Tema Componentes Simétricas

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COMPONENTES SIMÉTRICAS.

1. Introducción.

En el estudio de sistema trifásicos equilibrados se realiza el análisis por fase, utilizando el circuito
equivalente por fase. El conocimiento de las tensiones y las corrientes en esa fase es suficiente
para conocer las tensiones y corrientes en las otras fases.

Cuando se estudian sistemas trifásicos desequilibrados el análisis debería hacerse para cada una
de las fases de forma separada. Un método alternativo lo constituye el método de las
componentes simétricas, que simplifica numéricamente el problema y permite una mejor
comprensión del comportamiento del sistema.

2. Componentes simétricas o componentes de secuencia.

Consideremos un conjunto arbitrario de tres fasores 𝐼⃗ a, 𝐼⃗ b, 𝐼⃗ c (los que aparecen en la figura con
trazo grueso).

Conjunto de fasores trifásicos desequilibrados descompuestos en componentes simétricas.

Se pretende representar este conjunto en términos de nueve componentes simétricas, 𝐼⃗a0 , 𝐼⃗a+ ,
𝐼⃗a-, 𝐼⃗b0 , 𝐼⃗b+ , 𝐼⃗b-, , 𝐼⃗c0 , 𝐼⃗c+ , 𝐼⃗c-, de manera que sea:

(1)

donde:

 𝐼⃗a0 , 𝐼⃗b0 , 𝐼⃗c0 es un conjunto de fasores de secuencia cero u homopolar, es decir, tres
fasores de igual módulo y desfasados entre sí 0º, esto es, tiene la propiedad 𝐼⃗a0 = 𝐼⃗b0 =
𝐼⃗c0 (imagen d) de la figura anterior).

1
 𝐼⃗a+ , 𝐼⃗b+ , 𝐼⃗c+ es un conjunto de fasores de secuencia positiva o directa, es decir, tres
fasores de igual módulo y desfasados entre sí 120º, sucediéndose en el orden a-b-c
(Imagen b) en la figura anterior).

 𝐼⃗a- , 𝐼⃗b- , 𝐼⃗c- es un conjunto de fasores de secuencia negativa o inversa, es decir, tres
fasores de igual módulo y desfasados entre sí 120º, sucediéndose en el orden c-b-a
(Imagen c) en la figura anterior).

Es evidente que solo tres de los nueve valores pueden considerarse independientes. Lo habitual
es considerar como independientes los valores 𝐼⃗a0 , 𝐼⃗a+ , 𝐼⃗a-, pudiéndose expresar los damas
valores o variables en función de estos.

Así. la expresión (1) puede escribirse:

(2)

donde 𝑎⃗ = e j2π/3 y 𝑎⃗2 = 𝑎⃗ . 𝑎⃗ = 𝑎⃗ *= e-j2π/3. En número complejo 𝑎⃗ puede considerarse como un


operado, de tal manera que al multiplicarlo por otro número complejo 𝐼⃗ da como resultado otro
número complejo de igual módulo que 𝐼⃗ y con un argumento incrementado 120º (esto es, gira
el fasor 𝐼⃗ un ángulo positivo de 120º).

La ecuación (2) puede escribirse en forma compacta, utilizando anotación matricial, así:

(3)

donde A es la llamada matriz de transformación de componentes simétricas, I es el vector


columna de las corrientes de fase e IS es el vector columna de las componentes simétricas de las
corrientes. Se puede comprobar que:

Por ser ese determinante distinto de cero, la matriz inversa de A existe y tiene la forma:

(4)

Con lo cual podremos calcular IS a partir de I mediante la expresión:

(5)

2
o más explícitamente:

(6)

Conocidos los valores 𝐼⃗a0, 𝐼⃗a+, 𝐼⃗a-, la determinación del resto de componentes homopolares es
inmediata por ser iguales, mientras que el resto de componentes directas e inversas se
determina mediante el operador complejo 𝑎⃗.

3. Potencia en función de las componentes simétricas.

Consideremos la potencia compleja suministrada a la red por un sistema eléctrico genérico.

(7)

O bien en función de las componentes simétricas:

(8)

El resultado en palabras es: La potencia compleja total en un sistema trifásico desequilibrado


puede ser calculada como la suma de las potencias de las potencias de las componentes
simétricas.

4. Modelos de los elementos para las distintas secuencias.

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El método de análisis de las componentes simétricas para resolver circuitos consiste
básicamente en aplicar el principio de superposición, descomponiendo un conjunto de
corrientes desequilibradas en tres conjuntos de corrientes equilibradas o componentes
simétricas.

En los sistemas eléctricos, generalmente, disponemos de los siguientes elementos:

 Generadores
 Líneas eléctricas
 Transformadores.

