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    Proyecto Segundo Parcial Instrucciones

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    proyecto segundo parcial instrucciones

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    CÓDIGO: SGC.DI.

    505
    VERSIÓN: 2.0
    PROYECTO PRIMER PARCIAL FECHA ÚLTIMA REVISIÓN:
    12/04/2017

    DEPARTAMENTO DE
    DEPARTAMENTO: CIENCIAS DE LA ENERGÍA CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
    MECÁNICA
    PERIODO
    ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL 202351 NIVEL: 9
    LECTIVO:
    DOCENTE: ING. DAVID LOZA NRC: PROYECTO N°: 2

    LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA ROBÓTICA INDUSTRIAL


    TEMA DEL
    Desarrollo de un sistema robótico de almacenamiento y despacho automático
    PROYECTO:
    INTRODUCCIÓN:

    La necesidad de optimizar y agilizar los procesos logísticos en entornos de almacenamiento actuales ha impulsado la concepción de
    este proyecto en la materia de robótica industrial. El proyecto se desarrolla a partir de un robot cartesiano y robot móvil para un
    sistema de almacenamiento automatizado. Este proyecto ofrece una plataforma única para fortalecer habilidades específicas, como
    el diseño, automatización, implementación de sistemas eléctricos, programación entre otros. El proyecto representa una iniciativa
    innovadora para que los estudiantes de ingeniería mecatrónica puedan aplicar los conocimientos adquiridos dentro de la carrera.

    OBJETIVOS:
    ● Diseñar, construir e implementar un sistema de almacenamiento robótico de almacenamiento y despacho automático,
    capaz de desplazarse de manera precisa a través de un robot móvil diferencial con la carga. Así mismo, será capaz a
    través de un robot cartesiano de organizar objetos y guiarlos de forma autónoma a los slots de almacenamiento
    asignados. El proyecto se realizará en pares en esta parte.
    MATERIALES:
    REACTIVOS: INSUMOS:
    Dejar en blanco / No aplica Dejar en blanco / No aplica
    EQUIPOS:
    ● PC

    MUESTRA:
    Dejar en blanco / No aplica
    INSTRUCCIONES:

    ● Sobre el proyecto del primer parcial trabajar para implementar las siguientes características:
    ● Identificar los motores del robot móvil.
    ● Calcular los controladores PID para el control adecuado de dichos motores.
    ● Realizar las pruebas de seguimiento de línea en el robot móvil.
    ● Realizar las pruebas de odometría en el robot móvil.

    ● Cinemática directa, inversa y jacobiano del storage.


    ● En el storage realizar la programación e implementación del sistema de carga y descarga de acuerdo a la geometría del
    mismo
    ● Validar el sistema a través de las posiciones del storage.
    ● Mostrar la programación de ROS del sistema.

    ● Exponer el proyecto de manera clara y organizada, destacando decisiones de diseño y soluciones implementadas.
    ● Demostrar el prototipo en funcionamiento.
    CÓDIGO: SGC.DI.505
    VERSIÓN: 2.0
    PROYECTO PRIMER PARCIAL FECHA ÚLTIMA REVISIÓN:
    12/04/2017

    RESULTADOS OBTENIDOS:

    ● Descripción detallada de los diferentes elementos a implementarse en el prototipo.


    ● Robot cartesiano validado y operativo.
    ● Robot diferencial validado y operativo.
    ● Explicación detallada de las decisiones tomadas y la decisión técnica.
    ● Funcionamiento del sistema.

    CONCLUSIONES:
    Los estudiantes presentan las conclusiones del proyecto.

    RECOMENDACIONES:
    Los estudiantes presentan las recomendaciones del proyecto.

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