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    86.

    05 - Señales y Sistemas
    Guı́a 5: Ecuaciones Diferenciales
    y en Diferencias (Parte I)

    Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

    1. Sea un sistema LTI de tiempo discreto tal que la relación entre la salida y la entrada del
    mismo se puede escribir como:
    ∞
    X
    y(n) = αn−k (x(k) + βx(k − 1) + γx(k − 2))
    k=0

    donde |α| < 1 y β, γ ∈ R.


    (a) Obtener la respuesta al impulso del sistema y graficarla.
    (b) Analizar la estabilidad del mismo.
    (c) Determinar los valores de β y γ para que el sistema tenga las siguientes propiedades:

    Si x(n) = (−1)n para todo n entonces y(n) = 0 para todo n.

    Si x(n) = 1 para todo n entonces y(n) = 1 para todo n.

    2. Dado un sistema en tiempo discreto definido por la ecuación en diferencias


    1
    y(n) = x(n) + y(n − 1)
    2
    con condiciones
    (a) iniciales de reposo
    (b) finales de reposo
    se pide:

    Determinar si ambos sistemas son lineales, invariantes ante desplazamientos, estables y


    causales. Establecer cómo se relacionan las condiciones de contorno con cada una de las
    propiedades del sistema.

    Calcular el valor de la respuesta a las señales δ(n−1) y δ(n+1) del sistema en el intervalo
    −5 ≤ n ≤ 5.

    Obtener una expresión cerrada de la respuesta a las señales δ(n − 1) y δ(n + 1) para todo
    n ∈ Z.

    1
    3. (**Obligatorio para la carpeta) Demostrar que un sistema definido por ecuaciones en
    diferencias FIR siempre será lineal, invariante ante desplazamientos y estable. Determinar,
    además, qué condición debe cumplir un sistema de este tipo para ser causal.

    4. Obtener la respuesta al impulso para el sistema definido por la ecuación diferencial


    3
    y(n) = x(n + 1) + x(n) + x(n − 1) + y(n − 1)
    4
    en condiciones inciales de reposo.

    5. Obtener la respuesta al impulso para el sistema definido por la ecuación diferencial


    5
    y(n) = x(n + 1) + x(n) + x(n − 1) + y(n − 1)
    4
    en condiciones finales de reposo.

    6. Implementar en Ï una función que permita obtener la respuesta al impulso de una ecuación
    en diferencias para condiciones iniciales o finales de reposo.

    7. (**Obligatorio para la carpeta) Para el sistema descripto por la ecuación en diferencias


    y(n) = 12 y(n − 1) + x(n) con condiciones iniciales de reposo, se pide:
    (a) Encontrar la expresión analı́tica de la salida y(n) ante una entrada x(n) aplicada a partir
    de n = 0.
    (b) Encontrar a partir de la expresión anterior la salida que corresponde cuando la entrada es
    x(n) = δ(n).
    (c) Encontrar a partir de la expresión general de la salida del sistema, la salida que corresponde
    π
    cuando la entrada es x(n) = Aej 2 n , n ≥ 0. A partir de esta expresión discuta el significado
    de la respuesta permanente y de la transitoria. Grafique ambos tipos de respuesta en Ï y
    discuta cómo es mejor implementar la función que obtiene la salida del sistema, si mediante
    una convolución o un filtro recursivo.

    8. (**Obligatorio
    PM para la carpeta) Sea un sistema LTI y una señal x(n) que satisface
    x(n) = δ(n) + k=1 ak x(n − k) donde ak ∈ R para todo k. Sea y(n) la salida del sistema
    cuando la entrada es x(n).
    (a) Determinar una ecuación en diferencias de h(n) en función de y(n) usando las propiedades
    básicas de un sistema LTI.
    (b) Si y(n) es de duración finita, ¿qué se puede decir de la estabilidad del sistema?
    (c) Si y(n) es de duración infinita, obtener algún tipo de condición sobre y(n) que asegure la
    estabilidad del sistema.

    9. (**Obligatorio paraP la carpeta) Sea el sistema de tiempo continuo que, dada una entrada
    x(t), la salida es y(t) = ∞k=0 ak x(t − kT ) donde ak ∈ R para todo k y T > 0. Este sistema

    2
    puede modelar una situación donde existen una superposición de distintos ecos de la señal de
    entrada.
    (a) Determinar si el sistema es LTI y, en caso afirmativo, determinar la respuesta al impulso.
    (b) ¿Cuáles son las condiciones que en general deben cumplir los valores de ak (las amplitudes
    de los ecos) para que el sistema sea estable? Con este resultado, analizar el caso en que ak = αk
    con α ∈ R.
    (c) Asumiendo que ak = αk con |α| < 1, obtener un sistema que recupere la entrada x(t)
    a partir de la salida y(t) con ecos. Determinar, de ser posible, la ecuación en diferencias a
    coeficientes constantes que implementa el mismo.

    10. Sea un sistema LTI cuya entrada es x(n) y salida es y(n). La relación entre la entrada y
    salida es: ∞
    X
    y(n) − αy(n − 1) = x(k)z(n − k) − x(n)
    k=−∞

    donde z(n) es una secuencia cuya transformada de Fourier existe.


    (a) Encontrar la respuesta en frecuencia del sistema con α = 21 .
    (b) Asumiendo que z(n) = β n u(n) + δ(n) con β = 13 , encontrar la respuesta al impulso del
    sistema.

    11. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI en tiempo discreto dado por:
    n−1
    X
    y(n) = αn−k (x(k − β1 ) + x(k − β2 )) , |α| < 1, β1 , β2 ∈ Z β2 > β1
    k=−∞

    (a) Determinar la respuesta al impulso h(n) del sistema y la estabilidad del mismo.
    (b) Encontrar una ecuación en diferencias recursiva para el sistema.

    12. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI en tiempo discreto causal con
    entrada x(n) y salida y(n) definido por el siguiente par de ecuaciones diferenciales:
    1 1 2
    y(n) + y(n − 1) + w(n) + w(n − 1) = x(n)
    4 2 3
    5 5
    y(n) − y(n − 1) + 2w(n) − 2w(n − 1) = − x(n)
    4 3
    (a) Obtener la respuesta en frecuencia y la respuesta al impulso del sistema.

    (b) Obtener una única ecuación en diferencias que relacione x(n) con y(n).

    13. Un motor paso-a-paso puede modelarse a través del siguiente circuito:

    3
    i1 (t)

    R2
    +

    R1 L1
    i(t) vL (t)
    100 Ω 50 µH

    En el mismo, el motor (representado por la inductancia L1 ) se alimenta de una fuente de


    corriente i(t). La ecuación de la corriente i1 (t) que circula por el mismo se puede escribir como:
     
    vL (t) R2
    i(t) = + 1+ i1 (t)
    R1 R1

    en donde la tensión vL (t) = L1 didt


    1 (t)
    es la tensión en los bornes de la inductancia. La fuente de
    corriente i(t) entrega una corriente periódica de la siguiente forma:
    x(t)

    t
    T1 2T1 T1
    3 3

    (a) Determinar la respuesta en frecuencia del sistema donde la entrada es i(t) y la salida es
    vL (t).
    (b) Determinar la representación en serie de Fourier de i(t) y vL (t).
    (c) Si se desea que la amplitud de la quinta armónica de la tensión en los bornes del inductor no
    supere los 10 mV dado que el motor debe funcionar cerca de un equipo sensible a la interferencia,
    determinar el valor de R2 que garantiza eso.

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