Sesion 14

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Universidad Nacional de Ingenierı́a

Facultad de Ciencias
Escuela Profesional de Matemática
2021-1
Cálculo diferencial e integral avanzado
Sesión 14

9 de mayo de 2021

1/34
Sesión 14: Índice

1. Puntos crı́ticos

2. Criterio de las derivadas parciales

3. Teorema de Sylvester

2/34
Puntos crı́ticos

1. Puntos crı́ticos 3/34


Puntos crı́ticos

Definición (Punto Crı́tico)


Sea f : U → R diferenciable en el abierto U ⊂ Rn . Decimos que
x ∈ U es punto crı́tico de f (o punto singular) si

grad f (x) = 0.

1. Puntos crı́ticos 4/34


Ejemplo
Determine si (0, 0) es punto crı́tico de las siguientes funciones:
i) f (x, y) = x2 − y 2 ,
ii) g(x, y) = 1 − x2 − y 2 + 3xy,
iii) h(x, y) = 2x2 − 3xy 2 + y 4 .

1. Puntos crı́ticos 5/34


Solución
Veamos que (0, 0) anula el gradiente de las funciones:
i) ∂f
∂x
= 2x, ∂f
∂y
= −2y, luego grad f (0, 0) = 0.
∂g ∂g
ii) ∂x
= −2x + 3y, ∂y
= −2y + 3x, luego grad g(0, 0) = 0.

1. Puntos crı́ticos 6/34


Definición (Punto de ensilladura)
Si f : U → R es diferenciable en x ∈ U . Diremos que f tiene un
punto de ensilladura en x, si x es un punto crı́tico pero f no
alcanza un extremo relativo en x.
Ejemplo
Pruebe que (0, 0) no es un extremo relativo de f (x, y) = x2 − y 2 .

1. Puntos crı́ticos 7/34


Solución
Para todo r > 0, la bola Br (0, 0) contiene puntos de la forma
(r/2, 0) y (0, r/2) t.q.

r2 r2
− < f (0, 0) = 0 < .
4 4
Entonces f tendrá un punto de ensilladura en (0, 0).

1. Puntos crı́ticos 8/34


Definición (Punto No degenerado)
Un punto crı́tico x de f se dice no degenerado si la matriz
Hessiana en ese punto es invertible, es decir

det H(x) 6= 0.

1. Puntos crı́ticos 9/34


Ejemplo
π π π

Pruebe que P = , ,
2 2 2
es un punto no degenerado de

f (x, y, z) = sin x + sin y + sin z − sin(x + y + z).

1. Puntos crı́ticos 10/34


Solución
Las derivadas parciales de f son
∂f
= cos x − cos(x + y + z),
∂x
∂f
= cos y − cos(x + y + z),
∂y
∂f
= cos z − cos(x + y + z).
∂z
Luego grad f (P ) = (0, 0, 0).

1. Puntos crı́ticos 11/34


Solución
Usando el T. de Schwartz, solo es necesario calcular

∂ 2f
= − sin x + sin(x + y + z),
∂x2
∂ 2f
= − sin y + sin(x + y + z),
∂y 2
∂ 2f
= − sin z + sin(x + y + z).
∂z 2

1. Puntos crı́ticos 12/34


Solución
Solución
∂ 2f
= sin(x + y + z),
∂x∂y
∂ 2f
= sin(x + y + z),
∂x∂z
∂ 2f
= sin(x + y + z).
∂y∂z

1. Puntos crı́ticos 13/34


Solución
Luego matriz Hessiana de f en P es
 
−2 −1 −1
H(P ) =  −1 −2 −1 
−1 −1 −2

Y su determinante es −4, por lo tanto es un punto no degenerado.

1. Puntos crı́ticos 14/34


Criterio de las derivadas parciales

2. Criterio de las derivadas parciales 15/34


Teorema (Condición necesaria)
Si f : U → R es diferenciable y tiene un extremo relativo en
x ∈ U , entonces x es un punto crı́tico.
Observación
El teorema nos dice que los extremos relativos los encontraremos
en el conjunto de puntos crı́ticos de una función definida sobre un
abierto.

2. Criterio de las derivadas parciales 16/34


Ejemplo
Analice si f (x, y) = x2 + y 2 tiene valores extremos.
Demostración.
De la identidad grad f = (2x, 2y) = (0, 0), obtenemos que (0, 0)
es un punto crı́tico. Luego, como

f (0, 0) = 0 ≤ x2 + y 2 = f (x, y) ∀(x, y) ∈ R2 .

Se deduce que (0, 0) es un mı́nimo global.

2. Criterio de las derivadas parciales 17/34


Aunque nos efocamos en funciones suaves, puede ocurrir que en
puntos donde la función no es diferenciable alcance un extremo
local. Véase el sgte ejemplo:
Ejemplo
p
Analice si g(x, y) = x2 + y 2 tiene valores extremos.

2. Criterio de las derivadas parciales 18/34


Demostración.
Del hecho que
p
g(0, 0) = 0 ≤ x2 + y 2 = g(x, y) ∀(x, y) ∈ R2 .

