Trabajo de Final

Sistema de monitoreo remoto para tapas de alcantarillado 1
Sistema de monitoreo remoto para el control de apertura de tapas de alcantarillado
William Ariel García Vargas
Joseph Denilson Fernandez
Trabajo de grado para optar el título de Ingeniero electrónico
Institución Universitaria Antonio José Camacho
Facultad de Ingenierías
Ingeniería Electrónica
2024
Contenido
Pág.
Introducción.....................................................................................................................................4
1. Sistema de Monitoreo Remoto Para El Control de Apertura de Tapas de Alcantarillado..........6
1.1 Planteamiento del Problema...................................................................................................6
1.2 Justificación...........................................................................................................................7
1.3 Objetivos................................................................................................................................8
1.3.1 Objetivo General.............................................................................................................9
1.3.2 Objetivos Específicos......................................................................................................9
2. Marco Referencial.......................................................................................................................9
2.1 Marco Teórico......................................................................................................................12
¿Qué es un sistema de monitoreo?.............................................................................................12
Dispositivos inteligentes.........................................................................................................20
Se trata de dispositivos, como un televisor, una cámara de seguridad o un equipo de
ejercicio, a los que se les dotó de capacidades de computación. Recopila datos de su entorno,
de las entradas de los usuarios o de los patrones de uso y comunica los datos a través de
Internet hacia y desde su aplicación de IoT...........................................................................20
Aplicación de IoT...................................................................................................................20
Una aplicación de IoT es un conjunto de servicios y software que integra los datos recibidos
de varios dispositivos de IoT. Utiliza tecnología de machine learning o inteligencia artificial
(IA) para analizar estos datos y tomar decisiones informadas. Estas decisiones se comunican
al dispositivo de IoT y este responde de forma inteligente a las entradas..............................20
Una interfaz de usuario gráfica..............................................................................................20

El dispositivo de IoT o la flota de dispositivos pueden administrarse a través de una interfaz
de usuario gráfica. Algunos ejemplos comunes son una aplicación móvil o un sitio web que
pueden utilizarse para registrar y controlar dispositivos inteligentes.....................................20
¿Qué es un actuador y para qué sirve?...................................................................................21
2.2 Marco Conceptual................................................................................................................31
2.3 Marco Legal.........................................................................................................................32
3. Método.......................................................................................................................................32
4. Resultados..................................................................................................................................33
5. Discusión (Opcional).................................................................................................................34
6. Conclusiones..............................................................................................................................34
7. Acerca de las Referencias Bibliográficas (de su trabajo)..........................................................35
8. Acerca de los Apéndices............................................................................................................35
Referencias....................................................................................................................................36
Apéndices......................................................................................................................................37
* Para actualizar la tabla de contenido, listas de tablas, figuras o apéndices, debe
seleccionar la tabla o lista, dar clic derecho y seleccionar actualizar campos, luego todos los
campos. Tenga presente que, para actualizar automáticamente, todos los títulos y subtítulos
deben estar con ese formato dado por Word. Tenga presente que las tablas y figuras deben ir
numeradas con consecutivamente. *

Resumen
En este proyecto se utilizó la tecnología IOT (Internet de las Cosas) para elaborar un
dispositivo que nos permita controlar la ubicación y el estado de las tapas de alcantarillado en
tiempo real, igualmente la tecnología RFID nos proporcionara un control de apertura para las
tapas de alcantarillado. En este caso se utilizará un actuador lineal el cual estará conectado con
un controlador driver, y modulo RFID, con esta información se podrá establecer por medio de la
programación lo que es un control de acceso. Además, el sensor de movimiento y sensor
magnético se utilizarán para lo que son las alarmas, de igual forma por parte de la localización se
utilizó el Modulo GPS NEO-6M, para determinar la ubicación de las tapas de alcantarillado, toda
esta información será transmitida a la placa de desarrollo ESP32 LORA con el propósito de subir
los datos a la plataforma IOT Blynk.
Abstract
In this project, IOT (Internet of Things) technology was used to develop a device that
allows us to control the location and status of sewer covers in real time. RFID technology will
also provide us with opening control for sewer covers. sewerage. In this case, a linear actuator
will be used which will be connected to a driver controller and RFID module. With this
information, what an access control is can be established through programming. In addition, the
motion sensor and magnetic sensor will be used for alarms, in the same way the NEO-6M GPS
Module was used for the location, to determine the location of the sewer covers, all this
information will be transmitted to the ESP32 LORA development board for the purpose of
uploading the data to the IOT Blynk platform.

Introducción
El hurto de tapas de alcantarillado es un problema significativo en las ciudades de
Colombia, causando pérdidas económicas considerables para las empresas de saneamiento y
generando serios problemas ambientales y seguridad pública. La ausencia de estas tapas exponen
las redes de drenaje a la contaminación y a obstrucciones por desechos sólidos, incrementando el
riesgo de inundaciones durante las épocas de lluvias, además, representar un peligro para
peatones y vehículos, provocando accidentes que podrían evitarse, ante esta problemática
surge la necesidad de diseñar un prototipo innovador que permita contrarrestar el hurto de tapas
de alcantarillado, el cual proporcione un mecanismo de control y protección que garantice su
permanecía. El desarrollo de este dispositivo tiene como objetivo principal prevenir el hurto de
las tapas de alcantarillado mediante la implementación de tecnologías de seguridad avanzadas, el
diseño de este prototipo radica en la necesidad urgente de abordar esta problemática que afecta a
múltiples aspectos de la vida urbana en las ciudades de Colombia, desde una perspectiva la
implementación del dispositivo mejorara la seguridad vial y peatonal, reduciendo el riesgo de
accidentes y desde un punto de vista ambiental, contribuirá a mantener la integridad del sistema
de alcantarillado y económicamente, la reducción del hurto de las tapas que permitirá a las
empresas prestadoras del servicio destinar recursos a mejoras y expansiones lugar de
responsiones contantes y reparaciones.

1. Sistema de Monitoreo Remoto Para El Control de Apertura de Tapas de Alcantarillado
1.1 Planteamiento del Problema
La Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá (EAAB) (Empresa de Acueducto y
Alcantarillado de Bogotá, 2023), es la entidad encargada de regular y tratar las aguas, además de
la recolección y saneamientos de desechos sólidos de la ciudad de Bogotá.
Esta empresa cuenta aproximadamente con unos 2200 empleados los cuales son los encargados
de brindar los servicios de acueducto y alcantarillados sanitarios y pluvial a los ciudadanos de la
capital, de manera que debe estar mejorando e innovando sus estrategias de manejo de la
empresa.
Pero esta empresa tiene un inconveniente que es la falta de seguridad en los elementos que son
propiedad de la empresa, por esta razón que la empresa se está viendo afectada por el robo de las
tapas de alcantarillado, cuando sucede este tipo de robos el tiempo para actuar es muy lento ya
que no tienen como monitorear y saber el estado y la ubicación de las tapas, por ende, la
economía de la empresa se ve afectada. Ya que las personas que hurtan estos elementos los
venden a lugares clandestino o bodegas de comercialización de chatarra donde el precio por tapa
puede llagar acostar entre 12.000 hasta 20,000 pesos.
A causa de este tipo de hurto la empresa de servicios públicos a tenido pérdidas de 16.000
millones de pesos de lo que va del año 2020 hasta el año presente y con una cantidad de hurto de
las tapas de 17.000, según EAAB “por cada nueva instalación de una nueva tapa cuesta 1 millón
de pesos” y no solo se ha tenido pérdidas económicas, también se atenido pérdidas de vidas
humanas, además accidentes viales y de peatones, así como reporto EL Periódico El Tiempo
(Arenas, 2023) donde días pasado una mascota paso horas en una cámara de alcantarilla tras caer
en ella por causa del hurto de la tapa.

