!!

Cuando una aplicación hace una solicitud

de entrada o salida respecto a un
dispositivo, se presentan varias etapas en
las cuales se traducen las referencias que
maneja la aplicación a direcciones reales de
hardware.
!! Los sistemas operativos modernos
obtienen un grado de flexibilidad de las
múltiples etapas de búsqueda en tablas del
trayecto entre una solicitud y un
controlador de dispositivo físico.
!! Los mecanismos que transfieren solicitudes
entre aplicaciones y drivers son generales.
La entrada/salida es un factor importante para
el desempeño del sistema ya que:

!! Las solicitudes e/s son comunes.

!! Los dispositivos son regularmente los mas lentos
del sistema.
!! Las peticiones de e/s obligan al procesador a
ejecutar instrucciones de manejadores de
dispositivos y planificadores.
!! Las conmutaciones de contexto exigen a la CPU.
 ESTRUCTURA DEL ALMACENAMIENTO
SECUNDARIO
! " STRUCTURA DE DISCOS
E
! " LANIFICACION DE DISCOS
P
! "PLANIFICACION FCFS
! "PLANIFICACION SSTF
! "PLANIFICACION SCAN
! "PLANIFICACION C-SCAN
! "PLANIFICACION LOOK
! "SELECCION DE UN ALGORITMO DE PLANIFICACION DE
DISCO
ESTRUCTURA DE ALMACENAMIENTO
SECUNDARIO

Es el nivel más bajo del sistema de archivos que es un medio de almacenamiento

definitivo (no volátil como el de la memoria RAM).
Se conoce como almacenamiento secundario por ejemplo a las cintas magnéticas,
los paquetes de discos, los discos flexibles y los discos de almacenamiento óptico .
Los datos en el almacenamiento secundario se reúnen en archivos, los cuales se
definen como colecciones de información relacionada.
Los dispositivos de almacenamiento secundario están en línea con el procesador.
Aceptan datos o instrucciones del programa del procesador cuando se necesitan
para llevar a cabo tareas de procesamiento.
Se deben especificar dos conceptos importantes:
!!El proceso de transferencia de datos a un equipo de cómputo se le llama
procedimiento de lectura.
!!El proceso de transferencia de datos desde la computadora hacia el
almacenamiento se denomina procedimiento de escritura.
Características del Almacenamiento Secundario

! " Gran capacidad de almacenamiento.

