Huauchinango, Puebla, 09/noviembre/2022

Instituto Tecnológico Superior de Huauchinango

Ingeniería Mecatrónica Taller de investigación II

ACTIVIDAD 1: Metodología de Investigación Fecha de entrega: 15/11/2022 y para 10/11/2022 mostrar un avance

Objetivo: Describir el o los procedimientos científico-metodológicos a seguir para cumplir con los objetivos y metas
del proyecto, indicando las técnicas, el diseño experimental y las pruebas estadísticas a utilizar

Metodología
1. CONCEPTUALIZACIÓN. La identificación de una necesidad, enunciada en términos concretos, es el punto de partida
para la puesta en marcha de un proyecto y la evaluación de las posibles soluciones que darán la viabilidad del mismo:
 Idea preliminar
 Requerimientos
 Idea general del prototipo
 Dibujo detallado de cada proceso del prototipo
 Definir el presupuesto

Idea Preliminar:
En el presente proyecto consiste en el diseño de un sistema para un huerto vertical para la producción de
alimentos: hortalizas y carne (aves de corral y peces). El dispositivo debe garantizar el suministro de alimentos
incluso fuera de temporada y para el autoconsumo en las viviendas en zonas rurales y urbanas. Además
incorpora tecnología para controlar su desarrollo a través de un control. Su estructura modular facilita la
producción en serie, el transporte, el suministro y el montaje, además cuenta con un sistema de control
automático, basado en adquisición de señales provenientes de sensores para el control del sistema de filtraje,
suministro, dosificación, oxigenación, calefacción, extracción y tratamiento de desechos orgánicos. La
automatización del sistema modular se encargada de realizar varios procesos de control y el buen
funcionamiento del prototipo.

Requerimientos
Pollos
Peces
Hortalizas
Idea general del prototipo

Dibujo detallado del prototipo

El sistema modular autosustentable (ver Figura 1) que se propone busca la necesidad de garantizar el suministro continuo
de alimentos dentro de tres ejes principales, aves de corral, hortalizas y peces. El primer módulo está destinado a la
crianza de peces con un sistema de filtraje y recirculación del agua. El segundo módulo está destinado a la producción de
hortalizas, con un sistema para el control de los nutrientes necesarios de los vegetales, y a su vez, los desechos de estos
sirvan de alimento a las aves de corral. El tercer módulo contempla la crianza de aves de corral, contando con un sistema
que concentra y trata los desechos, que sirven como nutrientes para las hortalizas. Otra característica, es que el sistema
provee de los nutrientes necesarios utilizando un lazo cerrado simbiótico, permitiendo producir productos totalmente
orgánicos, colaborando en favor del medio ambiente, disminuyendo el uso de herbicidas, fungicidas y de agroquímicos.

Figura 1 Bosquejos del prototipo

Fuente: Elaboración propia

Definición de presupuesto

Cotizacion
CONTROL *ROBOTICA *ELECTRONICA *APLICACIONES
BARBERO DE SEVILLA MANZANA 7 LOTE 3
Col. AGRICOLA DE SEVILLA CDMX TEL. 5529144399 No. 160118 - 1
Empresa: INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE HUAUCHINANGO Fecha

