Tema Componentes Simétricas
Tema Componentes Simétricas
Tema Componentes Simétricas
1. Introducción.
En el estudio de sistema trifásicos equilibrados se realiza el análisis por fase, utilizando el circuito
equivalente por fase. El conocimiento de las tensiones y las corrientes en esa fase es suficiente
para conocer las tensiones y corrientes en las otras fases.
Cuando se estudian sistemas trifásicos desequilibrados el análisis debería hacerse para cada una
de las fases de forma separada. Un método alternativo lo constituye el método de las
componentes simétricas, que simplifica numéricamente el problema y permite una mejor
comprensión del comportamiento del sistema.
Consideremos un conjunto arbitrario de tres fasores 𝐼⃗ a, 𝐼⃗ b, 𝐼⃗ c (los que aparecen en la figura con
trazo grueso).
Se pretende representar este conjunto en términos de nueve componentes simétricas, 𝐼⃗a0 , 𝐼⃗a+ ,
𝐼⃗a-, 𝐼⃗b0 , 𝐼⃗b+ , 𝐼⃗b-, , 𝐼⃗c0 , 𝐼⃗c+ , 𝐼⃗c-, de manera que sea:
(1)
donde:
𝐼⃗a0 , 𝐼⃗b0 , 𝐼⃗c0 es un conjunto de fasores de secuencia cero u homopolar, es decir, tres
fasores de igual módulo y desfasados entre sí 0º, esto es, tiene la propiedad 𝐼⃗a0 = 𝐼⃗b0 =
𝐼⃗c0 (imagen d) de la figura anterior).
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𝐼⃗a+ , 𝐼⃗b+ , 𝐼⃗c+ es un conjunto de fasores de secuencia positiva o directa, es decir, tres
fasores de igual módulo y desfasados entre sí 120º, sucediéndose en el orden a-b-c
(Imagen b) en la figura anterior).
𝐼⃗a- , 𝐼⃗b- , 𝐼⃗c- es un conjunto de fasores de secuencia negativa o inversa, es decir, tres
fasores de igual módulo y desfasados entre sí 120º, sucediéndose en el orden c-b-a
(Imagen c) en la figura anterior).
Es evidente que solo tres de los nueve valores pueden considerarse independientes. Lo habitual
es considerar como independientes los valores 𝐼⃗a0 , 𝐼⃗a+ , 𝐼⃗a-, pudiéndose expresar los damas
valores o variables en función de estos.
(2)
La ecuación (2) puede escribirse en forma compacta, utilizando anotación matricial, así:
(3)
Por ser ese determinante distinto de cero, la matriz inversa de A existe y tiene la forma:
(4)
(5)
2
o más explícitamente:
(6)
Conocidos los valores 𝐼⃗a0, 𝐼⃗a+, 𝐼⃗a-, la determinación del resto de componentes homopolares es
inmediata por ser iguales, mientras que el resto de componentes directas e inversas se
determina mediante el operador complejo 𝑎⃗.
(7)
(8)
3
El método de análisis de las componentes simétricas para resolver circuitos consiste
básicamente en aplicar el principio de superposición, descomponiendo un conjunto de
corrientes desequilibradas en tres conjuntos de corrientes equilibradas o componentes
simétricas.
Generadores
Líneas eléctricas
Transformadores.
La Tabla 9-I refleja los circuitos equivalentes (modelos de comportamiento) de cada elemento
para cada secuencia.
Generadores: Giran en determinado sentido, definiendo una secuencia para las tensiones del
sistema. Esa secuencia se califica como “directa”, se concluye que un generador no genera
tensiones de secuencia inversa ni homopolar.
En las máquinas síncronas los valores de las reactancias pueden ser los del régimen
subtransitorio, transitorios o permanente de cortocircuito.
Generadores:
Están diseñados para generar tensión en un determinado orden (a-b-c), que se califica como
directo, luego no genera tensiones de secuencia inversa.
Ahora bien, los generadores si pueden ser recorridas por una corriente de secuencia inversa a
través del estator, presentando una reactancia que es aproximadamente igual a la reactancia
subtransitoria, dado que el fenómeno que se producen es similar al que se produce en el periodo
subtransitorio en un cortocircuito trifásico.
X - ≈ X´´
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La reactancia viene dada por:
Líneas eléctricas.
X -= X +
Los modelos desarrollados para el régimen permanente en la asignatura de líneas eléctricas son
válidos para sistemas trifásicos equilibrados. Esos modelos deben usarse en las redes de
secuencia directa e inversa.
En cálculo de cortocircuitos se suele usar el modelo de linea corta, con lo que la impedancia se
reduce a una reactancia serie.
Transformador.
X -= X +
Se suelen despreciar las resistencias y las ramas paralelo del circuito equivalente, por lo que el
modelo se reduce a una reactancia serie que es la reactancia de cortocircuito del transformador
(parte imaginaria de la impedancia serie que se obtiene en el ensayo de cortocircuito).
X -= X + = Xcc
Respecto al desfase entre tensiones del primario y tensiones del secundario, si con corrientes
de secuencia directa el trasformador presenta un desfase dado, con corrientes de secuencia
inversa el desfase cambia de signo.
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Teniendo en cuenta el sentido de arrollamiento reflejado, el diagrama fasorial de tensiones
secundarias será el que se muestra en la figura de la derecha:
Se observa que las tensiones fase-neutro (por ejemplo 𝑈⃗ ) del secundario está retrasadas
respecta a las tensiones fase-neutro del primario (𝑈⃗ ), en este caso 150 º, correspondiente a
un índice horario h = 5.
