DINÁMICA ESPE.

CAPÍTULO 4

CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y MOMENTUM

Objetivos del Capitulo.

 En este capitulo se integra la ecuación del movimiento con respecto al tiempo,

obteniendo así el Principio del Impulso y Momentum.

 La ecuación resultante será útil para resolver los problemas que involucran fuerza,
velocidad y tiempo.

 Se demostrara también que los Principios del Impulso y el Momentum proporcionan

los medios necesarios para analizar los problemas de impacto.

4.1 PRINCIPIO DE IMPULSO LINEAL Y MOMENTUM

La ecuación del movimiento para una partícula de masa m puede escribirse como,

→
→ →
dv
 F = m  a = m  dt
→ →
En donde a y v se meden a partir de una marco inercial de referencia. Reacomodando los
→ → → →
términos e integrando en los límites v = v1 en t=t1 y v = v 2 en t=t2, se obtiene:

→
t2 → v2 → t2 → → →

  F  dt = m  d v
→
o bien   F  dt = m  v 2 − m  v1
t1 t1
v1

Esta ecuación se conoce como el Principio del Impulso y el Momentum Lineales. Con base
en la derivación es posible observar que se trata simplemente de una integración en el tiempo
de la ecuación del movimiento. Proporciona un medio directo de calcular la velocidad final v2
de la partícula después de un tiempo específico, cuando la velocidad inicial de la partícula se
conoce y las fuerzas que sobre ella actúan son constantes o bien pueden expresarse como
funciones del tiempo. Obsérvese que determinar v2 utilizando la ecuación del movimiento,
→ → →
implica un proceso de dos pasos; es decir, aplicar  F = m  a para obtener a , y después
→
→ →
dv
integrar a = , para obtener v 2 .
dt

226
DINÁMICA ESPE.

→ →
Impulso Lineal.- La integral I =  F  dt se conoce como el “Principio del Impulso”.
Este término es una cantidad vectorial
que mide el efecto de la fuerza durante el
tiempo que ésta actúa. Como el tiempo
es un escalar y positivo, el vector del
impulso actúa en la misma dirección que
la fuerza y su magnitud se mide en
unidades de Fuerza – tiempo. Si la fuerza
se expresa como una función de tiempo,
es posible determinar el Impulso por
medio de la evaluación directa de la
→
integral. En particular si F actúa en
dirección constante durante el periodo de
tiempo de t1 a t2 la magnitud del impulso

→ t2 →

I =  F  dt puede representarse en
t1

forma experimental por el área

sombreada de la curva de fuerza en
función del tiempo, ver Fig. 4.1(a), sin
embargo, Si la fuerza es constante en
magnitud y dirección, el impulso
resultante se convierte en:
→ t2 → →
I =  F  dt = F (t 2 − t1 ) que representa
t1

el área rectangular sombreada que

aparece en la Fig. 4.1(b).

→ →
Momentum Lineal.- Cada uno de los dos vectores de la forma p = m  v de la ecuación
t2 → → →

  F  dt = m  v2 − m  v1 se define como Momentum Lineal de la partícula. Como m es un

t1
→
escalar positivo, el vector del Momentum Lineal tiene la misma dirección que v y su
magnitud m v tiene unidades de masa – velocidad. Ej. Kg. – m/s.

Principio del Impulso y Momentum Lineales.- Para resolver problemas la ecuación se

→ t2 → →
escribirá en la forma: m  v1 +   F  dt = m  v 2 , que establece que el momentum inicial de
t1

la partícula en t1, más la suma vectorial de todos loa impulsos aplicados en la misma durante
el intervalo de tiempo de t1 a t2 es equivalente al momentum final de la partícula en t2. Estos

227
DINÁMICA ESPE.

tres términos se ilustran de manera gráfica en los diagramas de impulso y del momentum,
Fig. 4.2.

Ecuaciones Escalares.- Si cada uno de los vectores de la ecuación:

→ t2 → →
m  v1 +   F  dt = m  v2 se descomponen en sus componentes x, y, z, es posible escribir de
t1

manera simbólica las tres ecuaciones escalares siguientes:

t2

m  (v x )1 +   Fx  dt = m  (v x )2
t1

m  (v y )1 +   Fy  dt = m  (v y )2
t2

t1

t2

m  (v z )1 +   Fz  dt = m  (v z )2
t1

228
DINÁMICA ESPE.

 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

El Principio de Impulso y Momentum, es utilizado para resolver problemas que

involucran: velocidad, fuerza y tiempo. Para su aplicación se sugiere utilizar el siguiente
procedimiento:

Diagrama de cuerpo libre

 Establecer el marco referencial inercial x, y, z, y dibujar el diagrama de cuerpo

libre, contabilizando todas las fuerzas que producen impulso sobre la partícula.

