Ups - ST004275

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE QUITO
CARRERA:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Trabajo de titulación previo a la obtención del título de:

INGENIEROS ELECTRÓNICOS
TEMA:
DETECCIÓN DE METALES CONDUCTIVOS EN MINAS A CIELO ABIERTO
DE DIFÍCIL ACCESO MEDIANTE UN DRONE
AUTORES:
CRISTHIAN DAVID AGUIRRE YUMISEBA
CHRISTIAN RAINIERO GUILLÉN ABAD
TUTORA:
CARMEN JOHANNA CELI SÁNCHEZ
Quito, agosto del 2019

CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR
Nosotros Cristhian David Aguirre Yumiseba con Cédula de Identidad No 1722049283 y
Christian Rainiero Guillén Abad con Cédula de Identidad No 1726493255,
manifestamos nuestra voluntad y cedemos a la Universidad Politécnica Salesiana la
titularidad sobre los derechos patrimoniales en virtud de que somos autores del trabajo
de titulación intitulado: “DETECCIÓN DE METALES CONDUCTIVOS EN MINAS A
CIELO ABIERTO DE DIFÍCIL ACCESO MEDIANTE UN DRONE”, mismo que ha
sido desarrollado para optar por el título de Ingenieros Electrónicos en la Universidad
Politécnica Salesiana, quedando la Universidad facultada para ejercer plenamente los
derechos cedidos anteriormente.
En aplicación a lo determinado en la Ley de Propiedad Intelectual, en nuestra

condición de autores nos reservamos los derechos morales de la obra antes citada. En
concordancia, suscribimos este documento en el momento que hacemos la entrega del
trabajo final en formato impreso y digital a la Biblioteca de la Universidad Politécnica
Salesiana.
____________________________ __________________________
Cristhian David Aguirre Yumiseba Christian Rainiero Guillén Abad
C.I. 1722049283 C.I. 1726493255
i
DECLARATORIA DE COAUTORÍA DEL DOCENTE TUTOR
Yo declaro que bajo mi dirección y asesoría fue desarrollado el Trabajo Técnico
“DETECCIÓN DE METALES CONDUCTIVOS EN MINAS A CIELO ABIERTO DE
DIFÍCIL ACCESO MEDIANTE UN DRONE”, realizado por Cristhian David Aguirre
Yumiseba y Christian Rainiero Guillén Abad, obteniendo un producto que cumple con
todos los requisitos estipulados por la Universidad Politécnica Salesiana para ser
considerados como trabajo final de titulación.
_________________________
Carmen Johanna Celi Sánchez
C.I. 1717437808
ii
DEDICATORIA
Este proyecto es dedicado a Dios, al Divino Niño, quienes me han brindado sabiduría,
inteligencia y me han protegido a lo largo de mi vida.
A mis padres René y Cecilia quienes han dedicado su vida para que cumpla mis metas,
por su sacrificio silencioso y el amor incondicional que me han dado. A mis ángeles en
el cielo Elena y Antonio que desde mi nacimiento estuvieron siempre presentes,
brindándome su apoyo incondicional.
A mi hermano Israel que compartió conmigo los momentos más felices y difíciles de mi
vida, -deseando que de tu vida universitaria obtengas el mayor provecho y después
puedas disfrutar de ese trabajo que realizaste.
Cristhian David
Quiero expresar mi gratitud a Dios quien con su bendición ha estado siempre conmigo y
mi familia. Principalmente dedico este proyecto a mis padres Rolando y Celmira, por su
trabajo y apoyo incondicional en cualquier momento ya que gracias a ustedes he logrado
llegar hasta aquí y convertirme en una gran persona y profesional. Les amo con todas las
fuerzas de mi alma y de mi corazón.
A mi hermano Joan quien siempre ha sido mi gran ejemplo a seguir en la vida y por
siempre estar apoyándome en los momentos buenos y malos. A mi negra ya que siempre
está para apoyarme en todo momento y, sobre todo, por enseñarme a ser una mejor
persona.
Finalmente, quiero agradecer a mis amigos y familiares por estar siempre conmigo
siendo un apoyo incondicional y siempre brindándome palabras de aliento. Me siento
agradecido que Dios los haya puesto en mi camino.
Christian Rainiero
iii
AGRADECIMIENTOS
A nuestros padres que siempre han sido un apoyo para guiarnos en la vida con su
sabiduría. A nuestros familiares por ser un apoyo incondicional en toda mi vida.
A la Ingeniera Johanna Celi, MSc. por su amistad, apoyo y su conocimiento compartido

a lo largo de toda nuestra carrera y asesoría de este proyecto.
A los profesores a quienes les debemos nuestros conocimientos compartidos y nuestra

formación profesional. A nuestros amigos del colegio, de la vida y de la Universidad por
estar siempre en buenos y malos momentos.
Finalmente, a esta prestigiosa Universidad por permitirnos formarnos como grandes

personas y profesionales.
Cristhian David & Christian Rainiero
iv
ÍNDICE DE CONTENIDOS
CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR .......................................................................... i

DECLARATORIA DE COAUTORÍA DEL DOCENTE TUTOR ................................. ii
DEDICATORIA ...........................................................................................................iii
AGRADECIMIENTOS ................................................................................................ iv
ÍNDICE DE CONTENIDOS.......................................................................................... v
RESUMEN .................................................................................................................... x
ABSTRACT ................................................................................................................. xi
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... xii
CAPÍTULO 1 ............................................................................................................... 1
ANTECEDENTES ....................................................................................................... 1
1.1 Planteamiento del problema ............................................................................. 1
1.2 Justificación ..................................................................................................... 1
1.3 Objetivos ......................................................................................................... 1
1.3.1 Objetivo general ....................................................................................... 1
1.3.2 Objetivos específicos ................................................................................ 2
1.4 Alcance del Proyecto ....................................................................................... 2
1.5 Metodología..................................................................................................... 2
CAPÍTULO 2 ............................................................................................................... 4
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.............................................................................. 4
2.1 Minería a cielo abierto ..................................................................................... 4
2.2 Afectación del entorno en general .................................................................... 4
2.3 Tipos de minería a cielo abierto ....................................................................... 4
2.4 Normativas para la minería a cielo abierto ....................................................... 5
2.5 Detector de metales .......................................................................................... 5
2.6 Tipos de bobinas detectoras de metales ............................................................ 6
2.6.1 Tipos de configuraciones en bobinas emisoras y receptoras ...................... 6
2.7 SIM 808 módulo GSM, GPRS, GPS ................................................................ 7
2.8 Drone............................................................................................................... 8
2.8.1 Parámetro del Drone DJI Phantom 3 ......................................................... 8
2.9 Oscilador Electrónico....................................................................................... 9
v
2.10 El Oscilador BFO .......................................................................................... 10
2.11 El Oscilador local y oscilador de exploración ................................................. 11
2.12 Mecanismo de conductividad de los metales .................................................. 12
CAPÍTULO 3 ............................................................................................................. 13
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL DETECTOR DE METALES ................... 13
3.1 Arquitectura del sistema detector de metales .................................................. 13
3.2 Implementación del detector de metales en el drone ....................................... 15
3.3 Especificaciones del detector de metales ........................................................ 16
3.3.1 Oscilador local y oscilador de exploración .............................................. 17
3.4 Circuito del detector de metales BFO ............................................................. 20
3.5 Programación para la discriminación de los metales conductores ................... 23
3.6 Parámetros de la bobina detectora .................................................................. 25
3.7 Software de implementación .......................................................................... 26
3.8 Fabricación en placas PBC del circuito detector de metales ............................ 26
3.8.1 Tarjeta principal del circuito detector de metales..................................... 27
3.8.2 Segunda tarjeta del circuito detector de metales ...................................... 28
CAPÍTULO 4 ............................................................................................................. 29
PRUEBAS DEL SISTEMA EN LA DETECCIÓN DE METALES ........................ 29
4.1 Pruebas con las bobinas para el Detector de Metales ...................................... 29
4.2 Pruebas en el envío de mensaje de texto hacia un dispositivo móvil ............... 43
4.3 Pruebas en la comunicación serial al Arduino UNO ....................................... 44
CONCLUSIONES ....................................................................................................... 45
RECOMENDACIONES .............................................................................................. 47
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................... 48
ANEXOS
vi
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Drone DJI Phantom 3 standard ..................................................................... 9