Cuando por un elemento circulan corrientes trifásicas equilibradas de una determinada


secuencia, la caída de tensión que se origina en ese elemento será de la misma secuencia. Cada
elemento puede ser representado por 3 modelos correspondientes a su comportamiento ante
excitaciones de secuencia directa, inversa u homopolar.

La Tabla 9-I refleja los circuitos equivalentes (modelos de comportamiento) de cada elemento
para cada secuencia.

4.1. Modelos para secuencia directa.

Generadores: Giran en determinado sentido, definiendo una secuencia para las tensiones del
sistema. Esa secuencia se califica como “directa”, se concluye que un generador no genera
tensiones de secuencia inversa ni homopolar.

Líneas y transformadores: En condiciones normales de funcionamiento, esto es, en régimen


permanente y equilibrado, tiene tensiones de secuencia directa y están recorridos por corrientes
de secuencia directa. Por ello los modelos en secuencia directa de los elementos integrantes de
la red eléctrica son los mismos que los utilizados para el análisis de sistemas eléctricos en
régimen permanente y equilibrado.

En las máquinas síncronas los valores de las reactancias pueden ser los del régimen
subtransitorio, transitorios o permanente de cortocircuito.

4.2. Modelos para secuencia inversa.

Generadores:

Están diseñados para generar tensión en un determinado orden (a-b-c), que se califica como
directo, luego no genera tensiones de secuencia inversa.

Ahora bien, los generadores si pueden ser recorridas por una corriente de secuencia inversa a
través del estator, presentando una reactancia que es aproximadamente igual a la reactancia
subtransitoria, dado que el fenómeno que se producen es similar al que se produce en el periodo
subtransitorio en un cortocircuito trifásico.

X - ≈ X´´

El valor de esta reactancia a secuencia inversa se determina en un ensayo, según figura


siguiente. En concreto, la máquina que se ensaya gira en el sentido normal a velocidad nominal,
con el rotor cortocircuitado para que no genere tensiones (devanado de excitación
cortocircuitado). Desde otra máquina, que gira a velocidad nominal, pero en sentido contrario
se inyectan corrientes en el estator de la máquina objeto de ensayo (estas corrientes, en la
máquina objeto de ensayo son de secuencia inversa).

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La reactancia viene dada por:

Z –= Ua / Ia donde Ua es la tensión fase-neutro e Ia es la corriente de la fase a.

Líneas eléctricas.

Es un elemento estático, el comportamiento es el mismo a corrientes de secuencia positivas y a


corrientes de secuencia negativa. Las impedancias son iguales en ambas secuencias.

X -= X +

Los modelos desarrollados para el régimen permanente en la asignatura de líneas eléctricas son
válidos para sistemas trifásicos equilibrados. Esos modelos deben usarse en las redes de
secuencia directa e inversa.

En cálculo de cortocircuitos se suele usar el modelo de linea corta, con lo que la impedancia se
reduce a una reactancia serie.

Transformador.

Es un elemento estático y presenta idéntico comportamiento a corrientes de secuencia positiva


y secuencia negativa, así que las impedancias respectivas serán iguales:

X -= X +

Se suelen despreciar las resistencias y las ramas paralelo del circuito equivalente, por lo que el
modelo se reduce a una reactancia serie que es la reactancia de cortocircuito del transformador
(parte imaginaria de la impedancia serie que se obtiene en el ensayo de cortocircuito).

X -= X + = Xcc

Respecto al desfase entre tensiones del primario y tensiones del secundario, si con corrientes
de secuencia directa el trasformador presenta un desfase dado, con corrientes de secuencia
inversa el desfase cambia de signo.

Considerando, por ejemplo, un transformador Y-Δ alimentado en el primario por corrientes de


secuencia directa (en sucesión A-B-C),con los arrollamientos tal como se indica:

5
Teniendo en cuenta el sentido de arrollamiento reflejado, el diagrama fasorial de tensiones
secundarias será el que se muestra en la figura de la derecha:

Se observa que las tensiones fase-neutro (por ejemplo 𝑈⃗ ) del secundario está retrasadas
respecta a las tensiones fase-neutro del primario (𝑈⃗ ), en este caso 150 º, correspondiente a
un índice horario h = 5.

Si el mismo transformador se alimenta mediante corrientes de secuencia inversa (sucesión A-C-


B), tendremos:

Los diagramas fasoriales serán:

6
Se observa que las tensiones fase-neutro (por ejemplo 𝑈⃗ ) del secundario está adelantada
respecta a las tensiones fase-neutro del primario (𝑈⃗ ), en este caso 150 º, correspondiente a
un índice horario h = 5.