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Se observa que las tensiones fase-neutro (por ejemplo 𝑈⃗ ) del secundario está adelantada
respecta a las tensiones fase-neutro del primario (𝑈⃗ ), en este caso 150 º, correspondiente a
un índice horario h = 5.
Generadores:
Por la misma razón que para secuencia inversa, los generadores no generan tensiones de
secuencia homopolar.
Ahora bien, los generadores si pueden ser recorridas por una corriente de secuencia homopolar
a través del estator, presentando una reactancia menor que la reactancia de secuencia inversa.
X 0 < X-
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Aplicando las leyes de Kirchhoff al camino t-a-n-t tendremos:
(9)
La impedancia homopolar total, incluida la impedancia de la puesta a tierra, de cada fase es:
(10)
Líneas eléctricas.
Las líneas eléctricas, en general, tienen en sus extremos transformadores, con el centro de
estrella (neutro) puesto a tierra, de esta manera en caso de una falta desequilibrada en la línea,
la corriente retorna a los centros de trasformación a través de tierra y la puesta a tierra del
neutro indicada.
Como ejemplo, consideremos una línea trifásica con disposición de la fases en los vértices de un
triángulo equilátero, por donde circula corrientes de secuencia homopolar ia0 = ib0 = ic0 . El
retorno por tierra y el neutro lo podemos simular como un conductor ficticio a distancia h, por
el cual suponemos que retorna toda la corriente in = ia0 + ib0 + ic0 = 3ia0.
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La inductancia de la fase a para la secuencia homopolar será:
Siendo D << h.
Pero lo anterior es solo una aproximación, pues h depende de diversos factores, por ello la
expresión anterior no es práctica.
X0 = 3X+
Trasformadores:
Por otra parte, para que circulen corrientes homopolares es necesario que el neutro o centro de
estrella esté conectado a tierra.
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Trasformador Y-Y con ambos neutros (centros de estrella) conectados a tierra.
Los terminales del primario se cortocircuitan entre sí y se conectan a una fuente de tensión
única, así se consiguen que circulen corrientes homopolares (3 corrientes de igual módulo y
misma dirección y sentido), suponiendo que existe camino de circulación, lo que se garantiza
con la conexión a tierra de los neutros.
Al hacer la conexión a tierra, por el neutro del primario circulará 3𝐼⃗a0 mientras que por el neutro
del secundario circulará 3𝐼⃗A0 .
(11)
(12)
Y sustituyendo queda:
(13)
O bien:
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La impedancia a secuencia homopolar, vista desde el primario, será:
(14)
En por unidad (pu), tomando las tensiones bases en ambos lados con la misma relación que la
relación nominal de trasformación, será:
(15)
Esta es la impedancia por fase que presenta el transformador a la fuente 𝐸⃗ , siempre que los
terminales A, B y C estes conectados entre sí y unidos a tierra para que pueda circular
corrientes homopolares. Si no se estable la conexión a tierra, la impedancia presentada a la
fuente tendría valor infinito.
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Los terminales del primario se cortocircuitan entre sí y se conectan a una fuente de tensión
única. Al conectar la fuente circularan las corrientes 𝐼⃗a0 = 𝐼⃗b0 = 𝐼⃗c0, ya que al estar los devanados
del secundario cerrados (conectados en triángulo) puede establecerse las corrientes 𝐼⃗A0 = 𝐼⃗B0 =
𝐼⃗C0.
Por otro lado se observa que, por simetría, es decir, las tensiones secundarias han de ser iguales
𝑈⃗A = 𝑈⃗B = 𝑈⃗C. Para satisfacer el lema de Kirchhoff de las tensiones deben ser todas ellas iguales
a cero. Por tanto, en el primario todas las tensiones deben ser iguales a cero, 𝑈⃗A´ = 𝑈⃗B´ = 𝑈⃗C´ = 0.
Aplicando el lema de Kirchhoff de las tensiones al camino cerrado t-a-n-t del primario, tenemos:
(16)
(17)
(18)
Esa es la impedancia por fase que presenta el trasformador a la fuente 𝐸⃗ vista desde el lado del
primario, aunque los terminales del secundario no estén unidos entre sí , ni conectados a tierra,
ya que la corrientes homopolares pueden circular por los devanados de la conexión en triángulo,
independientemente de la conexión de los terminales exteriores a tierra.
Además, como las corrientes homopolares cumplen 𝐼⃗ A0 = 𝐼⃗B0 = 𝐼⃗C0, de deduce que las corrientes
por los terminales exteriores del secundario son nulas. Por ello en el modelo aparece un circuito
abierto.
La figura anterior se puede rehacer para medir la impedancia a la secuencia homopolar vista
desde el secundario, deduciéndose que tal impedancia tendrá valor infinito, por cuanto en el
secundario no hay camino de retorno para las corrientes homopolares.
El modelo correspondiente a la conexión Y-Δ sin conexión del centro de estrella a tierra es un
caso particular de supuesto estudiado anteriormente en el que tendremos 𝑍⃗t = ∞, con lo que
tanto la impedancia vista desde el primario como vista desde el secundario tendrá valor infinito.
Transformador Δ -Δ.
Como una conexión en triángulo no tiene retorno, las corrientes de secuencia homopolar no
pueden circular ni por los terminales de línea del primario ni por los terminales de línea del
secundario.
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No obstante, si de alguna manera se inducen tensiones de secuencia homopolar en cualquiera
de los devanados en triángulo, las corrientes homopolares podrán circular por las fases de los
triángulos.
Resumen modelos.
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