Semana 4 Vectores y Valores Propios

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ÁLGEBRA II

SESIÓN 4: Valores y vectores propios

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
Vida silvestre y cantidad de animales
El desierto de Atacama esta poblado principalmente de zorro culpeos (𝑧(𝑡)) y vicuñas ( 𝑣 𝑡 ), para este
hábitat, se modela su población desde el año 𝑡 al siguiente año (𝑡 + 1) mediante la ecuación:

𝑧 𝑡+1 0,86 0,08 𝑧 𝑡


=
𝑣 𝑡+1 −0,12 1,14 𝑣 𝑡

Supongamos que inicialmente hay 100 zorros (𝑧 0 = 100) y 300 vicuñas (𝑣 0 = 300)

Determine la relación entre la cantidad de zorros y vicuñas.


CONTENIDOS

1. Valores y vectores propios.

2. Polinomio característico de una matriz.

3. Subespacios propios.
Introducción
3 −2
consideremos la matriz: A =
1 0
• El vector 𝑢 = (−1,1) • El vector 𝑣 = (2,1)
• 𝑇 𝑢 = 𝐴𝑢 • 𝑇 𝑣 = 𝐴𝑣
• 𝑇 𝑢 = (−5, −1) • 𝑇 𝑣 = (4,2)
• 𝑇 𝑣 = 2𝑣
Valores y vectores propios
Sea 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑛 una transformación lineal.
𝜆 se le llama valor propio de 𝑇, si: ∃ 𝑣 ∈ ℝ𝑛 , 𝑣 ≠ 0, tal que
𝑻 𝒗 = 𝝀𝒗
Cada vector 𝑣 ≠ 0 se le llama vector propio de 𝑇, asociado al valor
propio 𝜆

𝑇 se puede representar por una matriz. Por esta razón se


estudiarán los valores y los vectores característicos de las
matrices de 𝑛 × 𝑛.
Valores y vectores propios

Sea 𝐴 ∈ 𝑀𝑛×𝑛 con componentes reales.


𝜆 se le llama valor propio de 𝐴, si: ∃ 𝑣 ∈ ℝ𝑛 , 𝑣 ≠ 0, tal que
𝑨𝒗 = 𝝀𝒗
Cada vector 𝑣 ≠ 0 se le llama vector propio de 𝐴, asociado al valor
propio 𝜆

• Una matriz con componentes reales puede tener valores y


vectores propios complejos.
• 𝑣 proporciona las direcciones en las que la acción de la
matriz produce un estiramiento en el caso que 𝜆 ∈ ℝ
Ejemplo

1 6
Sea 𝐴 = ,
5 2
6 3
• compruebe si 𝑢 = y𝑣 = son vectores propios de 𝐴
−5 −2
Ecuación y polinomio propio
• Para calcular todos los posibles valores propio de una matriz 𝐴,
tendremos que resolver el siguiente sistema:
𝐴𝑣 = 𝜆𝑣
𝐴𝑣 = 𝜆𝐼𝑛 𝑣
𝐴𝑣 − 𝜆𝐼𝑛 𝑣 = 0
𝐴 − 𝜆𝐼𝑛 𝑣 = 0
• Así 𝜆 es un valor propio de 𝐴 si y solo si el sistema homogéneo
𝐴 − 𝜆𝐼𝑛 𝑣 = 0 tiene solución no trivial

• De lo anterior se cumple que la matriz 𝐴 − 𝜆𝐼𝑛 debe ser singular

• Entonces det 𝐴 − 𝜆𝐼𝑛 = 0


Ecuación y polinomio propio
• Llamaremos ecuación característica de 𝐴 ∈ ℝ𝑛×𝑛 a la ecuación:
det 𝐴 − 𝜆𝐼𝑛 = 0

• llamaremos polinomio propio de 𝐴 al polinomio:


det 𝐴 − 𝜆𝐼𝑛

Las soluciones de la ecuación característica (o raíces del polinomio


propio) son los valores propios de 𝐴 y su multiplicidad recibe el nombre
de multiplicidad algebraica del valor propio,
Ejemplo de valor propio

Identifique los polinomio característico de 𝐴 luego su valores propios, así como la


multiplicidad algebraica de cada uno de ellos.

1 6 3 2 −1
•𝐴= • 𝐴= 0 3 0
5 2 0 1 2
Subespacios propios

• Sea 𝐴 ∈ ℝ𝑛×𝑛 y 𝜆 ∈ ℝ

• El subespacio propio de 𝐴 asociado a 𝜆 es el conjunto V𝜆 formado


por todos los vectores propios 𝑣 ∈ ℝ𝑛 tal que 𝐴 − 𝜆𝐼𝑛 𝑣 = 0.