Figura 2.2 Diagrama de bloques oscilador electrónico ................................................. 10
Figura 2.3 Diagrama de bloques oscilador Colppits ..................................................... 10
Figura 2.4 Diagrama del oscilador local ...................................................................... 11
Figura 2.5 Diagrama del oscilador de exploración ....................................................... 12
Figura 3.1 Diagrama de bloques del sistema detector y discriminador de metales ........ 13
Figura 3.2 Ubicación de los elementos indicadores y de control .................................. 14
Figura 3.3 Ubicación de los elementos de control ........................................................ 15
Figura 3.4 Implementación del detector de metales en el drone ................................... 16
Figura 3.5 Diagrama de bloques del detector de metales BFO ..................................... 16
Figura 3.6 Diagrama de bloques del detector de metales BFO ..................................... 20
Figura 3.7 Circuito de implementación detector de metales BFO ................................ 21
Figura 3.8 Etapa de acoplamiento y amplificación de señal ......................................... 22
Figura 3.9 Circuito comunicación Arduino .................................................................. 23
Figura 3.10 Diagrama de flujo de la programación del discriminador de metales ......... 24
Figura 3.11 Elaboración de la Bobina Detectora .......................................................... 26
Figura 3.12 Tarjeta principal del circuito detector de metales ...................................... 27
Figura 3.13 Implementación circuito principal ............................................................ 27
Figura 3.14 Segunda tarjeta del circuito detector de metales ........................................ 28
Figura 3.15 Implementación de la segunda tarjeta ....................................................... 28
Figura 4.1 Tipos de bobinas para el detector de metales .............................................. 29

Figura 4.2 Gráfica de pruebas de detección con la configuración A hasta 3 cm ........... 30
Figura 4.3 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración A hasta 3 cm ... 31
Figura 4.4 Gráfica de pruebas de detección con la configuración A hasta 5 cm ........... 32
Figura 4.5 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración A hasta 5 cm ... 33
Figura 4.6 Gráfica de pruebas de detección con la configuración B hasta 3 cm ............ 34
Figura 4.7 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración B hasta 3 cm.... 35
vii
Figura 4.8 Gráfica de pruebas de detección con la configuración B hasta 5 cm ............ 36
Figura 4.9 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración B hasta 5 cm.... 37
Figura 4.10 Gráfica de pruebas de detección con la configuración C hasta 3 cm .......... 38
Figura 4.11 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración C hasta 3 cm.. 39
Figura 4.12 Gráfica de pruebas de detección con la configuración C hasta 5 cm .......... 40
Figura 4.13 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración C hasta 5 cm .. 41
Figura 4.14 Visualización del mensaje de texto en diferentes dispositivos móviles ...... 43
Figura 4.15 Visualización de la comunicación serial ................................................... 44
viii
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Características técnicas de la SIM808 ............................................................. 8

Tabla 2.2 Conductividad eléctrica de varios metales..................................................... 12
Tabla 3.1 Cálculo de armónicos del detector ................................................................ 18

Tabla 3.2 Cálculo de subarmónicos del detector ........................................................... 18
Tabla 3.3 Suma algebraica de las frecuencias locales y exploratorias. .......................... 19
Tabla 3.4 Parámetros de la Bobina Detectora ............................................................... 25
Tabla 3.5 Software de implementación......................................................................... 26
Tabla 4.1 Pruebas de detección con la configuración A hasta 3 cm............................... 30

Tabla 4.2 Pruebas de discriminación con la configuración A hasta 3 cm ...................... 31
Tabla 4.3 Pruebas de detección con la configuración A hasta 5 cm............................... 32
Tabla 4.4 Pruebas de discriminación con la configuración A hasta 5 cm ...................... 33
Tabla 4.5 Pruebas de detección con la configuración B hasta 3 cm ............................... 34
Tabla 4.6 Pruebas de discriminación con la configuración B hasta 3 cm ....................... 35
Tabla 4.7 Pruebas de detección con la configuración B hasta 5 cm ............................... 36
Tabla 4.8 Pruebas de discriminación con la configuración B hasta 5 cm ....................... 37
Tabla 4.9 Pruebas de detección con la configuración C hasta 3 cm ............................... 38
Tabla 4.10 Pruebas de discriminación con la configuración C hasta 3 cm ..................... 39
Tabla 4.11 Pruebas de detección con la configuración C hasta 5 cm ............................. 40
Tabla 4.12 Pruebas de discriminación con la configuración C hasta 5 cm ..................... 41
Tabla 4.13 Porcentaje de aprobación según las configuraciones de la bobina................ 42
Tabla 4.14 Distancia de detección con la configuración B ............................................ 42
Tabla 4.15 Distancia de detección, configuración B con metal visible y enterrado ........ 43
ix
RESUMEN
Se desarrolló un detector que permite realizar la discriminación de diferentes metales
conductivos en la minería a cielo abierto, este detector se implementa en un drone el
cual lo trasladará por lugares de difícil acceso para el ser humano. Al momento de
encontrar un metal el detector lo discriminará y emitirá una señal lumínica y sonora,
además enviará un mensaje de texto hacia dispositivos móviles ya elegidos previamente
indicando que tipo de metal se ha encontrado.
En el circuito de detección ingresan dos frecuencias mediante dos osciladores, el de

frecuencia fija a través de un resonador cerámico y el de frecuencia variable a través de
una bobina la cual es la cabeza de exploración del detector, el circuito realizará la unión
de ambas señales mediante una suma algebraica dando una señal audible para el ser
humano. El circuito de discriminación es la comunicación entre el detector y una placa
de desarrollo de hardware que realiza una comparación de señales.
El proyecto ayudará a organizaciones o personas que realicen minería a cielo abierto y

deseen encontrar cobre, hierro y estaño en lugares de difícil acceso para el ser humano.
x
ABSTRACT
A detector was developed that allows the discrimination of different metals conductive
in open-pit mining, this detector is implemented in a drone on which will move it
through places that are difficult for human beings to access. At the time of find a metal
the detector will discriminate and emit a light and sound signal, it will also send a text
message to previously chosen mobile devices indicating what type of metal has been
found.
In the detection circuit, two frequencies enter through two oscillators: fixed frequency
through a ceramic resonator and the variable frequency through a coil which is the scan
head of the detector, the circuit will make the union of both signals by an algebraic sum
giving an audible signal for the being human. The discrimination circuit is the
communication between the detector and a board of hardware development that
performs a comparison of signals.
The project will help organizations or people who perform open-pit mining and they
want to find Copper, Iron and Tin in places that are difficult for human beings to access.
xi
INTRODUCCIÓN
En el siguiente Trabajo de Titulación se presenta el diseño e implementación de un
detector de metales conductivos en minería a cielo abierto de difícil acceso mediante un
drone perteneciente a la Carrera de Ingeniería Electrónica. Este proyecto tiene la
finalidad de ayudar a organizaciones o personas para que realicen minería a cielo abierto
y deseen encontrar algún tipo de metal en lugares peligrosos ya que el suelo se encuentra
frágil o resbaloso. El uso del drone facilitará la exploración más aun cuando las
superficies quedan inestables y el personal no puede ingresar.
El capítulo uno describe el tema del proyecto, planteamiento del problema, justificación,
objetivo general y objetivos específicos, alcance del proyecto, metodología a emplear en
el proyecto técnico.
El capítulo dos abarca conceptos para fundamentar el proyecto técnico partiendo de la

minería a cielo abierto, afectación del entorno en general, tipos de minería a cielo
abierto, normativas para la minería a cielo abierto, especificación del detector de
metales, tipos de detectores de metales y configuraciones de bobinas emisoras y
receptoras, además de los dispositivos electrónicos que conforman el proyecto técnico.
El capítulo tres exterioriza el diseño e implementación del software y hardware del

detector de metales conductores especificando la ubicación de cada elemento de los
circuitos y su programación.
El capítulo cuatro muestra las pruebas de campo, mecánica y datos obtenidos en las
pruebas de campo realizadas al proyecto técnico.
Finalmente, se presentan las respectivas conclusiones y recomendaciones del proyecto

realizado y en anexos se encuentra la programación para la discriminación de los
metales.
xii
CAPÍTULO 1
ANTECEDENTES
1.1 Planteamiento del problema

La explotación minera depende de diferentes factores y muchos de ellos van de acuerdo
a la ubicación. El problema se enfoca en minas a cielo abierto en las que el riesgo a la
seguridad humana es elevado, pero en el que las ganancias económicas son altas.
En las minas a cielo abierto se quiere detectar metales conductivos, pero con la ayuda
extra de aparatos eléctricos, electrónicos o mecánicos a la mano de obra humana se
facilita esta labor.
Además, facilita el ingreso a entornos difíciles, pues no se expone al trabajador a un

posible riesgo y futuras demandas, así como alargar las jornadas de trabajo con la ayuda
de robots.
1.2 Justificación
La utilización de elementos eléctricos, electrónicos o mecánicos en lugares de difícil
acceso o con riesgo de derrumbe, ha favorecido de gran manera a la seguridad en
distintas áreas debido a que no se expone a las personas a riesgos innecesarios que
pueden causar lesiones leves, graves, permanentes o incluso la muerte.
De tal manera la utilización de estos aparatos contribuye con la seguridad y un trabajo