! " No se pierde la información al apagarse la computadora, es decir no es
volátil.
! " Altas velocidades de transferencia de información.
! " La información se almacena en el mismo formato como se hace en la
memoria principal.
! " Para ser procesados por el CPU, los datos se almacenan en la memoria
secundaria y luego se llevan a la memoria principal.
Los tipos de almacenamiento secundario son:
! " Almacenamiento Magnético
! " Almacenamiento Óptico
! " Almacenamiento Híbrido (Magnético/Óptico)
Almacenamiento Magnético
Consiste en la aplicación de campos magnéticos a ciertos materiales cuyas
partículas reaccionan a esa influencia, generalmente orientándose en unas
determinadas posiciones que conservan tras dejar de aplicarse el campo
magnetico.Esas posiciones representan los datos, bien sean imagenes, números
o musica.
Almacenamiento optico
Consistente en la lectura a través de haces de luz que interpretan las refracciones
provocadas sobre su propia emisión. Los soportes de almacenamiento más
famosos que hacen uso de este tipo de almacenamiento son el CD-ROM y el
DVD. Existen otros en desarrollo como el EVD. el Blu-ray o el HD DVD.
 ESTRUCTURA DEL DISCO
Estructura física
El disco duro es un dispositivo de almacenamiento no volátil, es decir conserva la
información que le ha sido almacenada de forma correcta aun con la perdida
de energía, emplea un sistema de grabación magnética digital, es donde en la
mayoría de los casos se encuentra almacenado el sistema operativo de la
computadora.
El primer sistema de direccionamiento que se usó fue el CHS (cilindro-cabeza-
sector), ya que con estos tres valores se puede situar un dato cualquiera del
disco. Más adelante se creó otro sistema más sencillo: LBA (direccionamiento
lógico de bloques), que consiste en dividir el disco entero en sectores y
asignar a cada uno un único número. Este es el que actualmente se usa.
Hay varios conceptos para referirse a zonas del disco:
! " Plato: Cada uno de los discos que hay dentro del disco duro.
! " Cara: Cada uno de los dos lados de un plato
Cabezal de lectura/escritura:
Es la parte del disco duro que lee y escribe los datos del disco..Cada plato tiene
dos caras, y es necesaria una cabeza de lectura/escritura para cada cara. En
realidad, cada uno de los brazos es doble, y contiene 2 cabezas: una para leer la
cara superior del plato, y otra para leer la cara inferior. Por tanto, hay 8 cabezas
para leer 4 platos. Las cabezas de lectura/escritura nunca tocan el disco, sino que
pasan muy cerca (hasta a 3 nanómetros) ó 3 millonésimas de milímetro. Si alguna
llega a tocarlo, causaría muchos daños en el disco, rayándolo gravemente, debido
a lo rápido que giran los platos .
Pistas:
La superficie de un disco esta dividida en unos elementos llamadas pistas
concéntricas, donde se almacena la información. Las pistas están numeradas
desde la parte exterior comenzando por el 0. Las cabezas se mueven entre la
pista 0 a la pista más interna.
Cilindro:
Es el conjunto de pistas concéntricas de cada cara de cada plato, los cuales
están situadas unas encima de las otras. Lo que se logra con esto es que la
cabeza no tiene que moverse para poder acceder a las diferentes pistas de un
mismo cilindro. Dado que las cabezas de lectura/escritura están alineadas
unas con otras, la controladora de disco duro puede escribir en todas las
pistas del cilindro sin mover el rotor.
Sector:
Las pistas están divididas en sectores, el número de sectores es variable. Un
sector es la unidad básica de almacenamiento de datos sobre los discos
duros. Los discos duros almacenan los datos en pedazos gruesos llamados
sectores, la mayoría de los discos duros usan sectores de 512 bytes cada
uno. Comúnmente es la controladora del disco duro quien determina el
tamaño de un sector en el momento en que el disco es formateado, en
cambio en algunos modelos de disco duro se permite especificar el tamaño
de un sector.
Impulsor de Cabezal:
Es un motor que mueve los cabezales sobre el disco hasta llegar a la pista
adecuada, donde esperan que los sectores correspondientes giren bajo ellos
para ejecutar de manera efectiva la lectura/escritura.
Los discos constituyen el grueso del almacenamiento secundario en los
sistemas de computación modernos. La cinta magnética se usó al
principio como medio de almacenamiento secundario, pero el
tiempo de acceso es mucho más largo que cuando se usan discos.
Por ello, hoy día las cintas se utilizan principalmente para respaldos,
para almacenar información que se usa raras veces, como medio
para transferir información de un sistema a otro, y para guardar
cantidades de datos que son demasiado grandes para
almacenarse prácticamente en sistemas de disco.
Las unidades de disco modernas se direccionan como grandes
arreglos unidimensionales de bloques logicos, que son las
unidades de transferencia mas pequeñas. El tamaño de un
bloque lógico suele ser de 512 bytes, aunque a algunos discos
se les puede dar formato de bajo nivel escogiendo un tamaño
de bloque lógico distinto, como 1024 bytes.
El arreglo unidimensional de bloques lógicos se hace corresponder
secuencialmente con los sectores del disco. El sector O es el
primer sector de la primera pista del cilindro más exterior. La
correspondencia procede en orden por esa pista, luego por las
demás pistas de ese cilindro y luego por el resto de los cilindros
desde el más exterior hasta el más interior.
Utilizando esta correspondencia, deberá ser posible convertir un número de
bloque lógico en una dirección de disco al estilo antiguo que consiste
en un número de cilindro, un número de pista dentro de ese cilindro y
un número de sector dentro de esa pista. En la práctica, es difícil
realizar esta traducción, por dos razones.
Primera, casi todos los discos tienen algunos sectores defectuosos, pero la
correspondencia oculta esto sustituyendo sectores de reserva de algún
otro punto del disco.
Segunda, el número de sectores por pista no es constante.
Cuanto más lejos está una pista del centro del disco, más larga es, y más
sectores puede contener. Así, los discos modernos se organizan en
zonas de cilindros. El número de sectores por pista es constante dentro
de una zona, pero a medida que nos movemos de las zonas interiores
a las exteriores el número de sectores por pista aumenta. Las pistas de
la zona más exterior por lo regular contienen 40% más sectores que las
de la zona más interior.
El número de sectores por pista ha ido en aumento a medida que
la tecnología de discos mejora, y es común tener más de 100
sectores por pista en la zona exterior de un disco. De forma
similar, el número de cilindros por disco ha ido aumentando, y
no es inusual tener varios miles de cilindros.
Planificación de discos

