 4 s.


 En el instante t = 4 s, la partícula se encuentra a 10 m a la izquierda del origen y a
24 m por debajo del origen.
 La dirección de la velocidad en el instante t = 4 s es hacia el oeste.

3. Movimiento de una partícula:

 La trayectoria de la partícula es una circunferencia.


 La velocidad de la partícula aumenta con el tiempo.
 La aceleración de la partícula tiene una componente radial hacia el centro de la
circunferencia y una componente tangencial que aumenta con el tiempo.

4. Automovilista:

 La aceleración del automóvil inmediatamente después de que se han aplicado los


frenos es de -0.52 m/s².
 La dirección de la aceleración es hacia abajo.
 La magnitud de la aceleración es menor que la aceleración debida a la gravedad.

5. Velocidad relativa de dos aviones:

 Calculaste correctamente la velocidad relativa como 501.10 m/s y la aceleración


relativa como 75.05 m/s².
 El ángulo de la aceleración relativa es de aproximadamente 27.7°.
 Concluimos que el avión B se está acercando al avión A con una velocidad relativa
de 501.10 m/s y una aceleración relativa de 75.05 m/s².

6. Descarga de nieve desde un tubo:


 La velocidad de descarga de la nieve en A es de aproximadamente 7.99 m/s.
 El radio de curvatura de la trayectoria en su altura máxima es de aproximadamente
3.82 m.
 Concluimos que la velocidad de descarga de la nieve es menor a medida que la
nieve se eleva y luego cae, y el radio de curvatura disminuye en su altura máxima.

7. Saco deslizándose por una rampa:

 El tiempo necesario para que el saco golpee el suelo es de aproximadamente 1.27


segundos.
 La distancia donde los sacos comienzan a apilarse es de aproximadamente 26.9
metros.
 Concluimos que el tiempo de caída y la distancia de apilamiento dependen de la
altura de la rampa y la velocidad inicial del saco.

8. Velocidad máxima en una montaña rusa:

 La rapidez máxima que los carros de la montaña rusa pueden alcanzar a lo largo de
la porción circular AB de la pista es de aproximadamente 26.77 m/s.
 Concluimos que la velocidad máxima está limitada por la aceleración centrípeta
máxima permitida.

9. Aceleración angular de una varilla telescópica:

 La aceleración angular de la varilla es de aproximadamente 3.30 rad/s².


 Concluimos que la aceleración angular está relacionada con las velocidades y
aceleraciones lineales de la partícula en movimiento.

10. Aceleración angular de un brazo oscilante:

 La aceleración angular del brazo CD en el instante dado es de aproximadamente -


30.09 rad/s².
 Concluimos que la aceleración angular del brazo depende de la velocidad y la
aceleración de la manivela AB.

11. Tiempo de vuelo y distancia horizontal de un proyectil:


 El tiempo de vuelo del proyectil es de aproximadamente 15.385 segundos.
 La distancia horizontal donde golpea el suelo es de aproximadamente 2.387
metros.
 Concluimos que el tiempo de vuelo y el alcance horizontal dependen de la
velocidad inicial y el ángulo de lanzamiento del proyectil.

12. Tiempo de salida y distancia horizontal de una partícula de agua:

 El tiempo para que la partícula de agua salga por el orificio y llegue al punto B es
de aproximadamente 0.55 segundos.
 La distancia horizontal donde golpea la superficie es de aproximadamente 3.44
metros.
 Concluimos que el tiempo y la distancia dependen de la altura del orificio y la
velocidad inicial del agua.

13. Distancia mínima y máxima para que los paquetes entren en un carro de
carga:

 La distancia mínima es de aproximadamente 0.19 metros y la distancia máxima es


de aproximadamente 1.19 metros.
 Concluimos que la distancia varía según la velocidad y el ángulo de entrada de los
paquetes en el carro de carga.

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