 Se establecerán la dirección y sentido de las velocidades inicial y final de la

partícula.

 Si un vector es desconocido, asumimos que el sentido de sus componentes

correspondan a la dirección positiva de los ejes coordenados.

 Como procedimiento alternativo, dibujar los diagramas de Impulso y Momentum

para la partícula y discutirlos en base a los gráficos anteriores.

Principio de Impulso y Momentum.

 En concordancia con el sistema coordenado establecido, aplicar el Principio de

→ t2 → →
Impulso y Momentum, m  v1 +   F  dt = m  v 2 . Si el movimiento en el plano
t1

x – y se utilizaran las dos ecuaciones escalares para resolver las componentes

→
vectoriales de F partiendo del D.C.L. o utilizando los datos de los diagramas de
Impulso y Momentum.

 Tener en cuenta que todas las fuerzas que actúan sobre el D.C.L. de la partícula
producirán un Impulso, aun cuando algunas de estas fuerzas no realizan Trabajo.

 Las fuerzas que son función del tiempo deben ser integradas para obtener el
impulso. Gráficamente el impulso es igual al área bajo la curva: Fuerza – tiempo.

229
DINÁMICA ESPE.

4.2 PRINCIPIO DE IMPULSO LINEAL Y MOMENTUM PARA UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS

El Principio de Impulso y el Momentum

Lineales para un sistema de partículas que
se mueve en relación con una referencia
inercial, ver Fig. 4.3 se obtiene a partir de
la ecuación de movimiento
→ →

F = m a
i i i que se la puede escribir
como:

→
→ dv
 Fi =  mi  dt i
El término del lado izquierdo solo
representa la suma de todas las “fuerzas
→
externas” que actúa sobre el sistema de partículas. Recuérdese que las fuerzas internas f i
entre las partículas NO aparecen en esta sumatoria, ya que la tercera ley de Newton especifica
que ocurren en pares colineales iguales pero opuestos, y por tanto se cancelan. Al multiplicar
→
ambos miembros de la ecuación por dt e integrando entre los límites v =  vi  en t=t1 y
→
 1
v =  vi  en t=t2 se llega a:
→ →

 2

t2

 m   vi  +   Fi  dt =  m   vi 

→ → →

1 t 1 2

Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema sumados
vectorialmente a los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
durante el periodo de tiempo t1 a t2 son iguales a los momentos lineales finales del sistema.
Por definición, la ubicación del centro de masa G del sistema se determina a partir de
→ → → →

 rG =  mi  ri , en donde m =  mi que es la masa total de todas las partículas, y rG y ri

se definen en la Fig. 4.3. Por medio de las derivadas temporales, se obtiene:

→ →

 vG =  mi  vi
Que establece que el momento lineal total del sistema de partículas es equivalente al
momentum lineal de una partícula agregada “ficticia” de masa m =  mi que se mueve con
la velocidad del centro de masa G del sistema, al hacer la sustitución en la ecuación anterior
principal se llega a:

230
DINÁMICA ESPE.

t2

m   vG  +   Fi  dt = m   vG 
→ → →

 1 t1
 2

Esta ecuación establece que el momentum lineal inicial de la partícula agregada, más los
impulsos externos que actúan sobre el sistema de partículas durante el intervalo de tiempo t1
a t2 (en términos vectoriales), es igual al momentum lineal final de la partícula agregada.

4.3 CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM LINEAL PARA UN SISTEMA

DE PARTÍCULAS

Cuando la suma de los “impulsos externos” que actúan sobre un sistema de partículas es
t2
→ →
→
igual a CERO la ecuación:  m   vi  +   Fi  dt =  m   vi  , se simplifica, es decir:
 1 t 1
 2

 v→  = m   v→ 
  i    i 
m 
1 2

Esta ecuación se conoce como “CONSERVACION DEL MOMENTUM LINEAL”. Establece

que la suma vectorial del Momentum Lineal de un sistema de partículas permanece constante
→
 →

durante el periodo de tiempo t1 a t2. Al asumir m  vG = m   vG  en la ecuación anterior
 2
también es posible escribir:

 v→  =  v→ 
 G  G
 1   2

→
Que indica que la velocidad vG del centro de masa del sistema NO cambia si no se aplican
impulsos externos al propio sistema.