Una de las obligaciones del sistema operativo es usar el hardware

de forma eficiente. En el caso de las unidades de disco, esto
implica tener un tiempo de acceso breve y gran ancho de banda
de disco. El tiempo de acceso tiene dos componentes
principales El tiempo de búsqueda (seek time) es el tiempo que
tarda el brazo del disco en mover las cabezas al cilindro que
contiene el sector deseado. La latencia rotacional es el tiempo
adicional que el disco tarda en girar hasta que el sector deseado
queda bajo la cabeza del disco. El ancho de banda del disco es
el número total de bytes transferidos, dividido entre el tiempo
total transcurrido entre la primera solicitud de servicio y la
finalización de la última transferencia. Podemos mejorar tanto el
tiempo de acceso como el ancho de banda planificando la
atención de las solicitudes de E/S de disco en un orden
apropiado.
Tiempo de acceso
Tiempo de acceso

Tiempo de posicionamiento
Tiempo de acceso

Tiempo de latencia
Cada vez que un proceso necesita E/S de o al disco, emite una llamada al
sistema operativo. La solicitud especifica varios elementos de
información:

! " Si esta operación es de entrada o de salida

! " La dirección en disco para la transferencia
! " La dirección en memoria para la transferencia
! " El número de bytes por transferir

Si la unidad de disco y controlador deseados estan disponibles, la solicitud

puede atenderse de inmediato; si no, todas las solicitudes de servicio
nuevas tendrán que colocarse en la cola de solicitudes pendientes para
esa unidad. En un sistema de multiprogramación con muchos procesos,
puede ser común que la cola del disco tenga varias solicitudes
pendientes. Así, cuando se termina de atender una solicitud, el sistema
operativo tiene oportunidad de escoger cuál solicitud pendiente
atenderá a continuación.
Planificación FCFS

La forma más sencilla de planificación de disco es, desde luego, el

servidor por orden de llegada (FCfS, first-come, first-served), Este
algoritmo es intrínsecamente justo, pero generalmente no
proporciona el servicio más rápido. Consideremos, por ejemplo, una
cola de disco que tiene solicitudes de E/S a bloques que están en los
cilindros
98, 183, 37, 122, 14, 124, 65, 67,
en ese orden y la cabeza inicia en 53.
Planificación FCFS
cola = 98, 183,37. 122,14, 124,65,67
la cabeza inicia en 53
movimiento de cabeza total de 640
cilindros.

0 14 37 53 6567 98 122 124 183 199

ORGANIZACIÓN FCFS

Pista Delta Total

Recorrido
53 - -
98 45 45
183 85 130
37 146 276
122 85 361
14 108 469
124 110 579
65 59 638
67 2 640
Planificación SSTF

Este supuesto es la base del algoritmo de tiempo de búsqueda más

corto primero (SSTF, shortest-seek-time-first), que selecciona la
solicitud que tiene el menor tiempo de búsqueda a partir de la
posición actual de la cabeza. Puesto que el tiempo de búsqueda
aumenta con el número de cilindros que la cabeza recorre, SSTF
escoge la solicitud pendiente más cercana a la posición actual de la
cabeza.
Planificación SSTF cola = 98, 183,37. 122,14, 124,65,67
la cabeza inicia en 53
ORGANIZACIÓN SSTF

Pista Delta Total

Recorrido
53 - -
65 12 12
67 2 14
37 30 44
14 23 67
98 84 151
122 24 175
124 2 177
183 59 236
La planificación SSTF es en esencia una forma de planificación de trabajo
más corto primero (SJF) y, al igual que la planificación SJF, puede
causar inanición de algunas solicitudes. Recuerde que en cualquier
momento pueden llegar mas solicitudes. Suponga que tenemos dos
solicitudes en la cola, para los cilindros 14 y 186, y mientras atendemos
la solicitud del cilindro 14 llega una nueva solicitud cercana al 14. Esta
nueva solicitud se atenderá en seguida, y se hará esperar a la del 186.
Mientras se está atendiendo esta solicitud, podría llegar otra solicitud
cercana a la 14. En teoría, podría llegar un flujo continuo de solicitudes
cercanas entre sí, y hacer que la solicitud para el cilindro 186 espere
indefinidamente. Esta situación se vuelve más probable a medida que
aumenta la longitud de la cola de solicitudes pendientes.
Aunque el algoritmo SSTF representa una mejora sustancial respecto al
algoritmo FCFS, no es óptimo. En el ejemplo, sería mejor mover la
cabeza del cilindro 53
 Planificación SCAN

