Robótica

Clase 3
ARDUINO IDE Barra de
Menú
Pestañas de trabajo, en este
lugar se podrán ingresar a los
diferentes códigos de
programación que
tengamos abiertos

Monitor
Serial, nos
Botón de mostrara la
verificación información
de código al verificar
el código, o
Botón de al enviar los
enviar datos a la
código a la placa
placa

Área de
Trabajo, en
dicha área se
introducirá el
código
Barra de estado,
informara, placa
conectada y en
que puerto se
encuentra
Estructura del Código en Arduino Declaración de Variables

void setup() {
• Tienen una estructura secuencial, lo que significa
Instrucciones;
que su ejecución sigue un orden.
}
• Esto a su vez, facilita su diseño, escritura e
interpretación.
void loop() {
• Además se pueden usar estructuras selectivas y
Instrucciones;
repetitivas
}
• Se pueden utilizan datos variables y constantes
para que el programa no se limite a solo una
función

Void Setup Void loop

• Es la encargada de almacenar la • Es como dice su nombre, la función
configuración. bucle, donde se ubica el programa que
• Es la primera configuración que se se va a ejecutar continuamente.
ejecuta, esta misma se ejecuta una sola • Es el núcleo de toda programación de
vez, cuando se inicia el programa. Arduino y la que realiza la mayor parte
• En ella se inicializan los pines o los del trabajo.
puertos.
• Debe estar siempre, por mas que este
vacio.
Pasos para cargar un programa en Arduino

1- 2-
Tener el
código Verificar que este
armado correctamente
conectada la placa y
puerto de conexión
3-
Click en enviar el
código a la placa

4-
Si el programa no
encontró problemas
en el código, arrojara
“Subido” lo que
significa que el
programa ya se esta
ejecutando en la
placa Arduino
Entrada Externa de Entrada de datos y
Alimentación. La Alimentación. La
alimentación por este alimentación por este
puerto puede variar puerto va a estar en los
entre 5v y 12v valores del puerto USB,
alrededor de 5v
Salidas de Voltajes
controladas por la
placa, 3.3v, 5v y 2
conectores de
masa

Entrada de Entrada o Salidas

alimentación, digitales.
únicamente se
puede ingresar 5V

Entrada
Analógicas.
Digital - Analógico

Pin digital – 2 Estados Pin de Entrada

HIGH - 1 5v Analógica
Rango de valores 0 - 1023
LOW - 0 0v
Salida
Entrada

Entrada
 SCL
I2C
SDA
Voltaje Referencia Analog.
Neutro

PWM
PWM

Entradas / Salidas PWM

Digitales
PWM
PWM

Entradas PWM

Analógicas SDA TX
I2C Comunicación
SCL RX Serial
Pines con Funciones Adicionales en Arduino Uno
Pin 0 (RX) y pin 1 (TX): permiten que el microcontrolador ATmega328P pueda recibir directamente datos
en serie (por el pin RX) o transmitirlos (por el pin TX) sin pasar por la conversión USB-Serie que realiza el
chip ATmega16U2.
Pines 10 (SS), 11 (MOSI) , 12 (MISO) y 13 (SCK): se pueden usar para conectar algún dispositivo con el
que se quiera llevar a cabo comunicaciones mediante el protocolo SPI
Pin 13: este pin está conectado directamente a un LED incrustado en la placa
Pines A4 (SDA) y A5 (SCL): se pueden usar para conectar algún dispositivo con el que se quiera llevar
a cabo comunicaciones mediante el protocolo I2C/TWI
Pin AREF: ofrece un voltaje de referencia externo para poder aumentar la precisión de las entradas
analógicas
Pin RESET: si el voltaje de este pin se establece a valor BAJO (LOW), el microcontrolador se reiniciará y
se pondrá en marcha el bootloader
Pin IOREF: en realidad este pin es una duplicación regulada del pin “Vin”. Su función es indicar a las
placas supletorias conectadas a nuestra placa Arduino el voltaje al que trabajan los pines de
entrada/salida de esta
Protoboard
Es lo que se conoce como placa de
prueba
Zona de Conexiones

Las zonas de conexiones están aisladas

Zona de Alimentación eléctricamente entre columnas. Las columnas
están numeradas y las filas están dadas por
Letras
 TinkerCad
Sitio web que nos permite crear simulaciones de circuitos mediante la utilización de códigos de
programación y elementos virtuales, como si los estuviéramos utilizando realmente.

Lista de Componentes

Área de Trabajo
Led
Componentes electrónicos de baja intensidad. Se los conoce mejor como diodos emisores de luz, los
cuales se pueden encontrar en diferente colores. Para que un led funciones, necesitamos una
corriente que lo atraviese, la intensidad de esta corriente debe calcularse adecuadamente, ya que si
se excede el limite, este se quema.

La corriente que debe atravesar el LED depende del tipo de componente pero se puede
generalizar un valor entre 10mA y 30mA. Por lo general se toma el punto medio de 20mA.
Para limitar la corriente se suele utilizar una resistencia.
Resistencia
Resistencia o Resistor, es un componente electrónico que permite ejercer una determinada
obstrucción entre 2 puntos de un circuito electrónico. Esta obstrucción energética, se transforma en
calor.

Para caracterizar una resistencia hacen falta tres valores: resistencia eléctrica, disipación máxima y
precisión o tolerancia. Estos valores se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo
del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente
plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La última raya indica la
tolerancia (precisión). De las restantes, la última es el multiplicador y las otras indican las cifras
significativas del valor de la resistencia.

Las primeras dos bandas conforman un número entero de dos cifras:

• La primera línea representa el dígito de las decenas.
• La segunda línea representa el dígito de las unidades.
• La tercera línea representa la potencia de 10 por la cual se multiplica
el número.
El resultado numérico se expresa en Ohms.
 2 2 x10

220Ω
Tolerancia +/- 5%

Para calcular la resistencia de un LED, debes saber que todos los circuitos electrónicos se llevan tras
la ley conocida como ley de Ohm.
Ley de Ohm
Esta establece que la caída de voltaje de un elemento del circuito es igual a la intensidad
(corriente) que circula por él, multiplicado por resistencia que cada componente ejerza al paso
de esta corriente.
V=I*R

Permite conocer que resistencia será necesaria para proteger un determinado

dispositivo.
Para el cálculo de la Resistencia de LED se utilizara la siguiente ecuación. Para la cual forzamos
la corriente a ser la requerida mediante una resistencia.

V – Vled = I x R
R = (Vfuente – Vled) / I

A continuación se proseguirá a realizar los cálculos pertinentes para saber la resistencia

adecuada para el LED sustituyendo los valores conocidos, por otra parte se verá la diferencia
al cambio de el voltaje proporcionado por la fuente. Para lo cual estamos hablando de 12v, 9v,
y 5v. Y tomando una intensidad de 20mA