231
DINÁMICA ESPE.

4.4 IMPACTO

El impacto ocurre cuando dos cuerpos colisionan uno contra otro durante un muy pequeño
intervalo de tiempo, causando relativamente grandes fuerzas (Impulsivas) que son ejercidas
entre los cuerpos. El golpe de un martillo sobre un clavo, o el bate sobre una pelota de golf,
son ejemplos comunes de fuerzas de
impacto.
En general, hay dos tipos de impacto:
“Impacto Central”, ocurre cuando la
dirección del movimiento del centro de
masa de las dos partículas que colisionan
están a lo largo de una línea que pasa por
dos centros de masa de las partículas.
Esta línea se llama “Línea de Impacto” o
“Línea de Choque” Fig. 4.4 (a). Cuando
el movimiento de una o ambas partículas
forman un ángulo con la línea de impacto
Fig. 4.4 (b), el impacto se denomina
“Impacto Oblicuo”.

Impacto Central.

Para ilustrar el método de análisis del mecanismo del impacto, consideremos el caso de un
choque central de dos partículas lisas A y B.

 Las partículas tienen un momentum

inicial Fig. 4.5 (a), siendo (v A )1  (vB )1
para que el choque ocurra.

 Durante la colisión las partículas deben

ser consideradas deformables o NO
rígidas. Las partículas pasaran por un
periodo de deformación, de manera que
ellos ejercen un igual pero opuesto
impulso de deformación  P  dt sobre
cada una. Fig. 4.5 (b).

 Solamente en el instante de “Máxima

deformación”, ambas partículas se
moverán con la misma velocidad “v”,
puesto que sus movimientos relativos son
cero. Fig. 4.5 (c).

232
DINÁMICA ESPE.

 Inmediatamente ocurre el periodo de

restitución, en cuyo caso las partículas
recuperan su forma original o
permanecerán permanentemente
deformados. El impulso de restitución
 R  dt igual pero de sentido contrario
empuja las partículas apartándolas una de
otra. Fig. 4.5 (d). En realidad las
propiedades físicas de cualquiera de los
dos cuerpos hace que el impulso de
deformación es siempre mas grande que el
impulso de restitución  P  dt   R  dt .

 Justo después de la separación de las

partículas tendrán el momentum final
mostrado en la Fig. 4.5 (e), donde:
(vB )2  (v A )2 .
En la mayoría de los problemas las velocidades
iniciales de las partículas son conocidas, y se
deberían calcular las velocidades finales (v A )2 y
(vB )2 .
En consecuencia el momentum del sistema de
partículas se conserva, puesto que durante la
colisión, los impulsos de deformación y
restitución se cancelan.

Aquí, refiriéndonos a las Fig. 4.5 (a) y 4.5 (e) nosotros requerimos:

⎯+
⎯→ m A  (v A )1 + mB  (v B )1 = m A  (v A )2 + mB  (v B )2

A fin de obtener una segunda ecuación, necesaria para despejar (v A )2 y (v B )2 , es preciso

aplicar el principio del Impulso y Momentum a cada partícula. Por ejemplo, durante la fase
de deformación de la partícula A, Fig. 4.5 (a), (b) y (c), se tiene:

⎯
⎯→
+
m A  (v A )1 −  P  dt = m A  v

Para la fase de restitución, Fig. (c), (d) y (e), se tiene:

⎯
⎯→
+
m A  v −  R  dt = m A  (v A )2

233
DINÁMICA ESPE.

La relación entre el impulso de restitución y de deformación se conoce como “coeficiente de

restitución”, identificado como “e”, con base a las ecuaciones anteriores, este valor para la
partícula A es:

e=
 R  dt = v − (v )A 2

 P  dt (v ) − v
A 1

También es posible establecer “e” al considerar la partícula B.

e=
 R  dt = (v ) − v
B 2

 P  dt v − (v ) B 1

Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores, es posible expresar el coeficiente

de restitución en términos de las velocidades iniciales y finales de las partículas,

(vB )2 − (v A )2
(⎯⎯→)
+
e=
(v A )1 − (vB )1
Suponiendo que se especifique el valor para “e”, pueden resolver simultáneamente las
ecuaciones para obtener (v A )2 y (v B )2 . Sin embargo, al hacerlo, es importante una cuidadosa
convención de signos para definir la dirección positiva de v A y v B y después utilizar en
forma consistente al escribir ambas ecuaciones. Como se observa a partir de la aplicación
anterior, indicado de manera simbólica son la flecha entre paréntesis, se habrá definido la
dirección positiva a la derecha cuando se refiera a los movimientos de A y B. Por
consecuencia, si el resultado de la resolución de (v A )2 o (v B )2 es un valor negativo, indica
que el movimiento es hacia la izquierda.

