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Informe de calidad
Generado con Pix4Denterprise versión 4.4.12

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Resumen

Proyecto Vuelo 1
Procesada 2024-07-06 23:26:55
Nombre(s) del modelo de cámara FC6310_8.8_5472x3648 (RGB)
Distancia promedio de muestreo en tierra (GSD) 1,83 cm/0,72 pulgadas

Área cubierta 0,074 km2 / 7,3585 ha / 0,03 millas cuadradas. / 18.1928 acres

Tiempo para el Tramitación Inicial (sin informe) 18m:09s

Control de calidad

Imágenes mediana de 42018 puntos clave por imagen

Conjunto de datos 98 de 98 imágenes calibradas (100%), todas las imágenes habilitadas

Optimización de la cámara 1,24% de diferencia relativa entre los parámetros internos iniciales y optimizados de la cámara

Pareo mediana de 12268,2 coincidencias por imagen calibrada

Georreferenciación sí, no 3D GCP

Avance

Figura 1: Ortomosaico y el correspondiente Modelo Digital de Superficie (DSM) disperso antes de la densificación.
Detalles de calibración

Número de imágenes calibradas 98 de 98

Número de imágenes geolocalizadas 98 de 98

Posiciones iniciales de la imagen

Figura 2: Vista superior de la posición inicial de la imagen. La línea verde sigue la posición de las imágenes en el tiempo a partir del gran punto azul.

Imagen computarizada/GCP/Posiciones de puntos de conexión manuales

 Elipses de incertidumbre magnificadas 50x

Figura 3: Desplazamiento entre las posiciones de la imagen inicial (puntos azules) y calculada (puntos verdes), así como el desplazamiento entre las posiciones iniciales de los GCP (cruces azules) y
sus posiciones calculadas (cruces verdes) en la vista superior (plano XY), la vista frontal (plano XZ) y la vista lateral (plano YZ). Las elipses de color verde oscuro indican lo absoluto.
Incertidumbre de posición del resultado del ajuste del bloque de haz.

Incertidumbres absolutas de posición y orientación de la cámara.

X[m] Y[m] Z[m] Omega [grado] Fi [grado] Kappa [grado]

Significar 0.130 0.133 0.217 0,058 0.060 0.050
Sigma 0.019 0.022 0.014 0.001 0.001 0.000

Superposición
 Número de imágenes superpuestas: 1 2 3 4 5+

Figura 4: Número de imágenes superpuestas calculadas para cada píxel del ortomosaico.
Las áreas rojas y amarillas indican una superposición baja, por lo que se pueden generar malos resultados. Las áreas verdes indican una superposición de más de 5 imágenes por cada píxel. Bien
Se generarán resultados de calidad siempre que el número de coincidencias de puntos clave también sea suficiente para estas áreas (consulte la Figura 5 para las coincidencias de puntos clave).

Detalles de ajuste del bloque de paquetes

Número de observaciones de puntos clave 2D para el ajuste del bloque de paquetes 1241214
Número de puntos 3D para el ajuste del bloque de paquete 450824
Error medio de reproyección [píxeles] 0.200

Parámetros internos de la cámara

FC6310_8.8_5472x3648 (RGB). Dimensiones del sensor: 12,833 [mm] x 8,556 [mm]

ID EXIF: FC6310_8.8_5472x3648

Focal Principal Principal

R1 R2 R3 T1 T2
Longitud Punto x Punto y

3668,759 [píxeles] 2736.001 [píxel] 1823,999 [píxel]

Valores iniciales 0.003 - 0,008 0.008 - 0.000 0.000
8,604 [mm] 6,417 mm 4,278 [mm]

3714,292 [píxel] 2712,723 [píxeles] 1840,723 [píxel]

Valores optimizados 0.005 - 0,011 0.010 0.001 - 0,002
8,711 [mm] 6,362 [mm] 4,317 [mm]

3.240 [píxeles] 0,109 [píxel] 0,064 [píxel]

Incertidumbres (Sigma) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0,008 [mm] 0,000 [mm] 0,000 [mm]
 F

Correlacionado
C0x

C0y
La correlación entre los parámetros internos de la cámara determinada
R1 por el ajuste del paquete. El blanco indica una correlación total entre los
parámetros, es decir. cualquier cambio en uno puede ser
completamente compensado por el otro. El negro indica que el
R2 parámetro es completamente independiente y no se ve afectado por
otros parámetros.