Tel: 01 () Ext. marzo 20, 2020

At'n: Vigencia
E- mail: 2 DÍAS
Ptda. Cant. N/P Descripción Precio U. Total
1 1 Equipo de cómputo Lenovo I7 1TB de HDD, 16 GB RAM $36,000.00 $36,000.00
2 2 DAQ 6009 $10,700.00 $21,400.00
3 1 Tarjetas de red inalámbricas $5,501.00 $5,501.00
 4 1 Modulos de comunicación satelital $9,850.00 $9,850.00
5 6 Sensores de nivel $370.00 $2,220.00
6 6 Sensores de temperatura $350.00 $2,100.00
7 2 Sensores de amoniaco $900.00 $1,800.00
8 4 Sensores de Ph $1,100.00 $4,400.00
9 4 Resistencias calefactoras $500.00 $2,000.00
10 6 Electroválvulas $700.00 $4,200.00
11 2 Focos de luz UV $100.00 $200.00
12 2 Bombas ¼ hp $1,000.00 $2,000.00
13 2 Extractores $1,500.00 $3,000.00
14 2 Ventiladores $1,600.00 $3,200.00
15 2 Cámaras $2,000.00 $4,000.00
16 32 Barras PTR (1 in) $300.00 $9,600.00
17 10 Tubos PVC (4 in) $400.00 $4,000.00
18 12 Lámina galvanizada $100.00 $1,200.00
19 10 Mallas $50.00 $500.00
20 43 Laminas acanalada $10.00 $430.00
21 10 Barras de ángulo (3/4 in) $200.00 $2,000.00
22 40 Codos 90° (2 in y 3 in) $10.00 $400.00
23 4 Triplay de 3/4" (Pzas) $500.00 $2,000.00
24 100 Cable calibre No. 12 $15.00 $1,500.00
25 1 Gabinete $1,500.00 $1,500.00
26 78 Clemas $25.00 $1,950.00
27 4 Rieles din $100.00 $400.00
28 20 Canaletas $100.00 $2,000.00
29 6 Filtros $500.00 $3,000.00
30 4 Bebederos $150.00 $600.00
31 4 Comederos $300.00 $1,200.00
32 5 Electrodos (6013 P/Kg.) $90.00 $450.00
33 5 Discos de corte para metal $200.00 $1,000.00
34 5 litros de pinturas de aceite $250.00 $1,250.00
35 3 bolsas de Sinchos $150.00 $450.00
36 4 Pegamentos PVC $50.00 $200.00
37 1 Tornillos, tuercas rondanas, clavos (Kg.) $500.00 $500.00
38 40 Reductores PVC (4 in) $50.00 $2,000.00

TIEMPO DE ENTREGA: 4 SEMANA

100 % de anticipo
vigencia 15 días.
SUB-TOTAL $ 140,001.00
IVA $ 22,400.16
TOTAL $ 162,401.16

BELEN APONTE SAINOS

Director de ventas

ACTIVIDAD 2: Metodología de Investigación Fecha de entrega: 22/11/2022 y para el 17/11/2022 mostrar un

avance

Objetivo: Describir el o los procedimientos científico-metodológicos a seguir para cumplir con los objetivos y metas
del proyecto, indicando las técnicas, el diseño experimental y las pruebas estadísticas a utilizar
Metodología
1. Diseño del prototipo
En esta etapa se describe con detalle las bases de la funcionalidad, lo cual determinará el alcance del proyecto y la
complejidad de diseño.
 Definir las secciones que tendrá el prototipo
 Definición de cada sección, apartado, proceso, estación, etc.
 Diseño eléctrico y electrónico del prototipo (Mínimo de 3 fotos diferentes)
 Modelado 3D (Mínimo de 5 fotografías:
a) 3 fotos como mínimo para los procesos, secciones, estaciones, etc.
b) 2 fotos como mínimo para el prototipo completo

Nota: Los profesores que pueden evaluar el diseño 3D: el Mtro. Omar y el Mtro. Eugenio. Y para la parte electrónica:
Mtro. Arnulfo, Dr. Luis Carlos.

Ejemplo

Título: Desarrollo de un sistema modular para producción de alimentos

Etapa: Diseño del prototipo

A. Secciones del prototipo

En el primer nivel se adapta un contenedor de agua para criar peces, tiene una capacidad de soportar un volumen total
de 1003 litros o 1.003 metros cúbicos que es monitoreado y controlado según sean las necesidades, de los cuales el 75%
es ocupado por agua y el resto del volumen es ocupado por los peces hasta ocupar un nivel del 95% para evitar
desbordes de agua.

El segundo nivel es para el sistema hidropónico destinado para el cultivo de hortalizas de hojas, las paredes están
forradas de un material ligero que mantiene la temperatura dentro de la estructura, el cual está dividido en dos secciones
independientes, donde cada sección cuenta con un cajón deslizable hacia enfrente y hacia atrás para que el operador
tenga libertad de maniobrar cuando se requiera, estos cajones son la base para la tierra para plantar las hortalizas.

En el tercer nivel es una nave para la crianza de aves de corral, posee las siguientes medidas de 1 m de ancho, 2 m de
largo y 0.7 m de altura, sus paredes son de bajo peso para facilitar su extracción cuando sea necesario desmontarlo,
cuenta con un piso de malla de alambre de 2 cm de diámetro que permita la caída de las heces de las aves a una lámina
de acero para la concentración de los desechos para ser trasladados a contenedor para su almacenamiento, para que no
exista derrame cerca de la estructura.