óptimo, pues se reduciría los accidentes que se dan en la minería.
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Detectar metales conductivos con un drone en minería a cielo abierto de difícil acceso
para su localización mediante alarmas.
1
1.3.2 Objetivos específicos
- Investigar los métodos para que un drone pueda viajar en minería a cielo abierto
para que no colisione ni sufra ningún daño durante su expedición.
- Adquirir la señal de los sensores que permitan la detección de la conductividad y

la presencia de metales conductivos para enviarla a un dispositivo telefónico
móvil o Tablet mediante un módulo GSM.
- Implementar un sistema de alarmas sonoras y visibles en el drone para que el

operador tenga conocimiento de la existencia de los metales conductivos.
- Realizar las pruebas de funcionamiento en minería a cielo abierto para la

determinación de la eficiencia del hardware y software.
1.4 Alcance del Proyecto

El robot será utilizado para localizar metales conductivos que se encuentren bajo tierra,
con un alcance de detección de máximo 50 cm en metales de gran magnitud, en donde el
drone emitirá señales sonoras y lumínicas.
La variación de la detección de metales conductivos puede ser alta por lo que se separará
en grupos que diferencien la conductividad del metal; para que proyectos posteriores
tengan la posibilidad de ampliar los tipos de metales a reconocer como también ampliar
la distancia de detección.
1.5 Metodología
Como estudiantes de Ingeniería Electrónica con mención en Sistemas Industriales se
propone realizar un prototipo de detector de metal mediante un drone el cual realizará la
búsqueda del metal para ayudar a diferentes organizaciones a encontrarlo en distintos
lugares de difícil acceso.
2
Se parte de la premisa que las organizaciones o personas que realizan minería a cielo
abierto desean encontrar algún tipo de metal en lugares los cuales ya están siendo
explotados y por estas razones son peligrosos ya que el suelo se encuentra frágil,
resbaloso o es de difícil acceso lo cual puede ocasionar algún accidente al momento que
una persona realice este tipo de trabajo.
Se utiliza el método experimental y deductivo para realizar el modelado del drone para
que este pueda ser manejado sin que sufra colisiones en los diferentes campos que será
ingresado; además de colocársele indicadores sonoros y lumínicos para indicar la
presencia de un metal conductor y la implementación de un módulo GSM el cual enviará
un mensaje textual para indicar un hallazgo de qué tipo de metal conductivo se trate. Se
elaborará diagramas de flujo que ayudaran a una correcta programación del drone.
Mediante el método cuantitativo y estadístico se procede a realizar pruebas del drone en

minería a cielo abierto y de difícil acceso sin que pueda sufrir ningún daño, además del
correcto funcionamiento de sus indicadores como es el lumínico, sonoro y textual.
3
CAPÍTULO 2
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
2.1 Minería a cielo abierto

La minería se ha modificado de gran manera a partir del siglo XX, de tal forma que las
explosiones de suelos subterráneos pasaron a yacimientos de minería a cielo abierto que
contienen una cantidad menor de minerales expuestos a la capa superficial de la tierra.
(Geoinnova Asocioación, 2016)
Este tipo de minería se promueve luego de que las extracciones subterráneas se van
convirtiendo en un peligro latente pues la seguridad y la salud de los trabajadores se va
tornando deteriorado. Al ver que las explosiones subterráneas dejan materiales, el interés
de aprovechar el suelo removido crece, pues los trabajadores ya no se exponen a peligros
mayores. (Justicia, 2016)
2.2 Afectación del entorno en general

Este tipo de minería cubre grandes dimensiones de la superficie, así como los vertederos
utilizados, la vivienda, las vías de transporte, plantas de tratamiento, etc., todos ellos
implican una afectación a la superficie, significando una alteración a la corteza terrestre
que van desde dejar el terreno estéril, destrucción de áreas cultivabas, cambio de
trayectoria en afluentes cercanos a la zona explotada. (España & Serna, 2016)
2.3 Tipos de minería a cielo abierto

Con la necesidad de trabajar las minerías a cielo abierto, se toma en cuenta el lugar y la
extensión de la mina por lo que se encuentran distintos tipos que son: (Arévalo, 2017)
- Canteras: Generalmente su ubicación es en montañas o en formaciones

rocosas. No son de gran tamaño y su uso se destina para la extracción de
rocas industriales y ornamentales.
4
- Cortas: No son de gran extensión, pero su profundidad aumenta a media que
se va encontrando elementos metálicos.
- Aluviones: Su ubicación depende del lugar donde se depositen los

sedimentos después de que son arrastrados. Y los minerales son separados
por la corriente de agua.
2.4 Normativas para la minería a cielo abierto

En el Artículo 134 de la Minería Artesanal indica que se aplica a unidades económicas
populares, emprendimientos unipersonales, familiares que realicen trabajos dentro de la
circunscripción territorial respecto de la cual se hubiere otorgado el correspondiente
permiso en los cuales se utilizan maquinarias y equipos con capacidades limitadas de
carga y producción. Por lo cual este tipo de minería no está sujeta a pagos de regalías ni
de patentes, pero sí de régimen tributario para garantizar los ingresos que le
corresponden al Estado. (ley minera (Dirección Nacional Jurídica, Departamento de
Normativa Tributaria), 2018)
Los permisos que otorgue el Ministerio Sectorial no podrán exceder las 4 hectáreas
mineras, ni de 6 hectáreas para labores a cielo abierto ni otorgar un plazo mayor de 10
años. Para su capacidad de producción y procesamiento, con respecto a la distribución
de la mineralización al igual que los diferentes métodos de explotación y procesamiento
técnico se establecieron capacidades de producción de material mineralizado. Para
minerales metálicos se estableció en minería subterránea y minería de aluviales en un
total hasta 10 toneladas y 120 metros cúbicos por día respectivamente. (ley minera
(Dirección Nacional Jurídica, Departamento de Normativa Tributaria), 2018)
2.5 Detector de metales

Es un instrumento electrónico que mediante la transmisión de campo electromagnético o
una serie de impulsos electromagnéticos tiene la capacidad de detectar objetos
metálicos. La funcionalidad y uso de este tipo de detectores va desde búsqueda en minas
5
hasta la seguridad de personas dependiendo el área en que se encuentre con sensores
inductivos. (Electropolis, 2017)
2.6 Tipos de bobinas detectoras de metales

Para la selección se analizan varios factores como, por ejemplo, el tamaño de la bobina
sensora ya que con ello se determina el tamaño y profundidad del campo magnético que
es sensible a los objetos metálicos próximos, su configuración debido a que no todas
trabajan de la misma forma dentro del plato en las que se ubican para detectar metales
varía según la aplicación. (Detector Power, 2017)
Las bobinas sensoras más utilizadas son las de forma elíptica o circular. La elíptica
gracias a su estrecho haz da mayor cobertura, además de ser más adaptable para
cualquier campo. La circular se ha convertido en la bobina preferida ya que por su forma
da mayor profundidad de detección. Existen bobinas menores a 6ʺ para objetos
pequeños; medianas de 6ʺ a 11ʺ para objetos medianos y grandes mayores a 11ʺ con una
característica especifica de generar un gran campo magnético el cual proporciona gran
cobertura y mayor profundidad en su alcance. Cada una se usa de acuerdo a su
aplicación. (Garret, 2019)
2.6.1 Tipos de configuraciones en bobinas emisoras y receptoras

Básicamente existen 5 tipos de configuraciones en las cuales se diferencian por la
disposición de las bobinas transmisoras y receptoras dentro del plato. (Garret, 2019)
- Concéntrica: Consiste en que la bobina transmisora se encuentra dispuesta

circularmente a la receptora, proporcionando un gran campo de detección y
profundidad con un defecto en terrenos altamente mineralizados ya que es
susceptible a interferencias de minerales.
- Mono: Es una variación de la concéntrica con la bobina transmisora y

receptora colocadas juntas o con una sola bobina actuando como Tx o Rx,
teniendo las mismas características y defectos de la concéntrica.
6
- Imaging: Es una versión mejorada de la configuración concéntrica teniendo
una bobina transmisora y dos receptoras, suministrándole con esta bobina
receptora adicional al detector una información y distinción adicional del
objeto.
- Doble-D: Es una configuración en la cual la bobina transmisora y receptora

colocadas en forma de D, con un radio mínimo entre ellas, teniendo como
características la cancelación de interferencias en suelos mineralizados,
siendo una gran buscadora de joyas en suelos con muchos minerales.
- Box: Es una configuración en la cual la bobina transmisora se encuentra en

una cierta distancia de la receptora, dando así la mejor opción en detección
para una gran profundidad ignorando objetos pequeños.
2.7 SIM 808 módulo GSM, GPRS, GPS

