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Diseño y realización de comunicaciones por radio utilizando

Módulo LoRa y XBee para una bicicleta eléctrica

C. Ambika bhuvaneswari M. Muthumari

Profesor asistente, Departamento de Ingeniería Electrónica y Profesor asistente, Departamento de Ingeniería Electrónica y
Comunicaciones. VelTech Rangarajan Dr.Sakunthala Instituto de Comunicaciones. VelTech Rangarajan Dr.Sakunthala Instituto de
Investigación y Desarrollo de Ciencia y Investigación y Desarrollo de Ciencia y
Tecnología Tecnología
Chennai, India [email protected] Chennai, India [email protected]

Resumen—Hoy en día están surgiendo varias bicicletas eléctricas que funcionan Tecnología para monitoreo remoto. Se propone un mecanismo sobre el
automáticamente sin mano de obra. El seguimiento de las bicicletas eléctricas y la consumo mínimo de energía para aplicaciones de IoT mediante el uso de
recuperación de información se realiza mediante el módulo LoRa y XBee. Para largo exposición de área amplia LPWAN y tecnología GPRS [11].
alcance, LoRa y para corto alcance, XBee se utiliza con menos potencia y menor tasa
de bits. Comunicaciones sobre sistemas inalámbricos avaladas como resolución de
infraestructura para el Internet de las Cosas. Al utilizar la tecnología LoRa, la
La escalabilidad con tasa de error de bits compuestos se combina con
comunicación se realiza para los dispositivos finales a través de una conexión
inalámbrica determinada a puertas de enlace, por lo que se conectarán a Internet. el protocolo MAC [5],[1] para soportar la red multidireccional y bidireccional
Debido a la conexión entre el dispositivo final a LoRa y LoRa a un servidor de red con miles de terminales. Se realiza un estudio sobre IoT de banda estrecha
central, LoRa actúa como puentes transparentes y retransmite mensajes. y conectividad de largo alcance [10] con tecnología LoRa, que es una
información competente para conocer los dispositivos.
LoRa y XBee accederán a la información de una e­Bike al servidor de red. En este
artículo, la comparación entre el módulo XBee y LoRa en diferentes análisis de
velocidad en baudios ilustra el rendimiento de los datos. A partir de eso, LoRa
En este artículo, analizamos la comunicación bidireccional utilizando
proporciona una entrega de paquetes 100% exitosa, mientras que XBee disminuye
LoRa y XBee a partir del rendimiento medido en varias velocidades de datos.
progresivamente mientras aumenta la velocidad de datos.
Por cierto, el resto de este artículo está estructurado de la siguiente manera:
la sección II describe la estructura de comunicación de LoRa y XBee. Los
Palabras clave: XBee, LoRa, PIC16F1619 resultados de la implementación y las pruebas se analizan y comparan en
la Sección III. La Sección IV concluye el trabajo y la Sección V Agradecimiento.
I. INTRODUCCIÓN

