Escuela Naval

Calculo 1

 UA-5 GEOMETRIA VECTORIAL

Rectas

Las rectas se definen en 𝑅3 mediante 4 posibles ecuaciones

i) Ecuación vectorial
ii) Ecuación paramétrica
iii) Ecuación simétrica
iv) Ecuación reducida o cartesiana

Geométricamente es posible definirla por un

i) Un punto y un vector
ii) Dos puntos
iii) Dos planos secantes

S i se conoce un punto y un vector Sean ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃 (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) 𝑦 𝑣⃗ (𝑥𝑣 , 𝑦𝑣 , 𝑧𝑣 )

La ecuación vectorial es de la forma 𝑋 = 𝑃 + 𝑡𝑣⃗

Siendo P el punto, t el parámetro y 𝑣⃗ el vector director o vector colineal o vector paralelo a
la recta, que indica la dirección de la recta en el espacio

𝑥 = 𝑥𝑝 + 𝑡𝑥𝑣
La ecuación para métrica es de la forma { 𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑡𝑦𝑣
𝑧 = 𝑧𝑝 + 𝑡𝑧𝑣

𝑥−𝑥𝑝 𝑦−𝑦𝑝 𝑧−𝑧𝑝

Si despejamos t de cada ecuación obtenemos 𝑡= 𝑥𝑣
𝑡= 𝑦𝑣
𝑡= 𝑧𝑣
𝑥−𝑥𝑝 𝑦−𝑦𝑝 𝑧−𝑧𝑝
igualando los tres términos obtenemos la ecuación simétrica 𝑥𝑣
= 𝑦𝑣
= 𝑧𝑣

Para obtener la ecuación reducida o cartesiana o general se debe eliminar el parámetro, si

𝑥−𝑥𝑝
despejamos t de la ecuación de x obtenemos 𝑡 = 𝑥𝑣
y sustituyendo en las otras
𝑥−𝑥𝑝
𝑦 = 𝑦𝑝 + ( 𝑥 )𝑦𝑣
𝑣
ecuaciones se obtiene { 𝑥−𝑥𝑝 Ecuación reducida
𝑧 = 𝑧𝑝 + ( 𝑥 )𝑧𝑣
𝑣

Obsérvese que la ecuación reducida es un sistema entre dos ecuaciones que representan los
planos que en el espacio cortados define la recta.

Si se conocen dos puntos Sean los puntos 𝑃 (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) y 𝑄 (𝑥𝑞 , 𝑦𝑞 , 𝑧𝑞 )

Podemos definir a partir de los puntos un vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 haciendo 𝑄 − 𝑃 , es decir
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (𝑥𝑞 − 𝑥𝑝 , 𝑦𝑞 − 𝑦𝑝 , 𝑧𝑞 − 𝑧𝑝 )
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
De esta manera la ecuación vectorial de la recta será 𝑋 = 𝑃 + 𝑡𝑃𝑄 y a partir de ella
podemos obtener las otras formas de la ecuación.

Si se conocen dos planos secantes

Sean los planos (𝛼 ) 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 𝑦 (𝛽) 𝑎′ 𝑥 + 𝑏′ 𝑦 + 𝑐 ′ 𝑧 + 𝑑′ = 0 para

hallar la ecuación de la recta resolvemos un sistema entre ambas ecuaciones, según
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
{ ′ como dicho sistema es un sistema con dos ecuaciones y tres
𝑎 𝑥 + 𝑏′ 𝑦 + 𝑐 ′ 𝑧 + 𝑑′ = 0
incógnitas, para resolverlo debemos parametrizar

𝑥=𝑡
Sea 𝑥 = 𝑡 si sustituimos { 𝑎𝑡 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
𝑎′ 𝑡 + 𝑏′ 𝑦 + 𝑐 ′ 𝑧 + 𝑑′ = 0

Resolviendo el sistema obtenemos una ecuación de la forma

𝑥=𝑡
{𝑦 = 𝑚 + 𝑛𝑡 que representa la ecuación paramétrica de la recta
𝑧 = 𝑢 + 𝑣𝑡

¿Cómo se convierten las notaciones?