Las corrientes de los terminales quedan afectadas del mismo modo.

Así, generalizando, se puede decir:

4.3. Modelos para secuencia homopolar.

Generadores:

Por la misma razón que para secuencia inversa, los generadores no generan tensiones de
secuencia homopolar.

Ahora bien, los generadores si pueden ser recorridas por una corriente de secuencia homopolar
a través del estator, presentando una reactancia menor que la reactancia de secuencia inversa.

X 0 < X-

El valor de esta reactancia a secuencia homopolar se determina en un ensayo, según figura


siguiente. En concreto, la máquina que se ensaya gira en el sentido normal a velocidad nominal,
con el rotor cortocircuitado para que no genere tensiones (devanado de excitación
cortocircuitado). Además, el centro de estrella de los devanados del estator se conecta a tierra
a través de una impedancia (si no se conecta no es posible que circulen corrientes homopolares).
Desde una máquina de tensión única se inyectan corrientes homopolares en el estator de la
máquina objeto de ensayo (estas corrientes, en la máquina de ensayo son de secuencia
homopolar).

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Aplicando las leyes de Kirchhoff al camino t-a-n-t tendremos:

(9)

donde 𝑍 ⃗ es la impedancia a la secuencia homopolar de la máquina por fase y 𝑍 ⃗ es


impedancia de la puesta a tierra del centro de estrella, por donde circula 3 𝐼 ⃗ .

La impedancia homopolar total, incluida la impedancia de la puesta a tierra, de cada fase es:

(10)

Líneas eléctricas.

Las líneas eléctricas, en general, tienen en sus extremos transformadores, con el centro de
estrella (neutro) puesto a tierra, de esta manera en caso de una falta desequilibrada en la línea,
la corriente retorna a los centros de trasformación a través de tierra y la puesta a tierra del
neutro indicada.

En esas circunstancias, la condición establecida en el estudio de líneas en régimen permanente


equilibrado ia + ib + ic = 0 ya no se cumple. Entonces la fórmula para calcular la inductancia
debería reconsiderarse teniendo en cuenta que hay retorno de corriente por tierra.

Como ejemplo, consideremos una línea trifásica con disposición de la fases en los vértices de un
triángulo equilátero, por donde circula corrientes de secuencia homopolar ia0 = ib0 = ic0 . El
retorno por tierra y el neutro lo podemos simular como un conductor ficticio a distancia h, por
el cual suponemos que retorna toda la corriente in = ia0 + ib0 + ic0 = 3ia0.

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La inductancia de la fase a para la secuencia homopolar será:

Siendo D << h.

En funcionamiento equilibrado (secuencia positiva o inversa) la inductancia es la misma e igual


a: La+ = 2π-7ln(D/r´), y como h/D > 1, resulta que Lao es mayor que La+.

Pero lo anterior es solo una aproximación, pues h depende de diversos factores, por ello la
expresión anterior no es práctica.

Como valor aproximado de la reactancia en secuencia homopolar se admite que:

X0 = 3X+

La capacidad en paralelo (rama en paralelo) de las líneas no se considera en secuencia directa e


inversa, pero no debe despreciarse en la red de secuencia homopolar de sistemas con neutro
aislado de tierra. En este supuesto, en caso de fallo fase-tierra, si no se consideran la capacidad
y conductancia en paralelo, la corriente resultante sería nula, pero la realidad muestra que sí
hay corriente, aunque más pequeña que en el supuesto de neutros conectados a tierra, ello se
debe a que el retorno de la corriente se efectúa por las capacidades en paralelo de las fases de
la línea.

Trasformadores:

La impedancia de los trasformadores a corrientes de secuencia homopolar depende del lado


desde donde se mide (primario o secundario), cosa que no ocurría en secuencia directa e
inversa.

Por otra parte, para que circulen corrientes homopolares es necesario que el neutro o centro de
estrella esté conectado a tierra.

Los casos más importantes son:

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Trasformador Y-Y con ambos neutros (centros de estrella) conectados a tierra.

Se considera un banco de tres transformadores monofásicos, con relación de espiras N1/N2 y


reactancia de dispersión desde el primario Xcc.

Los terminales del primario se cortocircuitan entre sí y se conectan a una fuente de tensión
única, así se consiguen que circulen corrientes homopolares (3 corrientes de igual módulo y
misma dirección y sentido), suponiendo que existe camino de circulación, lo que se garantiza
con la conexión a tierra de los neutros.

Los terminales del secundario también se cortocircuitan entre sí y se conectan a tierra,


existiendo así camino de circulación para las corrientes homopolares del secundario.

Al hacer la conexión a tierra, por el neutro del primario circulará 3𝐼⃗a0 mientras que por el neutro
del secundario circulará 3𝐼⃗A0 .