Se deduce que (0, 0) es un mı́nimo global. Sin embargo g no es


diferenciable en el origen. Porque la derivadas parciales en (0, 0)
son indeterminadas.

2. Criterio de las derivadas parciales 19/34


Teorema de Sylvester

3. Teorema de Sylvester 20/34


Definición (Formas definidas)
Sea B : Rn × Rn → R una forma bilineal simétrica.
i) Si B(v, v) > 0 ∀ v 6= 0, se dice que B es definida positiva.
ii) Si B(v, v) < 0 ∀ v 6= 0, se dice que B es definida negativa.
iii) Si existen v, w ∈ Rn t.q. B(v, v) > 0 y B(w, w) < 0, se dice
que B es indefinida.

3. Teorema de Sylvester 21/34


Observación
En particular, si f es dos veces diferenciable en a, la forma
Hessiana (o forma cuadrática) de f en a, denotada por Q, cumple
i) Si Q(v) > 0 ∀ v 6= 0, se dice que Q es definida positiva.
ii) Si Q(v) < 0 ∀ v 6= 0, se dice que Q es definida negativa.
iii) Si existe v, w ∈ Rn t.q. Q(v) > 0 y Q(w) < 0, se dice que Q
es indefinida.

3. Teorema de Sylvester 22/34


Proposición
Si la forma Hessiana de una función de clase C 2 , en un punto
crı́tico, es definida entonces el punto crı́tico es no degenerado.
Demostración.
Directamente usando vectores propios.

3. Teorema de Sylvester 23/34


Teorema (Criterio de los autovalores)
Dada Q : Rn → R una forma cuadrática simétrica, expresada en
forma matricial:
Q(x) = xt Ax ∀x ∈ Rn .

i) Si todos los valores propios de A son positivos entonces Q es


definida positiva.
ii) Si todos los valores propios de A son negativos entonces Q es
definida negativa.

3. Teorema de Sylvester 24/34


Criterio de los autovalores (cont...)
iii) Si A tiene valores propios positivos y negativos entonces Q es
indefinida.
iv) Si A tiene algún valor propio nulo, entonces no se puede
determinar si Q es definida o indefinida. (Caso degenerado)

3. Teorema de Sylvester 25/34


Definición
Dada una matriz A ∈ Rn×n , se define el menor principal de A de
orden r, como el determinante de la submatriz formada por las r
primeras filas y las r primeras columnas de A, es decir
 
∆r := det [aij ]1≤i,j≤r .

3. Teorema de Sylvester 26/34


Teorema (Criterio de Sylvester)
Dada Q : Rn → R una forma cuadrática simétrica, expresada en
forma matricial:
Q(x) = xt Ax ∀x ∈ Rn .
i) Si todos los menores principales de A son positivos, entonces
Q es definida positiva.
ii) Si los signos de los menores principales de A son alternantes
comenzando en negativo, entonces Q es definida negativa.

3. Teorema de Sylvester 27/34


Criterio de Sylvester (cont...)
iii) Si el det(A) 6= 0 y no se verifica ninguna de las dos
condiciones anteriores, entonces Q es indefinida.
iv) Si el det(A) = 0 entonces no se puede determinar si Q es
definida o indefinida (caso degenerado).

3. Teorema de Sylvester 28/34


Ejemplo
Dada f (x, y) = x3 + y 3 − 3xy. Estudie su forma Hessiana en sus
puntos crı́ticos.
Solución
Resolviendo el sistema
∂f ∂f
= 3x2 − 3y = 0, = 3y 2 − 3x = 0,
∂x ∂y

se obtiene los ptos crı́ticos (1, 1) y (0, 0).

3. Teorema de Sylvester 29/34


Solución (cont...)
La matriz Hessiana de f en (x, y) es
 
6x −3
H(x, y) = ,
−3 6y

luego las matrices Hessianas en los ptos crı́ticos son


   
6 −3 0 −3
H(1, 1) = , H(0, 0) = .
−3 6 −3 0

3. Teorema de Sylvester 30/34


Solución (cont...)
Analizando por el criterio de Sylvester, se tiene para
◦ la primera matriz que, ∆1 = 6 > 0 y ∆2 = 27 > 0, por tanto
la forma Hessiana en (1, 1) es definida positiva.
◦ En el caso de la segunda, ∆1 = 0 y ∆2 = −9 < 0. Luego, no
se verifica ninguna de las dos primeras condiciones del criterio
y el determinante de H(0, 0) es no nulo, por tanto la forma
Hessiana en (1, 1) es indefinida.

3. Teorema de Sylvester 31/34


Ejemplo
Clasifique los puntos crı́ticos de la función f (x, y) = ax2 + by 4 para
a, b ∈ R. Para los casos:
i) a = b = 1
ii) a = b = −1
iii) a = −1 y b = 1.

3. Teorema de Sylvester 32/34


Solución
El único pto crı́tico es (0, 0), su matriz hessiana es
 
2a 0
H(0, 0) = ,
0 0

Clasificación de (0, 0):


i) Un mı́nimo local
ii) Un máximo local
iii) Un punto de ensilladura.

3. Teorema de Sylvester 33/34


FIN

3. Teorema de Sylvester 34/34

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