B. Secciones del sistema modular

Los requerimientos para el diseño del prototipo autosustentable vertical se desarrollaron en el software SolidWorks con
las dimensiones reales: El primer nivel está destinado a la crianza de peces, el cual debe contar con una estructura
metálica que tenga soportes en los costados y en la base principal, donde los peces deberán desarrollarse,
posteriormente se diseñó una estructura capaz de soportar el peso del tanque con su contenido, como se muestra en la
Figura 1. Dicho contenedor deberá diseñarse con un sistema de filtraje, recirculación, censado de PH, un sistema de
calentamiento y oxigenación del agua.
Figura 1 Primer Nivel – Crianza de peces
Fuente: Elaboración propia

El segundo nivel está destinado a la producción de hortalizas, dividido en dos cajones estructurales separados e inclinados
a 15° como se muestra en la Figura 2, los cuales cuentan con un riel que les permite el desplazamiento al frente y atrás,
con el objetivo de proporcionar espacio al operador en caso de maniobra.
Figura 2 Estructura intermedia del segundo nivel
Fuente: Elaboración propia

Además cuenta con un sistema de riego, el cual está habilitado por medio de un circuito de tubería de PVC que
proporciona la oxigenación y dosificación de nutrientes, véase Figura 2.

En la Figura 3, se muestra el diseño del tercer nivel destinado a la crianza de aves de corral, el cual cuenta con una
estructura de soporte con perfil tubular cuadrado y angular, con un techo de lámina a dos aguas, además se implementó
un sistema mecánico para la concentración de los desechos, un sistema de calefacción, un sistema de oxigenación, y un
sistema de extracción de gas amoniaco, que cumple las funciones de evitar enfermedades de vías respiratorias en las
aves.
Figura 3 Tercer Nivel – Crianza de aves de corral
Fuente: Elaboración propia

C. Diseños eléctricos-electrónicos

El sistema integral cuenta con una automatización, el cual está implementado en los 3 niveles, considerando factores
críticos para su fácil implementación y reducción de costos.
Particularmente en el tercer nivel para crianza de las aves de corral, se implementó un sistema mecánico para la
concentración de los desechos, el cual sirve como fertilizante en el módulo 2 del cultivo de hortalizas, además se cuenta
con un control de temperatura para este sistema agregando un sistema de calefacción y uno de extracción de gas
amoníaco [NH3], que cumple las funciones de evitar enfermedades en las aves y propiciar un clima adecuado para su
crecimiento.

Para controlar la temperatura se utilizará un pirómetro digital Rex-C100. Dicho controlador tiene un algoritmo de
programación para trabajar en modo lazo único RKC, en base a control de rampa/meseta, con una exactitud de
medición: 0.5 % que puede ser modificado con una resolución de 14 bits, con ciclo de muestreo: 0.5 segundos, con
una respuesta de salida a proceso y alarma con auto sintonización si se desea o programando las Banda proporcional
(P): 0~gama completa (en/fuera de control cuando está establecido en 0), integral y derivativo. En base a estos datos del
controlador se optó por utilizar el método de auto-sintonización (modo lazo único RKC, en base a control de
rampa/meseta, con una exactitud de medición: 0.5%), que tiene base en los métodos de Ziegler Nichols, para obtener
una referencia para caracterización del sistema, con este método se obtuvieron los parámetros de ganancias Kp, Kd y Ki
del sistema de referencia los cuales se compararon con los valores base o de valor verdadero, extraídos del
comportamiento de las condiciones climáticas referentes de la región.

En este módulo, un controlador PID es el encargado de realizar la señal de control mediante la señal de error obtenida
por la comparación de la señal generada por un sensor de temperatura, el cual medirá el valor actual que se encuentra
en el módulo y se compara con el valor pre asignado desde la unidad HMI o directamente en la unidad de control PID,
esta señal de control permitirá al actuador final, en este caso, a los ventiladores, extractores y calefactores funcionar de
manera correcta. Para el suministro de agua se implementó un sistema mecánico de bebederos, que se encuentran
ligados a un tanque de agua con un sensor de nivel que permite controlar que nunca falte, en caso de faltante de agua
en el depósito principal mandará una señal de alarma para evitar daños en el sistema completo. A diferencia del resto del
sistema, el suministro de comida se realiza de manera manual, dado que el módulo 2 del cultivo de hortalizas genera
parte del alimento que se le proporciona a las aves de corral, además se buscó tener un mejor control sobre el desecho
del módulo 3 de la crianza de aves de corral, para la limpieza y mantenimiento de los mismos que a su vez se ocuparán
para los nutrientes del módulo 2.

