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    7215 Dinamica Aplicada y Teoría de Control 2014

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    DENOMINACIÓN DE LA ASIGNATURA: Dinámica Aplicada y Teoría de Control

    CÓDIGO DE ASIGNATURA CANTIDAD DE CRÉDITOS Nº. DE HORAS TEÓRICAS: HORAS DE LABORATORIO:


    7512 4 3 2

    Universidad Tecnológica de Panamá


    TOTAL DE HORAS: PRERREQUISITOS: Estática , FUNDAMENTAL: ULTIMA REVISIÓN
    5 FacultadSuperiores
    Matemáticas de Ingeniería
    para Mecánica
    Departamento
    ingenieros de Ingeniería Mecánica

    1. IDENTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA

    2. BREVE DESCRIPCION:

    Modelado de sistemas mecánicos, eléctricos; térmicos, hidráulicos. Diagramas de


    bloque y de flujo. Simulación analógica y digital. Vibraciones libres y forzadas en
    sistemas de un solo grado de libertad. Respuesta de frecuencia. Fuentes de
    vibración. Variables de estado. Sistemas vibratorios de dos o más grados de
    libertad. Modos de vibración. Movimiento en el plano de fase. Realimentación.
    Estabilidad, criterio de Routh-Hurwitz. Lugar de las raíces. Criterio de Nyquist.
    Diagrama de Bode. Controladores Pid.

    3. OBJETIVOS GENERALES:

    Al finalizar el curso el estudiante deberá ser capaz de modelar un sistema, analizar


    el comportamiento oscilatorio de un sistema mecánico, hacer estudios de su
    comportamiento mediante la simulación y conocer los defectos de un sistema de
    control sobre sí mismo.

    4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
    El estudiante deberá estar en capacidad de:

     Iniciar el temario del curso con una base matemática adecuada.


     Obtener un modelo matemático de un sistema.
     Analizar el comportamiento dinámico de un sistema físico en general.
     Analizar un Sistema en Algebra de Bloques y Flujo.
     simular sistemas de uno y dos grados de libertad.
     Analizar los efectos de un sistema de control sobre el comportamiento
    dinámico de un sistema
    -
    Unidad I: INTRODUCCION 2semanas

    CONTENIDO ESTRATEGIAS O RECURSOS


    METODOLOGÍAS DE LA DIDÁCTICOS
    ENSEÑANZA
    Bases matemáticas: Exposiciones dialogadas.  Multimedia
    Discusiones colectivas  Pizarra
    1.1. Funciones senoidales.  Internet
    1.2. Series de Fourier. Horas de consulta
    1.3. Variable compleja.
    1.4. Transformada de Laplace.
    1.5. Solución de Ecuaciones
    Diferenciales.
    1.6. Vectores y Matrices.
    1.7. Algebra matricial.
    1.8. MRU y MRUV.

    Unidad II: Modelado 4 semanas

    CONTENIDO ESTRATEGIAS O RECURSOS


    METODOLOGÍAS DE LA DIDÁCTICOS
    ENSEÑANZA
    2.1. Leyes fundamentales.
    2.2. Modelo de sistemas
    mecánicos
    (Traslaciones, rotaciones,
    engranes).
    2.3. Sistemas eléctricos,
    hidráulicos, térmicos.
    2.4. Analogías
    2.5. Sistemas no lineales,
    linealización.

    Unidad III: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS 4 semanas

    CONTENIDO ESTRATEGIAS O RECURSOS


    METODOLOGÍAS DE DIDÁCTICOS
    LA ENSEÑANZA
    1. Introducción
    2. Análisis de la respuesta transitoria en
    sistemas de Primer Orden.
    3. Análisis de la Respuesta Transitoria de
    Sistemas de Segundo Orden
    3.1. Vibración Libre no
    Amortiguada
    3.2. Vibración Libre Amortiguada
    3.3. Decremento Logarítmico.
    3.4. Estimación del Tiempo de
    Respuesta.
    3.5. Respuesta Escalón de
    Sistemas de Segundo Orden
    3.6. Respuesta impulso de Sistema
    Mecánico.
    4. Funciones de Transferencia
    4.1. Impedancias Complejas.
    4.2. Sistemas Análogos.
    5. Respuesta de Frecuencia y Funciones de
    Transferencia Senoidales.
    5.1. Vibración Forzada sin
    amortiguamiento.
    5.2. Función de Transferencia
    Senoidal.
    5.3. Obtención de la salida
    permanente de un Sistema con
    entrada senoidal con
    amortiguamiento.