El tiempo de respuesta que tiene la empresa para evitar el hurto de las tapas es realmente lento y
es por esta principal razón que se generen los hurtos y de igual manera se obtienen pérdidas
millonarias, además de pérdidas materiales o de la infraestructura, incluso más sobre uso de
trabajadores y así como tiempo. Es ahí donde surge la creación un sistema que permita
monitorear desde la misma empresa estas tapas, así como controlar la apertura de la tapa a
personal o trabajadores de la empresa, para poder disminuir la problemática de hurto y pérdidas
económicas.
1.2 Justificación
El hurto de tapas de alcantarillas se ha convertido una problemática para las empresas de
telecomunicaciones y habitantes de las ciudades, como Barranquilla, Bogotá y hasta ciudades
como México que son víctimas de este tipo de hurtos que dejan pérdidas millonarias ya hasta
vidas humanas.
En Barranquilla el 5 de septiembre del año pasado donde la joven luisa Fernanda pacheco peralta
fue una de miles de víctimas fatales por esta problemática, la joven perdió la vida tras caer una
alcantarilla donde su tapa había sido hurtada, pese a estos hechos lamentable echo la empresa de
alcantarillado de Barranquilla ha tomado la decisión de construir tapas de ferro concreto que está
construida una parte de hierro y su centro de concreto y de mayor peso para evitar su hurto.
(Barranquilla, 2023)
En la ciudad de México las autoridades han tomado medidas como penas carcelarias de 8 a 10
años de cárcel para las personas encontradas culpables de este tipo de hurto, para prevenir el
hurto de tapas de alcantarillado. (republica, 2023)
Pero la problemática real son aquellas personas que hurtan estos elementos para venderlos en
lugares clandestinos donde se comercializa chatarra. Según la empresa de servicios públicos de

Bogotá esta problemática “en los últimos tres años, se han registrado 17.225 casos de hurto de
alcantarillas” (Castellanos, 2023) dejando así pérdidas millonarias que alcanzan hasta los 16 mil
millones de pesos, ya que para realizar la instalación de una nueva tapa cuesta 1 millón de pesos
(así afirmo Noel Valencia, gerente de la empresa de acueducto y alcantarillado de Bogotá
(EAAB)).
Con este sistema de monitoreo se busca beneficiar a las personas de los sectores más afectados
debido a esta problemática, como lo son los barrios de Kennedy y Engativá, donde se registran
2.335 y 1.621 tapas hurtadas. Sin embargo, las siguientes zonas no se quedan atrás: Bosa, con
1.524 tapas; Puente Aranda, con 1.174; y Ciudad Bolívar con, con 1.013 hurtos (Castellanos,
2023), Ya obtenida esta información se concluye que es necesario la implementación de sistema
de monitoreo que ayude a disminuir esta problemática que nos solo afecta de manera económica
y dejando pérdidas millonarias si no también dejando hasta pérdidas humanas.
1.3 Objetivos
(Debe escribirse el objetivo general y los objetivos específicos del proyecto de grado que
fueron aprobados en el anteproyecto, o si es el caso, los que fueron cambiados si durante el
desarrollo del trabajo de grado hubo necesidad de hacer nuevas o diferentes adaptaciones). Los
objetivos se deben redactar en infinitivo. Debe ser congruente con el título y evitar
contradicciones. Por ejemplo, el título indica diseño de una metodología y el cuerpo del
documento indica seleccionar una metodología.
Otro aspecto muy importante al momento de plantear los objetivos es utilizar verbos que
puedan lograrse o alcanzarse durante el desarrollo de la investigación. Estos pueden ser:
Determinar, Identificar, evaluar, describir, formular, verificar, diseñar, elaborar, proponer,
analizar, definir, conocer, estudiar, plantear y corroborar. Los verbos capacitar, cambiar, motivar,
enseñar, mejorar y muchos otros que implican acciones finales debe ser prudente, porque estas
casi nunca se logran durante el desarrollo de la investigación, debido a que implica tiempo y
recursos (Bernal, 2000, pp.93-94).
1.3.1 Objetivo General
Implementar un sistema que permita el monitoreo a distancia la ubicación y control de apertura
de una tapa de alcantarillado, para la prevención de hurtos y una reacción rápida ante el hecho.
1.3.2 Objetivos Específicos
 Investigar tecnologías adecuadas para la detección de movimiento en vía pública.
 Desarrollar el sistema de adquisición de datos.
 Implementar un sistema de localización, que nos ayude a ubicar las tapas.
2. Marco Referencial
 Antecedentes nacionales:
En este proyecto de grado se utilizó la tecnología IOT (Internet de las Cosas) para
construir un sistema remoto y controlar un acuario. Una serie de alertas que forman parte del
monitoreo le permiten detectar anomalías y corregirlas, devolviendo el sistema a la
normalidad después de que se haya solucionado una falla. Además, cuando se encuentra un
problema en el acuario, se activa un sistema de alarma sonoro y por medio de la plataforma
de Ubidots también generará una alarma que será por medio de mensaje de correo electrónico
así mismo la plataforma permitirá monitorear la temperatura, el pH y la conductividad la cual
se visualiza por medio de la plataforma en cualquier parte del mundo toda la comunicación se
hizo con dos dispositivos que brindan la facilidad de controlar y programar al gusto que se
desea el mejor para el cuidado de los peces, el ESP 32 es una de las herramientas la que
utilizamos en el proyecto la cual permite controlar los actuadores y dar señal a los sensores y
poder monitorear las variables, Ubidots hace de enlace con el ESP 32 para tener una buena
comunicación con los sensores y actuadores. El Arduino también es una buena herramienta
en nuestro proyecto ya que es la que activa nuestra alarma sonora y la que da señal a nuestra
LCD que se encuentra en la parte física de nuestro acuario. En el sistema se presentaron
dificultades con el tema de la conexión del ESP 32 y la plataforma de Ubidots y también la
conexión y funcionamiento de la alarma sonara ya que en ambas no se tenía la experiencia o
la experticia de poder hacerlo con menos dificultades.
La crisis energética es un problema global. En Colombia se realizan investigaciones
orientadas al uso eficiente de las energías renovables. Por ejemplo, en el caso de los
generadores eólicos bioinspirados, se requiere un sistema de monitoreo para observar las
variables de salida (voltaje y frecuencia). Método: Se utilizan tecnologías LoRaWAN para
implementar el enlace inalámbrico ya que los generadores están separados de la estación
base. Además, el área de cobertura del Gateway se simula con el software HTZ
Communications para futuras mejoras de la red inteligente. Resultados: El sistema
implementado permite un monitoreo constante durante un largo período de tiempo y
almacena su información en bases de datos en línea de código abierto, lo que permite
visualizar de forma remota el estado de la red, con un total de 3 muestras por minuto y un
alcance de hasta 3,47 kilómetros. Conclusiones:
El sistema de adquisición de datos se puede implementar para monitoreo remoto.
Además, al ser un sistema de bajo consumo, puede utilizarse en zonas no interconectadas, así
como para almacenar datos hasta por 6 meses. Sin embargo, para la caracterización de un
modelo de aerogenerador, es recomendable modificar el sistema para que el tiempo de
muestreo sea menor.
 Antecedentes Internacionales:
El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un horno solar para la
deshidratación de frutas solar con monitoreo remoto empleando tecnología LoRA, el horno
solar fue construido con una capacidad máxima de cuatro bandejas para deshidratar 6 kg de
ciertas frutas. El sistema utiliza tecnología LoRA para la supervisión de los parámetros en el
horno solar durante el proceso de deshidratación de frutas, para la implementación de este de
proyecto de investigación se realizó el diseño tanto eléctrico como electrónico acorde a las
necesidades del sistema, en el emisor se encuentran los sensores que envían las señales de
temperatura y humedad hacia el receptor. Los datos son visualizados mediante una interfaz
gráfica en la herramienta node-red con ello se consigue un monitoreo constante de las
magnitudes físicas que intervienen en la deshidratación de frutas, además se registra todos los
datos que están dentro del rango de deshidratación de frutas y los que no están se almacenan
en otra tabla, además se generan alertas ante las condiciones inadecuadas durante todo el
proceso a través de la aplicación de Telegram.
Hoy en día, la tecnología IoT está en auge a medida que los usuarios dependen cada
vez más de ella, no sólo en electrodomésticos sino también en entornos laborales para
identificar parámetros físicos. Una solución tecnológica ampliamente utilizada en la
actualidad son los dispositivos y sistemas de IoT que aprovechan la conectividad y el acceso
a Internet para proporcionar monitoreo, control, almacenamiento y visualización de datos
utilizando plataformas de IoT.