Coeficiente de Restitución.
(vB )2 − (v A )2
En referencia a las Fig. se observa que la ecuación: e = establece que el
(v A )1 − (vB )1
coeficiente de restitución es igual a la relación de las velocidades relativas de separación de
las partículas un instante después del impacto, (v B )2 − (v A )2 , a la velocidad relativa de
acercamiento de las partículas un instante antes del impacto, (v A )1 − (v B )1 . Al medir estas
velocidades relativas de manera experimental, se ha demostrado que “e” varía de manera
importante de acuerdo con la velocidad del impacto, el tamaño y forma de los cuerpos en
colisión.
Por estas razones, el coeficiente de restitución solo es confiable cuando se emplea bajo
condiciones muy similares a las existentes cuando se hicieron las mediciones. En general,
“e” tienen un valor entre 0 y 1, y debería tomarse en cuenta el significado físico de estos
límites.

234
DINÁMICA ESPE.

Impacto Elástico (e=1)

Si la colisión entre ambas partículas es perfectamente elástica, el impulso ( P  dt ) de

deformación es igual aunque opuesto al impulso de restitución ( R  dt ). Si bien en la
realidad es imposible alcanzar e=1 par una colisión elástica.

Impacto Plástico (e=0)

Se dice que el impacto es inelástico o plástico cuando e=0. En este caso no existe impulso de
( )
restitución para las partículas  R  dt = 0 , de modo que después de la colisión las partículas
se acoplan o se pegan, por lo tanto se mueven con una velocidad común.
Con base a la explicación anterior, es evidente que el principio del trabajo y la energía NO
puede utilizarse para el análisis de este problema, ya que no es posible conocer la variación o
el movimiento de las fuerzas internas de deformación y restitución durante la colisión. Sin
embargo, al conocerse las velocidades de las partículas antes y después de la colisión, es
posible calcular la energía que se pierde durante la misma, sobre la base de la diferencia en la
energía cinética de las partículas. Esta pérdida de energía: W1−2 = EC2 − EC1 , ocurre
debido a que parte de la energía cinética inicial de la partícula se transforma en energía
térmica, además de crear un sonido y una deformación localizada del material, cuando ocurre
la colisión. En particular si el impacto es perfectamente elástico, en la colisión no se pierde
energía; en tanto que si la colisión es plástica, la energía que se pierde durante la misma es un
máximo.

 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

(IMPACTO CENTRAL)

En la mayoría de los casos las velocidades finales de dos partículas lisas se determinan un
instante después de haber recibido el impacto central directo. Suponiendo que se conoce el
coeficiente de restitución, la masa y velocidad inicial de cada partícula “justo” antes del
impacto, entonces es posible obtener la solución al problema utilizando las dos ecuaciones
siguientes:

1. La conservación del momentum se aplica al sistema de partículas:

 m  v1 =  m  v2 .
(vB )2 − (v A )2
2. El coeficiente de restitución, e = que relaciona a las velocidades
(v A )1 − (vB )1
relativas de las partículas sobre la línea de impacto, un instante antes y después de
la colisión. Se establecerán la dirección y sentido de las velocidades inicial y final
de la partícula.

235
DINÁMICA ESPE.

Es posible suponer el sentido de una velocidad desconocida aplicando estas dos

ecuaciones. Si la solución proporciona una magnitud negativa, la velocidad actúa en
sentido opuesto.

Impacto Oblicuo.

Cuando ocurre un impacto oblicuo entre dos partículas lisas, estas se separan entre si son
velocidades en dirección y magnitud desconocidas. Suponiendo que se conocen las
velocidades iniciales, en este problema se presentan cuatro incógnitas.
Como se observa en la Fig. 4.6 es posible representar estas incógnitas como (v A )2 , (v B )2 ,  2
y  2 , o bien como las componentes x y y de las velocidades finales.

