2011

Tema III.Coordenadas Polares

y

        









Gil Sandro Gómez Santos

 Tema III. Coordenadas Polares

Índice

3.1 Concepto de coordenadas polares

3.2 Gráfica de una ecuación polar
3.2.1 Discusión y trazado de curvas en coordenadas polares
3.3 Pendiente y rectas tangentes
3.4 Intersección entre curvas en coordenadas polares
3.5 Área de una curva en coordenadas polares
Bibliografía

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Tema III. Coordenadas Polares

3.1 Concepto de Coordenadas Polares

Definición. Las coordenadas polares es un sistema de coordenadas

que define la posición de un punto en un espacio bidimensional en
función de los ángulos directores y de la distancia al origen de
referencia.

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un

punto “O” llamado polo u origen, se traza un rayo inicial llamado eje
polar.

Sea P un punto cualquiera en el plano coordenado, la posición del

punto P con relación al eje polar y al polo es determinado cuando se
conocen r y θ. Estas dos cantidades se llaman las coordenadas polares
del punto P; donde r se denomina radio vector y θ ángulo polar o
argumento de P. Un punto P se escribe (r, θ). La línea recta que pasa
por el polo y es perpendicular al eje polar se llama eje normal o eje a
90.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una
representación única. Esto no sucede en coordenadas polares. Las

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coordenadas (r, θ) y (r, θ+2n) representan el mismo punto, donde n

es cualquier entero positivo.

Teorema 1. Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas

polares coinciden, respectivamente, con el origen y la parte positiva
del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno
a otro puede efectuarse por medio de las siguientes fórmulas de
transformación:

3.2 Gráfica de una ecuación polar

Definición. Es el conjunto de puntos tales que cada uno tiene al
menos, un par de coordenadas polares que satisfacen la ecuación.
3.2.1 Discusión y Trazado de curvas en coordenadas
polares
La construcción de curvas en coordenadas polares constará de los seis
pasos siguientes:
1. Determinación de las intersecciones con el eje polar y el eje
normal.
2. Determinación de la simetría de la curva con el eje polar, el eje
normal y el polo.
3. Determinación de la extensión del lugar geométrico.
4. Cálculo de las coordenadas de un número suficiente de puntos
para obtener una gráfica adecuada.
5. Trazado de la gráfica.
6. Transformación de la ecuación polar a rectangular.
Ahora desarrollaremos los pasos 1, 2 y 3, los 4, 5 y 6 no es
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necesario desarrollarlos.
1. Intersecciones. Las intersecciones con el eje polar, cuando
existen, pueden obtenerse resolviendo la ecuación polar dada
para r, cuando a θ se le asignan sucesivamente los valores 0,
y en general ndonde n es un entero cualquiera.
Análogamente, si existen algunas intersecciones con el eje
normal, pueden obtenerse asignado a θ los valores de n/2,
donde n es un número impar cualquiera. Si existe un valor de θ
para el cual r=0, la gráfica pasa por el polo.
2. Simetría.
Las simetrías de una curva se analizan mediante las siguientes
transformaciones.
Simetría con respecto al La ecuación polar no se altera o se
transforma en una ecuación equivalente

Eje polar a) se sustituye a θ por – θ o

b) se sustituye a θ por  θ y r por -r

Eje normal a) se sustituye a θ por  θ o

b) se sustituye a θ por  θ y r por -r
Polo a) se sustituye a θ por  θ
b) se sustituye a r por -r

3. Extensión del lugar geométrico. Para determinar la extensión de

la gráfica de un lugar geométrico dado en coordenadas polares,
primero se despeja a r en función de θ, de modo que tenemos

si r es finito para todos los valores de θ, se trata de una curva cerrada.

Si r es infinita para ciertos valores de θ la gráfica no es una curva
cerrada. Para valores de θ que hacen a r compleja no hay curva; tales
valores constituyen intervalos excluidos del lugar geométrico. Si la
gráfica es una curva cerrada, es útil, determinar los valores máximo y
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mínimo de r.

Ejemplo 1. Discuta y grafique la curva:

f ( )  4sen4
1. Intersecciones.
a) Para hallar las intersecciones con el eje polar, evaluamos la
función en los siguientes ángulos:

f (0)  4sen0  0
f ( )  4sen4  0
f (2 )  4sen8  0
Las intersecciones son:
b) Con el eje normal:


2
   
f    4sen 4    4sen 2  0
2 2
3

2
 3   3 
f    4sen 4    4sen6  0
 2   2 
   3 
Las intersecciones son:  0,  y  0, 
 2  2 
2. Simetría.
a) Con el eje polar
Sustituimos a θ por –θ
f ( )  4sen4( )  4sen4
Como se puede observar, la ecuación se altera, por tanto no existe
simetría con el eje polar.
b) Con el eje normal

Sustituimos a  por   
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f (   )  4sen4(   )  4sen(4  4 )  4sen4 cos 4  4sen4 cos 4

f (   )  4sen4
La ecuación cambia, no existe simetría con el eje normal.
c) Simetría con el polo
Se sustituye a  por   
f (  )  sen4(  )  sen4 cos4  sen4 cos4  sen4
Comparando la ecuación resultando se llega a la conclusión de que
ésta no varía, por tal motivo la curva es simétrica con el polo.

Nota: Al analizar una curva en coordenadas polares y ésta no es simétrica

a ninguno de los ejes, entonces lo es al polo. También es simétrica al
polo, si lo es a ambos ejes.