En este trabajo se propone un sistema IoT para el monitoreo de variables ambientales
en el ambiente laboral de una sala docente del Instituto Superior Tecnológico Luis Tello de la
Ciudad de Esmeraldas. Posteriormente, se utilizaron los softwares Arduino, Proteus y la
plataforma Cayenne de myDevices para diseñar y simular el sistema de monitoreo de IoT. El
sistema IoT está diseñado para medir y monitorear variables de temperatura y humedad,
utilizando tecnología NODEMCU ESP32 y sensor DHT11. El artículo finalmente propone
una solución de PCB y demuestra el buen rendimiento del sistema IoT para generar una base
de datos de temperatura y humedad en una sala docente.
La creciente escasez de agua está obligando al sector agrícola a implementar métodos
más eficientes de riego. Los sistemas automatizados basados en IoT que emplean redes de
sensores y modelos de requerimientos hídricos han demostrado reducir el uso de este recurso
entre 20% a 40% frente a aproximaciones temporizadas. Sin embargo, los significativos
costos de adopción y problemas técnicos obstaculizan su incorporación masiva,
especialmente en países en vías de desarrollo. El presente artículo, mediante la revisión de
literatura, analiza alternativas IoT para la automatización de riego en cultivos, considerando
diferentes tecnologías. Los resultados evidencian el potencial de soluciones basadas en
sensores de humedad de suelo, plataformas Arduino/Raspberry Pi y protocolos inalámbricos
como Bluetooth o Zigbee para ensamblar sistemas funcionales a bajo precio. Así, las
tecnologías IoT más accesibles podrían ayudar en los beneficios de los sistemas de riego,
fomentando la tecnificación y uso sostenible del agua para riego en concordancia con
necesidades locales.
2.1 Marco Teórico
¿Qué es un sistema de monitoreo?
La monitorización de sistemas es el proceso de supervisar y controlar constantemente el
rendimiento y el estado de un sistema informático o una red de sistemas para detectar posibles
problemas, errores o anomalías.
Este proceso se lleva a cabo mediante el uso de herramientas y tecnologías especializadas
que recopilan datos en tiempo real sobre el funcionamiento del sistema, los analizan y generan
alertas o informes cuando se detecta una situación anómala.
Estas herramientas pueden variar desde simples scripts y líneas de comando que recopilan
datos de forma manual hasta soluciones completas que utilizan software de monitorización
especializado y tecnologías avanzadas para recopilar datos en tiempo real y generar alertas y
notificaciones.
Por otra parte, este monitoreo se realiza a menudo de manera proactiva, lo que significa
que se ejecuta antes de que surjan problemas críticos. Al supervisar constantemente el
rendimiento del sistema, se pueden identificar problemas antes de que se conviertan en un fallo
del sistema completo.
Esto permite a los administradores del sistema tomar medidas preventivas y corregir
problemas antes de que afecten a la operatividad del negocio.
Entre los aspectos que se pueden monitorear se incluyen el uso de recursos como el
procesador, memoria y almacenamiento, tráfico de red, disponibilidad de servicios, seguridad y
otros aspectos relacionados con la infraestructura tecnológica.
Software para el monitoreo de sistemas