El módulo sim 808 se basa en 2 módulos principales de GSM (Global System for
Mobile Comunications) y GPRS (General Packet Radio Service), que parten del uso de
las 4 bandas de los canales de telefonía celular a las que están conectadas que son GSM
850, 900, 1800 y 1900 llegando a ser compatibles en el uso de esta tarjeta SIM
(Subscriber Identity Module). También tiene la capacidad de ofrecer tecnología GPS
(Global Positioning System) dando posiciones en longitud y latitud. (ElectronicLab,
2016)
Posee canales de transmisión y recepción de datos (Tx, Rx), los que se pueden conectar
a tarjetas que sean compatibles con su software como se observa en la Tabla 2.1. Uno de
ellos es Arduino que puede manejar de manera central a la tarjeta SIM mediante códigos
AT que sirven como identificadores de funciones en la transmisión serial de datos y la
validación de códigos para la inicialización de la sim.
Esta tarjeta sim tiene la capacidad de enviar y recibir llamadas y mensajes a números
previamente programados con cualquier tipo de información que se requiera dar al
7
momento en que la tarjeta esté funcionando o se la haya programado para iniciar la
comunicación. (SimCom, 2015)
Tabla 2.1 Características técnicas de la SIM808
Sim 808 Especificaciones

Voltaje de alimentación 3,5 v - 4,2 v
Bandas de funcionamiento 800/900/1800/1900 MHz
Conectividad GPRS máx. 85,6 Kbps
Temperatura Ambiente ´-40°c , 85°c
Peso 3,5 gr
Dimensiones 24*24*2,6 mm
Tabla de las especificaciones técnicas del módulo SIM808. Fuente: (SimCom, 2015)
2.8 Drone
Se lo define como robot volador controlado por mando o una unidad remota, que
contiene un software para controlarlo en los diferentes modos de vuelo. El uso del drone
se remonta a los años treinta como base para los nuevos robots, su primera aplicación
fue por parte de la milicia y, hoy en día, grandes empresas están creando sus propios
prototipos para realizar entregas a domicilio con mayor facilidad. (Gonzáles, 2017)
Al drone se lo puede clasificar mediante sus usos pues van variando en las tecnologías
adjuntas según los requerimientos del usuario. Entre ellas se encuentran cámaras,
módulo GPS, módulo Wi-Fi, diferentes sensores que se encuentran para ofrecer un
mayor rendimiento y su capacidad de carga de peso. (Gonzáles, 2017)
2.8.1 Parámetro del Drone DJI Phantom 3

El Phantom 3 Standard de DJI como se muestra en la Figura 2.1 es un cuadricóptero con
vuelo integrado, cuenta con una cámara incorporada de 2048×1080 píxeles HD, llega
hasta una distancia de 3.5 kilómetros. Tiene incorporado un GPS para posicionarse en el
exterior y una extensión de alcance de Wi-Fi de 5.8 GHz para una transmisión hacia un
dispositivo móvil ya sea con el sistema operativo de Android o IOS. (DJI, 2019)
8
Su peso es de 1216 gramos incluida la cámara y su batería de lipo de 4480 mAh a un
voltaje de 15.2, dando un tiempo de vuelo de aproximadamente 25 minutos. Su máxima
velocidad de ascenso y descenso es de 5 m/s y 3 m/s respectivamente, su velocidad es de
16 m/s sin viento, la altitud máxima alcanzada sobre el nivel del mar es de 6000 metros.
(DJI, 2019)
Figura 2.1 Drone DJI Phantom 3 standard
Figura del Drone DJI Phantom 3 standard Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
2.9 Oscilador Electrónico

El oscilador electrónico es un dispositivo que genera una onda de corriente alterna y la
convierte en una frecuencia determinada mediante una corriente continua; además de
completar ciclos los cuales desplaza electrones a través de un cable produciendo una
oscilación tan rápida de electrones en un conductor. (Unicrom, 2015)
El oscilador realimentado como se muestra en la Figura 2.2, utiliza dos circuitos uno de
realimentación donde se pierde la energía, pero mantiene su oscilación y el de
amplificación para otorgar la energía perdida. (Unicrom, 2015)
9
Figura 2.2 Diagrama de bloques oscilador electrónico
Diagrama de bloques del oscilador electrónico Fuente: (Unicrom, 2015)

- Vi: Entrada
- Vo: Salida
- Ao: Proceso de señal
- B: Red de realimentación
En uno de los osciladores se coloca un resonador cerámico el cual será como su corazón
este es empleado cuando se desea precisión, se basa en el efecto piezoeléctrico que al ser
sometido a presión mecánica se convierte en una energía eléctrica. (Tallerelectronica,
2016)
2.10 El Oscilador BFO

El detector de metales cuenta con dos osciladores electrónicos llamados Colppits. Los
Osciladores Colppits LC generan señales sinusoidales de muy altas frecuencias sin que
exista una entrada, sus rangos de frecuencias se encuentran entre 1MHz y 500MHz,
además de ser un oscilador muy estable. (Azamar, 2017)
Figura 2.3 Diagrama de bloques oscilador Colppits
Diagrama de bloques del Oscilador Colppits Fuente: (Azamar, 2017)
10
2.11 El Oscilador local y oscilador de exploración
El Oscilador local como se muestra en la Figura 2.4 es el resonador cerámico que se
utiliza en el circuito del detector de metales, este trabaja a una frecuencia de 455 KHz.
Figura 2.4 Diagrama del oscilador local
Diagrama en Proteus 8 profesional del oscilador local Fuente: (tecnotron, 2016)
El oscilador de exploración como se muestra en la Figura 2.5 esta manejado por la

cabeza detectora del sistema, este trabaja entre un rango de frecuencias de 455 kHz a
564 KHz.
11
Figura 2.5 Diagrama del oscilador de exploración
Diagrama en Proteus 8 profesional del Oscilador de Exploración (tecnotron, 2016) Fuente: (tecnotron,
2016)
2.12 Mecanismo de conductividad de los metales

La conductividad eléctrica es controlada por la movilidad de los electrones ya que son
los únicos portadores de carga. (Materiales, 2016)
Tabla 2.2 Conductividad eléctrica de varios metales
Metales Conductividad
Plata 0,6305
Cobre 0,5958
Oro 0,4464
Aluminio 0,3767
Cobalto 0,1693
Hierro 0,103
Acero 0,1
Estaño 0,0839
Plomo 0,0484
Tabla de Conductividad eléctrica de varios materiales Fuente: Curso de Fundamentos de Ciencia de

Materiales (Materiales, 2016)
12
CAPÍTULO 3
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL DETECTOR DE METALES
El presente capítulo describe el diseño de software y hardware del detector de metales

conductores, al igual que sus indicadores y la implementación en el drone. Se va a
especificar la ubicación de cada elemento de los circuitos utilizados para el proyecto.
3.1 Arquitectura del sistema detector de metales

En la Figura 3.1 se presenta el diagrama de bloques del sistema detector de metales, se
especifica cada una de sus etapas en las siguientes secciones del capítulo.
Figura 3.1 Diagrama de bloques del sistema detector y discriminador de metales
Diagrama de bloques del sistema detector y discriminador de metales Elaborado por: Cristhian Aguirre,
Christian Guillén
El sistema tiene dos tarjetas principales la de detección y la discriminadora, las cuales se

conectan a un arduino que compara las señales obtenidas mediante los dos osciladores el
fijo y el de la cabeza detectora, una vez comparadas las diferentes frecuencias se envía el
resultado en un mensaje de texto hacia un dispositivo móvil de la detección y
13
discriminación de los diferentes metales mediante la tarjeta SIM808 y a los indicadores
leds y speaker.
En la Figura 3.2 se observa la ubicación final de los elementos de control en el detector

y discriminador de metales que consta de 1 módulo Sim 808, 1 Arduino Uno, 1 circuito
electrónico del detector y discriminador de metales, 1 circuito de rectificación de la
señal del detector y discriminador de metales, 1 batería 9 V, 1 batería Lipo de 7 V.
Figura 3.2 Ubicación de los elementos indicadores y de control
Ubicación de los componentes electrónicos y de control Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian
Guillén
En la Figura 3.3 se muestra 2 indicadores lumínicos, 1 indicador sonoro, 1 switch on/off,

1 bobina del detector y discriminador de metales, 1 regulador del ajuste de sensibilidad,
estos elementos se encuentran ubicados en la caja final detectora que va a ser
implementada en el drone.
14
Figura 3.3 Ubicación de los elementos de control
Ubicación de los elementos indicadores y de control Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
3.2 Implementación del detector de metales en el drone