236
DINÁMICA ESPE.

 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

(IMPACTO OBLICUO)

Si el eje y se estable dentro del plano de contacto y el eje x sobre la línea de impacto, las
fuerzas impulsivas de deformación y restitución actúan solo en la dirección x ver Fig. (b).
Al descomponer los vectores velocidad o momentum en su componentes sobre los ejes x y
y ver Fig. (b) es posible escribir cuatro ecuaciones escalares independientes con el objeto
( ) ( )
de determinar (v A x )2 , v A y 2 , (v B x )2 y v B y 2 .

1. Se observa el momentum del sistema “sobre la línea de impacto”, eje x de modo

que:  m  (v x )1 =  m  (v x )2 .

(vB )2 − (v A )2
2. El coeficiente de restitución, e = , relaciona las componentes de
(v A )1 − (vB )1
velocidad relativa de las partículas “sobre la línea de impacto” ( eje x).

3. El momentum de la partícula A se conserva sobre el eje y, perpendicular a la línea

de impacto, ya que ningún impulso actúa sobre la partícula A en esa dirección.

4. El momentum de la partícula B se conserva sobre el eje y, perpendicular a la línea

de impacto, ya que ningún impulso actúa sobre la partícula B en esa dirección.

237
DINÁMICA ESPE.

4.5 MOMENTO ANGULAR

El momentum angular de una partícula con respecto al punto O está definido como el
momento del momentum lineal con respecto
a O. Puesto que este concepto es análogo el
momento de una fuerza con respecto a un
→
punto, el momentum angular, H o es a
menudo referido como el “Momento del
Momentum”.

Expresión Escalar.

Si una partícula se está moviendo a lo largo

de la curva que está en el plano x – y Fig.
4.7, el momentum angular en cualquier
instante puede ser determinado con respecto
al punto O (actuando sobre el eje z) usando
→
la expresión escalar. La magnitud de H o es:

(H o )z = (d )(m  v )
En donde d es el brazo del momento o la distancia perpendicular desde O a la línea de acción
→
de m  v . Generalmente las unidades para (H o )z son Kg .  ( m 2 / s ) o slug  ( pie 2 / s ) . La
→
“dirección” de H o está definida por la REGLA DE LA MANO DERECHA.

Expresión Vectorial.

Si la partícula se mueve a lo largo de

una curva en el espacio Fig. 4.8, el
producto cruz o vectorial puede ser
usado para determinar el “Momentum
Angular”.

H o = r   m  v 
→ → →

 
→
En donde r es el vector de posición
trazado desde el punto O a la
partícula P. Como se muestra en la
→
Fig. H o es perpendicular al plano
→ →
que contiene a r y m  v . Para

238
DINÁMICA ESPE.

evaluar el producto cruz utilizamos el proceso algebraico de los determinantes.

4.6 RELACIÓN ENTRE MOMENTO DE UNA FUERZA Y MOMENTO

ANGULAR

Los momentos de todas las fuerzas con respecto al punto O que actúan sobre la partícula Fig.
4.9 (a) puede ser relacionado con el momentum angular de la partícula utilizando la ecuación
de movimiento. Si la masa de la partícula es constante, podemos escribir:

•
→ →

F = mv
El momento de las fuerzas con respecto al punto O
puede ser obtenido realizando un producto cruz a
→
cada lado de la ecuación por el vector r .

→ → →  →• 
→

 M o = r   F = r   m  v 
 

→
Si nosotros derivamos H o podemos escribir:

d →  →  →  →  →  → 
• • •
→
H o =  r   m  v  = r   m  v  + r  m  v
dt       
 

 →• 
•
→  →• →• 
El primer término de la derecha, r  m  r = m   r  r  = 0 puesto que el producto cruz de
 
   
   
un vector por si mismo es cero, en consecuencia la ecuación que relaciona el Momento de
una fuerza con el Momentum angular será:

•
→ →

M o = Ho

Esta ecuación establece que el momento resultante de todas las fuerzas con respecto a un
punto O que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio del Momentum Angular
de la partícula con respecto al punto O.

239
DINÁMICA ESPE.

Sistema de Partículas.