Este tipo de software engloba a todas aquellas herramientas especializadas diseñadas para
recopilar, analizar y visualizar datos sobre el rendimiento y el estado de los sistemas
informáticos.
Pueden variar en complejidad y características, pero generalmente comparten algunas
funcionalidades básicas, como la recopilación de datos de los sistemas, la visualización de
métricas y la generación de alertas en caso de que se detecten problemas.
Entre las funcionalidades más comunes de los softwares para evaluar sistemas se
incluyen:
 Recopilación de datos. Utilizan agentes, sondas o scripts para recopilar datos sobre el
rendimiento y el estado de los sistemas. Estos datos pueden incluir métricas de uso de CPU,
memoria, almacenamiento, redes, aplicaciones, servicios y procesos.
 Visualización de métricas. Permiten a los usuarios visualizar los datos recopilados a través de
gráficos, tablas y paneles personalizables. Esto permite a los usuarios detectar patrones y
tendencias en los datos y tomar decisiones informadas en función de ellos.
 Generación de alertas. Pueden configurarse para generar alertas en caso de que se detecten
problemas o se superen ciertos umbrales de rendimiento. Estas alertas pueden enviarse por
correo electrónico, SMS, Slack u otras plataformas.
 Informes y análisis. Logran informes y análisis personalizados sobre el rendimiento y el
estado de los sistemas. Estos informes pueden ser útiles para la toma de decisiones y para la
identificación de áreas de mejora.
 Integración con otras herramientas. Se integran con otras herramientas de gestión y
automatización, como sistemas de gestión de incidentes, herramientas de automatización de
IT y sistemas de ticketing.
Monitoreo de alarmas
Cuenta con una central receptora de alarmas (CRA). También llamada "central de
monitoreo" el cual es un centro de control, recepción y monitorización de las señales
emitidas por una alarma de seguridad debido a la activación de un salto de alarma producido
por intento de intrusión cuando el sistema de seguridad está conectado (normalmente las 24
horas del día y los 365 días del año). Tras comprobar que el salto de alarma se ha producido
debido a una intrusión, se procederá a llamar a la policía o servicios de emergencias
pertinentes.
El monitoreo de alarmas es el cerebro o administrador de un sistema de alarma, el
cual cumplen la función de recibir las señales de los sensores periféricos, para proporcionar
una salida de alerta (que puede ser o no audible) y una comunicación a los sistemas de
vigilancia, además puede activar salida a otros dispositivos auxiliares. Cabe señalar, con
audible nos referimos al sonido y si es audible o no audible hace referencia que se puede
configurar para determinados casos.
¿Cómo funciona el monitoreo de alarmas?
El centro de control debe ser atendido las 24 horas, los 365 días del año. En el monitoreo
de alarmas el cual trabaja por un grupo de operadores. Son los encargados de recibir en sus
terminales de computador, todas las novedades que se pueden presentar, aperturas y cierres de
los sistemas de seguridad locales, empresas u oficinas, con eventos verdaderos, señales de pánico
y emergencias de incendio, paramédicas y policiales.
Asimismo, cuenta con las siguientes características:
Sistema de alarma: son los dispositivos instalados en el hogar o en una locación que
protegen ante cualquier intrusión.

 Automatización: ofrecen bienestar y tranquilidad controlando desde los contactos
eléctricos hasta las chapas de nuestro hogar, locación, organización, etc.
 Video stream: es una aplicación en tiempo real que mira lo que sucede en nuestro
hogar, locación, sin importar dónde estemos. Es decir, funciona remotamente.
Estación Central de Monitoreo
Es el lugar donde se encuentran los recursos humanos y técnico necesarios para la
recepción de las diferentes señales que generan los sistemas de alarma instalados en las
locaciones de la empresa (según diseño) y desde dónde se coordina la respuesta o reacción a
estas señales recibidas. Para la estación central de monitoreo es muy importante implementar
políticas de seguridad de la información que se deben de seguir y aplicar.
En el momento de presentarse un evento, el Centro de Control registra la novedad, se
comunica con las personas encargadas del manejo del sistema, y corrobora que la información
que le está reportando el sistema, no sea por error de manipulación de teclado, por olvido de la
clave de acceso o porque se dejó abierta una puerta.
Si es por alguna de estas circunstancias o parecidas, se hacen las correcciones del caso, y
se procura informar (escalar), la seriedad de respetar el sistema de seguridad, cuidando todos los
detalles antes de salir.
En caso de que el Centro de Control confirme con los encargados del sistema, la intrusión
verdadera del recinto, inmediatamente se envía al supervisor del área, al sitio del evento.
La seguridad en la empresa
Uno de los sistemas de equipos de seguridad implementado para una empresa, oficina,
local comercial y el hogar está compuesto y distribuido al menos de la siguiente forma, según las
necesidades y capacidad, según corresponda, para efectos de Monitoreo de Alarmas: [2]

 Teclado de comandos. Generalmente instalado cerca del acceso principal del
inmueble. Es utilizado para activar y desactivar el sistema, además de habilitar
otras opciones, como botones de emergencia para situaciones de incendio,
emergencias médicas o policiales.
 Sensores infrarrojos. Detectan movimiento a través de rayos infrarrojos, que
perciben los desplazamientos y los cambios de temperatura. Pueden ser ajustados
para funcionar incluso con la presencia de animales.
 Sensor de ruptura de vidrio. Detecta la ruptura de puertas, rejas y ventanas.
 Sirena. Cuando ocurre un evento, emite una señal sonora con el propósito de
ahuyentar a los posibles intrusos.
 Sensor magnético. Instalado en puertas y rejas, y detecta cuando las abren.
 Panel de control. Funciona como el corazón del sistema Recibe las señales
provenientes de los sensores y las transmite al Centro de Control.
 Transmisor de señal de radio. Envía la señal de alarma a la Central de operaciones
por medio de ondas electromagnéticas.
 Botón de pánico remoto. Puede ser presionado en cualquier lugar del
establecimiento. Permanece activado las 24 horas, incluso cuando el sistema
principal está desactivado.
 Sensor magnético metálico. Destinado a todo tipo de puertas (casas, bodegas,
locales etc.). Detecta cuando son abiertas o derrumbadas.
 Sensor de fuego. Permanece activado las 24 horas, incluso cuando el sistema
principal está desactivado. Detecta indicios de incendio por medio del humo.
¿Qué hacen los sensores?

La forma más fácil de explicar qué es un sensor es mirar lo que hace un sensor.
Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna
salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico
medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible para humanos o
transmitida para lectura o procesamiento adicional.
Uno de los sensores más conocidos es el micrófono, que convierte la energía del sonido
en una señal eléctrica que puede amplificarse, transmitirse, grabarse y reproducirse.
Los sensores se usan en nuestra vida cotidiana. Por ejemplo, el termómetro de mercurio
común es un tipo de sensor muy antiguo utilizado para medir la temperatura. Usando mercurio
coloreado en un tubo cerrado, se basa en el hecho de que este producto químico tiene una
reacción constante y lineal a los cambios de temperatura.
Tipos de sensores
 Termopares, RTD y termistores: para medir la temperatura
 Galgas extensométricas: para medir la deformación en un objeto, por ejemplo, presión,
tensión, peso, etc.,
 Células de carga: para medir el peso y la carga
 Sensores LVDT: Los LVDT se utilizan para medir el desplazamiento en la distancia
 Acelerómetros: medición de vibraciones y golpes
 Micrófonos: para captar las ondas sonoras
 Transductores de corriente: para medir corriente alterna o continua
 Transformadores de tensión: para medir potenciales de alta tensión