Pasaje de la ecuación vectorial a la reducida

Sea (𝑟) 𝑥 = (1,2,1) + 𝑡(−1,2, −3) la ecuación vectorial siendo (1,2,1) el punto por donde
pasa la recta y (−1,2, −3) el vector que indica la dirección de la recta en el espacio

𝑥 = 1−𝑡
Si desglosamos las componentes, se obtiene (𝑟) {𝑦 = 2 + 2𝑡 , ecuación paramétrica de 𝑟
𝑧 = 1 − 3𝑡
𝑦−2 𝑧−1
Si despejamos t de todas las ecuaciones 𝑡 = 1−𝑥 𝑡= 2
𝑡= −3
e igualamos

𝑦−2 𝑧−1
1−𝑥 = = , obtenemos la ecuación simétrica
2 −3

Si despejamos t de x en la ecuación paramétrica y sustituimos, obtenemos

𝑦 = 2 + 2(1 − 𝑥) 2𝑥 + 𝑦 − 4 = 0
{ que operado es { ecuación reducida de la recta
𝑧 = 1 − 3(1 − 𝑥) −3𝑥 + 𝑧 + 2 = 0

Pasaje de la ecuación reducida a vectorial

𝑥+𝑦+𝑧−1= 0
Sea (𝑟) de ecuación reducida o general { si resolvemos dicho sistema ,
𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 1 = 0
por tratarse de un sistema con dos ecuaciones y tres incógnitas debemos parametrizar,
𝑡+𝑦+𝑧−1 = 0
sea 𝑥 = 𝑡 sustituyendo obtenemos { si despejamos 𝑧 𝑒 𝑦 en
−3𝑡 − 𝑦 + 2𝑧 + 1 = 0
𝑥=𝑡
5
función de t {𝑦 = 1 − 3 𝑡 ecuación paramétrica de la recta
2
𝑧 = 3𝑡
Observemos que los términos independientes indican las coordenadas de un punto de la recta,
y los coeficientes del parámetro las coordenadas del vector

5 2
Por ello 𝑃 (0,1,0) 𝑦 𝑣⃗ = (1, − 3 , 3) , de donde la ecuación vectorial seria

5 2
𝑥 = (0,1,0) + 𝑡 (1, − 3 , 3)

Posición relativa de dos rectas en el espacio

Dos rectas en el espacio pueden:

Cortarse, si tienen un punto en común, y en cuyo caso podrían ser perpendiculares u oblicuas

Cruzarse, si no tienen puntos en común, y en cuyo caso podrían ser paralelas, ortogonales u
oblicuas

Coincidir , si tiene infinitos puntos en común

¿Cómo se estudia la posición?

Se resuelve un sistema por igualación expresando a las rectas en su forma paramétrica

Sean

𝑥 = 𝑎 + 𝑡𝑎′
(𝑟) {𝑦 = 𝑏 + 𝑡𝑏′ siendo 𝑃 (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 ⃗⃗⃗𝑣⃗ =
𝑧 = 𝑐 + 𝑡𝑐′
(𝑎 ′ , 𝑏′ , 𝑐 ′ ) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝑥 = 𝑚 + 𝑙𝑚′
(𝑠) { 𝑦 = 𝑛 + 𝑙𝑛′ siendo 𝑄(𝑚, 𝑛, 𝑝) 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 𝑢
⃗⃗ =
𝑧 = 𝑝 + 𝑙𝑝′
(𝑚 ′ , 𝑛′ , 𝑝′ ) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

Si igualamos

𝑎 + 𝑡𝑎′ = 𝑚 + 𝑙𝑚′
𝑏 + 𝑡𝑏′ = 𝑛 + 𝑙𝑛′ se obtiene un sistema con tres ecuaciones y dos incógnitas (𝑡 𝑦 𝑙)
𝑐 + 𝑡𝑐 ′ = 𝑝 + 𝑙𝑝′

Si el sistema es (SDC), se obtiene una única solución de 𝑡 𝑦 𝑙 en cuyo caso 𝑟 𝑦 𝑠 se cortan, es

decir ∃ 𝑟 ∩ 𝑠 = 𝐴 . Debemos averiguar dónde y cómo se cortan

Para determinar donde se cortan es decir las coordenadas de 𝐴 , sustituimos el valor de

𝑡 𝑒𝑛 𝑟 𝑜 𝑙 𝑒𝑛 𝑠

Para determinar cómo se cortan, calculamos el < 𝑣⃗. 𝑢

⃗⃗ >,

si < 𝑣⃗. 𝑢
⃗⃗ >= 0 ⇒ 𝑣⃗ ⊥ 𝑢
⃗⃗ ⇒ 𝑟 ⊥ 𝑠
si < 𝑣⃗. 𝑢
⃗⃗ >≠ 0 ⇒ 𝑣
⃗⃗⃗⃗𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑢
⃗⃗ ⇒ 𝑟 𝑦 𝑠 se cortan en forma oblicua.