Para el segundo nivel es destinado para el cultivo de hortalizas, se tuvo que partir de los datos proporcionados por la FOA
sobre la humedad y la temperatura, se eligen las especies de hortalizas a rotar en la producción del módulo (Tabla 1).
Tabla 1. Hortalizas a rotar en el segundo módulo.
Humedad
Especie Temperatura (oC) Tiempo de almacenamiento (Días)
Relativa
Brócoli 0 95-100 14-21
Cebolla bulbo 0 65-70 30-240
Cebolla de verdeo 0 95-100 21-28
Cebollino 0 95-100 14-21
Espinaca 0 95-100 10-14
Lechuga 0-2 98-100 14-21
Perejil 0 95-100 30-60
Pimiento 7-13 90-95 14-21
Repollo de bruselas 0 95-100 21-35
 Repollo chino 0 95-100 60-90
Tomate verde 12.5-15 90-95 14-21
maduro
Tomate rojo maduro 8-10 90-95 8-10
Tomate de árbol 3-4 85-90 21-28
Zanahoria c/hoja 0 95-100 14
Fuente: Elaboración propia con datos de FAO, (2003).

Una vez analizados los datos proporcionados en la tabla anterior, se observa una constante de humedad relativa alta, que
va del 85% al 100% para ser tomada en cuenta. El sistema de riego para este módulo está habilitado por medio de un
circuito de tubería de PVC, el cual también se encarga de la oxigenación y dosificación de nutrientes, muchos de estos
nutrientes son obtenidos de los otros módulos del sistema, la mayoría del nitrógeno encontrado en el suelo es en forma
orgánica, que las plantas no pueden utilizar, por lo que las bacterias nitrificantes, cultivadas en el filtro biológico del
módulo 1 destinado a la crianza de peces, convierten ese nitrógeno en una forma inorgánica aprovechable en las
hortalizas, éstas a su vez toman estos nutrientes y filtran el agua cerrando un ciclo al reingresar el agua limpia al módulo
1, este sistema se activa mediante la lectura del sensor de humedad relativa, que envía una señal al sistema de control.
Para hacer más fácil la interpretación de los datos de la DAQ únicamente será por medio de indicadores como se
representará el estado de la humedad, en cada cajón se cuenta con tres indicadores a los cuales se le dio la
nomenclatura de S= seca, H= húmeda y MH= muy húmeda. Los valores de cada nomenclatura están entre, 0.01 V- 1 V
= a MH, de 1.2 V a 2.8 V= H y de 3.1 V-3.5 V =S. En esta etapa es importante controlar la cantidad de luz que reciben
las hortalizas, por lo que fueron implementados sensores de luz de tipo resistivo las cuales se encargan de determinar si
existe una cantidad de luz suficiente para el óptimo desarrollo de las hortalizas, en caso de ser insuficiente, se encienden
lámparas de crecimiento para invernadero las cuales se encuentran localizadas dentro de los cajones y se pueden orientar
en caso de ser necesario tal como se observa en la Figura 4.

El primer nivel, este módulo cuenta con un sistema de filtros externos, con un bloque de filtración mecánica formada por
grava, tezontle y perlón, que reducen las partículas sólidas más grandes del contenedor, además cuenta con un nivel de
filtración mecánica y biológica diseñada con piedra volcánica, ésta con el fin de retener partículas de tamaño considerable
así como servir para anidar colonias de bacterias nitrificantes indispensables para el convertir el amoníaco [NH3] en
amonio [NH4+], o el nitrito [NO2−] en nitrato [NO3−] como parte del ciclo del nitrógeno. También se añadió una etapa
de filtración química, para el control específico del PH y la dureza del agua, dado que son parámetros importantes para el
correcto desarrollo de los peces. Así en este módulo se acondicionó un sistema de sensado de PH, (el valor del pH está
directamente relacionado a la proporción de las concentraciones de los iones de hidrógeno [H+] e hidroxilo [OH-]), este
sensor se encarga de medir la actividad de iones de hidrógeno para generar una señal eléctrica que es trasmitida a una
tarjeta de adquisición de datos la cual convierte esta señal analógica en una señal digital y tener en tiempo real los
valores actuales de PH, este sensor también se encargará de enviar una señal de control para la apertura de una válvula
de recirculación de agua, para adecuar de mejor manera este nivel de PH (Figura 4). Además, se implementó un sistema
de calefacción encargado de mantener la temperatura adecuada para los peces, tanto en temporada de frio como de
calor, dado que los peces son sensibles a este tipo de cambios en el agua. Un sensor de temperatura que mide la
temperatura actual generando una señal de entrada que es captada por la tarjeta de adquisición de datos, esta se
compara con un valor de referencia actual que es modificable desde una pantalla HMI, que se encarga de monitorear
tanto la temperatura como el nivel de PH de este módulo, ésta comparación genera una señal de error que es ingresada
a un controlador PID el cual se encargara de generar la señal de control que es enviada hacia unas resistencias eléctricas
para ser accionadas en caso de que la temperatura sea menor que la deseada, esto en temporada de frio, o a una bomba
de recirculación para enfriar mecánicamente el agua. La bomba de recirculación también es la encargada de la
oxigenación del agua, proceso fundamental en un estanque dado que, sin esta recirculación de agua en el estanque, el
nivel disuelto de oxígeno decrece muy rápidamente generando un entorno inhabitable para los peces.
Figura 5 Propuesta de tecnologías de control y de automatización
Fuente: Elaboración propia