    5.4. Vibración debida al Desbalanceo


    en la rotación.
    5.5. Transmisibilidad.
    5.6. Instrumentos medidores de
    vibraciones.
    6. Sistemas de dos grados de libertad
    6.1. Análisis transitorio.
    a. Modos normales de
    vibraciones.
    b. Acoplamiento dinámico y
    estático
    6.2. Análisis Forzado.
    a. Absorbedor Dinámico de
    Vibraciones.
    7. Sistemas de múltiples grados de Libertad.
    7.1 Modos normales.
    7.2. Valores y vectores
    característicos.
    7.3. Matriz de transformación.
    7.4. Diagonalización.
    7.5. Técnicas de Lagrange.

    Unidad IV: CONTROL 6 semanas

    CONTENIDO ESTRATEGIAS O RECURSOS


    METODOLOGÍAS DE DIDÁCTICOS
    LA ENSEÑANZA
    1. Introducción al Control.
    1.1. Definición de sistema.
    1.2. Modelado.
    1.3. Análisis.
    1.4. Simulación y Control.
    1.5. Historia.
    1.6. Concepto de
    realimentación.

    2. Diagrama de Bloques y de Flujo:


    2.1. Funciones de transferencia.
    2.2. Diagrama de bloques.
    2.3. Sistemas de
    realimentación.
    2.4. Diagrama de Flujo.
    2.4.1. Teorema de Mason.
    3. Simulación Analógica y Digital
    3.1. Principios de simulación
    analógica
    3.2. Escalamiento en tiempo y
    magnitud.
    3.3. Simulación digital.
    3.4. Métodos numéricos de
    integración.
    4. Variables de Estado.
    4.1. Representación en
    variables de Estado.
    4.2. Matriz de transición de
    estado.
    4.3. Respuesta impulsional.
    4.4. Ecuación característica.
    4.5. Diagonalización.
    5. Sistemas de Control.
    5.1. Señales de prueba.
    5.2. Error en estado
    estacionario.
    5.3. Desempeño.
    5.4. Estabilidad.
    5.4.1. Criterio de
    ROUTH-HURWITZ.
    5.4.2. Criterio de NYQUIST.
    5.4.3. Lugar de las raíces.
    5.4.4. Estabilidad relativa.
    5.4.5. Diagrama de Bode.
    5.4.6. Controladores PID.

    6. EVALUACIÓN SUGERIDA:

    Exámenes parciales......... . 33 %
    Experiencias de Laboratorio ............. 15%
    Tareas, Presentación Modulo “Articulo y monografía”, Quiz y SolProb. ......12%
    Examen Final ................................. .40%
    Portafolio %
    total 100%

    7. REFERECIAS BIBLIOGRAFICAS:

    1. Aplicaciones de Teoría de Vibraciones, William Thompson 3 Edición


    2. Vibraciones Mecánicas, Singiresu S. Rao, 5ta edición, Pearson, 2012
    3. Mechanical Vibrations Theory and Applications, S. Graham Kelly,
    CENGAGE Learning, 2012.
    4. Fundamentals of Structural Dynamics, Roy R. Craig, Andrew J. Kurdila, 2nd
    edition, 2006.
    5. Vibraciones, Balakumar Balachandran, Edward B. Magrab, CENGAGE
    Learning, 2004.
    6. Theory of Vibration with Applications, William T. Thompson and Marie Dillon
    Dahleh, 5th Edition, 1997.
    7. Schaum's Outline of Mechanical Vibrations, 1996.
    8. Ogata k., Análisis de sistemas dinámicos
    9. Kuo B.; Automatic control systems; prentice-hall,
    10. Canales y Barrera; Análisis de sistemas dinámicos y control
    11. automático.

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