Se utiliza el drone DJI Phantom 3 ya que cuenta con estabilizadores los cuales al
momento de manejarlo a través del dispositivo móvil o solo con el control remoto se lo
deja en una posición fija y este llega a mantenerse estable por sí solo, pero la principal
ventaja es que este drone cuenta con una batería que proporciona la energía suficiente
para levantar gracias a sus 4 motores de 800kv un peso de 800 gramos sin contar con su
cámara, el peso que se necesita transportar es de 720 gramos correspondiente al detector
de metales.
En la Figura 3.4 se observa la implementación en el drone. Se coloca el detector en el

centro del mismo para tener una mejor estabilidad, de igual manera la cabeza detectora
se ubica en un costado para que no intervenga ninguna señal de frecuencia de los
diferentes materiales del proyecto.
15
Figura 3.4 Implementación del detector de metales en el drone
Implementación del detector de metales en el drone DJI Phantom 3 Elaborado por: Cristhian Aguirre,
Christian Guillén
3.3 Especificaciones del detector de metales

En la Figura 3.5, se presenta un diagrama de bloques de cada etapa del detector de
metales BFO, cada una de las etapas serán explicadas a detalle con las características de
los elementos utilizados.
Figura 3.5 Diagrama de bloques del detector de metales BFO
Diagrama de bloques del detector de metales BFO Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
16
El detector de metales que se realiza es de tipo BFO, el cual tiene como base el
funcionamiento de dos osciladores el local y el de exploración.
3.3.1 Oscilador local y oscilador de exploración

Se utiliza una señal de referencia que se encuentra dirigido por un resonador cerámico
que es el oscilador local, el circuito se lo puede observar en la sección 2.11 perteneciente
a la Figura 2.4, este trabaja a una frecuencia de 455 KHz, mezclando esta señal con otro
oscilador de frecuencia variable llamado de exploración, dando como resultado final un
ajuste de sensibilidad muy estable para su trabajo.
El otro oscilador es uno de frecuencia variable que se llamará oscilador de exploración,

el circuito se lo puede observar en la sección 2.11 perteneciente a la Figura 2.5, este será
manejado por la bobina o llamada cabeza detectora, al colocarle un objeto cercano a la
bobina el oscilador trabajará a una frecuencia muy cercana entre los 455 kHz y 564
KHz, está frecuencia se la puede controlar mediante una resistencia variable R5
colocada en el circuito, esta resistencia se encuentra en la Figura 3.7.
Los cálculos matemáticos para entender el funcionamiento del oscilador variable se

encuentran en la Tabla 3.1 y Tabla 3.2, en la que su frecuencia original es llamada
fundamental. Al ingresar múltiples frecuencias después de la fundamental estas se
llaman armónicos y subarmónicos:
- Los armónicos serian (1KHz * X), siendo X el número del armónico, se

observa en la Tabla 3.1. (Palacios, 2015)
- Los subarmónicos (1KHz / Y), siendo Y el número del subarmónicos, se

observa en la Tabla 3.2. (Palacios, 2015)
17
Tabla 3.1 Cálculo de armónicos del detector
Número de Armónico “X” 455*X Armónico

El segundo armónico 455*2 910 KHz
El tercer armónico 455*3 1365 KHz
El cuarto armónico 455*4 1820 KHz
El quinto armónico 455*5 2275 KHz
Tabla del cálculo de armónicos del detector de metales Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian
Guillén
Tabla 3.2 Cálculo de subarmónicos del detector
Número de Subarmónico “Y” 455/Y Subarmónico

El segundo subarmónico 455/2 227.5 KHz
El tercer subarmónico 455/3 151.66 KHz
El cuarto subarmónico 455/4 134.75 KHz
El quinto subarmónico 455/5 91 KHz
Tabla del cálculo de subarmónicos del detector de metales Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian
Guillén
Dentro del detector al existir múltiples armónicos producidos por la fundamental se

producirán miles de diferentes frecuencias en cada uno de los osciladores, pero irán
perdiendo progresivamente energía con referencia a la fundamental como se observa en
la Tabla 3.1 donde si ingresaría el segundo armónico se perderá energía ya que es la
frecuencia más baja del oscilador y en la Tabla 3.2 donde va disminuyendo cada vez
más dependiendo del subarmónico.
Por lo cual se utilizó las fundamentales o los primeros armónicos para tener la energía
máxima de frecuencia y evitar colocarle al circuito más etapas amplificadoras.
Estos dos osciladores trabajan en frecuencias muy elevadas por lo que no pueden ser
escuchadas, por esto se ingresa la frecuencia local y la de exploración al detector de
18
metales, el cual sumará o restará ambos valores realizando la operación de suma
algebraica, tomando el audio que no sea audible y derivando a masa la radiofrecuencia.
Los cálculos matemáticos que ayudan a entender cómo trabaja el detector para que sea
audible se encuentra en la Tabla 3.3. Al detector ingresan dos frecuencias la local que es
fija a 455 KHz, y la de exploración que se ajusta su sensibilidad para que trabaje a 456
KHz, estas dos señales realizan la suma algebraica dando como resultado los siguientes
valores:
Tabla 3.3 Suma algebraica de las frecuencias locales y exploratorias.

Osciladores Suma Algebraica
Del oscilador local 455 KHz + 0 KHz
Del oscilador de exploración 456 KHz + 0 KHz
Suma de frecuencias del oscilador 456 KHz + 455 KHz = 911 KHz
de exploración menos la del local.
Resta de frecuencias del oscilador 456 KHz - 455 KHz = 1 KHz
de exploración menos la del local.
Tabla de la suma algebraica de las frecuencias locales y exploratorias Elaborado por: Cristhian Aguirre,
Christian Guillén
El circuito realiza la suma algebraica para tomar solamente valores que se encuentren
entre los rangos de 20 Hz y 20.000 Hz, que son valores de frecuencias audibles para el
ser humano (Pérez, 2016).
El resultado adquirido por el circuito es de 1KHz, que ingresa en este rango, este se da
por la resta de frecuencias del oscilador de exploración menos la del local como se
observa en la Tabla 3.3.
En la Figura 3.6, se presenta el diagrama de bloques de cada etapa del detector de

metales BFO, en donde se observa el ingreso de diferentes actuadores a los osciladores
para que trabajen a las frecuencias deseadas, estas señales se mezclan obteniendo del
19
circuito solo la fundamental para enviarle a una salida de audio que será amplificada
hacia un altavoz.
Figura 3.6 Diagrama de bloques del detector de metales BFO
Diagrama de bloques del detector de metales BFO Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
3.4 Circuito del detector de metales BFO

A continuación, en la Figura 3.7 se presenta el diseño del circuito detector de metales
BFO, con el que se explicará cada una de sus etapas como son sus dos osciladores, el de
frecuencia variable y el fijo, al igual que su etapa de mezcla que es la detectora del
producto para finalmente ser enviada a un amplificador de audio que emitirá la señal
audible a un altavoz.
Este circuito se encuentra estabilizado con un circuito integrado 78L05 (IC1) el cual baja
y regula la tensión a 5 voltios ya que está siendo alimentado por una batería de 9V, se
coloca este integrado entre los osciladores que reciben un voltaje constante para su
estabilidad, con esto se consigue aumentar el rango de tensión de reserva a 4 voltios.
20
En la Figura 3.7 se observa el elemento Q1 que es un transistor BC547B junto a sus
elementos coligados conforman el oscilador local, siendo este manejado por el resonador
cerámico CX1 de 455 KHz.
El elemento Q2 que es un transistor BC547B junto a sus elementos vinculados

conforman el oscilador de exploración siendo la frecuencia de oscilación manejada por
la bobina L1 que se encuentra en la cabeza detectora.
Además, para sintonizar el oscilador en la frecuencia correcta que se desea que trabaje
definitivamente cuenta con un condensador ajustable C13 y con una resistencia variable
R1 que sirve para ajustar a la sensibilidad que se desee que trabaje, esta resistencia
sobresale en el detector para manipularla desde afuera.
Figura 3.7 Circuito de implementación detector de metales BFO
Circuito de implementación en Proteus 8 profesional del detector de metales BFO Elaborado por:
Cristhian Aguirre, Christian Guillén
21
En la Figura 3.8 que se puede obervar que en los condensadores C3 y C4 ambos de 15
pico faradios llegan las señales de los osciladores, del local y del exploratorio
respectivamente hacia el detector de metal, combinado con un Diodo D1 (1N4148) que
desdobla la señal y se queda solamente con una de las bandas de la frecuencia que es la
fundamental o su primer armónico. Con esta banda obtenida se implementa un filtro que
se encarga de derivar la radiofrecuencia que no es audible, para esto se coloca las
resistencias R5 de 100 kilo ohms y R6 de 15 kilo ohms, además de un condensador C2
de 0.1 micro faradio.
Figura 3.8 Etapa de acoplamiento y amplificación de señal
Circuito de implementación en Proteus 8 profesional de acoplamiento y amplificación de señal Elaborado

por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
Finalmente, el condesador C12 de 10 micro faradios que es el que acopla la señal de 1

kilo hertz que ya se encuentra en el rango audible y la resistencia variable R2 que se
localiza en el exterior del detector junto con el amplificador de audio IC2
22
correspondiente al LM386, son los encargados de la etapa final para obtener una
suficiente señal audible para el ser humano cuando el detector encuentre algun metal.
En la Figura 3.9 se encuentra el circuito de comunicación con el arduino uno, en donde

se desarrollará la programación de discriminación de los metales.
Figura 3.9 Circuito comunicación Arduino
Circuito de implementación en Proteus 8 profesional de la comunicación con el arduino Elaborado por:

3.5 Programación para la discriminación de los metales conductores

Se realiza un diagrama de flujo que explicará el proceso de la secuencia de su
programación, este se lo puede observar en la Figura 3.10, o de una manera más visible
en el Anexo1. La programación es desarrollada en el software Arduino donde se
encuentra con su debida explicación en el Anexo1, además de ser implementada en un
dispositivo Arduino uno.
Para el envío del mensaje hacia un dispositivo móvil que indica que tipo de metal
encontró, el detector utiliza el módulo GSM SIM 808, su programación con la respectiva
23
explicación se la encuentra en el Anexo1, además de sus parámetros se detallan en la
sección 2.7.
Figura 3.10 Diagrama de flujo de la programación del discriminador de metales
Figura del diagrama de flujo de la programación del discriminador de metales Elaborado por: Cristhian
Aguirre, Christian Guillén
24
3.6 Parámetros de la bobina detectora
Para la elaboración de las bobinas se toma en cuenta el tamaño en el que la detección y
discriminación del metal sea la óptima, siendo el tamaño entre 6ʺ a 11ʺ para objetos
medianos, esto se lo verifica en la sección 2.6 y en la Figura 3.11.
Para la construcción de la bobina se utiliza la configuración transformador tipo toroidal

o bobina circular de un diámetro de 6ʺ ya que si la bobina es de un diámetro mayor se
obtendría un gran campo logrando una mayor profundidad en su alcance, pero su
discriminación no sería la exacta, es decir a mayor diámetro de la bobina mayor alcance
y a menor diámetro mayor porcentaje de discriminación del metal. Se tiene en cuenta los
siguientes parámetros para su elaboración con las pruebas que se realizan como se
muestra en la Tabla 3.4:
Tabla 3.4 Parámetros de la Bobina Detectora
Parámetros Bobina Detectora

Frecuencia (K Hz) 445 KHz – 465 KHz
Número de vueltas 60
Calibre 23 AWG
Diámetro (mm) de la bobina 160 mm
Tabla de parámetros de la bobina detectora con la configuración B elegida para el proyecto Elaborado por:
25
Figura 3.11 Elaboración de la Bobina Detectora
Figura de la elaboración de la bobina detectora con la configuración B Elaborado por: Cristhian Aguirre,
Christian Guillén
3.7 Software de implementación

Los tipos de software ayudan mediante sistemas de ingeniería a acelerarlo en la
medición y control mediante la programación y su integración del hardware. Las
funciones que se están utilizando se encuentran en la Tabla 3.5:
Tabla 3.5 Software de implementación
Software Función
Proteus 8 Profesional Diseño del circuito del Detector de Metales
Arduino Programación del Arduino Uno y SIM808
Tabla del software implementado en el proyecto Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
3.8 Fabricación en placas PBC del circuito detector de metales

Se utiliza el software Proteus 8 Profesional para la creación de la placa PBC principal y
de comunicación, a continuación, se encuentra su fabricación.
26
3.8.1 Tarjeta principal del circuito detector de metales
En la Figura 3.12 en su lado izquierdo se observa la impresión de las pistas del circuito
principal del detector de metales, de igual manera a su lado derecho se encuentra la
impresión de donde se ubican las conexiones externas de los componentes
implementados.
Figura 3.12 Tarjeta principal del circuito detector de metales
Tarjeta principal del circuito detector de metales Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
En la Figura 3.13 se puede observar la placa ya desarrollada.
Figura 3.13 Implementación circuito principal
Figura de la implementación del circuito principal Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
27
3.8.2 Segunda tarjeta del circuito detector de metales
En la Figura 3.14 en el lado izquierdo se observa la impresión de las pistas del circuito
donde se ingresa la comunicación con el Arduino para la discriminación de metales, y en
su lado derecho se encuentra la impresión de donde se ubican las conexiones externas de
los componentes implementados.
Figura 3.14 Segunda tarjeta del circuito detector de metales
Figuras de la segunda tarjeta del circuito detector de metales Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian
Guillén
En la Figura 3.15 se puede observar la placa ya desarrollada.
Figura 3.15 Implementación de la segunda tarjeta
Figura de la implementación de la segunda tarjeta. Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
28
CAPÍTULO 4
PRUEBAS DEL SISTEMA EN LA DETECCIÓN DE METALES
En el presente capítulo se muestra el detector de metales conductivos sometido a pruebas

con 3 tipos diferentes de metales: cobre, estaño y hierro donde se verifica la selección de
la bobina, el tamaño y su configuración, así como la comunicación que existe entre el
detector de metales y los usuarios mediante un dispositivo móvil.
4.1 Pruebas con las bobinas para el Detector de Metales

De acuerdo al circuito electrónico del detector de metales se realiza pruebas con 3 tipos
diferentes de bobinas para la detección y discriminación de metales que de acuerdo a la
configuración de la bobina se obtiene resultados para su selección en distancias mayores
o iguales a 0 cm y menores o iguales a 3 cm, mayores a 3 cm y menores o iguales a 5
cm. Las pruebas a los metales se realizan cuando estos se encuentran de forma
perpendicular a la bobina debido a que se obtienen mejores resultados en la detección y
discriminación.
Las configuraciones de las bobinas son las siguientes como se muestra en la Figura 4.1
- Configuración A: Bobina DD.
- Configuración B: Mono Bobina.
- Configuración C: Bobina Concéntrica.
Figura 4.1 Tipos de bobinas para el detector de metales
Configuraciones de las bobinas para prueba en el Detector de metales conductivos Elaborado por:
29
La configuración A, muestra dos bobinas de diferente diámetro interconectadas, la más
grande con un diámetro de 16 cm trabajando como bobina trasmisora y la más pequeña
con un diámetro de 12 cm trabajando como bobina receptora. El trabajo de ambas
bobinas aumenta la zona detección, pero genera poca sensibilidad por la cercanía que
existe entre ambas bobinas. En la Tabla 4.1 y Figura 4.2 se muestra las pruebas de
detección que se realizaron con los 3 metales en un rango de 0 cm y 3 cm con la
configuración A de la bobina.
Tabla 4.1 Pruebas de detección con la configuración A hasta 3 cm

Prueba
Detección del Metal

No.
No. 1 No. 2 No. 3 No. 4 No. 5 No. 6 No. 7 No. 8 No. 9 No. 10
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
cobre x x x x x x x x x x
estaño x x x x x x x x x x
hierro x x x x x x x x x x
Configuración A cobre estaño hierro
No. Aciertos 7 8 6
No. Fallos 3 2 4
P. Aprobación (%) 70% 80% 60%
Nivel de Aprobación APRUEBA APRUEBA NO APRUEBA
Tabla de obtención de datos de detección mediante pruebas a los 3 metales desde 0 cm hasta 3 cm
Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
Figura 4.2 Gráfica de pruebas de detección con la configuración A hasta 3 cm
Aciertos Fallos
10 8
7 cobre
6
Pruebas
4 estaño
5 3
2 hierro
Gráfica de aciertos y fallos a los 3 metales desde 0 cm hasta 3 cm Elaborado por: Cristhian Aguirre,
Christian Guillén
30
En la Tabla 4.2 y Figura 4.3 se muestra las pruebas de discriminación que se realizaron a
los 3 metales a una distancia entre 0 cm y 3 cm con la configuración A de la bobina.
Tabla 4.2 Pruebas de discriminación con la configuración A hasta 3 cm