D. Diseño final del prototipo en 3D

La presente propuesta, hace referencia a un prototipo autosustentable vertical para crianza de peces, aves de corral y
hortalizas (Figura 6) el cual está orientado a resolver la problemática de cultivo de hortalizas y la crianza de peces y aves
de corral, en espacios reducidos, donde no se cuente con grandes extensiones de tierra y/o condiciones climatológicas
adecuadas para su desarrollo. Se desarrolló un módulo para resolver cada una de las/los especies/alimentos a producir. El
dispositivo consta de una estructura de diseño estable, eficiente, seguro, económico y flexible. Desarrollado de manera
modular y escalable tanto horizontal como vertical, que además por la robustez en su diseño le permite ser desmontable
facilitando su transportación a cualquier ubicación. También proporciona la posibilidad de hacer uso de uno, dos o los
tres niveles para la que está diseñado otorgándole gran versatilidad. Los diagramas y dibujos de la estructura mecánica
fueron diseñados para que los ensambles y uniones de seguridad, fuesen de fácil acceso e implementación. El concepto
de los tres módulos consiste en la simbiosis de los mismos para el desarrollo autosustentable de cada sistema, ya que los
desechos orgánicos de las aves de corral generan los nutrientes necesarios para el módulo de las hortalizas que se
complementan de los nutrientes del módulo correspondiente a los peces. A su vez los desechos del sistema de hortalizas
complementan la alimentación de las aves de corral además de filtrar y purificar el agua de los peces y de los bebederos
de las aves de corral.
La automatización de este sistema proporciona ventajas de costo de producción, reducción de mortandad de los animales
y correcto desarrollo de las hortalizas y mayor calidad en los productos. En donde dicho prototipo incluye tres módulos
distintos, acoplados entre si uno encima de otro, en una consecuente disposición vertical, y son (Figura 6):
 Primer módulo A- Destinado para la crianza de peces
 Segundo módulo B- Destinado para el cultivo de hortalizas.
 Tercer módulo C- Destinado para la crianza de aves de corral
Figura 6 Diseño del sistema modular para la producción de alimentos
Fuente: Elaboración propia
ACTIVIDAD 2: Metodología de Investigación Fecha de entrega: 01/11/2022 y para el 29/11/2022 mostrar un
avance

Objetivo: Describir el o los procedimientos científico-metodológicos a seguir para cumplir con los objetivos y metas
del proyecto, indicando las técnicas, el diseño experimental y las pruebas estadísticas a utilizar

Resultados del prototipo

2. Diseño del prototipo
En esta etapa se describe con detalle las bases de la funcionalidad, lo cual determinará el alcance del proyecto y la
complejidad de diseño.
 Definir las secciones que tendrá el prototipo
 Definición de cada sección, apartado, proceso, estación, etc.
 Diseño eléctrico y electrónico del prototipo (Mínimo de 3 fotos diferentes)
 Modelado 3D (Mínimo de 5 fotografías:
c) 3 fotos como mínimo para los procesos, secciones, estaciones, etc.
d) 2 fotos como mínimo para el prototipo completo

Nota: Los profesores que pueden evaluar el diseño 3D: el Mtro. Omar y el Mtro. Eugenio. Y para la parte electrónica:
Mtro. Arnulfo, Dr. Luis Carlos.