R3

T1
Independiente

T2

El número de puntos de enlace automáticos (ATP) por píxel, promediado sobre todas las imágenes del modelo de
cámara, está codificado por colores entre blanco y negro. El blanco indica que, en promedio, se han extraído más de
16 ATP en la ubicación del píxel. El negro indica que, en promedio, se han extraído 0 ATP en la ubicación del píxel.
Haga clic en la imagen para ver la dirección promedio y la magnitud del error de reproyección para cada píxel. Tenga
en cuenta que los vectores están escalados para una mejor visualización. La barra de escala indica la magnitud del
error de 1 píxel.

Tabla de puntos clave 2D

Número de puntos clave 2D por imagen Número de puntos clave 2D coincidentes por imagen

Mediana 42018 12268

mín. 22383 6300
máx. 60681 20246
Significar 41339 12665

Puntos 3D de coincidencias de puntos clave 2D

Número de puntos 3D observados

En 2 imágenes 297690
En 3 Imágenes 76615
En 4 Imágenes 33885
En 5 Imágenes 15945
En 6 Imágenes 9997
En 7 imágenes 6416
En 8 Imágenes 4215
En 9 imágenes 2341
En 10 imágenes 1551
En 11 imágenes 1114
En 12 imágenes 709
En 13 imágenes 177
En 14 imágenes 104
En 15 Imágenes 34
En 16 imágenes 25
En 17 imágenes 6

Coincidencias de puntos clave 2D

 Elipses de incertidumbre magnificadas 1000x

Número de partidos
25 222 444 666 888 1111 1333 1555 1777 2000
Figura 5: Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes. La oscuridad de los enlaces indica la cantidad de puntos clave 2D coincidentes entre las imágenes. Los enlaces
brillantes indican enlaces débiles y requieren puntos de enlace manuales o más imágenes. Las elipses de color verde oscuro indican la incertidumbre de la posición relativa de la cámara del
resultado del ajuste del bloque del paquete.

Incertidumbres relativas de la posición y la orientación de la cámara

X[m] Y[m] Z[m] Omega [grado] Fi [grado] Kappa [grado]

Significar 0.004 0.004 0.006 0.009 0.008 0.001
Sigma 0.001 0.001 0.004 0.005 0.004 0.000
Detalles de geolocalización

Variación absoluta de geolocalización

Error mínimo [m] Error máximo [m] Error de geolocalización X[%] Error de geolocalización Y[%] Error de geolocalización Z [%]

- - 15.00 0.00 0.00 0.00

- 15.00 - 12.00 0.00 0.00 0.00
- 12.00 - 9.00 0.00 0.00 0.00
- 9.00 - 6.00 0.00 0.00 0.00
- 6.00 - 3.00 6.12 0.00 0.00
- 3.00 0.00 39,80 48,98 53.06
0.00 3.00 46,94 51.02 46,94
3.00 6.00 7.14 0.00 0.00
6.00 9.00 0.00 0.00 0.00
9.00 12.00 0.00 0.00 0.00
12.00 15.00 0.00 0.00 0.00
15.00 - 0.00 0.00 0.00
Media [m] 0.000777 0.002575 0.004961
sigma [m] 1.951614 0.930528 0.533063
Error RMS [m] 1.951614 0.930532 0.533087

El error mínimo y el error máximo representan intervalos de error de geolocalización entre -1,5 y 1,5 veces la precisión máxima de todas las imágenes. Las columnas X, Y, Z muestran el porcentaje de
imágenes con errores de geolocalización dentro de los intervalos de error predefinidos. El error de geolocalización es la diferencia entre la imagen inicial y la calculada.
posiciones. Tenga en cuenta que los errores de geolocalización de la imagen no se corresponden con la precisión de los puntos 3D observados.