Prueba
Discriminación del Metal
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
No. Aciertos 4 4 3
No. Fallos 6 6 7
P. Aprobación (%) 40% 40% 30%
Nivel de Aprobación NO APRUEBA NO APRUEBA NO APRUEBA
Tabla de obtención de datos de discriminación mediante pruebas a los 3 metales desde 0 cm hasta 3 cm
Figura 4.3 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración A hasta 3 cm
Aciertos Fallos
10
7 cobre
6 6
Pruebas
4 4 estaño
5 3
hierro
Christian Guillén
En la Tabla 4.3 y Figura 4.4 se muestra las pruebas de detección que se realizaron a los 3
metales a una distancia entre 3 cm y 5 cm con la configuración A de la bobina.
31
Tabla 4.3 Pruebas de detección con la configuración A hasta 5 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
No. Aciertos 6 5 4
No. Fallos 4 5 6
P. Aprobación (%) 60% 50% 40%
Figura 4.4 Gráfica de pruebas de detección con la configuración A hasta 5 cm
Aciertos Fallos
10
6 6 cobre
5 5
Pruebas
4 4 estaño
5
hierro
Christian Guillén
los 3 metales a una distancia entre 3 cm y 5 cm con la configuración A de la bobina.
32
Tabla 4.4 Pruebas de discriminación con la configuración A hasta 5 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
No. Aciertos 2 1 1
No. Fallos 8 9 9
P. Aprobación (%) 20% 10% 10%
Figura 4.5 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración A hasta 5 cm
Aciertos Fallos
9 9
10 8
cobre
Pruebas
estaño
5
2 hierro
1 1
Christian Guillén
La configuración B, muestra una sola bobina con un diámetro de 16 cm que trabaja

como transmisora y receptora en la cual la detección disminuye de acuerdo a la
configuración A, pero posee mayor sensibilidad al momento de discriminar el tipo de
metal que está detectando. En la Tabla 4.5 y Figura 4.6 se muestra las pruebas de
detección que se realizaron a los 3 metales a una distancia entre 0 cm y 3 cm con la
configuración B de la bobina.
33
Tabla 4.5 Pruebas de detección con la configuración B hasta 3 cm
Prueba
No. No. 1 No. 2 No. 3 No. 4 No. 5 No. 6 No. 7 No. 8 No. 9 No. 10
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Configuración B cobre estaño hierro
No. Aciertos 8 8 7
No. Fallos 2 2 3
P. Aprobación (%) 80% 80% 70%
Nivel de Aprobación APRUEBA APRUEBA APRUEBA
Figura 4.6 Gráfica de pruebas de detección con la configuración B hasta 3 cm
Aciertos Fallos
10
8 8
7
cobre
Pruebas
estaño
5
3 hierro
2 2
Christian Guillén
los 3 metales a una distancia entre 0 cm y 3 cm con la configuración B de la bobina.
34
Tabla 4.6 Pruebas de discriminación con la configuración B hasta 3 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
No. Aciertos 8 7 7
No. Fallos 2 3 3
P. Aprobación (%) 80% 70% 70%
Figura 4.7 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración B hasta 3 cm
Aciertos Fallos
10
8
7 7
cobre
Pruebas
estaño
5
3 3 hierro
2
Christian Guillén
En la Tabla 4.7 y Figura 4.8 se muestra las pruebas de detección que se realizaron a los 3
metales a una distancia entre 3 cm y 5 cm con la configuración B de la bobina.
35
Tabla 4.7 Pruebas de detección con la configuración B hasta 5 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
hierro x x x x x x x x x x x
No. Aciertos 7 6 6
No. Fallos 3 4 4
P. Aprobación (%) 70% 60% 60%
Nivel de Aprobación APRUEBA NO APRUEBA NO APRUEBA
Figura 4.8 Gráfica de pruebas de detección con la configuración B hasta 5 cm
Aciertos Fallos
10
7
6 6 cobre
Pruebas
4 4 estaño
5
3 hierro
Christian Guillén
los 3 metales a una distancia entre 3 cm y 5 cm con la configuración B de la bobina.
36
Tabla 4.8 Pruebas de discriminación con la configuración B hasta 5 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
hierro x x x x x xx x x x
No. Aciertos 5 6 5
No. Fallos 5 4 5
P. Aprobación (%) 50% 60% 50%
Figura 4.9 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración B hasta 5 cm
Aciertos Fallos
10
6 cobre
5 5 5 5
Pruebas
4 estaño
5
hierro
Christian Guillén
La configuración C, es una adaptación de la configuración B ya que consiste en una

bobina exterior de 16 cm de diámetro que cumple la función de la transmisión y en una
bobina en la parte central de 12 cm de diámetro que realiza el trabajo de una bobina
receptora. Los resultados con este tipo de configuración se asemejan a la configuración
A, pero con una pequeña mejora al momento de discriminación de los metales. En la
37
Tabla 4.9 y Figura 4.10 se muestra las pruebas de detección que se realizaron a los 3
metales a una distancia entre 0 cm y 3 cm con la configuración C de la bobina.
Tabla 4.9 Pruebas de detección con la configuración C hasta 3 cm

Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Configuración C cobre estaño hierro
No. Aciertos 9 8 8
No. Fallos 1 2 2
P. Aprobación (%) 90% 80% 80%
Figura 4.10 Gráfica de pruebas de detección con la configuración C hasta 3 cm
Aciertos Fallos
10 9
8 8
cobre
Pruebas
estaño
5
hierro
2 2
1
Christian Guillén
En la Tabla 4.10 y Figura 4.11 se muestra las pruebas de discriminación que se

realizaron a los 3 metales a una distancia entre 0 cm y 3 cm con la configuración C de la
bobina.
38
Tabla 4.10 Pruebas de discriminación con la configuración C hasta 3 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
estaño x x x x x x
x x x x
No. Aciertos 6 4 5
No. Fallos 4 6 5
P. Aprobación (%) 60% 40% 50%
Figura 4.11 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración C hasta 3 cm
Aciertos Fallos
10
6 6 cobre
5 5
Pruebas
4 4 estaño
5
hierro
Christian Guillén
En la Tabla 4.11 y Figura 4.12 se muestra las pruebas de detección que se realizaron a
los 3 metales a una distancia entre 3 cm y 5 cm con la configuración C de la bobina.
39
Tabla 4.11 Pruebas de detección con la configuración C hasta 5 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
No. Aciertos 7 6 7
No. Fallos 3 4 3
P. Aprobación (%) 70% 60% 70%
Nivel de Aprobación APRUEBA NO APRUEBA APRUEBA
Figura 4.12 Gráfica de pruebas de detección con la configuración C hasta 5 cm
Aciertos Fallos
10
7 7
6 cobre
Pruebas
4 estaño
5
3 3 hierro
Christian Guillén
En la Tabla 4.12 y Figura 4.13 se muestra las pruebas de discriminación que se

realizaron a los 3 metales a una distancia entre 3 cm y 5 cm con la configuración C de la
bobina.
40
Tabla 4.12 Pruebas de discriminación con la configuración C hasta 5 cm
Prueba
No.
Metal 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
No. Aciertos 2 2 1
No. Fallos 8 8 9
P. Aprobación (%) 20% 20% 10%
Figura 4.13 Gráfica de pruebas de discriminación con la configuración C hasta 5 cm
Aciertos Fallos
10 9
8 8
cobre
Pruebas
5 estaño
2 2 hierro
1
0
1 2
Christian Guillén
Según los resultados de las pruebas realizadas a las 3 configuraciones de las bobinas y a
los rangos de distancias en los que se hicieron las pruebas se escoge la configuración B
en la cual la detección y la discriminación de los metales funcionan de mejor manera al
momento de trabajar con los 3 metales como se muestra en la Tabla 4.13
41
Tabla 4.13 Porcentaje de aprobación según las configuraciones de la bobina
Configuración A Configuración B Configuración C
discriminador
discriminador
discriminador
Aprobación
Aprobación
Aprobación
Aprobación
Aprobación
Aprobación
detector
detector
detector
distancia 1 70,00% 36,67% 76,67% 73,33% 83,33% 50,00%
distancia 2 50,00% 13,33% 63,30% 53,30% 66,67% 16,67%
sub-total 60,00% 25,00% 69,99% 63,32% 75,00% 33,34%
Total 42,50% 66,65% 54,17%
Tabla final para la implementación de la bobina Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
El alcance de la detección máxima de metales mediante pruebas con hierro con la

configuración B se muestra en la Tabla 4.14, donde se obtienen los siguientes valores,
pues si la distancia es mayor pierde la capacidad de detección.
Tabla 4.14 Distancia de detección con la configuración B
Configuración B
Grosor del Dimensión Distancia

metal del metal hasta
Metal
0.15 cm (50x50) cm 56 cm
Hierro
Metal
0.8 cm (50x50) cm 59 cm
Hierro
Tabla de alcance final de detección Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
El alcance de detección con un metal visible varía con respecto a un metal que se
encuentra enterrado como se muestra en la Tabla 4.15, pues fuera de ese rango pierde su
campo de detección.
42
Tabla 4.15 Distancia de detección, configuración B con metal visible y enterrado
Configuración B
Metal Cobre Grosor del Dimensión Distancia de

metal del metal detección
Visible 0,05 cm (13x20) cm 28 cm

Enterrado 0,05 cm (13x20) cm 25 cm
Tabla de detección con metal visible y enterrado Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
4.2 Pruebas en el envío de mensaje de texto hacia un dispositivo móvil