Ejemplo

Título: Desarrollo de un sistema modular para producción de alimentos

Etapa: Manufactura del prototipo y Resultados

E. Resultados

Los tres niveles de la estructura del prototipo se ensamblaron y adecuaron con los elementos necesarios, colocando
desde un sensor, un actuador hasta desarrollando un software enfocado en controlar un nivel en específico.
Posteriormente se implementó un sistema de acceso por contraseña para manipular el prototipo modular, como se
puede observar en la Figura 2 y Figura 3. Una vez colocado nombre y contraseña correctamente aparece un mensaje
de bienvenida al operario en la vista frontal, cuando el usuario acepta el mensaje de bienvenida, automáticamente se
visualizan los tres sistemas que integran el prototipo.

En la interfaz de usuario se hace la visualización del estado de los niveles de agua que intervienen en el suministro a
los bebederos. En donde los indicadores de cada contenedor representan un sensor en la estructura real. Después de
hacer la instalación de los sensores y actuadores se diseñó el sistema de adquisición de datos para los sensores
ubicados en el módulo 3, con el algoritmo programado para el sensor, se obtiene la visualización de la humedad, la
temperatura y el nivel de amonio dentro del galpón por medio de indicadores analógicos (ver Figura 4 y Figura 5). El
desarrollo del panel de control y visualización del módulo 2: Para tener el desarrollo adecuado, se instalaron lámparas
de crecimiento cuya función es brindar luminosidad cuando exista escasez de luz solar, por lo que fue necesario
desarrollar un sistema de adquisición de datos para trabajar con un sensor de luminosidad (LDR). En el panel de
visualización se muestra el estado de la humedad por medio de indicador variable cuyo valor va de O V - 5 V
representando mayor humedad cuando exista menor voltaje respectivamente. El código nos indica un comparador de
valores de voltaje de O V - 4 V cuyo valor se puede ver representado en los indicadores del panel de visualización y
en caso de que el valor sea menor a O se envía la señal que debe activar a las lámparas y en cuanto se activen las
lámparas de la estructura el indicador en el panel de visualización cambiará de igual manera a estado activo. El
desarrollo del panel de control y visualización del módulo 1, el estado de PH medido es visualizado por medio de
indicadores de tipo booleano para expresar el rango e indicadores variables para expresar el valor en el panel de
visualización, véase (Figura 4 y Figura 5). Además, en el panel se pueden ver indicadores del estado de los sensores
de nivel en tanque bajo y tanque alto, así como indicadores boléanos para las alertas en caso de error en el
almacenamiento del agua sea en tanque alto o tanque bajo.

Finalmente la innovación principal de este prototipo es la producción de aves de corral, peces y de hortalizas en un
modelo vertical autosustentable el cual permite extracción y tratamiento de desechos orgánicos, que alimenta a otro
de los módulos permitiendo que el sistema sea autosustentable cada uno de ellos tiene un sistema de control
automátic􀀆 basada en algoritmos programados que permiten monitorear en tiempo real las variables y actuar en
consecuencia para mantener el sistema en equilibrio, todos ligados a un sistema con Interface Hombre Máquina.

DISCUSIÓN

El proyecto desarrollado, está orientado a resolver la problemática de cultivo de hortalizas, la crianza de peces y aves
de corral, en espacios reducidos, donde no se cuente con grandes extensiones de tierra y/o condiciones
climatológicas adecuadas para su desarrollo. La principal desventaja de los dispositivos existentes, es que están
enfocados en una sola área de producción (Estrada M., et al., 2007 y Cruz, A., et al., 2019), es decir, no se
aprovechan la automatización de sistemas dentro de las mismas áreas y se desaprovechan los recursos provenientes
de otras áreas. Por último, otra gran desventaja de los dispositivos anteriormente mencionados es que la mayor parte
de ellos requiere una infraestructura fija por lo que el desplazamiento o reorganización, representa una tarea
imposible, debida al costo y trabajo que representa la implementación de los sistemas. Por lo que un dispositivo,
como el que se presenta en este artículo que se enfoque en el área de la acuicultura, avicultura y agricultura de
manera modular, en formato vertical de bajo coste y tecnológico, que busque aprovechar las cualidades y desarrollar
la simbiosis de estas áreas, representa una solución creativa a una necesidad potencial.