Experimental Lab 2

Fabián Salaza -Análisis de Señales
2024-I
LABORATORIO 2
Frequency Response and Experimental Bode Plot Construction
OBJETIVOS:
1. Medir la respuesta en frecuencia de dos circuitos y luego implementar un algoritmo de Matlab

para estima el diagrama de Bode de cada sistema.
EQUIPOS:
1. Ordenador con el software instalado, MATLAB/SIMULINK, en lo posible la versión más

reciente.
2. Osciloscopio.
3. Generador de Señales.
4. Implementos electrónicos resistencias, inductancias y capacitancias.
PROPOSICIONES PARA RESOLVER EN LA PRÁCTICA
Parte 1 (Ejercicio de Simulación Matlab-Simulink)
- Construya el siguiente circuito de primer orden usando una capacitancia de 1𝜇𝐹 y una resistencia
de 1𝑘Ω, usted medirá la tensión en la capacitancia C. Para este simple circuito la función de
transferencia es de la forma.
𝐾
𝐻(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1
Donde K es la ganancia estática (Ganancia DC) y 𝜏 es la constante de tiempo 𝜏 = 𝑅𝐶, medida

en segundos.
o Obtenga la ecuación entrada/salida, haga una adecuada selección de su señal de entrada

y salida de acuerdo al diagrama mostrado
o Determine la función de transferencia de su sistema de primer orden, indique cuales son
los ceros, polos y ganancia DC.
o Obtenga la respuesta del sistema ante un escalón unitario, y la señal triangular, mostrada
a continuación. Analice su respuesta.
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o Calcule la frecuencia de corte de su función de transferencia, obtenga el valor de K y 𝜏

o Implemente una simulación e Matlab para comprobar sus respuestas teóricas.
- Construya el siguiente circuito de segundo orden usando un valor de R variable de 1KΩ , C =

0.01 𝜇𝐹 y L = 33 mH.
La función de transferencia del sistema toma la siguiente forma:
Donde, 𝜁 y 𝜔𝑛 corresponden al factor de amortiguamiento y la frecuencia natural del sistema.
o Obtenga la ecuación entrada/salida, haga una adecuada selección de su señal de entrada

y salida de acuerdo al diagrama mostrado
o Determine la función de transferencia de su sistema de segundo orden, indique cuales
son los ceros, polos y ganancia DC.
o Obtenga la respuesta del sistema ante un escalón unitario, y la señal triangular. Analice
su respuesta.
o Calcule la frecuencia de corte de su función de transferencia, obtenga el valor de K, 𝜁 y
𝜔𝑛 .
o Implemente una simulación e Matlab para comprobar sus respuestas teóricas.
2024-I
Parte 2 (Diagrama de Bode experimental)
Con los resultados obtenidos a nivel de simulación, diseñe un experimento donde haga el montaje de los
circuitos de primer y segundo orden trabajados en la parte 1 del laboratorio. Puede usar los implementos
del laboratorio o traer sus propios materiales. Para ambos casos calcule la frecuencia de corte Para el
1
sistema de primer orden y el segundo orden, 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 𝜏 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛). Para este
experimento será necesario forzar el sistema lineal e invariante en el tiempo a través de la entrada
𝑥(𝑡) = 𝑣𝑠 (𝑡) considerando una señal de prueba sinusoidal para luego medir su salida 𝑦(𝑡) = 𝑣𝑐 (𝑡), a
través de cambios en la frecuencia 𝜔 se podrán medir cambios en la amplitud y la fase de salida, para
luego usar unos algoritmos en Matlab los cuales harán la estimación de los parámetros de la función de
transferencia.
Para este circuito de primer orden el máximo valor de la función de transferencia es en 𝜔 = 0,

1
debido a esto, la frecuencia de corte 𝜔𝑐 es aquella donde |𝐻(𝑗𝜔𝑐 )| = |𝐻(0)|.
√2
- Para una entrada 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡), se sabe que la salida de estado estable es
𝑦𝑠𝑠 (𝑡) = 𝐴|𝐻(𝑗𝜔0 )|cos (𝜔0 𝑡 + ∠𝐻(𝑗𝜔0 ))
Por lo tanto, si se miden las amplitudes de entrada y salida en cada frecuencia 𝜔0 se pude
determinar |𝐻(𝑗𝜔0 )|. Para determina la fase se puede observar el tiempo de retardo entre la señal
de entrada y de salida.
∠𝐻(𝑗𝜔0 ) = −𝜔0 𝑡𝑑
Donde 𝑡𝑑 es el tiempo de retardo de las señales de entrada y salida, este ángulo de desfase se
180°
toma en radianes para pasarlo a grados se usa −2𝜋𝑓0 𝑡𝑑 [ ] = −360°𝑓0 𝑡𝑑 .
𝜋
Resumiendo, el procedimiento es el siguiente,
• Escoja una frecuencia para el experimento en la señal de entrada manteniendo una tensión
de 2 volts peak to peak.
• Mida la amplitud de la entrada.
• Mida la amplitud de la salida.
• Mida el tiempo pico de la señal de entrada
• Mida el tiempo pico de la señal de salida, inmediatamente después del pico de la señal de
entrada.
- Construya una rutina en Matlab para cargar los datos y estimar la función de transferencia. Suba
los datos recopilados en forma de una matriz. Cada fila de esta matriz debe contener los datos
tomados de acuerdo a una frecuencia específica. Las columnas de la matriz son
o Frecuencia (Hz)
o Amplitud de la Entrada en (mV)
o Amplitud de la Salida en (mV)
o Tiempo pico de la señal de entrada (ms - milisegundos)
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o Tiempo del siguiente pico en relación con la señal de entrada. (ms - milisegundos)
- Diseñe el experimento para las siguientes frecuencias 20, 60, 100, 140, 180, 220, 280, 320, 520,
720, 920, and 1120 Hz.
- Haga una nueva toma de datos con un mayor número de puntos (frecuencias) y obtenga la
frecuencia de corte experimental, debe ser cercana a 160 Hz.
- Determine las funciones de transferencia estimadas y compárelas con las teóricas obtenidas en
el paso 1, obtenga un error de estimación y concluya qué tan buena es la aproximación propuesta.
NOTA
• El laboratorio se debe entregar en grupos de laboratorio.
• El laboratorio se debe entregar en formato IEEE (consultarlo vía web).
• El laboratorio debe incluir las gráficas y simulaciones en los puntos que lo ameriten.
• Adjuntar los códigos de MATLAB/SIMULINK como anexos usados en los procedimientos
que se solicitan.

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1. Medir la respuesta en frecuencia de dos circuitos y luego implementar un algoritmo de Matlab

1. Ordenador con el software instalado, MATLAB/SIMULINK, en lo posible la versión más

PROPOSICIONES PARA RESOLVER EN LA PRÁCTICA

Parte 1 (Ejercicio de Simulación Matlab-Simulink)

Donde K es la ganancia estática (Ganancia DC) y 𝜏 es la constante de tiempo 𝜏 = 𝑅𝐶, medida

o Obtenga la ecuación entrada/salida, haga una adecuada selección de su señal de entrada

o Calcule la frecuencia de corte de su función de transferencia, obtenga el valor de K y 𝜏

- Construya el siguiente circuito de segundo orden usando un valor de R variable de 1KΩ , C =

La función de transferencia del sistema toma la siguiente forma:

Donde, 𝜁 y 𝜔𝑛 corresponden al factor de amortiguamiento y la frecuencia natural del sistema.

o Obtenga la ecuación entrada/salida, haga una adecuada selección de su señal de entrada

Parte 2 (Diagrama de Bode experimental)

Para este circuito de primer orden el máximo valor de la función de transferencia es en 𝜔 = 0,

𝑦𝑠𝑠 (𝑡) = 𝐴|𝐻(𝑗𝜔0 )|cos (𝜔0 𝑡 + ∠𝐻(𝑗𝜔0 ))

Resumiendo, el procedimiento es el siguiente,

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