•
→ →
La ecuación M o = H o puede ser ampliada o
aplicada para un sistema de partículas Fig. 4.9 (b).
Las fuerzas que actúan sobre una partícula arbitraria
i-ésima de un sistema de partículas consta de una
→
fuerza externa Fi y una fuerza resultante de las
fuerzas internas fi. Si expresamos los momentos de
esas fuerzas con respecto al punto O, usando la
•
→ →
forma de la ecuación M o = H o , tenemos:

•
 H  =  r→ F→  +  r→ →f 
→
 i  i i  i i
 o    
→
En donde, ri es el vector de posición trazado desde el origen de un sistema de referencia
•
 →
inercial hasta la partícula i-ésima, y  H i  es la razón de cambio del momentum angular de
 o
la partícula i-ésima con respecto al punto O. De la misma manera, la ecuación puede ser
escrita para cada una de las otras partículas del sistema. Si sumamos vectorialmente los
resultados tenemos:

•
 H  =  r→ F→  +  r→ →f 
→

  i    i i    i i 
o

El segundo término de la derecha es cero puesto que las fuerzas internas se anulan, de manera
que la ecuación será:

•
→ →

M o = Ho

Ecuación que establece que la suma de los momentos con respecto al punto O de todas las
fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas es igual a la razón de cambio con
respecto al tiempo del momentum angular total del sistema con respecto al punto O.

240
DINÁMICA ESPE.

4.7 PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

•
→ → → →
Reescribimos la ecuación  M o = H o en la forma  M o  dt = d H o e integramos,
→
 →

asumimos que el tiempo t=t1, H o =  H o  y en tiempo t=t2, H o =  H o  ,
→
 →

 1  2
t2 t2

  M o  dt =  H o  −  H o  o  H o  +   M o  dt =  H o 

→ → → → → →

t 1 2 1 1 t 2 1

Esta ecuación se refiere a como el principio de Impulso angular y el momentum se

relacionan.
El momentum inicial y final  H o 

 y  H→  son definidos como el momento del
→
 o
1 
 2
→ →
 →
momentum lineal de la partícula, H o = r   m  v  en los instantes t1 y t2 respectivamente. El
 
t2 →
segundo termino del lado izquierdo, M o  dt se llama “Impulso Angular”. Este se
t1

determina integrando son respecto al tiempo de los momentos de todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula en un período de tiempo t1 a t2. Puesto que el momento de una fuerza con
→ → →
respecto a un punto O es M o = r  F , el impulso angular puede ser expresado en forma
vectorial,
t2 t2

Impulso Angular =  M o  dt =   r  F   dt
→ → →

t t   1 1

→
en donde, r es el vector de posición trazado desde el punto O hasta cualquier punto de la
→
línea de acción F .

t2
 →  →
 → 
De la misma manera, usando la ecuación  H o  +   M o  dt =  H o  , el principio de
 1 t  2 1

impulso angular y momentum para su sistema de partículas puede ser escrita como:

t2
 H→  + →
 H→ 
  o    o
M  dt =   o 
1 t 2 1

En esta ecuación, el primer y tercer término representan el momentum angular del sistema de
→ →
 m  v→ 
partículas o  i  i i  en los instantes t1 y t2. El segundo es la suma de los
H = r 

impulsos angulares para todas las partículas desde t1 a t2.

241
DINÁMICA ESPE.

Recalcamos que estos impulsos son producidos únicamente por los momentos de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema de partículas en donde, para la i-ésima partícula,

→ → →
M o = ri  Fi

Conservación del Momentum Angular.- Cuando los impulsos angulares que actúan sobre
t2
 →

una partícula son cero, durante el tiempo t1 a t2, la ecuación  H o  +   M o  dt =  H o 
→
 →

 1 t1  2
se reduce a:

 H→  =  H→ 
 o  o
 1   2

Esta ecuación es conocida como Principio de Conservación del Momentum Angular, esto
establece que desde t1 a t2 el momentum de la partícula permanece constante.

 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

Cuando se aplica el Principio de Impulso Angular y Momentum o de Conservación del

Momentum Angular, se sugiere el siguiente procedimiento.

Diagrama de Cuerpo Libre.

 Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la partícula, con el propósito de

determinar cualquier eje alrededor del cual el momentum angular se conserva. Para
que esto ocurra, los momentos de las fuerzas (o impulsos) deben ser paralelos o
pasar a través del eje de manera de crear un momento cero en el periodo de t1 a t2.

 La dirección y sentido de las velocidades inicial y final deben también ser

establecidas.

 Un procedimiento alternativo puede ser dibujar los diagramas de impulso y

momentum para la partícula.

Ecuaciones de Momentum.

 Aplicamos el Principio de Impulso Angular y Momentum,

t2
H  +
→
 
→ →
 o    M o  dt =  H o  , o si es apropiado la conservación del momentum
 1 t 1
 2
 →
  →

angular,  H o  =  H o  .
 1  2

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