 Sensores ópticos: se utilizan para detectar la luz, transmitir datos y sustituir a los sensores
convencionales
 Sensores de cámara: se utilizan para capturar imágenes 2D individuales y continuas
 Sensores digitales: se utilizan para el conteo discreto de encendido/apagado, codificación
lineal y rotativa, mediciones de posición, etc.
 Sensores de posicionamiento (GPS): se utilizan para capturar la posición longitudinal y
latitudinal basada en GPS, GLONASS y otros sistemas de posicionamiento satelital.
Están disponibles diferentes sensores GPS con diferente precisión.
¿Qué hace el Internet de las Cosas (IoT)?
El término IoT, o Internet de las cosas, se refiere a la red colectiva de dispositivos
conectados y a la tecnología que facilita la comunicación entre los dispositivos y la nube,
así como entre los propios dispositivos. Gracias a la llegada de los chips de ordenador de
bajo coste y a las telecomunicaciones de gran ancho de banda, ahora tenemos miles de
millones de dispositivos conectados a Internet. Esto significa que los dispositivos de uso
diario, como los cepillos de dientes, las aspiradoras, los coches y las máquinas, pueden
utilizar sensores para recopilar datos y responder de forma inteligente a los usuarios.
El Internet de las cosas integra las “cosas” de uso diario con Internet. Los ingenieros en
informática llevan agregando sensores y procesadores a los objetos cotidianos desde los años 90.
Sin embargo, el progreso fue inicialmente lento porque los chips eran grandes y voluminosos.
Los chips de ordenador de baja potencia llamados etiquetas RFID se utilizaron por primera vez
para el seguimiento de equipos caros. A medida que se reducía el tamaño de los dispositivos
informáticos, estos chips también se hacían más pequeños, más rápidos e inteligentes.
El coste de la integración de la potencia de computación en objetos pequeños se redujo en
gran medida. Por ejemplo, es posible agregar conectividad por medio de las capacidades de los
servicios de voz de Alexa a las MCU con menos de 1 MB de RAM integrada, como en el caso de
los interruptores de luz. Surgió todo un sector con el objetivo de llenar nuestros hogares,
empresas y oficinas de dispositivos de IoT. Estos objetos inteligentes pueden transmitir
automáticamente datos hacia y desde Internet. Todos estos “dispositivos de computación
invisibles” y la tecnología asociada a ellos se denominan de manera colectiva Internet de las
cosas.
¿Como funciona el IoT?
Un sistema común de IoT funciona mediante la recopilación y el intercambio de datos en
tiempo real. Un sistema del IoT tiene tres componentes:
Dispositivos inteligentes
Se trata de dispositivos, como un televisor, una cámara de seguridad o un equipo de
ejercicio, a los que se les dotó de capacidades de computación. Recopila datos de su entorno, de
las entradas de los usuarios o de los patrones de uso y comunica los datos a través de Internet
hacia y desde su aplicación de IoT.
Aplicación de IoT
Una aplicación de IoT es un conjunto de servicios y software que integra los datos
recibidos de varios dispositivos de IoT. Utiliza tecnología de machine learning o inteligencia
artificial (IA) para analizar estos datos y tomar decisiones informadas. Estas decisiones se
comunican al dispositivo de IoT y este responde de forma inteligente a las entradas.

Una interfaz de usuario gráfica
El dispositivo de IoT o la flota de dispositivos pueden administrarse a través de una
interfaz de usuario gráfica. Algunos ejemplos comunes son una aplicación móvil o un sitio web
que pueden utilizarse para registrar y controlar dispositivos inteligentes.
¿Qué es un actuador y para qué sirve?
Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza
para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente (que puede ser
energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el movimiento deseado. Los dos
tipos de movimiento básico deseados son lineal y rotativo, pero también es común el movimiento
oscilatorio.
Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos lineales rectos, los
cuales sirven para empujar o tirar. Los actuadores rotativos, por otro lado, convierten la energía
en movimientos oscilatorios y se utilizan, en general, en distintas válvulas, como las de mariposa
o de bola.
Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de manufactura.
Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas dependen ampliamente de ellos.

Cada tipo de actuador cuenta con distintas versiones y se ofrece en diferentes tamaños, estilos y
modos de operación, de acuerdo con cada aplicación en específico.
Hay diversos conceptos entre los investigadores respecto a qué se entiende por marco
teórico.
Tipos de actuadores
Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para generar el
movimiento. Por ejemplo:
 Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el movimiento deseado
 Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento
 Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una batería, para producir
movimiento
 Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o magnética para producir el
movimiento deseado
Actuador Lineal
Un actuador lineal es un tipo de actuador que se usa específicamente para crear
movimiento en una sola línea recta utilizando la entrada proporcionada por el sistema.
Toman energía del sistema en la forma más adecuada disponible, que sean eléctricas,
mecánicas, hidráulicas o neumáticas, y la conviertan en un movimiento lineal para levantar o
mover la carga aplicada. El actuador lineal puede proporcionar movimiento en una o dos
direcciones, es decir, empuje, tirar o ambos. Su movimiento puede ser preciso o duro según
la aplicación y el tipo de actuador lineal utilizado en el sistema. Por ejemplo, un actuador

lineal electromecánico será menos precisión en comparación con un actuador lineal
piezoeléctrico.
Los actuadores lineales se utilizan en varias aplicaciones como un componente integral
del sistema. Considérelo la mano del sistema con el que funciona. Encuentra sus usos
principalmente en proyectos de automatización. También se usa en sistemas de uso cotidianos
como computadoras, válvulas e impresoras.
Función
Un actuador lineal tiene algunos componentes habituales que se requieren para su
condición de trabajo adecuada y anticipada.
Figura 1.: Funcionamiento Actuador lineal
Nota: Tomada de https://www.firgelliauto.com/es/pages/what-is-a-linear-actuator
Fuente de alimentación
Un actuador lineal toma la potencia de la fuente de alimentación y la convierte en la
forma de movimiento lineal. La potencia es generalmente eléctrica, mecánica o basada en fluidos
dependiendo del tipo de actuador.
Convertidor de poder
Se utiliza para convertir la potencia obtenida por la fuente de alimentación al actuador de
acuerdo con los requisitos de diseño. Para este propósito, se utilizan inversores eléctricos.
Carga mecánica
Es la carga exterior la que se aplica al actuador lineal. Se refiere al trabajo real que debe
realizar el actuador lineal.
Dispositivo de control
Se utiliza para controlar el movimiento del actuador lineal que está de ida y vuelta. Se realiza
usando interruptores o controladores en el actuador lineal.
Modulo controlador driver L298N
El módulo controlador de motores L298N H-bridge nos permite controlar la
velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una
forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.
Ya hemos hablado de ellos antes, pero básicamente un puente-H o H-bridge es un
componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la corriente, y de
esta forma podemos invertir el sentido de giro del motor.
El rango de tensiones en el que trabaja este módulo va desde 3V hasta 35V, y una
intensidad de hasta 2A. A la hora de alimentarlo hay que tener en cuenta que la electrónica del
módulo consume unos 3V, así que los motores reciben 3V menos que la tensión con la que
alimentemos el módulo.
Además, el L298N incluye un regulador de tensión que nos permite obtener del módulo
una tensión de 5V, perfecta para alimentar nuestro Arduino. Eso sí, este regulador sólo funciona
si alimentamos el módulo con una tensión máxima de 12V.