3. Extensión del lugar geométrico.

r  4sen4
Dado que los valores del radio son finitos, podemos decir que la curva
es cerrada.
4. Cálculo de las coordenadas de un número suficiente de puntos
para obtener una gráfica adecuada.
r  4sen4

θ 0 π/6 π/3 π/2 4π/6 5π/6 π 7π/6 4π/3 3π/2 5π/3 11π/6 2π
r 0 3.46 -3.46 0 3.46 -3.46 0 3.46 -3.46 0 3.46 -3.46 0

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5. Trazado de la curva
y

        






Fig. 1



6. Transformar la ecuación de polar a rectangular

Ahora podemos auxiliarnos del teorema 1 para hacer la transformación

de polar a rectangular.

√
√ √

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√ ( ) ( )
√ √ √ √

Desarrollando la expresión (a):

√
Agrupando términos en (b) nos queda la expresión:

Si observamos la ecuación ©, nos daremos cuenta lo complicado que

sería analizar, esta ecuación si no fuera en coordenadas polares.

3.3 Pendiente y rectas tangentes

Teorema 2. Pendiente en forma polar
Si f es una función derivable o diferenciable en θ, entonces la

pendiente de la recta de la gráfica r  f ( ) en el punto (r, θ) es

dy
dy d f ( ) cos   f '( ) sen
 
dx dx  f ( ) sen  f '( ) cos  )
d
dx
siempre que  0 en (r ,  )
d
Del teorema anterior se pueden sacar las siguientes conclusiones:
dy
1. Las soluciones  0 dan una tangente horizontal, siempre que
d
dx
0
d
dx
2. Las soluciones  0 dan una tangente vertical, siempre que
d
dy
0
d

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Ejemplo 2. Encuentre la pendiente y las tangentes horizontales y

verticales de la función:

Aplicando el teorema anterior, tenemos que:

Sustituyendo (2) en (3):

Derivamos las ecuaciones (4) y (5) respecto de :

Dividimos (7) entre (6):

Hemos encontrado la derivada de la función, ahora buscaremos las

tangentes horizontales y verticales.
Para determinar las tangentes horizontales, igualamos a cero la
ecuación (7).

Corresponde ahora que busquemos los valores de los ángulos que

satisfacen a (9).

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Evaluamos a (6) en (10) para saber si existe o no una tangente

horizontal.

( ) ( ) ( )

Como 11 es diferente de cero, entonces existe una tangente horizontal

en .

Hagamos el análisis para

( ) ( ) ( )

Dado que (12) es diferente de cero, hay una tangente horizontal en

Ahora evaluamos a (2) en (10), para calcular las tangentes

horizontales:

( )

( )

( ) ( )

Nota: El cálculo de las tangentes verticales se deja como ejercicio a

los estudiantes.
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Teorema 3. Rectas tangentes en el polo

Si y , entonces la recta es la tangente a la

gráfica en el polo.

3.4 Intersección entre Curvas en Coordenadas Polares

Como fue planteado en la introducción del tema de coordenadas
polares de que un punto en este sistema tiene más de una
representación, es importante tener presente que cuando se va a
determinar los puntos de intersección entre dos curvas; es
conveniente realizar las gráficas. No todos los puntos de
intersección pueden hallarse resolviendo la ecuación que resulta de
la igualar las dos funciones.

Ejemplo 3. Busque los puntos de intersección de las siguientes dos

curvas dadas en coordenadas polares.

Lo primero que tenemos que hacer es igualar las dos ecuaciones:

Transponiendo términos:

Para poder encontrar los valores de los ángulos que satisfacen a (5)
es necesario auxiliarnos de la identidad del seno doble.

La solución analítica de (6) nos lleva a la conclusión que los puntos

de intersección entre las dos curvas se producen en los ángulos
antes determinados. Para saber si existen otros puntos de

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intersección, es necesario hacer las gráficas.

y

        







Fig. 2



De acuerdo a lo observado en el dibujo, las curvas se cortan en los

siguientes ángulos:

3.5 Área de una Curva en Coordenadas Polares

Teorema 4. Área en coordenadas polares

Si es continua y no negativa en [ ],
entonces el área de la región limitada por la gráfica de

entre las rectas radiales está dada por

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∫ ∫

Nota: esta fórmula puede ser utilizada para calcular el área de una
región acotada por la gráfica de una función continua no positiva. La
misma no es necesariamente válida si toma valores negativos y
positivos en el intervalo [ ].

Ejemplo 4. Calcule el área acotada por la curva

Primer paso. Dibujamos la curva para obtener los límites de

integración. Recordamos que es necesario hacer la gráfica, porque
esto nos ayuda en la obtención de los límites de integración.

θ 0 π/6 π/3 π/2 4π/6 5π/6 π 7π/6 4π/3 3π/2 5π/3 11π/6 2π
r -2 0.73 2.73 2 -0.73 -2.73 2 0.73 2.73 2 -0.73 -2.73 -2

        





 Fig.3



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Segundo paso. Igualamos a cero a (4), para hallar los valores de los
ángulos que satisfacen la ecuación de la curva dada.

Usando el concepto de función inversa en (6), obtenemos que:

De (7) nos queda que: ⁄ , ⁄

El intervalo de integración es:* +

Este análisis, es solamente para un pétalo, por lo que el resultado que

se obtenga, es imprescindible multiplicarlo por cuatro para tener el
área total.

Tercer paso. Cálculo del área

∫ ∫

√ √
( ) ( ) ( ) ( )

( √ )
El área total es cuatro veces la calculada:

( √ )
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Bibliografía

1. Larson, Hostetler y Edwards. Cálculo de varias variables,

volumen II (Cálculo II), octava edición, McGraw-Hill, México,
2006.
2. Edwards & Penney. Cálculo con trascendentes tempranas,
séptima edición, Pearson, México, 2008.
3. James Stewart. Cálculo de varias variables, sexta edición,
CENGAGE, México, 2008.
4. Erwin J. Purcell,Varberg y Rigdon. Cálculo, novena edición,
Pearson, México, 2008.

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