Si el sistema es (SCI), admiten infinitas soluciones en cuyo caso 𝑟 𝑦 𝑠 coinciden

Si el sistema es incompatible, (SI), no hay valores de 𝑡 𝑦 𝑙 que satisfagan las tres ecuaciones en
cuyo caso 𝑟 𝑦 𝑠 se cruzan. Debemos averiguar como se cruzan

𝑎′ 𝑏′ 𝑐′
Para ello si los vectores directores de las rectas son proporcionales 𝑚′
= 𝑛′ = 𝑝′ ⇒ 𝑣⃗ ∥ 𝑢
⃗⃗ ⇒
𝑟 ∥ 𝑠 , por el contrario si los vectores no son proporcionales, estudio el < 𝑣⃗. 𝑢
⃗⃗ >

si < 𝑣⃗. 𝑢
⃗⃗ >= 0 ⇒ 𝑣⃗ ⊥ 𝑢
⃗⃗ ⇒ 𝑟 ⊥⊥ 𝑠

si < 𝑣⃗. 𝑢
⃗⃗ >≠ 0 ⇒ 𝑣
⃗⃗⃗⃗𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑢
⃗⃗ ⇒ 𝑟 𝑦 𝑠 se cruzan en forma oblicua

Planos

Los planos es posible definirlos mediante tres ecuaciones

I) Ecuación vectorial
II) Ecuación paramétrica
III) Ecuación reducida o general

Geométricamente es posible definirlos por

i) Un punto y dos vectores

ii) Tres puntos no alineados
iii) Una recta y un punto exterior a ella
iv) Dos rectas paralelas
v) Dos rectas secantes
vi) Un punto y un vector perpendicular al plano

Si se conocen un punto y dos vectores

Sean 𝑃 (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) , 𝑣⃗ (𝑥𝑣 , 𝑦𝑣 , 𝑧𝑣 ) 𝑦 𝑢
⃗⃗ (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 )

La ecuación vectorial es de la forma 𝑥 = 𝑃 + 𝛼𝑣⃗ + 𝛽𝑢

⃗⃗

Siendo P el punto del plano. 𝛼 𝑦 𝛽 parámetros , 𝑣⃗ 𝑦⃗⃗⃗⃗

𝑢 los vectores colineales o paralelos al
plano

𝑥 = 𝑥𝑝 + 𝛼𝑥𝑣 + 𝛽𝑥𝑢
La ecuación paramétrica es de la forma { 𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝛼𝑦𝑣 + 𝛽𝑦𝑢
𝑧 = 𝑧𝑝 + 𝛼𝑧𝑣 + 𝛽𝑧𝑢

Eliminando 𝛼 𝑦 𝛽 se obtiene una ecuación de la forma 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 denominada

ecuación reducida o general

Expresando al plano en esta notación, podemos identificar un vector perpendicular al plano,

denominado vector normal, cuyas coordenadas son 𝑛𝜋 (𝑎, 𝑏, 𝑐)
¿Cómo se convierten las notaciones?

Pasaje de vectorial a reducida

Sea (𝜋) 𝑥 = (1, −1,2) + 𝛼(−1, −1,2) + 𝛽(1,3, −1) la ecuación vectorial del plano

𝑥 = 1−𝛼+𝛽
( )
Desglasando sus componentes, obtenemos 𝜋 = {𝑦 = −1 − 𝛼 + 3𝛽 ecuación paramétrica
𝑧 = 2 + 2𝛼 − 𝛽