II. COMUNICACIÓN LORA/XBEE

También se impulsará el Internet de las cosas (IoT), el aumento de las
aplicaciones inalámbricas en áreas remotas, el dominio y la explotación de
La comunicación es el proceso de transferir información de un lugar a
las aplicaciones de IoT. El número de dispositivos IoT conectados seguirá
otro a través del canal adecuado. El canal puede ser cableado o inalámbrico
creciendo a una tasa anual del 32%; esta estimación de crecimiento está
según esa comunicación clasificada en comunicación por cable y
ilustrada por las previsiones del mercado y, al final de esta década, los
comunicación inalámbrica. Aquí LoRa y XBee se utilizan como transceptor
terminales IoT pueden alcanzar los 20.800 millones. El impulso de las
para comunicación inalámbrica a través de un canal de radiofrecuencia
comunicaciones inalámbricas con bajo consumo de energía también debería
como se muestra en la figura 1.
satisfacer las necesidades de baja velocidad, tolerancia a retrasos y largo
alcance que exigen muchas aplicaciones de IoT [2]. Un rápido crecimiento
de la tecnología inalámbrica debería hacer frente a todos estos desafíos. Es A. Comunicación LoRa
un tipo de comunicación de datos que se realiza y entrega de forma
inalámbrica. Hay tres C en el nodo sensor; comúnmente se les denomina Una amplia gama de aplicaciones de WSN en clima, transporte, ciencia
unidades de Recolección, Computación y Comunicación. Los componentes y civil, etc., la patética e interminable investigación sobre el consumo de
del sensor, el microcontrolador y el proceso de memoria, y el módulo energía y la vida útil de los nodos sensores. Los desafíos de las WSN en
transceptor realizarán todas estas funciones respectivamente. La evolución son la distancia y la duración de la batería. Se llevaron a cabo
comunicación inalámbrica se realiza mediante un transceptor inalámbrico y muchas investigaciones sobre el consumo de energía. Uno de estos avances
un receptor como Bluetooth, Wifi, Infrarrojos, XBee y LoRa, etc. en esta tecnología basado en aplicaciones se llama Internet de las cosas.
Se trata de tener múltiples puertas de enlace y comunicación de múltiples
rutas para llegar a la estación base.
El análisis de la tecnología LoRa utilizando el módulo LoRa RF1296[6]
para construir la explicación de la conectividad mediante LoRa
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dispositivos. Serial y la comunicación entre estos módulos y cualquier

dispositivo serial se realiza mediante un traductor de nivel para cualquier
UART sintonizado con lógica y voltaje [3].

III. PRUEBAS Y ANÁLISIS

A. Archivo fuente del software Mp lab

Un diseño único de microcontroladores PIC16(L)F1615/9 que tiene

características con paquetes de 20 pines para aplicaciones de propósito
Figura 1: Diagrama de bloques de la comunicación LoRa/XBee general y control integrado de motores pequeños.

B. Resultados de XBEE en el software XCTU

La configuración de los módulos RF Max Stream se realiza utilizando el

software X­CTU para la programación; el software organiza las siguientes
pestañas para la aplicación: • Pestaña Configuración de
PC: para interactuar con un módulo RF,
Es necesario configurar el puerto serie de la PC, esto se hace mediante la pestaña de configuración

de la PC.

• Pestaña Prueba de rango: monitoreo de los paquetes

La transformación y prueba del alcance del módulo de RF se
realiza mediante la pestaña Prueba de
alcance. • Pestaña Terminal

Figura 2: Arquitectura de la red LoRa

De esta manera, Semtech estableció una tecnología llamada LoRa, de

largo alcance y bajo consumo para redes de área amplia.
El largo alcance y el bajo consumo de energía se logran mediante la
comunicación por radio y la tecnología de modulación de espectro ensanchado
y se logra una comunicación confiable a través de varios niveles de factores
de dispersión. LoRa explota la banda ISM libre de licencia de radiofrecuencia
RF que contribuye principalmente a la comunicación bidireccional [7][8]. A
diferencia de las WSN, los dispositivos IoT se comunican directamente con la
estación base y solo la tecnología LPWAN realiza una comunicación de ruta
única [9].

Figura 3: Transformación de datos bidireccional usando XBee

B. Comunicación XBee

Pestaña Configuración del módem: mediante el uso de comandos AT, los

XBee también es una de las opciones de baja velocidad de datos para parámetros del módulo de RF se pueden configurar y leer; este proceso se realiza
usuarios personales y WSN. IEEE 802.15.4 se ha adoptado en la tecnología mediante la pestaña Terminal y la pestaña Configuración del módem.
XBee. En este estándar, se caracterizan las capas física y MAC. En este
XBee se adoptan topologías de estrella y de igual a igual. Dentro de la
cobertura de radiofrecuencia, los nodos se comunican con otro nodo. Mientras se conectaba el módulo XBee con la X­CTU, se llevó a cabo la
Frecuencia de banda de 2,4 GHz utilizada para ofrecer una velocidad de comunicación de corto alcance. Los datos de transmisión y recepción se han