• V𝜆 es un subespacio vectorial de ℝ𝑛

• La multiplicidad geométrica de 𝜆 es la dimensión de V𝜆


Ejemplo

4 −1 6
• Sea 𝐴 = 2 1 6 , compruebe que 2 es un valor propio, y encuentre
2 −1 8
sus espacio propio asociado.
PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR VALORES Y VECTORES PROPIOS

Sea 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑛 una transformación lineal


1. Se encuentra la representación matricial 𝐴 𝑇 de la transformación
lineal 𝑇
2. Se encuentra 𝑝 𝜆 = det 𝐴 𝑇 − 𝜆𝐼𝑛
3. Se encuentran las soluciones 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑚 de la ecuación 𝑝 𝜆 =
0
4. Se resuelve el sistema homogéneo 𝐴 − 𝜆𝑖 𝐼𝑛 𝑣 = 0
Correspondiente a cada valor propio 𝜆𝑖 .
EJEMPLO

Calcular los valores y vectores propios de la transformación lineal


𝑇 𝑥, 𝑦 = (2𝑥 + 𝑦; 𝑥 + 2𝑦)
Primer paso: la representación matricial de T es:
2 1
1 2
Segundo paso: Se determina el polinomio característico
𝑃 𝜆 = det 𝐴 − 𝜆𝐼2
2 1 𝜆 0
= det −
1 2 0 𝜆
2−𝜆 1
= det
1 2−𝜆

Por tanto,
𝑝 𝜆 = 2−𝜆 2−1
𝑝 𝜆 = 𝜆2 − 4𝜆 + 3
CONTINUAMOS CON EL EJERCICIO

Tercer paso: Solucionar la ecuación característica (𝑝 𝜆 = 0)


𝜆2 − 4𝜆 + 3 = 0
𝜆−3 𝜆−1 =0
Tiene como soluciones 𝜆 = 3 y 𝜆 = 1.

Cuarto paso: Solucionar el sistema homogéneo


• Para 𝜆 = 1
1 1 0 1 1 0

1 1 0 0 0 0
Por lo tanto, las soluciones son de la forma 𝑡(−1; 1), 𝑡 ∈ ℝ.
CONTINUAMOS CON EL EJERCICIO

• Para 𝜆 = 3

2−3 1 0 −1 1 0 −1 1 0
→ →
1 2−3 0 1 −1 0 0 0 0

Por lo tanto, las soluciones son de la forma 𝑡(1; 1), 𝑡 ∈ ℝ.

De esta manera, los vectores propios de 𝑇 son:

𝑣1 = −1; 1 ; 𝑣2 = 1; 1
CONTINUAMOS CON EL EJERCICIO

• Transformación lineal 𝑇(𝑥; 𝑦) = (2𝑥 + 𝑦; 𝑥 + 2𝑦)


2 1
• Representación matricial de T:
1 2
• Polinomio característico: 𝑝 𝜆 = 𝜆2 − 4𝜆 + 3
• valores propios: 𝜆 = 3 y 𝜆 = 1. es de multiplicidad 2
• los vectores propios de 𝑇 son: 𝑣1 = −1; 1 ; 𝑣2 = 1; 1
PROPIEDADES DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS

Sea 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑛 una transformación lineal y 𝜆 un valor propio de 𝑇 y sea


𝐸𝜆 = {𝑣 ∈ ℝ𝑛 ∣ 𝑇 𝑣 = 𝜆𝑣 }
entonces 𝐸𝜆 es un subespacio vectorial de ℝ𝑛

▪ Si 𝜆 es valor propio de 𝑇 entonces la multiplicidad geometría de 𝜆 es


dim 𝐸𝜆 .
▪ Si 𝑝 𝜆 = 𝜆 − 𝜆1 𝑟1 𝜆 − 𝜆2 𝑟2 ⋯ 𝜆 − 𝜆𝑚 𝑟𝑚 es la factorización del
polinomio característico, entonces la multiplicidad algebraica de 𝜆𝑖 es
𝑟𝑖 .
▪ Para cualquier valor propio 𝜆, la multiplicidad geométrica es menor o
igual a la algebraica.
OBSERVACIÓN

No todas las transformaciones lineales de 𝑇: ℝ2 → ℝ2 poseen valores


propios reales.

𝜋
Por ejemplo, una rotación positiva de alrededor del origen
2
𝑅𝜋 𝑥; 𝑦 = −𝑦; 𝑥 . No tiene valores propios porque su polinomio
2
característico es
0 −1 𝜆 0
𝑝 𝜆 = det − = 𝜆2 + 1
1 0 0 𝜆
y la ecuación 𝜆2 + 1 = 0 no tiene solución en ℝ.
EJERCICIOS

Determine los valores y vectores propios de las siguientes


transformaciones

1. 𝑇: ℝ2 → ℝ2 dada por 𝑇 𝑥; 𝑦 = 𝑥 + 2𝑦; 2𝑥 + 𝑦


2. 𝑇: ℝ3 → ℝ3 dada por
𝑇 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 3𝑥 + 6𝑦 − 8𝑧; 6𝑧; 2𝑧

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