En el algoritmo SCAN, el brazo del disco parte de un extremo del disco

y se mueve hacia el otro, atendiendo las solicitudes a medida que
llega a cada cilindro, hasta llegar al otro extremo del disco. Ahí, la
dirección de movimiento de la cabeza se invierte, y continúa la
atención. La cabeza barre continuamente el disco de un lado a otro.
El algoritmo SCAN también se conoce como algoritmo del elevador, ya
que el brazo del disco se comporta igual que el elevador de un
edificio, que atiende primero todas las solicitudes para subir y luego
cambia de dirección para atender las solicitudes de bajar.
Usando otra vez el mismo ejemplo.
Antes de aplicar SCAN para planificar las solicitudes para los cilindros
98, 183, 37, 122, 14, 124, 65 y 67, necesitamos conocer la dirección
de movimiento de la cabeza, además de la posición actual de la
misma (53).
Planificación SCAN cola = 98, 183,37. 122,14, 124,65,67
la cabeza inicia en 53
Planificacion C-SCAN

La planificación SCAN circular (C-SCAN) es una variante de SCAN

diseñada para dar un tiempo de espera mas uniforme. Al igual
que SCAN, C-SCAN mueve la cabeza de un extremo del disco al
otro, atendiendo las solicitudes en el camino, solo que ahora,
cuando la cabeza llega al otro extremo, regresa de inmediato al
principio del disco sin atender solicitudes . El algoritmo de
planificación C-SCAN básicamente trata los cilindros como una
lista circular que continúa del último cilindro al primero.
Planificacion C-SCAN cola = 98, 183,37. 122,14, 124,65,67
la cabeza inicia en 53
Planificación LOOK

Observe que, de acuerdo con nuestra descripción, tanto SCAN

como C-SCAN mueven el brazo a todo lo ancho del disco. En la
practica, ninguno de estos dos algoritmos se implementa así.
Por lo regular, el brazo solo llega hasta la última solicitud en
cada direccion y luego cambia de dirección inmediatamente, sin
primero ir hasta el extremo del disco. Estas versiones de SCAN y
C-SCAN se llaman LOOK y C-LOOK, porque miran (look, en
inglés) si hay una solicitud antes de continuar en una dirección
dada.
Planificación LOOK cola = 98, 183,37. 122,14, 124,65,67
la cabeza inicia en 53
Seleccion de un algoritmo de planificacin de
disco