Aplicando Kirchhoff al camino cerrado t-a-n-t del primario, tenemos:

(11)

Aplicando también Kirchhoff al camino t-N-A-t del secundario, tenemos:

(12)

Y sustituyendo queda:

(13)

O bien:

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La impedancia a secuencia homopolar, vista desde el primario, será:

(14)

En por unidad (pu), tomando las tensiones bases en ambos lados con la misma relación que la
relación nominal de trasformación, será:

(15)

Esta es la impedancia por fase que presenta el transformador a la fuente 𝐸⃗ , siempre que los
terminales A, B y C estes conectados entre sí y unidos a tierra para que pueda circular
corrientes homopolares. Si no se estable la conexión a tierra, la impedancia presentada a la
fuente tendría valor infinito.

Dada la simetría, si se mide la impedancia desde el secundario, se obtendría el mismo valor.

Si en el secundario no existiese conexión a tierra, no puden circular corrientes homopolares. En


ese caso, la impedancia presentada a la fuente tendría valor infinito.

El modelo correspondientes a la conexión Y-Y con solo un neutro conectado a tierra y el


correspondiente a la conexión Y-Y con ambos neutros aislados de tierra, son casos particulares
del anteriormente estudiado (haciendo infinitas las impedancias de puesta a tierra). Es estos dos
casos, las corrientes homopolares no pueden circular, y por ello en los modelos
correspondientes a parece un circuito abierto.

Trasformador Y-Δ con neutro (centro de estrella) conectado a tierra.

Se considera un banco de tres transformadores monofásicos, con relación de espiras N1/N2 y


reactancia de dispersión desde el primario Xcc.

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Los terminales del primario se cortocircuitan entre sí y se conectan a una fuente de tensión
única. Al conectar la fuente circularan las corrientes 𝐼⃗a0 = 𝐼⃗b0 = 𝐼⃗c0, ya que al estar los devanados
del secundario cerrados (conectados en triángulo) puede establecerse las corrientes 𝐼⃗A0 = 𝐼⃗B0 =
𝐼⃗C0.

Por otro lado se observa que, por simetría, es decir, las tensiones secundarias han de ser iguales
𝑈⃗A = 𝑈⃗B = 𝑈⃗C. Para satisfacer el lema de Kirchhoff de las tensiones deben ser todas ellas iguales
a cero. Por tanto, en el primario todas las tensiones deben ser iguales a cero, 𝑈⃗A´ = 𝑈⃗B´ = 𝑈⃗C´ = 0.

Aplicando el lema de Kirchhoff de las tensiones al camino cerrado t-a-n-t del primario, tenemos:

(16)

El segundo sumando es cero, ya que 𝑈⃗A = 0, quedando:

(17)

Siendo la impedancia homopolar vista desde el primario:

(18)

Esa es la impedancia por fase que presenta el trasformador a la fuente 𝐸⃗ vista desde el lado del
primario, aunque los terminales del secundario no estén unidos entre sí , ni conectados a tierra,
ya que la corrientes homopolares pueden circular por los devanados de la conexión en triángulo,
independientemente de la conexión de los terminales exteriores a tierra.

Además, como las corrientes homopolares cumplen 𝐼⃗ A0 = 𝐼⃗B0 = 𝐼⃗C0, de deduce que las corrientes
por los terminales exteriores del secundario son nulas. Por ello en el modelo aparece un circuito
abierto.

La figura anterior se puede rehacer para medir la impedancia a la secuencia homopolar vista
desde el secundario, deduciéndose que tal impedancia tendrá valor infinito, por cuanto en el
secundario no hay camino de retorno para las corrientes homopolares.

El modelo correspondiente a la conexión Y-Δ sin conexión del centro de estrella a tierra es un
caso particular de supuesto estudiado anteriormente en el que tendremos 𝑍⃗t = ∞, con lo que
tanto la impedancia vista desde el primario como vista desde el secundario tendrá valor infinito.

Transformador Δ -Δ.

Como una conexión en triángulo no tiene retorno, las corrientes de secuencia homopolar no
pueden circular ni por los terminales de línea del primario ni por los terminales de línea del
secundario.

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No obstante, si de alguna manera se inducen tensiones de secuencia homopolar en cualquiera
de los devanados en triángulo, las corrientes homopolares podrán circular por las fases de los
triángulos.

En consecuencia, el modelo para secuencia homopolar es un circuito abierto entre el primario y


el secundario, y la impedancia jXcc conectada por sus dos terminales a tierra, para tener en
cuenta la posible circulación de corrientes homopolares dentro de los dos terminales.

Resumen modelos.

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