Tomando dos de las ecuaciones hallamos 𝛼 𝑦 𝛽 en función de x e y

−𝑥 = −1 + 𝛼 − 𝛽

𝑦 = 1 − 𝛼 + 3𝛽

_________________________________

−𝑥+𝑦
−𝑥 + 𝑦 = 2𝛽 ⇒ 𝛽 = 2
sustituyendo

2 + 𝑦 − 3𝑥
𝛼=
2

Si sustituimos en la tercera ecuación obtenemos

2 + 𝑦 − 3𝑥 −𝑥 + 𝑦
𝑧 = 2 +2( )−( )
2 2

Reduciendo 5𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 4 = 0 Ecuación reducida

Pasaje de reducida a vectorial

Sea (𝜋) 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 5 = 0 para parametrizar dicha ecuación consideramos

𝑥=𝛼 𝑦=𝛽 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑧 = 2𝛼 + 𝛽 + 5 , por lo que la ecuación paramétrica será

𝑥=𝛼
de la forma (𝜋) { 𝑦=𝛽
𝑧 = 2𝛼 + 𝛽 + 5

A partir de dicha ecuación podemos ver que 𝑃 (0,0,5) 𝑢⃗⃗ (1,0,2) 𝑦 𝑣

⃗⃗⃗⃗ (0,1,1) por lo que la
ecuación vectorial será de la forma 𝑥 = (0,0,5) + 𝛼 (1,0,2) + 𝛽(0,1,1)

Si se conocen tres puntos no alineados

Sean los puntos 𝑃 (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) 𝑄 (𝑥𝑞 , 𝑦𝑞 , 𝑧𝑞 ) y 𝑅 (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 , 𝑧𝑟 ) , para verificar si están a no

alineados definimos dos vectores
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = ((𝑥𝑞 − 𝑥𝑝 , 𝑦𝑞 − 𝑦𝑝 , 𝑧𝑞 − 𝑧𝑝 ) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 = (𝑥𝑟 − 𝑥𝑝 , 𝑦𝑟 − 𝑦𝑝 , 𝑧𝑟 − 𝑧𝑝 )

𝑥𝑞−𝑥𝑝 𝑦 −𝑦 𝑧 −𝑧
Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∥ 𝑃𝑅
= 𝑦𝑞−𝑦𝑝 = 𝑧𝑞 −𝑧𝑝 es decir si son proporcionales, entonces 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y por lo tanto
𝑥𝑟−𝑥𝑝 𝑟 𝑝 𝑟 𝑝

𝑃, 𝑄 𝑦 𝑅 alineados
Si los vectores no son proporcionales, entonces 𝑃, 𝑄 𝑦 𝑅 no alineados y por lo tanto definen
un único plano, de ecuación (𝜋) 𝑥 = 𝑃 + 𝛼 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝛽𝑃𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Si se conocen una recta y un punto exterior a ella

Sean (𝑟) 𝑥 = 𝐴 + 𝑡𝑣⃗ y el punto 𝑃 (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) para definir el plano consideramos un

punto y dos vectores, para ello definimos el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = 𝑃 − 𝐴 y de esta manera definimos

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝜋) 𝑥 = 𝐴 + 𝛼𝑣⃗ + 𝛽𝐴𝑃

Si se conocen dos rectas paralelas

Sean

𝑥 = 𝑎 + 𝑡𝑎′
(𝑟) {𝑦 = 𝑏 + 𝑡𝑏′ siendo 𝑃 (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 ⃗⃗⃗𝑣⃗ =
𝑧 = 𝑐 + 𝑡𝑐′
(𝑎 ′ , 𝑏′ , 𝑐 ′ ) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝑥 = 𝑚 + 𝑙𝑎′
(𝑠) { 𝑦 = 𝑛 + 𝑙𝑏′ siendo 𝑄(𝑚, 𝑛, 𝑝) 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 𝑣⃗ =
𝑧 = 𝑝 + 𝑙𝑐′
(𝑎 , 𝑏 , 𝑐 ′ ) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
′ ′
Para definir el plano consideramos un
punto y dos vectores , para ello definimos el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 y de esta manera definimos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝜋) 𝑥 = 𝑃 + 𝛼𝑣⃗ + 𝛽𝑃𝑄