Es un módulo que se utiliza mucho en proyectos de robótica, por su facilidad de uso y su
reducido precio.
Figura 2: Driver L298N
Nota: Tomada de https://www.prometec.net/l298n/
¿Para qué sirve la tecnología RFID?
La tecnología RFID (que significa “Radio Frecuency Identification”), es un
sistema de identificación entre objetos que utiliza radiofrecuencia. Esta tecnología
permite que los datos que se encuentran codificados en etiquetas RFID inteligentes sean
capturados por un lector restringidas, logística, control de vehículos, rastreo de artículos,
gestión de la cadena de suministro, e incluso permite prevenir la falsificación de ciertos
productos.
Esta tecnología se encuentra ampliamente presente entre nosotros en una amplia
diversidad de sectores. Por ejemplo, se puede encontrar en indumentaria o artículos de
RFID mediante ondas de radio.

Su principal ventaja radica en la posibilidad de identificar objetos individuales de
forma única, rápida y de manera eficiente. Las aplicaciones de esta tecnología se ven
plasmadas en múltiples procesos empresariales, tanto internos como externos. Entre ellos
se destacan, por ejemplo, control de inventario, trazabilidad, control de acceso a áreas
supermercado, sobre todo en alimentos donde resulta fundamental realizar un
seguimiento de fechas de elaboración y caducidad, así como el número de lote
correspondiente.
También los utilizan las bibliotecas e incluso los chips para las mascotas, tarjetas
de identificación y tarjetas bancarias.
En cuanto al aspecto técnico, para poder llevar a cabo la identificación de objetos
mediante radiofrecuencia, es necesario contar con una serie de componentes. De manera
sencilla, la etiqueta RFID almacena información en su memoria interna. La antena RFID
recibe la información almacenada en la etiqueta y la envía al lector. El lector RFID recibe
la información y la transmite hacia el ordenador. En el ordenador, los datos obtenidos son
almacenados en una base de datos, para que luego un software pueda analizarlos.
El sistema RFID pertenece a un grupo más amplio de tecnologías de Identificación
Automática y Captura de Datos. Lo más interesante de este tipo de tecnologías es que no
requiere de la intervención humana para realizar la identificación de los objetos, recopilar
sus datos y transferirlos a un sistema informático.

Figura 3: Modulo RFID
Nota: Tomada de https://electronilab.co/tienda/modulo-rfid-rc522-13-56mhz-rc522/
Modulo GPS NEO-6M
Diseñado con base al módulo U-Blox 6 un motor de posicionamiento de 50 canales
cuenta con un tiempo hasta la primera reparación (TTFF) de menos de 1 segundo, ofreciendo
gran rendimiento y estabilidad. Capaz de realizar búsquedas masivas de espacio de tiempo /
frecuencia en paralelo, adquisición, con hasta 2 millones de adquisiciones correlacionadas
permitiendo encontrar satélites al instante. Incluye una memoria EEPROM para poder almacenar
datos de configuración del módulo. Con un diseño innovadores suprimen las fuentes de
interferencia y mitiga los efectos de trayectos múltiples, dando un excelente rendimiento de
navegación en casi cualquier ambiente. Compatible con microcontroladores con comunicación
UART como Arduino, ESP o Raspberry. Ideal para proyectos de rastreo, posicionamiento y
portabilidad.
Figura 4: Modulo GPS
Nota: Tomada de https://www.sigmaelectronica.net/producto/gy-neo-6m-v2/

ESP32 LORA
SX1276 ESP32 LoRa es una tarjeta de desarrollo basada en el microcontrolador ESP32
de doble núcleo, 240 MHz, 600 DMIPS con conectividad a WiFi, Bluetooth (BLE) y LoRa (868
∼ 915 MHz). A demás podrás desplegar información mediante la pantalla OLED que integra,
también posee una interfaz de carga para batería de LiPo y USB a Serial CP2102 para establecer
comunicación y programación con Arduino IDE.
La tarjeta de desarrollo SX1278 ESP32 LoRa 915 MHz es una completa herramienta para
proyectos de IoT. Es la mejor opción para ciudades inteligentes, granjas inteligentes, hogares
inteligentes y fabricantes de IoT.
Figura 5: ESP32 LORA
Nota: Tomada de https://www.casadarobotica.com/placas-embarcadas/esp/placas/esp32-v2-lora-display-oled-wifi-

915mhz-heltec-ble-com-antena
Sensor magnética MC-18

Sensor magnético plástico, adhesivo (también se puede sujetar con tornillos), con cables
de 35cm; se emplea en alarmas para casa, sistemas de seguridad, proyectos de Electrónica,
microcontroladores, PLC, etc.
Cómo funciona
En reposo (imán junto al sensor) actúa como interruptor cerrado o encendido (es decir
permite el paso de corriente); se apaga al alejar el imán (no permite el paso de corriente, es como
un interruptor apagado). La distancia de activación está entre 15 y 25mm (distancia entre el imán
y el sensor).
Figura 6: Sensor magnética MC-18
Nota: Tomada de https://tecnoconciencia.com/producto/mc-38-sensor-magnetico-puertas-ventanas-330mm-nc/
Arduino IDE:
El entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino es una aplicación multiplataforma
(para Windows, macOS, Linux) que está escrita en el lenguaje de programación Java. Se utiliza
para escribir y cargar programas en placas compatibles con Arduino, pero también, con la ayuda
de núcleos de terceros, se puede usar con placas de desarrollo de otros proveedores.1
El código fuente para el IDE se publica bajo la Licencia Pública General de GNU, versión 2.2 El
IDE de Arduino admite los lenguajes C y C ++ utilizando reglas especiales de estructuración de
códigos.3 El IDE de Arduino suministra una biblioteca de software del proyecto Wiring, que
proporciona muchos procedimientos comunes de E/S. El código escrito por el usuario solo
requiere dos funciones básicas, para iniciar el boceto y el ciclo principal del programa, que se
compilan y vinculan con un apéndice de programa main () en un ciclo con el GNU toolchain, que
también se incluye.4 El IDE de Arduino emplea el programa avrdude para convertir el código
ejecutable en un archivo de texto en codificación hexadecimal que se carga en la placa Arduino
mediante un programa de carga en el firmware de la placa.5.
Figura 7: Arduino IDE
Nota: Tomada de https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
Proteus:
Proteus es una aplicación para la ejecución de proyectos de construcción de equipos
electrónicos en todas sus etapas: diseño del esquema electrónico, programación del software,
construcción de la placa de circuito impreso, simulación de todo el conjunto, depuración de
errores, documentación y construcción.
Figura 8: Software Proteus
Nota: Tomada de https://www.baixaki.com.br/apps/programacao/proteus-85-para-windows/windows
AutoCAD:
Es el programa por defecto que muchos arquitectos usan para diseñar bocetos, dibujos,
planos, estructuras y piezas que deben cumplir con ciertos parámetros solicitados por los
clientes.
Además, AutoCAD es un programa multifacético que permite desarrollar proyectos de
índole arquitectónico, industrial, mecánicos, de diseño gráfico y de ingeniería. Gracias a la
posibilidad de visualizar los diseños en 2D y 3D, AutoCAD es uno de los programas de diseño
digital líderes del mercado.
Figura 9: AutoCAD
Nota: Tomada de https://www.creativetools.se/software/cad-software/autocad/autodesk-autocad
Blynk
Blynk ofrece una plataforma de internet de las cosas (IoT) de marca blanca que ofrece
software, firmware, soluciones web y aplicaciones móviles a miles de pequeñas, medianas y
grandes empresas de todo el mundo.
Blynk es la plataforma de IoT más popular para conectar dispositivos a la nube, diseñar
aplicaciones para controlarlos y supervisarlos de forma remota, y administrar miles de productos
implementados. El software Blynk ayuda a individuos y organizaciones a avanzar fluidamente
desde un prototipo de un producto conectado hasta su lanzamiento comercial.
Figura 10: Plataforma Blynk
Nota: Tomada de https://tinycircuits.com/blogs/learn/getting-started-with-blynk