datos de 250 kbps [9]. A partir de XBee, la comunicación efectiva utilizada diferenciado por colores. Para los distintos intervalos de tiempo, se anotan

para el corto plazo y la comunicación confiable se logra mediante CSMA/CA para el análisis los paquetes de transmisión y recepción en bytes. Al aumentar

y la técnica de modulación utilizada aquí es la secuencia de espectro la velocidad en baudios, disminuye el número de paquetes recibidos. Por eso,

ensanchado directo [10]. incluso en distancias cortas, mientras se aumenta la velocidad en baudios, la
pérdida de paquetes es mayor.

En este documento, la comunicación XBee utiliza el módulo XBee, por lo

que la red XBee se denomina red XBee. Al utilizar un puerto serie asíncrono
de nivel lógico, los módulos de radiofrecuencia OEM XBee Serie 2 pueden
interactuar con el terminal
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C. Conexiones para LoRa

La conectividad LoRa se ha realizado mediante el Hercules.

La principal ventaja de esto es para serie y componentes e interfaces de
Ethernet. RS 232 del terminal de puerto serie simple utiliza la pestaña
serie. Es comparable a la función ampliada de HyperTerminal.

D. Resultados de LoRa

Al interconectar el módulo Lora (RN2903) con el software Hercules, Figura 5: Análisis de la transmisión de paquetes usando LoRa y XBee en un nivel diferente
Velocidad de baudios
la comunicación de largo alcance se realizó con éxito. Los datos de
transmisión y recepción se han diferenciado por colores. Para los distintos
intervalos de tiempo, se anotan para el análisis los paquetes de De la comparación anterior en XBee, al mantener la velocidad en
transmisión y recepción en bytes. A partir de eso, incluso en larga baudios como mínimo de 1200 bps, se entregó el 92 % de los paquetes
distancia, al aumentar la velocidad en baudios, no hay pérdida de exitosos. Al aumentar la velocidad en baudios a 4800 bps, el porcentaje
paquetes. de entrega exitosa de paquetes se reduce al 54%; luego, si la velocidad
en baudios aumenta nuevamente a un máximo de 9600 bps, la entrega
exitosa de paquetes se reduce gradualmente al 25%. Pero la tecnología
LoRa ofrece un 100 % de éxito en la entrega de paquetes completos en
varias velocidades de baudios, como 1200, 4800 y 9600 bps. A partir de
esto, concluimos que LoRa proporciona una mejor entrega de paquetes
teniendo en cuenta la velocidad en baudios.

IV. CONCLUSIÓN

En el seguimiento y monitoreo en tiempo real de bicicletas eléctricas, el

sistema propuesto debe competir por la comunicación en serie en función
de la velocidad de datos dada. Las pruebas y el análisis de resultados se
llevan a cabo para lograr una comunicación bidireccional confiable y una
entrega exitosa de paquetes siempre que haya un aumento en la velocidad
de transmisión del paquete. Al comparar las tecnologías de comunicación
inalámbrica LoRa y XBee, la tecnología LoRa, aparte del largo alcance,
proporciona la mejor solución para la entrega confiable de paquetes en
diferentes velocidades en baudios.

V. RECONOCIMIENTO

Figura 4: Transmisión y recepción de datos mediante LoRa

Los autores desean agradecer al Instituto de Investigación y Desarrollo
de Ciencia y Tecnología Vel Tech Rangarajan Dr.Sakunthala y al
Tabla 1: Comparación entre LoRa y XBee con diferentes velocidades en baudios laboratorio FranceCol en Vel Tech, por su contribución en la
implementación de la tecnología LoRa y XBEE.
baudios Módulo de Número de paquetes (bytes)
comunicación inalámbrica
REFERENCIAS
Tasa (pbs)
Transmitiendo Recepción

lora 1072 1072 [1]. Bor, Martín C., et al. "¿Se escalan las redes de área amplia de bajo consumo LoRa?". Actas
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