Si se conocen dos rectas secantes

𝑥 = 𝑎 + 𝑡𝑎′
Sean (𝑟) {𝑦 = 𝑏 + 𝑡𝑏′ siendo 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 ⃗⃗⃗𝑣⃗ =
𝑧 = 𝑐 + 𝑡𝑐′
(𝑎 ′ , 𝑏′ , 𝑐 ′ ) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝑥 = 𝑚 + 𝑙𝑚′
(𝑠) { 𝑦 = 𝑛 + 𝑙𝑛′ siendo 𝑄(𝑚, 𝑛, 𝑝) 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 𝑢
⃗⃗ =
𝑧 = 𝑝 + 𝑙𝑝′
(𝑚 ′ , 𝑛′ , 𝑝′ ) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y
Para definir el plano consideramos un punto y dos vectores, para ello definimos el vector 𝑃𝑄
y de esta manera definimos (𝜋) 𝑥 = 𝑃 + 𝛼𝑣⃗ + 𝛽𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Si se conocen un punto y un vector perpendicular al plano

Sean 𝑃 (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) , 𝑣⃗ (𝑥𝑣 , 𝑦𝑣 , 𝑧𝑣 ) siendo 𝑣⃗ ⊥ 𝜋

𝑛𝜋 = (𝑥𝑣 , 𝑦𝑣 , 𝑧𝑣 ) por lo que le ecuación reducida del plano será

Como 𝑣⃗ ⊥ 𝜋 entonces 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
( )
de la forma 𝜋 𝑥𝑣 . 𝑥 + 𝑦𝑣 . 𝑦 + 𝑧𝑣 . 𝑧 + 𝑑 = 0
Como 𝑃 ∈ (𝜋) sustituimos 𝑥𝑣 . 𝑥𝑝 + 𝑦𝑣 . 𝑦𝑝 + 𝑧𝑣 . 𝑧𝑝 + 𝑑 = 0 y al despejar 𝑑 y sustituir en la
ecuación del plano obtenemos 𝑥𝑣 . 𝑥 + 𝑦𝑣 . 𝑦 + 𝑧𝑣 . 𝑧 − (𝑥𝑣 . 𝑥𝑝 + 𝑦𝑣 . 𝑦𝑝 + 𝑧𝑣 . 𝑧𝑝 ) = 0

Posición relativa de una recta respecto a un plano en el espacio

Una recta y un plano pueden en el espacio

i) Cortarse, si tienen un punto en común y en cuyo caso podrían ser perpendiculares u

oblicuas
ii) Cruzarse, si no tienen punto en común y en cuyo caso son paralelos
iii) La recta estar contenida en el plano

¿Cómo se estudia la posición?

Para estudiar la posición se resolverá un sistema por sustitución tomando al plano en su forma
reducida y la recta en su forma paramétrica.

𝑥 = 𝑚 + 𝑡𝑎′
Sean (𝑟) { 𝑦 = 𝑛 + 𝑡𝑏′ 𝑃 (𝑚, 𝑛, 𝑝) 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 ⃗⃗⃗𝑣⃗ =
𝑧 = 𝑝 + 𝑡𝑐′
′ ′ ′
(𝑎 , 𝑏 , 𝑐 ) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

(𝜋) 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 𝑛𝜋 =(𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

⃗⃗⃗⃗⃗

Sustituyendo

𝑎(𝑚 + 𝑡𝑎′ ) + 𝑏(𝑛 + 𝑡𝑏′ ) + 𝑐(𝑝 + 𝑡𝑐 ′ ) + 𝑑 = 0 , ecuación de incógnita 𝑡

Si la ecuación es compatible, 𝑟 𝑦 𝜋 se cortan, es decir ∃𝑟 ∩ 𝜋 = 𝐴 , para hallar 𝐴 sustituimos el

valor de 𝑡 hallado en la ecuación de 𝑟 y para determinar cómo se cortan
𝑎′ 𝑏′ 𝑐′
si 𝑎
= 𝑏
= 𝑐
𝑛𝜋 ⇒ (𝑟) ⊥ (𝜋)
⇒ 𝑣⃗ ∥ ⃗⃗⃗⃗⃗

Si los vectores no son proporcionales (𝑟) 𝑦 (𝜋) se cortan en forma oblicua.

Si la ecuación es compatible indeterminada, (𝑟) ⊂ (𝜋)

Si la ecuación es incompatible, (𝑟) ∥ (𝜋) , en cuyo caso 𝑣⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑛𝜋