PRACTICA 9: VAIVÉN ENTRE DOS FINALES DE CARRERA (UN SOLO CICLO).

ESQUEMA DE POTENCIA
L1
L2 S3 S4
L3
Q1

5
2

6
IDA

KM1 1 KM2
3

5
VUELTA
2

6
F1
1

5
2

6
V1

W1
U1

M1
M
3

ESQUEMA DE MANDO
L1

97
95

F1 F1
11 96

98

S1
13 12

13

13

13

S2 KM1 S4 KM2
14

14

14

14
21

21

KM2 KM1
22

22
21

21

S4 S3
22

22

KM1 H1 KM2 H2 H4
X1

X1

X1
A1

A1

230V 230V 230V

A2

A2
X2

X2

X2

Al pulsar la marcha se realizará un recorrido de ida hasta S4 donde se desconectará KM1

(Dcha) y se conectará KM2 (Izda.) con lo que retornará hasta la posición de inicio donde se
parará y se quedará a la espera de un nuevo ciclo. Disponemos de un paro para poder
parar el sistema en cualquier posición entre los finales de carrera
Inconvenientes: 1º El sistema arranca siempre a la derecha. 2º Si pulsamos el paro cuando
el sistema esta accionando S4 el motor se detendrá, pero en cuanto soltemos el paro el
sistema se volverá a poner en marcha activándose KM2 (Izda.)

DEPARTAMENTO DE ELECTRIDIDAD
Página
Fecha: 11-2008
Nombre: Roberto Berrueta 1/2
Asunto: PR9 VAIVÉN (UN SÓLO CICLO Y CICLO CONTINUO)
 PRACTICA 9.2: VAIVÉN ENTRE DOS FINALES DE CARRERA (CICLO CONTINUO).
ESQUEMA DE POTENCIA
L1
L2 S3 S4
L3
Q1
1

5
2

6
IDA

KM1 KM2
1

5
VUELTA
2

F1
1

5
2

ESQUEMA DE MANDO
V1

W1
U1

M1 L1
M

97
95

F1 F1
3
11 96

98
S1
13 12
13

13

13

13

13
S3 S2 KM1 S4 KM2 S5
14

14

14

14

14

14
21

21

KM2 KM1
22

22
21

21

S4 S3
22

22

KM1 H1 KM2 H2 H4
X1

X1

X1
A1

A1

230V 230V 230V

A2

A2
X2

X2

X2

Al pulsar la marcha se realizará un recorrido de ida hasta S4 donde se desconectará KM1

(Dcha) y se conectará KM2 (Izda.) con lo que retornará hasta la posición de inicio donde se
desconectará KM2 (Izda.) y se volverá a conectar KM1 (Dcha.) y así hasta que pulsemos el
paro. En este circuito podremos arrancar el sistema en el sentido que desemos.
Disponemos de un paro para poder parar el sistema en cualquier posición entre los finales
de carrera
Inconvenientes: 1º Si pulsamos el paro cuando el sistema esta accionando S4 ó S3 el
motor se detendrá, pero en cuanto soltemos el paro el sistema se volverá a poner en
marcha

DEPARTAMENTO DE ELECTRIDIDAD
Página
Fecha: 11-2008
Nombre: Roberto Berrueta 2/2
Asunto: PR9 VAIVÉN (UN SÓLO CICLO Y CICLO CONTINUO)
 Vagoneta 1
S1 S2

Movimientos
1: V1 Dcha
IDA 2: V2 Dcha
3: V2 Izda
VUELTA 4: V1 Izda

Vagoneta 2
S3 S4

IDA

VUELTA

DEPARTAMENTO DE ELECTRIDIDAD
Página
Fecha: 11-2008
Nombre: Roberto Berrueta 1/2
Asunto: PR9 VAIVÉN (UN SÓLO CICLO Y CICLO CONTINUO)