Dada la abundancia de algoritmos de planificación de disco, ¿cómo

escogemos el mejor? SSTF es comun y tiene un atractivo natural.
SCAN y C-SCAN funcionan mejor en sistemas en los que la carga
sobre el disco es intensa, y no son propensos al problema de
inanicion antes descrito.Con cualquier algoritmo de planificación,del
desempeño depende en gran medida del número y los tipos de
solicitudes. Por ejemplo, supongamos que la cola por lo regular sólo
tiene una solicitud pendiente. Entonces, todos los algoritmos de
planificación tienen que comportarse de la misma manera, pues sólo
tienen una opción en cuanto a dónde deben mover la cabeza del
disco. Todos se comportan como planificación FCFS.
Cabe señalar también que el método de asignación de archivos puede
influir mucho sobre las solicitudes de servicio de disco.Un archivo
enlazado o indicado, en cambio, podría incluir bloques muy
dispersos en el disco, y el movimiento de la cabeza sería mayor.
La ubicación de directorios y bloques índice también es importante.
Puesto que cada archivo debe abrirse para usarse, y la apertura de
un archivo requiere una búsqueda en la estructura de directorios, se
accederá a los directorios con frecuencia.
La colocación de los directorios y los bloques índice en caches de la
memoria principal puede ayudar también a reducir el movimiento
del brazo del disco, sobre todo para las solicitudes de lectura.
A causa de estas complejidades, es conveniente que el algoritmo de
planificación de disco se escriba como módulo independiente del
sistema operativo, a fin de poder sustituirlo por un algoritmo
diferente si es necesario. SSTF y LOOK son opciones razonables
para el algoritmo por omisión.
En los discos modernos, la latencia rotacional puede ser casi tan
grande como el tiempo de búsqueda promedio, pero es difícil para
el sistema operativo reducir la latencia rotacional mediante
planificación, porque los discos modernos no revelan la ubicación
física de los bloques lógicos.
Si el sistema operativo envía un lote de solicitudes al controlador,
éste podrá encolarlos y luego planificaras a modo de reducir
tanto el tiempo de búsqueda como la latencia rotacional. Si el
desempeño de E/S fuera la única consideración, el sistema
operativo con gusto turnaría al hardware del disco la
responsabilidad de planificar el acceso.
Además, podría ser deseable garantizar el orden de un conjunto de
escrituras en disco para hacer al sistema de archivos resistente
a caídas del sistema;Para dar cabida a tales necesidades, un
sistema operativo podría optar por realizar su propia
planificación de disco.
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!! FORMATEO DE
DISCOS
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!! FORMATEO DE BAJO
NIVEL
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!! FORMATEO DE ALTO
NIVEL
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SECTOR DE ARRANQUE
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BLOQUES DEFECTUOSOS
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!!USO DEL ESPACIO DE INTERCAMBIO
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UBICACIÓN DEL ESPACIO DE INTERCAMBI
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 RAID
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DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO
TERCIARIO

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0"()*+8%(6'#">-*8%:(
Dimensiones:
!120 milímetros de
diámetro total

!15 milímetros de diámetro

del agujero central.

!1,2 milímetros
de grosor.
Organización Física:
!El disco contiene una pista en espiral, igual que los discos de audio, que
empieza en el centro del disco y termina en la parte exterior del mismo.

!Esta pista tiene una anchura de unas 0,6 micras (0'0000006 metros),
estando separadas las vueltas adyacentes 1,6 micras (0'0000016
metros).

!Lo anterior nos da una idea

de la densidad del disco:

!aproximadamente 6.300
pistas por centímetro.

!Si se extendiese la pista en espiral

a lo largo de una línea recta,
la longitud total de la misma
se aproximaría a los 5 km
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Cintas:
!Usadas, principalmente, para hacer
copias de seguridad.
!Baratas y más lentas que el disco.
!Dispositivos de acceso lineal.
!Capacidad: 50 gigabytes y más...
Tareas del Sistema
Operativo
 Tareas del sistema operativo

Administración de Trabajos
Cuando existen varios programas en espera de ser procesados, el sistema operativo
debe decidir el orden de procesamiento de ellos, así como asignar los recursos
necesarios para su proceso.

Administración de Recursos
Mediante está función el sistema operativo esta en capacidad de distribuir en forma
adecuada y en el momento oportuno los diferentes recursos (memoria, dispositivos,
etc.) entre los diversos programas que se encuentran en proceso, para esto, lleva un
registro que le permite conocer que recursos están disponibles y cuales están siendo
utilizados, por cuanto tiempo y por quien, etc.

Administración de Memoria
Supervisa que áreas de memoria están en uso y cual están libre, determina cuanta
memoria asignará a un proceso y en que momento, además libera la memoria cuando
ya no es requerida para el proceso.
 Tareas del sistema operativo

Control de Operaciones de E/S

Mediante esta actividad el sistema operativo decide que proceso hará uso del recurso,
durante cuánto tiempo y en que momento.

Recuperación de Errores
El sistema operativo contiene rutinas que intentan evitar perder el control de una tarea
cuando se suscitan errores en la trasferencia de información hacia y desde los
dispositivos de E/S.

Programas de Proceso
El sistema operativo contiene programas de servicios que sirven de apoyo al
procesamiento de los trabajos, se conocen también como utilerías y se pueden clasificar
en tres tipos:
A) Utilerías del Sistema. Se ejecutan bajo el control del sistema operativo y se utilizan
para preparar algunos recursos usados por el sistema. Son de uso interno.
B) Utilerías de Archivo. Manejan información de los archivos tales como imprimir,
clasificar, copiar, etc.
C) Utilerías Independientes. Realizar funciones que se relacionan con la iniciación de
dispositivos de E/S, carga del sistema operativo, etc.
Cuestiones de
desempeño