2.2 Marco Conceptual
 Radionavegación: Aquél que se basa en el uso de estaciones terrestres que actúan como
transmisoras/receptoras y se encuentran situados en emplazamientos conocidos de la
superficie terrestre
 Monitoreo: Se refiere al proceso de observar, supervisar o controlar constantemente una
situación mediante componentes eléctricos con sensores, cámaras o software.
 Prototipo: Es el modelo o presentación de un producto, sistema, que se crea con el
propósito de probar, evaluar o validar ideas antes de desarrollar el producto final.
 Emular: Se utiliza para describir el acto de imitar o copiar el comportamiento, las
acciones o las características de alguien o algo con el propósito de igualar o reproducir
ciertos aspectos.
 Mitigar: Acción de reducir o disminuir la gravedad o efectos negativos de una situación,
problema o riesgo.
Marco contextual
El proyecto será desarrollado en la ciudad de Bogotá en las instalaciones de la empresa
de servicios públicos EAAB, donde se harán las respectivas pruebas del sistema de monitoreo,
además se simularan hechos reales, como intentos de hurtos con herramientas que habitualmente
utilizan los delincuentes, además de pruebas de resistencia de la tapa donde se le agregara peso a
los cuales estará sometida como carros, motos y peatones, esto se realizara para ver qué tan
resistente es nuestro prototipo y que funcione correctamente o para realizar respectivas
correcciones ante errores y fallos.

2.3 Marco Legal
 ISO/IEC 27400 e ISO/IEC 27402. Ambas normas detallan los principios y las funciones de seguridad y
privacidad de internet de las cosas, si bien la segunda está orientada a los entornos de domótica.
 ISO/IEC 30149. Este estándar señala una metodología común para implementar y mantener la fiabilidad
de los servicios y los sistemas IoT.
 ISO/IEC 30161-1. En esta norma se detallan los requisitos para una plataforma de intercambio de datos de
internet de las cosas.
 ISO/IEC 30165. Por último, esta norma recoge aspectos de todas las anteriores, pero se centra en crear una
guía para implementar sistemas IoT en tiempo real.
ISO/IEC 30141: primer estándar IoT
 IEEE P1912: No está pensado en exclusiva para internet de las cosas, pero este estándar define la
arquitectura de privacidad y seguridad de todos los dispositivos inalámbricos de consumo.
 IEEE 1451-99: Esta norma detalla un método para la interoperabilidad y la seguridad del envío de datos en
una red IoT, donde cualquier sensor o dispositivo pueda operar entre sí sea cual sea la tecnología de
comunicación subyacente.
 IEEE P2413:Por último, este estándar define también una arquitectura IoT para algunos de los sectores
donde la interoperabilidad es crítica, como el de la movilidad o el de la salud.
3. Método
Deben observarse en él, las subsecciones de Participantes, Herramientas y
Procedimientos (éstos, a su vez, son los subtítulos que se agregan con su respectiva explicación).
Debe ser clara la manera en que se efectuó el estudio. Responde a la pregunta: ¿Cómo se va a
realizar la investigación / proyecto? Son las acciones y los procedimientos necesarios para
alcanzar las metas y los objetivos propuestos. El método es el camino que se elige para la
obtención de un fin. La metodología implica la definición de tareas, normas y procedimientos
para la ejecución.
4. Resultados
Resume los datos recolectados, incluido el tratamiento estadístico o cualitativo. Para
presentar de manera adecuada los resultados, hago uso de tablas y figuras. Recuerde que esta
última hace referencia a las gráficas, fotografías o dibujos que emplee.
A continuación, encuentra un ejemplo de tabla (tener en cuenta los parámetros de las
normas APA para la elaboración de tablas).
Tabla 1. Cita paráfrasis o no textual, fuera de paréntesis

Cantidad Tipos de cita
de Autores Primera cita dentro de paréntesis Citas siguientes dentro de paréntesis
1 autor (Rioja, 2008) (Rioja, 2008)
2 autores (Ramírez & Guzmán, 2011) (Ramírez & Guzmán, 2011)
3 autores (Flores, Ostrosky, & Lozano, 2012) (Flores et al., 2012)
4 autores (Burke, Burke, Rae, & Reiger, 1991) (Burke et al., 1991)
5 autores (González, Rosell, Piedra, Leal, & Marín, 2006) (González et al., 2006)
6 o más autores (Cabrera et al., 2007) (Cabrera et al., 2007)
Corporativo con sigla (International Business Machine [IBM], 2013) (IBM, 2013)
Corporativo sin sigla (Universidad de Cantabria, 2006) (Universidad de Cantabria, 2006)
Nota: Adaptación de estilos básicos de citación (American Psychological Association, 2010).
Nota: Esta tabla demuestra la estructura y presentación de una tabla. Las notas generales
contienen información clave sobre el contenido general de la tabla, incluye aclaraciones sobre
definiciones o abreviaturas, así como sobre derechos de autor tales como fuente o adaptado de.
a Las notas específica puede agregarse debajo de una general.
b Pueden agregarse varias notas específicas en caso de ser necesario.
* Las notas estadísticas se añaden al final, pueden agregarse varias subsecuentes en caso de ser
necesario.
Adaptado de American Psychological Association (2019).
Ejemplo de figura (tener en cuenta los parámetros de las normas APA).
Figura 1. Evolución porcentual de la favorabilidad
Evolución porcentual de la favorabilidad
25,71 %
14,04 %
2,99 %
2011 2012 2013 2014 2015
-1,02 %
Tomado de Estudio de favorabilidad (Pérez, 2020).
5. Discusión (Opcional)
Hace referencia a la evaluación e interpretación de las implicaciones de los resultados
que arrojó su estudio. Trate de enfatizar en las consecuencias teóricas de los resultados y la
validez de sus conclusiones.
6. Conclusiones
Presente en forma exacta el aporte del desarrollo del trabajo en concordancia a la
justificación presentada. Describa en en forma lógica, los resultados del trabajo, dando respuesta
a los objetivos o propósitos planteados. Basado en los datos recolectados, incluido el tratamiento
estadístico o cualitativo. En lo posible, relacione tablas y figuras. Recuerde que ésta última hace
referencia a las gráficas, fotografías o dibujos que emplee. De igual manera, se muestra en forma
concisa los productos y/o resultados y se resaltan las contribuciones del trabajo al contexto local,
regional, nacional e internacional, cuando aplique.

7. Acerca de las Referencias Bibliográficas (de su trabajo)
Todas las citas de su trabajo de grado deben aparecer en la lista de referencias y estas
últimas deben citarse todas dentro del texto. Deben ir en orden alfabético y la primera línea de
cada referencia debe ir contra el margen izquierdo, si tiene una segunda o más líneas, llevan
sangría después de la primera línea.
8. Acerca de los Apéndices
En este apartado puede incluir aquellos documentos o información que requiere de una
descripción detallada como: (a) una prueba no publicada y su validación, (b) el formato del
instrumento que empleó, (c) una tabla detallada que no es posible incluirla dentro del texto como
tal, es decir, incluya un apéndice sólo si éste ayuda a los lectores a comprender, evaluar o
replicar el estudio.
Referencias
American Psychological Association (2019). Style and Grammar Guidelines. Recuperado el 17
de enero de 2020 de https://apastyle.apa.org/style-grammar-guidelines/
Aponte, L. y Cardona, C. (2009). Educación ambiental y evaluación de la densidad poblacional
para la conservación de los cóndores reintroducidos en el Parque Nacional Natural Los
Nevados y su zona amortiguadora (tesis de pregrado). Universidad de Caldas, Manizales,
Colombia.
Barbosa, P. E., Gómez, R. D., y Leuro, G. J. (2015). Ecología y bioeconomía. El diálogo de
saberes. Clío América, 11(21), 108-119. Recuperado de
http://revistas.unimagdalena.edu.co/index.php/clioamerica/article/view/2086
Carroll, A. (1999). Corporate Social Responsibility. Business and Society, 3(38), 268 – 295.
Hernández, R., Fernández, C., & Baptista, M. (2014). Metodología de la Investigación. México,
México: McGraw Hill.
Quintana, A. (2006). Metodología de investigación científica cualitativa. En A. Quintana, y. W.
Montgomery (Eds.), Psicología: Tópicos de actualidad, 47-84. Lima: UNMSM.

Apéndices
Apéndice A. Nombre del apéndice
Apéndice como tal o nota de véase archivo en fuente externa

Apéndice B. Nombre del apéndice

Apéndice C. Nombre del apéndice

Trabajo de Final

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Trabajo de Final

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Trabajo de Final

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sistema de monitoreo remoto para tapas de alcantarillado 1

Sistema de monitoreo remoto para el control de apertura de tapas de alcantarillado

William Ariel García Vargas

Joseph Denilson Fernandez

Trabajo de grado para optar el título de Ingeniero electrónico

Institución Universitaria Antonio José Camacho

1. Sistema de Monitoreo Remoto Para El Control de Apertura de Tapas de Alcantarillado..........6

1.1 Planteamiento del Problema...................................................................................................6

1.3.1 Objetivo General.............................................................................................................9

1.3.2 Objetivos Específicos......................................................................................................9

2.1 Marco Teórico......................................................................................................................12

¿Qué es un sistema de monitoreo?.............................................................................................12

Se trata de dispositivos, como un televisor, una cámara de seguridad o un equipo de

Internet hacia y desde su aplicación de IoT...........................................................................20

de varios dispositivos de IoT. Utiliza tecnología de machine learning o inteligencia artificial

al dispositivo de IoT y este responde de forma inteligente a las entradas..............................20

Una interfaz de usuario gráfica..............................................................................................20

El dispositivo de IoT o la flota de dispositivos pueden administrarse a través de una interfaz

pueden utilizarse para registrar y controlar dispositivos inteligentes.....................................20

¿Qué es un actuador y para qué sirve?...................................................................................21

2.2 Marco Conceptual................................................................................................................31

2.3 Marco Legal.........................................................................................................................32

7. Acerca de las Referencias Bibliográficas (de su trabajo)..........................................................35

8. Acerca de los Apéndices............................................................................................................35

* Para actualizar la tabla de contenido, listas de tablas, figuras o apéndices, debe

numeradas con consecutivamente. *

programación lo que es un control de acceso. Además, el sensor de movimiento y sensor

los datos a la plataforma IOT Blynk.

uploading the data to the IOT Blynk platform.

El hurto de tapas de alcantarillado es un problema significativo en las ciudades de

Colombia, causando pérdidas económicas considerables para las empresas de saneamiento y

las redes de drenaje a la contaminación y a obstrucciones por desechos sólidos, incrementando el

de alcantarillado, el cual proporcione un mecanismo de control y protección que garantice su

las tapas de alcantarillado mediante la implementación de tecnologías de seguridad avanzadas, el

implementación del dispositivo mejorara la seguridad vial y peatonal, reduciendo el riesgo de

empresas prestadoras del servicio destinar recursos a mejoras y expansiones lugar de

responsiones contantes y reparaciones.

1. Sistema de Monitoreo Remoto Para El Control de Apertura de Tapas de Alcantarillado

1.1 Planteamiento del Problema

La Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá (EAAB) (Empresa de Acueducto y

la recolección y saneamientos de desechos sólidos de la ciudad de Bogotá.

de brindar los servicios de acueducto y alcantarillados sanitarios y pluvial a los ciudadanos de la

puede llagar acostar entre 12.000 hasta 20,000 pesos.

de pesos” y no solo se ha tenido pérdidas económicas, también se atenido pérdidas de vidas

en ella por causa del hurto de la tapa.

millonarias, además de pérdidas materiales o de la infraestructura, incluso más sobre uso de

personal o trabajadores de la empresa, para poder disminuir la problemática de hurto y pérdidas

El hurto de tapas de alcantarillas se ha convertido una problemática para las empresas de

telecomunicaciones y habitantes de las ciudades, como Barranquilla, Bogotá y hasta ciudades

hurto de tapas de alcantarillado. (republica, 2023)

lugares clandestinos donde se comercializa chatarra. Según la empresa de servicios públicos de

(así afirmo Noel Valencia, gerente de la empresa de acueducto y alcantarillado de Bogotá

2023), Ya obtenida esta información se concluye que es necesario la implementación de sistema

y dejando pérdidas millonarias si no también dejando hasta pérdidas humanas.

fueron aprobados en el anteproyecto, o si es el caso, los que fueron cambiados si durante el

documento indica seleccionar una metodología.

puedan lograrse o alcanzarse durante el desarrollo de la investigación. Estos pueden ser:

Determinar, Identificar, evaluar, describir, formular, verificar, diseñar, elaborar, proponer,

recursos (Bernal, 2000, pp.93-94).