La visualización del mensaje el cual permite conocer la detección y discriminación de
los metales se realiza mediante dispositivos móviles que estén registrados en la
programación para él envió de la información. La visualización de los mensajes de texto
se muestra en la Figura 4.14.
Figura 4.14 Visualización del mensaje de texto en diferentes dispositivos móviles
Visualización de los mensajes de texto enviados Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian Guillén
43
4.3 Pruebas en la comunicación serial al Arduino UNO
Cuando la comunicación serial con el Arduino Uno está activa se verificar los mensajes
de textos que se envían en ese momento a los usuarios registrados mediante su número
de teléfono celular como se muestra en la Figura 4.15.
Figura 4.15 Visualización de la comunicación serial
Visualización de la comunicación serial del Arduino Uno Elaborado por: Cristhian Aguirre, Christian
Guillén
44
CONCLUSIONES
Se concluye que el uso de los metales con los que se trabajó cobre, hierro y estaño sirven
para la detección y discriminación debido a la diferencia de conductividad entre ellos,
además de ser metales de fácil obtención y abundantes en la naturaleza, no es necesario
el uso de otros metales como el oro o plata ya que en el mercado pueden variar su precio
en grandes cantidades.
Para que la señal sea audible al ser humano se implementó un circuito que realiza la
suma algebraica entre la frecuencia fija de 455 kHz y la frecuencia de exploración de
456 kHz, trabajando solo con las frecuencias fundamentales o primeros armónicos
evitando etapas de amplificación adicionales.
El diámetro de la bobina se construyó a 16 centímetros para alcanzar una buena

detección y discriminación ya que a mayor distancia de detección mayor debe ser su
diámetro y menor diámetro mejor discriminación del metal, además su tamaño es ideal
para las dimensiones del drone DJI Phantom 3 utilizado en el proyecto.
Al realizar las pruebas se concluye que la posición de la bobina con respecto al metal es
muy importante ya que el campo magnético debe estar perpendicular al material para
obtener una rápida precisión en la discriminación.
Analizando la Tabla 4.14 se puede verificar que el grosor y peso del material no influyen
directamente en la distancia de detección, pero si el área del mismo.
De acuerdo a las pruebas realizadas con las diferentes configuraciones de la bobina se

pudo seleccionar la tipo B con un 66,65% de aprobación en discriminación y detección
de los materiales como se puede observar en la Tabla 4.13.
La distancia máxima comprobada en las pruebas realizadas para la detección de metales

es de 59 cm con un material sin enterrar de grandes dimensiones como se observa en la
Tabla 4.14, con un material enterrado la distancia máxima de detección es de 25 cm
45
mostrado en la Tabla 4.15, pudiendo concluir que la detección del metal se garantiza si
se encuentra visible o enterrado.
El cobre es el metal con mayores aciertos discriminado en un 80% como se puede

verificar en la Tabla 4.6.
El uso del módulo Sim 808 mejora la interacción con el usuario debido a que las señales
sonoras y visibles pueden perder su porcentaje de efectividad de acuerdo a la distancia a
la que se encuentre el drone al momento de la exploración.
46
RECOMENDACIONES
Se recomienda utilizar un drone que contenga estabilizadores para que al momento de
volar se mantenga en una posición fija sin variaciones de movimiento por el viento
incidente en el lugar donde se lo esté utilizando.
Se recomienda que se si desea un mayor rango de detección desde el drone, la bobina del
detector de metales debe ser de un diámetro mayor al que se está utilizando y de igual
manera el drone debe poseer mayor capacidad de levantar peso pues a mayor distancia
de detección de metales mayor es el diámetro de la bobina utilizada en el drone.
Se recomienda utilizar un drone con una batería que proporcione la energía suficiente
para levantar un peso mayor o igual a 800 gramos, se puede utilizar uno que cuente con
4 motores de 800 kv y una batería de lipo de 4480 mAh.
Si se desea un vuelo mayor a unos 30 minutos se debería utilizar un drone hexacóptero

que cuenta con 6 hélices además de una batería más potente, este drone logra levantar un
peso de hasta 5 kilogramos, su desventaja es que llega a tener un precio muy elevado en
el mercado de aproximadamente $ 15 000 dólares.
La persona que va a manejar el drone en la búsqueda de materiales conductivos debe

tener una comprensión amplia sobre el manejo con control remoto, es decir debe
conocer todos los movimientos que puede realizar ya sea en sentido yaw, roll, pitch y
throttle, para que este no sufra ninguna colisión y la búsqueda de materiales sea la
correcta ya sea en su altitud como en la velocidad del drone.
47
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ventajas y qué tipos hay? . La Vanguardia.
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de-metales-cazatesoros/
Unicrom. (16 de Octubre de 2015). Electrónica Unicrom. Obtenido de
https://unicrom.com/osciladores-electronicos/
49
ANEXOS
Anexo 1: PROGRAMACIÓN PARA LA DISCRIMINACIÓN DE LOS METALES
REALIZADA EN ARDUINO

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Trabajo de titulación previo a la obtención del título de:

Quito, agosto del 2019

En aplicación a lo determinado en la Ley de Propiedad Intelectual, en nuestra

Quito, agosto del 2019

Quito, agosto del 2019

A la Ingeniera Johanna Celi, MSc. por su amistad, apoyo y su conocimiento compartido

A los profesores a quienes les debemos nuestros conocimientos compartidos y nuestra

Finalmente, a esta prestigiosa Universidad por permitirnos formarnos como grandes

Cristhian David & Christian Rainiero

CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR .......................................................................... i

Figura 2.1 Drone DJI Phantom 3 standard ..................................................................... 9

Figura 4.1 Tipos de bobinas para el detector de metales .............................................. 29

Tabla 2.1 Características técnicas de la SIM808 ............................................................. 8

Tabla 3.1 Cálculo de armónicos del detector ................................................................ 18

Tabla 4.1 Pruebas de detección con la configuración A hasta 3 cm............................... 30

En el circuito de detección ingresan dos frecuencias mediante dos osciladores, el de

El proyecto ayudará a organizaciones o personas que realicen minería a cielo abierto y

El capítulo dos abarca conceptos para fundamentar el proyecto técnico partiendo de la

El capítulo tres exterioriza el diseño e implementación del software y hardware del

Finalmente, se presentan las respectivas conclusiones y recomendaciones del proyecto

1.1 Planteamiento del problema

Además, facilita el ingreso a entornos difíciles, pues no se expone al trabajador a un

De tal manera la utilización de estos aparatos contribuye con la seguridad y un trabajo

- Adquirir la señal de los sensores que permitan la detección de la conductividad y

- Implementar un sistema de alarmas sonoras y visibles en el drone para que el

- Realizar las pruebas de funcionamiento en minería a cielo abierto para la

1.4 Alcance del Proyecto

Mediante el método cuantitativo y estadístico se procede a realizar pruebas del drone en

2.1 Minería a cielo abierto

2.2 Afectación del entorno en general

2.3 Tipos de minería a cielo abierto

- Canteras: Generalmente su ubicación es en montañas o en formaciones

- Aluviones: Su ubicación depende del lugar donde se depositen los

2.4 Normativas para la minería a cielo abierto

2.5 Detector de metales

2.6 Tipos de bobinas detectoras de metales

2.6.1 Tipos de configuraciones en bobinas emisoras y receptoras

- Concéntrica: Consiste en que la bobina transmisora se encuentra dispuesta

- Mono: Es una variación de la concéntrica con la bobina transmisora y

- Doble-D: Es una configuración en la cual la bobina transmisora y receptora

- Box: Es una configuración en la cual la bobina transmisora se encuentra en

2.7 SIM 808 módulo GSM, GPRS, GPS

Tabla 2.1 Características técnicas de la SIM808

Sim 808 Especificaciones

2.8.1 Parámetro del Drone DJI Phantom 3

Figura 2.1 Drone DJI Phantom 3 standard

2.9 Oscilador Electrónico

Diagrama de bloques del oscilador electrónico Fuente: (Unicrom, 2015)

2.10 El Oscilador BFO

Figura 2.3 Diagrama de bloques oscilador Colppits

Diagrama de bloques del Oscilador Colppits Fuente: (Azamar, 2017)

Figura 2.4 Diagrama del oscilador local

Diagrama en Proteus 8 profesional del oscilador local Fuente: (tecnotron, 2016)

El oscilador de exploración como se muestra en la Figura 2.5 esta manejado por la

2.12 Mecanismo de conductividad de los metales

Tabla 2.2 Conductividad eléctrica de varios metales

Tabla de Conductividad eléctrica de varios materiales Fuente: Curso de Fundamentos de Ciencia de

El presente capítulo describe el diseño de software y hardware del detector de metales