Variación relativa de geolocalización

Error de geolocalización relativa Imágenes X[%] Imágenes Y[%] Imágenes Z [%]

[-1,00, 1,00] 100.00 100.00 100.00

[-2,00, 2,00] 100.00 100.00 100.00
[-3,00, 3,00] 100.00 100.00 100.00
Media de la precisión de la geolocalización [m] 5.000000 5.000000 10.000000
Sigma de GeolocalizaciónPrecisión [m] 0.000000 0.000000 0.000000

Las imágenes X, Y, Z representan el porcentaje de imágenes con un error de geolocalización relativo en X, Y, Z.

Variación orientativa de geolocalización RMS [grados]

Omega 0,442
Fi 0.333
Kappa 5.475

Error RMS de geolocalización de los ángulos de orientación dado por la diferencia entre los ángulos de orientación de la imagen inicial y calculados.

Detalles del procesamiento inicial

Información del sistema

CPU: CPU Intel(R) Core(TM) i7-1065G7 a 1,30 GHz

Hardware RAM: 20 GB
GPU: Gráficos Intel(R) Iris(R) Plus (controlador: 27.20.100.9664)

Sistema operativo Windows 10 Pro, 64 bits

Sistemas coordinados
 Sistema de coordenadas de imagen WGS 84 (Geoide EGM96)
Sistema de coordenadas de salida WGS 84 / UTMzona 18S (Geoide EGM96)

Opciones de procesamiento

Plantilla detectada Mapas 3D

Escala de imagen de puntos clave Completo, Escala de imagen: 1

Avanzado: pares de imágenes coincidentes Cuadrícula aérea o corredor

Avanzado: estrategia de combinación Usar coincidencia geométricamente verificada: no

Avanzado: Extracción de puntos clave Número objetivo de puntos clave: automático

Método de calibración: Estándar Optimización

de parámetros internos: Todos los parámetros
Avanzado: Calibración
externos Optimización: Todos Rematch: Auto,
sí

Detalles de la densificación de la nube de puntos

Opciones de procesamiento

Escala de imagen multiescala, 1/2 (la mitad del tamaño de imagen, predeterminado)

Densidad de puntos Óptimo

Número mínimo de coincidencias 3
Generación de malla texturizada 3D Sí
Resolución: Resolución media (predeterminada)
Configuración de malla texturizada 3D:
Equilibrio de color: no

LOD Generado: no
Avanzado: Configuración de malla texturizada 3D Divisor de densidad de muestra: 1

Avanzado: grupos de imágenes grupo 1

Avanzado: Usar área de procesamiento Sí

Avanzado: usar anotaciones Sí
Es hora de densificar la nube de puntos 19m:41s
Es hora de clasificar las nubes de puntos N/A

Es hora de generar mallas texturizadas 3D 05m:50s

Resultados

Número de mosaicos generados 1

Número de puntos densificados 3D 14489960

Densidad promedio (por m3) 466,5

Detalles del DSM, ortomosaico y del índice

Opciones de procesamiento

Resolución DSM y Ortomosaico 1 xGSD (1,83 [cm/píxel])

Filtrado de ruido: sí
Filtros DSM
Suavizado de superficie: sí, Tipo: Afilado

Generado: sí
DSM ráster Método: ponderación de distancia inversa
Fusionar mosaicos: sí

Generado: sí
Fusionar mosaicos: sí
ortomosaico
GeoTIFFSin transparencia: no
Google Maps Tiles y KML: no
Hora de la generación DSMG 16m:04s
Es hora de generar ortomosaicos 25m:57s
Es hora de generar DTMGeneración 00s
Es hora de generar líneas de contorno 00s
Es hora de generar el mapa de reflectancia 00s
Es hora de generar IndexMap 00s